CN211453383U - 一种防尘视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防尘视觉检测系统，包括相机、光源、PLC、计算机、镜头清洁布、电动推杆、反光镜、工件放置台、镜头膜、防护罩，工件放置台用于放置工件，工件上有标识数据，所述PLC与所述计算机电连接。本实用新型具备了防尘功能，能更好的保护相机，摄像效果保护增强，使用寿命提高；可更方便的进行电控，自动化程度提高，便于操作，性能优化；穹顶光源均匀照射效果佳，消除阴影效果好，可适用于表面不平整的工件放置台的检测；等腰直角反射棱镜调整容易，失调较小，便于控制照明角度和强度；本实用新型可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体是一种防尘视觉检测系统。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，可用于生产、装配或包装等场合。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
但是，在半导体、生物医药、食品等洁净度要求较高的场合，由于无尘、清洁、防护等的要求，系统及设备的要求较高，且不便于人工清理，目前的视觉检测系统存在方案较少，防尘功能有待提升，自动化检测清理难度较大等不足。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种防尘视觉检测系统，解决现有的视觉检测系统在洁净环境中使用存在方案较少，防尘功能有待提升，自动化检测清理难度较大等问题。本实用新型是基于硬件结构的改善，其软件部分采用现有成熟技术便可实现，故未再详细阐述软件部分。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种防尘视觉检测系统，包括相机、光源、PLC、计算机、镜头清洁布、电动推杆、反光镜、工件放置台、镜头膜、防护罩，工件放置台用于放置工件，工件上有标识数据，所述PLC与所述计算机电连接；
所述相机设于工件放置台上方，用于采集工件的标识数据，并将采集到的的标识数据传送给计算机，相机与PLC电连接；
所述相机包括朝向工件放置台的镜头，镜头表面贴有镜头膜；
所述相机外设有防护罩，所述电动推杆包括马达、螺杆，马达设于防护罩外并与防护罩紧固连接，马达与PLC电连接，螺杆设于相机下方且平行于相机，螺杆的顶端设有镜头清洁布，镜头清洁布与镜头膜外表面接触；
所述光源设于相机上方，用于为相机提供照明，光源与所述PLC相连；
所述反光镜设于所述工件放置台上方，用于与光源配合调整照明。
镜头膜使相机的镜头不易磨损，相机外设有防护罩，这样具备了防尘功能，能更好的保护相机；电动推杆上设有镜头清洁布能清理镜头膜上的灰尘等，摄像效果保护增强，使用寿命提高；而电动推杆与PLC电连接可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。
优选的，所述防护罩采用塑料彩钢板，防护罩与相机贴合。这样的结构使得防护罩能很好的将相机与外界隔离，起到更好的防尘作用。
优选的，所述相机为CCD相机。CCD相机体积小、抗振动、重量轻。
优选的，所述光源为穹顶光源。穹顶光源均匀照射效果佳，消除阴影效果好，可适用于表面不平整的工件放置台的检测。
优选的，所述反光镜为等腰直角反射棱镜。等腰直角反射棱镜调整容易，失调较小，便于控制照明角度和强度。
优选的，所述马达包括微型直流电机。微型直流电机体积小、便于调速。
本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：
(1)本实用新型具备了防尘功能，能更好的保护相机，摄像效果保护增强，使用寿命提高；可更方便的进行电控，自动化程度提高，便于操作，性能优化。
(2)本实用新型使用的穹顶光源均匀照射效果佳，消除阴影效果好，可适用于表面不平整的工件放置台的检测。使用的等腰直角反射棱镜调整容易，失调较小，便于控制照明角度和强度。
(3)本实用新型可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称：1、相机，2、光源，3、PLC，4、计算机，5、镜头清洁布，6、电动推杆，7、反光镜，8、工件放置台，10、镜头，11、镜头膜，12、防护罩，61、马达，62、螺杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
在某半导体生产车间，由于无尘、清洁、防护等的要求，系统及设备的要求较高，且不便于人工清理，目前的视觉检测系统存在方案较少，防尘功能有待提升，自动化检测清理难度较大等不足。于是具体实施本实用新型，解决所述不足。
镜头膜使相机的镜头不易磨损，相机外设有防护罩，这样具备了防尘功能，能更好的保护相机；电动推杆上设有镜头清洁布能清理镜头膜上的灰尘等，摄像效果保护增强，使用寿命提高；而电动推杆与PLC电连接可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。
镜头膜可以选用柔软型的较薄的专用型相机镜头膜，电动推杆可以选择体积较小的型号；镜头清洁布可以做成适合具体镜头擦拭的形状和厚度。
