CN115477043A - 一种摄像头镜片贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摄像头镜片贴膜装置，包括第一传输机，所述第一传输机的顶部固定设置有顶架，所述顶架的底部活动设置有防尘罩，所述防尘罩的内部并列设置有清理组件以及贴膜组件。本发明通过第一传输机传输摄像头位于防尘罩的底部，防尘罩下移，使清理件与摄像头镜头接触，且防尘罩带动清理件在摄像头镜头的顶部移动，吸尘器以及镜片检测仪运行，吸尘器对清理件吸风，清理件将位于摄像头镜头表面的灰尘吸入传输至吸尘器，且清理件移动时，带动检测头跟随移动，使得对摄像头镜头的清理、检测同步运行，清理摄像头镜头后，可有效提高检测头的检测精度，且清理、检测同步运行，有利于减少摄像头的加工步骤，从而提高摄像头的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜装置技术领域，具体涉及一种摄像头镜片贴膜装置。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等；
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类，数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里，模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用，数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里，电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品，除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流，由于个人电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较高，而且不能满足BSV液晶拼接屏接口等原因，USB接口的传输速度远远高于串口、并口的速度，因此市场USB接口的数字摄像头，模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控，洁净区摄像头，洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头，该摄像头纯平面板，嵌入彩钢板安装，零卫生死角，清洁方便，安装便捷，能快速多点布控，兼容主流视频系统。
现有技术存在以下不足：摄像头生产后，通常需要使用到贴膜装置对摄像头的镜头做贴膜处理，这样可避免摄像头的镜头在包装、转运等过程中被刮花，起到一定的保护作用，然而，现有摄像头镜头在贴膜时，存在以下问题：
1、摄像头镜头在贴膜前，需要先通过镜片检测仪检测镜头是否有损伤，检测合格的镜头才转移至贴膜装置贴膜，然而，这样会增加摄像头的加工工序，从而降低摄像头的加工效率；
2、摄像头镜头通过镜片检测仪检测合格后，还需要通过清洁设备对摄像头的镜头做清洁处理，避免摄像头镜头上附着有灰尘等杂质，影响贴膜质量，但是，清洁完成的摄像头镜头转移至贴膜装置过程中，不仅增加摄像头的加工工序，进一步降低摄像头的加工效率，而且转移时摄像头镜头还可能会被污染，存在一定弊端。
3、结合问题1和问题2，摄像头检测和清理后均需要转移，转移过程会浪费时间，从而降低摄像头的整体加工效率。
因此，亟需一种兼备清理检测一体的摄像头镜片贴膜装置解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种摄像头镜片贴膜装置。
本发明所采用的技术方案是：包括第一传输机，所述第一传输机的顶部固定设置有顶架，所述顶架的底部活动设置有防尘罩，所述防尘罩的内部并列设置有清理组件以及贴膜组件；
所述清理组件包括清理件以及吸尘器，且清理件与吸尘器通过导管连接，所述防尘罩的顶部固定设置有镜片检测仪，所述镜片检测仪的输入端设置有检测头，且检测头嵌入设置在清理件的内部中心处，所述检测头的底端与清理件的底面平齐；
第一传输机传输摄像头位于防尘罩底部，清理组件与检测头同步清理、检测摄像头镜头后，贴膜组件对摄像头镜头贴膜。
在一个优选的实施方式中，所述清理件为中空的圆盒，且圆盒的底部开设有若干均匀分布的通孔，所述圆盒的底部还固定设置有硅胶片，圆盒与吸尘腔通过导管导通连接。
在一个优选的实施方式中，所述防尘罩的底部一侧还可拆卸设置有除尘垫，且圆盒与除尘垫位置相对应。
