CN107264866A - 一种贴膜机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机及其工作方法，该贴膜机包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组和供模模组；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；收料抓取模组抓取右治具输送模组内放入产品的托盘；收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空托盘。
Description
技术领域
本发明属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机及其工作方法。
背景技术
贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。
市场上现有的贴膜机，自动化程度低，导致其贴膜效率低，且由于人工辅助工序多，贴膜质量差、精度低、成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种贴膜机，其自动化程度高、贴膜效率高、质量好、精度高且成本低。
一种贴膜机，包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组、贴膜模组和供模模组；
人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；
供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；
右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组抓取放置产品的托盘；
收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。
优选地，所述取料模组为机械手。
优选地，所述收料抓取模组为机械手。
优选地，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。
优选地，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。
一种上述贴膜机的工作方法，具体如下：
人工上料模组位置处人工上料，上料后，翻转模组翻转物料；
上托模组运输托盘，收料抓取模组抓取托盘，放入右治具输送模组内；
取料模组抓取翻转模组上的物料，放置在右治具输送模组上的托盘内，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；
供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；
收料抓取模组抓取放置产品的托盘，放入收托模组。
本发明的优点在于：其自动化程度高、贴膜效率高、质量好、精度高且成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明贴膜机第一视角结构示意图。
图2是本发明贴膜机第二视角结构示意图。
图3是本发明贴膜机第三视角结构示意图。
图4是本发明贴膜机第四视角结构示意图。
图5是本发明托盘结构示意图。
图6是本发明人工上料模组结构示意图。
图7是本发明翻转模组结构示意图。
图8是本发明取料模组结构示意图。
图9是本发明供模模组结构示意图。
图10是本发明右治具输送模组结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
本发明实施例一，如图1至图4所示，一种贴膜机，包括箱体，所述箱体内部包括人工上料模组1、翻转模组2、取料模组3、右治具输送模组6、收料抓取模组7、收托模组8、上托模组9、贴膜模组4和供模模组5；
人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；
供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；
右治具输送模组与收料抓取模组相连，收料抓取模组抓取放置产品的托盘；
收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。
所述取料模组为机械手。
所述收料抓取模组为机械手。
本发明中，托盘由上托模组9，经过收料抓取模组7，放入右治具输送模组6内，物料经过取料模组3抓取，放入右治具输送模组6上的托盘内，然后右治具输送模组移动至贴膜模组位置，贴膜模组对物料进行贴膜。
本发明中，如图5所示，所述托盘10包括一固定板101，所述固定板101中间镂空形成两个方形孔102，所述固定板101上位于所述方形孔102四边位置各设有若干个固定模块103，所述方形孔内设有物料放置板104，所述固定模块103靠近物料放置板一侧设有固定轴105，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔106。所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。
图6是本发明人工上料模组结构示意图。人工上料模组包括滑台以及设置在滑台上的机械臂。
图7是本发明翻转模组结构示意图。翻转模组包括本体和翻转板。
图8是本发明取料模组结构示意图。
图9是本发明供模模组结构示意图。
图10是本发明右治具输送模组结构示意图。右治具输送模组包括三个滑动模块。
上述贴膜机的工作方法，具体如下：
人工上料模组位置处人工上料，上料后，翻转模组翻转物料；
上托模组运输托盘，收料抓取模组抓取托盘，放入右治具输送模组内；
取料模组抓取翻转模组上的物料，放置在右治具输送模组上的托盘内，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；
供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；
收料抓取模组抓取放置产品的托盘，放入收托模组。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种贴膜机，包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、收料抓取模组、收托模组、上托模组、贴膜模组和供模模组；
人工上料模组、翻转模组、取料模组、右治具输送模组、贴膜模组依次相连；人工上料模组位置处采用人工上料，上料后，与人工上料模组相连的翻转模组翻转物料，然后位于翻转模组旁边的取料模组抓取物料，放置在右治具输送模组上，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；
供模模组与贴膜模组模组相连，供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；
右治具输送模组与收料抓取模组相连，
收料抓取模组出口端分别连接收托模组和上托模组，收托模组用于收取放置产品的托盘，上托模组用于放置空的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于，所述取料模组为机械手。
3.根据权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于，所述收料抓取模组为机械手。
4.根据权利要求1所述的一种贴膜机，其特征在于，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。
5.根据权利要求4所述的一种贴膜机，其特征在于，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。
6.一种根据权利要求1所述贴膜机的工作方法，其特征在于，人工上料模组位置处人工上料，上料后，翻转模组翻转物料；
上托模组运输托盘，收料抓取模组抓取托盘，放入右治具输送模组内；
取料模组抓取翻转模组上的物料，放置在右治具输送模组上的托盘内，右治具输送模组将物料至贴膜模组位置；
供模模组给贴膜模组供应待贴膜，贴膜模组对右治具输送模组上的物料进行贴膜，贴膜完成后，得到产品，右治具输送模组退出；
收料抓取模组抓取放置产品的托盘，放入收托模组。
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