实施例1、实施例2还可以拓展到食品、医疗等防尘要求高的行业。
实施例1
如图1所示，一种防尘视觉检测系统，包括相机1、光源2、PLC3、计算机4、镜头清洁布5、电动推杆6、反光镜7、工件放置台8、镜头膜11、防护罩12，工件放置台8用于放置工件，工件上有标识数据，所述PLC3与所述计算机4电连接；
所述相机1设于工件放置台8上方，用于采集工件的标识数据，并将采集到的的标识数据传送给计算机4，相机1与PLC3电连接；
所述相机1包括朝向工件放置台8的镜头10，镜头10表面贴有镜头膜11；
所述相机1外设有防护罩12，所述电动推杆6包括马达61、螺杆62，马达61设于防护罩12外并与防护罩12紧固连接，马达61与PLC3电连接，螺杆62设于相机1下方且平行于相机1，螺杆62的顶端设有镜头清洁布5，镜头清洁布5与镜头膜11外表面接触；
所述光源2设于相机1上方，用于为相机1提供照明，光源2与所述PLC3相连；
所述反光镜7设于所述工件放置台8上方，用于与光源2配合调整照明。
镜头膜11使相机1的镜头不易磨损，相机1外设有防护罩12，这样具备了防尘功能，能更好的保护相机1；电动推杆6上设有镜头清洁布5能清理镜头膜11上的灰尘等，摄像效果保护增强，使用寿命提高；而电动推杆6与PLC3电连接可更方便的进行自动除尘，自动化程度提高，便于操作。
优选的，所述防护罩12采用塑料彩钢板，防护罩12与相机1贴合。这样的结构使得防护罩12能很好的将相机1与外界隔离，起到更好的防尘作用。
优选的，所述相机1为CCD相机。CCD相机体积小、抗振动、重量轻。
优选的，所述光源2为穹顶光源。穹顶光源均匀照射效果佳，消除阴影效果好，可适用于表面不平整的工件放置台8的检测。
本实施例具有防尘效果好，使用寿命高等优点。
实施例2
作为实施例1的进一步优化，实施例2包含实施例1的全部技术特征，除此之外，实施例2还包括以下技术特征：
优选的，所述反光镜7为等腰直角反射棱镜。等腰直角反射棱镜调整容易，失调较小，便于控制照明角度和强度。
优选的，所述马达61包括微型直流电机。微型直流电机体积小、便于调速。
与实施例1相比，本实施例还具有便于控制照明，体积小，便于调速等优点。
如上所述，可较好的实现本实用新型。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防尘视觉检测系统，其特征在于，包括相机(1)、光源(2)、PLC(3)、计算机(4)、镜头清洁布(5)、电动推杆(6)、反光镜(7)、工件放置台(8)、镜头膜(11)、防护罩(12)，工件放置台(8)用于放置工件，工件上有标识数据，所述PLC(3)与所述计算机(4)电连接；
所述相机(1)设于工件放置台(8)上方，用于采集工件的标识数据，并将采集到的标识数据传送给计算机(4)，相机(1)与PLC(3)电连接；
所述相机(1)包括朝向工件放置台(8)的镜头(10)，镜头(10)表面贴有镜头膜(11)；
所述相机(1)外设有防护罩(12)，所述电动推杆(6)包括马达(61)、螺杆(62)，马达(61)设于防护罩(12)外并与防护罩(12)紧固连接，马达(61)与PLC(3)电连接，螺杆(62)设于相机(1)下方且平行于相机(1)，螺杆(62)的顶端设有镜头清洁布(5)，镜头清洁布(5)与镜头膜(11)外表面接触；
所述光源(2)设于相机(1)上方，用于为相机(1)提供照明，光源(2)与所述PLC(3)相连；
所述反光镜(7)设于所述工件放置台(8)上方，用于与光源(2)配合调整照明。
2.根据权利要求1所述的一种防尘视觉检测系统，其特征在于，所述防护罩(12)采用塑料彩钢板，防护罩(12)与相机(1)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种防尘视觉检测系统，其特征在于，所述相机(1)为CCD相机。
4.根据权利要求1所述的一种防尘视觉检测系统，其特征在于，所述光源(2)为穹顶光源。
5.根据权利要求1所述的一种防尘视觉检测系统，其特征在于，所述反光镜(7)为等腰直角反射棱镜。
6.根据权利要求1所述的一种防尘视觉检测系统，其特征在于，所述马达(61)包括微型直流电机。
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| CN202020139645.4U CN211453383U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种防尘视觉检测系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112281280A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 江阴市长泾花园毛纺织有限公司 | 彩色段染圈圈纱双面呢的制备方法及三棱镜视觉检测装置 |
| CN115477043A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-12-16 | 上饶市立景创新科技有限公司 | 一种摄像头镜片贴膜装置 |
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