在一个优选的实施方式中，所述防尘罩的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定设置有圆盘，且两个清理件对称固定设置在圆盘的底部两侧。
在一个优选的实施方式中，所述第一传输机顶部设置有定位组件，所述定位组件包括支架、支块、第三电机以及定位套，支架与第一传输机通过连接件固定连接，连接件为金属橡胶材料制成。
在一个优选的实施方式中，所述支块的内部固定设置有电动推杆，所述定位套的内部滑动嵌入设置有推板，且推板与电动推杆通过伸缩轴传动连接。
在一个优选的实施方式中，所述第一传输机的一侧还设置有第二传输机，第二传输机用于将检测不合格的摄像头返回加工，具体包括以下步骤：
镜片检测仪通过检测头对摄像头镜头进行检测，当检测过程中发现摄像头镜头存在缺陷时，防尘罩直接上移至初始位置；
此时贴膜组件不对有缺陷的摄像头镜头贴膜，第一传输机继续传输摄像头；
带有缺陷的摄像头传输至第二传输机处时，定位组件运行；
第三电机通过支块驱动定位套翻转位于第二传输机的顶部，电动推杆通过推板将摄像头顶出定位套；
顶出的摄像头由第二传输机返回加工。
在一个优选的实施方式中，所述顶架侧面固定设置有控制器，且第一传输机以及第二传输机的输入端与控制器的输出端电性连接，第一电机、吸尘器、第二电机、第三电机、电动推杆以及气缸的输入端与控制器的输出端电性连接，所述镜片检测仪的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器基于PID处理镜片检测仪传输数值后发出控制指令，计算公式为：
e(t)＝r(t)-y(t)
其中，r(t)为系统设定的输入，y(t)为系统实际输出值，e(t)表示y(t)与r(t)之间的偏差。
在一个优选的实施方式中，所述顶架的顶部固定设置有气缸，所述防尘罩的顶部设置有平移件，且平移件用于驱动防尘罩的水平移动，气缸通过平移件驱动防尘罩垂直移动。
在一个优选的实施方式中，所述平移件包括平移架、螺杆、第二电机以及滑块，且滑块固定设置在防尘罩的顶部，螺杆转动设置在平移架的内部，第二电机固定在平移架的一端，且螺杆与第二电机通过输出轴传动连接，滑块与螺杆螺纹连接，平移架的顶部与气缸通过伸缩轴传动连接。
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明通过第一传输机传输摄像头位于防尘罩的底部，防尘罩下移，使清理件与摄像头镜头接触，且防尘罩带动清理件在摄像头镜头的顶部移动，吸尘器以及镜片检测仪运行，吸尘器对清理件吸风，清理件将位于摄像头镜头表面的灰尘吸入传输至吸尘器，且清理件移动时，带动检测头跟随移动，使得对摄像头镜头的清理、检测同步运行，清理摄像头镜头后，可有效提高检测头的检测精度，且清理、检测同步运行，有利于减少摄像头的加工步骤，从而提高摄像头的加工效率。
2、本发明通过第一电机驱动圆盘转动，圆盘转动使两个清理件的位置互换，此时清理件的底部与除尘垫接触，除尘垫通过摩擦将清理件与检测头底部的粉尘清除并吸附，这样仅需要工作人员定期更换除尘垫即可，从而延长清理件的使用周期，降低贴膜装置的维护成本。
3、本发明通过第一传输机将摄像头传输至下一传输机时，第三电机驱动支块翻转九十度，支块带动定位套翻转与传输机平行，此时电动推杆通过推板将位于定位套内部的摄像头顶出至传输机上传输至下一工位，便于操作和使用。
4、本发明在清理、检测摄像头过程中，若摄像头存在缺陷，则直接停止贴膜返回加工，这样不仅可以提高贴膜装置的工作效率，而且避免了贴膜装置对带有缺陷的摄像头贴膜，降低贴膜装置的加工成本。
5、本发明控制器基于模糊自适应PID控制，Kp、Ki、Kd可以随着工况的改变而做出调整并且不需要建立起准确的数学模型，能够适应随时间变化的被控对象，使用模糊自适应PID较普通PID在对具有大迟延大惯性的被控对象进行控制时有很好的控制效果，可进一步提高贴膜装置中各个部件的响应速度。
附图说明
图1为本发明的纵向剖视图。
图2为本发明的第一使用状态图。
图3为本发明的第二使用状态图。
图4为本发明清理组件的结构示意图。
图5为本发明定位组件的结构示意图。
图6为本发明中检测到不合格摄像头的运行场景图。
图7为本发明控制器中的模糊自适应PID原理。
图示说明：
1、第一传输机；2、顶架；3、控制器；4、防尘罩；
5、清理组件；51、圆盘；52、清理件；53、第一电机；54、吸尘器；55、除尘垫；
6、镜片检测仪；61、检测头；7、贴膜组件；
8、平移件；81、平移架；82、螺杆；83、第二电机；84、滑块；
9、定位组件；91、连接件；92、支架；93、支块；94、第三电机；95、定位套；96、电动推杆；97、推板；98、套圈；
10、气缸；11、第二传输机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例1
请参阅图1所示，本实施例所述一种摄像头镜片贴膜装置，包括第一传输机1，所述第一传输机1的顶部固定设置有顶架2，与现有技术不同的是，所述顶架2的底部活动设置有防尘罩4，所述防尘罩4的内部并列设置有清理组件5以及贴膜组件7，所述清理组件5包括清理件52以及吸尘器54，且清理件52与吸尘器54通过导管连接，所述防尘罩4的顶部固定设置有镜片检测仪6，所述镜片检测仪6的输入端设置有检测头61，且检测头61嵌入设置在清理件52的内部中心处，所述检测头61的底端与清理件52的底面平齐，其中，第一传输机1传输摄像头位于防尘罩4底部，清理组件5与检测头61同步清理、检测摄像头镜头后，贴膜组件7对摄像头镜头贴膜。
所述顶架2的顶部固定设置有气缸10，所述防尘罩4的顶部设置有平移件8，所述平移件8包括平移架81、螺杆82、第二电机83以及滑块84，且滑块84固定设置在防尘罩4的顶部，螺杆82转动设置在平移架81的内部，第二电机83固定在平移架81的一端，且螺杆82与第二电机83通过输出轴传动连接，滑块84与螺杆82螺纹连接，平移架81的顶部与气缸10通过伸缩轴传动连接，第二电机83驱动螺杆82转动，螺杆82顺时针转动，通过滑块84带动防尘罩4左移，螺杆82逆时针转动，通过滑块84带动防尘罩4右移，从而改变防尘罩4的水平位置，气缸10通过平移件8可直接驱动防尘罩4上下移动，通过气缸10与平移件8之间的配合驱动防尘罩4进行x轴、y轴移动，便于贴膜装置的定位以及加工。
请参阅图2所示，第一传输机1传输摄像头位于防尘罩4的底部，防尘罩4下移，使清理件52与摄像头镜头接触，且防尘罩4带动清理件52在摄像头镜头的顶部移动，吸尘器54以及镜片检测仪6运行，吸尘器54对清理件52吸风，清理件52将位于摄像头镜头表面的灰尘吸入传输至吸尘器54，且清理件52移动时，带动检测头61跟随移动，使得对摄像头镜头的清理、检测同步运行，清理摄像头镜头后，可有效提高检测头61的检测精度，且清理、检测同步运行，有利于减少摄像头的加工步骤，从而提高摄像头的加工效率。
请参阅图3所示，当清理组件5清理完成后，防尘罩4带动清理组件5以及贴膜组件7平移，使得贴膜组件7位于摄像头镜头的上方，此时贴膜组件7对摄像头镜头做贴膜处理，本实施例中，贴膜组件7属于本领域公知的任意一种可以为摄像头镜头贴膜的设备，属于现有技术，在此未做过多赘述。
请参阅图4所示，所述清理件52为中空的圆盒，且圆盒的底部开设有若干均匀分布的通孔，这样在吸尘器54吸风时，灰尘可通过通孔吸入圆盒中，再通过导管道路吸尘器54，并且，为了延长人工对清理件52的清理周期，我们在防尘罩4的底部一侧还可拆卸设置有除尘垫55，并将清理件52与检测头61均设置为两组，所述防尘罩4的内部固定设置有第一电机53，所述第一电机53的输出轴固定设置有圆盘51，且两个清理件52对称固定设置在圆盘51的底部两侧，当前清理件52清理完摄像头镜头后，第一电机53驱动圆盘51转动，圆盘51转动使两个清理件52的位置互换，此时清理件52的底部与除尘垫55接触，除尘垫55通过摩擦将清理件52与检测头61底部的粉尘清除并吸附，这样仅需要工作人员定期更换除尘垫55即可，从而延长清理件52的使用周期，降低贴膜装置的维护成本。
所述圆盒的底部还固定设置有硅胶片，硅胶片便于清理摄像头镜头的同时，防止圆盒刮花摄像头镜头。
实施例2
请参阅图5所示，为便于摄像头的固定以及拿取，我们还在第一传输机1上设置有定位组件9，所述定位组件9包括支架92、支块93、第三电机94以及定位套95，其中，支架92与第一传输机1通过连接件91固定连接，连接件91为金属橡胶材料制成，具备移动的柔性和连接强度，这样可以不影响第一传输机1的运行，支块93嵌入在支架92中，第三电机94固定在支架92的一侧，且支块93与第三电机94通过输出轴传动连接，定位套95固定在支块93的顶端，人工将待加工的摄像头放入定位套95中，第一传输机1通过支架92带动摄像头移动。
所述支块93的内部固定设置有电动推杆96，所述定位套95的内部滑动嵌入设置有推板97，且推板97与电动推杆96通过伸缩轴传动连接，所述定位套95的内壁上还嵌入设置有套圈98，套圈98用于对摄像头做防滑处理。
当摄像头贴膜完成后，第一传输机1通过定位组件9将摄像头传输至下一传输机时，第三电机94驱动支块93翻转九十度，支块93带动定位套95翻转与传输机平行，此时电动推杆96通过推板97将位于定位套95内部的摄像头顶出至传输机上传输至下一工位，便于操作和使用。
实施例3
结合实施例2与实施例1，实施例1中主要对摄像头做清理、检测处理，而实施例2主要是对摄像头的定位以及取出，因此，本实施例中，为了进一步提高贴膜装置的工作效率，我们做出以下优化：
请参阅图6所示，所述第一传输机1的一侧还设置有第二传输机11，第二传输机11用于将检测不合格的摄像头返回重新加工，具体包括以下步骤：
(1)镜片检测仪6通过检测头61对摄像头镜头进行检测，当检测过程中发现摄像头镜头存在缺陷(表面不平整、内部存在裂纹或表面刮花)时，防尘罩4直接上移至初始位置；
(2)此时贴膜组件7不对有缺陷的摄像头镜头贴膜，第一传输机1继续传输摄像头；
(3)带有缺陷的摄像头传输至第二传输机11处时，定位组件9运行；
(4)第三电机94通过支块93驱动定位套95翻转位于第二传输机11的顶部，电动推杆96通过推板97将摄像头顶出定位套95；
(5)顶出的摄像头由第二传输机11返回加工。
通过上述步骤在清理、检测摄像头过程中，若摄像头存在缺陷，则直接停止贴膜返回加工，这样不仅可以提高贴膜装置的工作效率，而且避免了贴膜装置对带有缺陷的摄像头贴膜，降低贴膜装置的加工成本。
实施例4
结合实施例1-3，该贴膜装置为自动化加工处理，因此，我们在顶架2上还固定设置有控制器3，所述第一传输机1以及第二传输机11的输入端与控制器3的输出端电性连接，所述第一电机53、吸尘器54、第二电机83、第三电机94、电动推杆96以及气缸10的输入端与控制器3的输出端电性连接，所述镜片检测仪6的输出端与控制器3的输入端电性连接，当镜片检测仪6检测到摄像头镜头存在缺陷时，向控制器3发送信号，控制器3发出控制指令，使贴膜装置执行实施例3中的回收步骤；
请参阅图7所示，所述控制器基于PID算法处理镜片检测仪6传输数值后发出相应指令进行控制，PID控制原理是通过比较测量值和给定值的差值，通过比例、积分和微分环节，对执行机构进行调节，再作用到被控对象，计算公式为：
e(t)＝r(t)-y(t)
其中，r(t)为系统设定的输入，y(t)为系统实际输出值，e(t)表示y(t)与r(t)之间的偏差。
则PID的控制规律表达式为：
式中，Kp、Ki、Kd分别代表PID控制的比例、积分、微分系数。
传递函数形式为：
在对被控对象进行PID调节时，系统给定一个值r(t)与测量变送回来的y(t)进行比较，如果存在偏差则控制器进行调节使偏差变小，在PID调节中，P为比例环节，能够有效提高系统的响应速度，但是当Kp过大时对导致系统的震荡；I为积分环节，能够有效消除系统中存在的静态误差，但是当Ki过大时会导致调节精度不够，无法完全消除静态误差，D为微分环节，能够提高系统的动态性能减小超调量，但是当Kp过大时会导致调节时间的增加。
请参阅图3所示，本实施例提出模糊自适应PID控制，Kp、Ki、Kd可以随着工况的改变而做出调整并且不需要建立起准确的数学模型，能够适应随时间变化的被控对象，使用模糊自适应PID较普通PID在对具有大迟延大惯性的被控对象进行控制时有很好的控制效果。
模糊控制器控制性能的好坏受到量化因子和比例因子的影响，其中，量化因子Ke会影响控制系统的静态误差，Ke增大静态误差越小，同时，Ke越大，响应曲线的变化的速度会加快，但是当Ke过大时会导致系统的不稳定，主要体现在过大导致在控制过程中超调量的增加，导致调节时间的增加。
量化因子Kec会影响系统的静态误差，增大Kec能够有效减少超调量，但是，Kec过大会导致系统反映迟钝，调节过程所使用的时间减少，Kec过小会使系统更加灵敏，相应曲线变化率加快，但会导致系统震荡。
比例因子Ku的作用与PID控制器中的比例增益类似，随着Ku的增大，响应曲线的变化会加快，超调量增大，使系统出现震荡，Ku过小会导致调节时间的增加，Ku不会影响到系统的稳态误差，但会影响着整个过程控制的动态特性，因此量化因子与比例因子选择会直接影响到控制效果。
误差的量化因子为：
误差变化率的量化因子为：
比例因子为：
模糊控制器根据输入量的变化，利用已经建立好的模糊规则来计算出输出量，不断修正PID的控制参数，通过已经设定好的Kp、Ki、Kd与计算出来的修正值相加，使在整个控制过程中有更好的动态特性和静态特性。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种摄像头镜片贴膜装置，包括第一传输机(1)，所述第一传输机(1)的顶部固定设置有顶架(2)，其特征在于：所述顶架(2)的底部活动设置有防尘罩(4)，所述防尘罩(4)的内部并列设置有清理组件(5)以及贴膜组件(7)；
所述清理组件(5)包括清理件(52)以及吸尘器(54)，且清理件(52)与吸尘器(54)通过导管连接，所述防尘罩(4)的顶部固定设置有镜片检测仪(6)，所述镜片检测仪(6)的输入端设置有检测头(61)，且检测头(61)嵌入设置在清理件(52)的内部中心处，所述检测头(61)的底端与清理件(52)的底面平齐；
第一传输机(1)传输摄像头位于防尘罩(4)底部，清理组件(5)与检测头(61)同步清理、检测摄像头镜头后，贴膜组件(7)对摄像头镜头贴膜。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述清理件(52)为中空的圆盒，且圆盒的底部开设有若干均匀分布的通孔，所述圆盒的底部还固定设置有硅胶片，圆盒与吸尘腔(54)通过导管导通连接。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述防尘罩(4)的底部一侧还可拆卸设置有除尘垫(55)，且圆盒与除尘垫(55)位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述防尘罩(4)的内部固定设置有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出轴固定设置有圆盘(51)，且两个清理件(52)对称固定设置在圆盘(51)的底部两侧。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述第一传输机(1)顶部设置有定位组件(9)，所述定位组件(9)包括支架(92)、支块(93)、第三电机(94)以及定位套(95)，支架(92)与第一传输机(1)通过连接件(91)固定连接，连接件(91)为金属橡胶材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述支块(93)的内部固定设置有电动推杆(96)，所述定位套(95)的内部滑动嵌入设置有推板(97)，且推板(97)与电动推杆(96)通过伸缩轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述第一传输机(1)的一侧还设置有第二传输机(11)，第二传输机(11)用于将检测不合格的摄像头返回加工，具体包括以下步骤：
(1)镜片检测仪(6)通过检测头(61)对摄像头镜头进行检测，当检测过程中发现摄像头镜头存在缺陷时，防尘罩(4)直接上移至初始位置；
(2)此时贴膜组件(7)不对有缺陷的摄像头镜头贴膜，第一传输机(1)继续传输摄像头；
(3)带有缺陷的摄像头传输至第二传输机(11)处时，定位组件(9)运行；
(4)第三电机(94)通过支块(93)驱动定位套(95)翻转位于第二传输机(11)的顶部，电动推杆(96)通过推板(97)将摄像头顶出定位套(95)；
(5)顶出的摄像头由第二传输机(11)返回加工。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述顶架(2)侧面固定设置有控制器(3)，且第一传输机(1)以及第二传输机(11)的输入端与控制器(3)的输出端电性连接，第一电机(53)、吸尘器(54)、第二电机(83)、第三电机(94)、电动推杆(96)以及气缸(10)的输入端与控制器(3)的输出端电性连接，所述镜片检测仪(6)的输出端与控制器(3)的输入端电性连接，所述控制器基于PID处理镜片检测仪(6)传输数值后发出控制指令，计算公式为：
e(t)＝r(t)-y(t)
其中，r(t)为系统设定的输入，y(t)为系统实际输出值，e(t)表示y(t)与r(t)之间的偏差。
9.根据权利要求8所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述顶架(2)的顶部固定设置有气缸(10)，所述防尘罩(4)的顶部设置有平移件(8)，且平移件(8)用于驱动防尘罩(4)的水平移动，气缸(10)通过平移件(8)驱动防尘罩(4)垂直移动。
10.根据权利要求9所述的一种摄像头镜片贴膜装置，其特征在于：所述平移件(8)包括平移架(81)、螺杆(82)、第二电机(83)以及滑块(84)，且滑块(84)固定设置在防尘罩(4)的顶部，螺杆(82)转动设置在平移架(81)的内部，第二电机(83)固定在平移架(81)的一端，且螺杆(82)与第二电机(83)通过输出轴传动连接，滑块(84)与螺杆(82)螺纹连接，平移架(81)的顶部与气缸(10)通过伸缩轴传动连接。
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