CN209784159U - 自动调整背景板检测系统及其自动调整背景板模组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整背景板检测系统及其自动调整背景板模组结构，其中自动调整背景板检测系统包括：包括：光学检测模组，其具有复数个光学检测单元，每一所述光学检测单元设置于同一中心点的同心圆上，并朝所述中心点上的检测物进行不同角度的检测；自动调整背景板模组，其具有复数个背景板，每一所述背景板设置成为所述光学检测单元的取像背景，且可在所述中线点的两个同心圆间进行同步往返移动；以及检测输送模组，用于连续性的输送复数个所述检测物通过所述中心点。藉由本实用新型的实施，可以在更换不同检测物后，快速完成各取像背景同步调整的功效。

Description

自动调整背景板检测系统及其自动调整背景板模组结构

技术领域

本实用新型为一种自动调整背景板检测系统及其自动调整背景板模组结构，特别为一种应用于光学自动检测的自动调整背景板检测系统及其自动调整背景板模组结构。

背景技术

自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI)，为高速高精度光学影像检测系统，运用机械视觉作为检测标准技术，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业的研发、制造品管，以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。

为了确保生产品质，生产线所制造的产品，经常需要经过品管系统及品保系统的检测，以确实掌握各阶段的生产品质。自动光学检查是工业制程中常见的检测手法，利用光学仪器取得成品的表面状态，再以电脑影响处理技术来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，所以可在制程各个阶段检查产品。

在螺丝的AOI检测过程中，由于待检测的螺丝种类非常繁杂，又检测时需要以背景板增加对取像的对比度，或者以反射镜进行检测物的背部同步检测，但每当待检测的螺丝种类更换后，就必须以手动方式逐一调整背景板/反射镜，以达最佳取像效果，这样的调整方式，已经严重造成检测产线换线的效能。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动调整背景板检测系统及其自动调整背景板模组结构，能够解决在自动化检测时，当更换不同检测物后，如何能快速的完成各取像背景的同步调整问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动调整背景板检测系统，包括：

光学检测模组，其具有复数个光学检测单元，每一所述光学检测单元设置于同一中心点的同心圆上，并朝所述中心点上的检测物进行不同角度的检测；

自动调整背景板模组，其具有复数个背景板，每一所述背景板设置成为一所述光学检测单元的取像背景，且可在所述中心点的两个同心圆间进行同步往返移动；以及

检测输送模组，用于连续性的输送复数个所述检测物通过所述中心点。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述光学检测单元为CCD光学检测单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，每一所述光学检测单元进一步结合有铅笔状聚焦透镜组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动调整背景模组，其包括：

基座本体，其具有：

基座轴体，其轴心与该中心点相叠合；及

基座盖体，覆盖于所述基座轴体上且形成复数个放射状导槽；

同步驱动单元，可旋转的结合于所述基座轴体上，所述同步驱动单元又具有复数个滑座一对一可滑动的结合于所述放射状导槽内；以及

调整驱动单元，藉由其第一驱动件驱动所述同步驱动单元旋转并带动所述滑座移动；

其中所述背景板，一对一的设置于所述滑座上，又藉由所述滑座完成同步往返移动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种自动调整背景板模组结构，包括：

基座本体，其具有：

基座轴体，其轴心与复数个光学检测单元的中心点相叠合；及

基座盖体，覆盖于所述基座轴体上且形成复数个放射状导槽；

同步驱动单元，可旋转的结合于所述基座轴体上，所述同步驱动单元又具有复数个滑座一对一可滑动的结合于所述些放射状导槽内；

调整驱动单元，藉由其第一驱动件驱动所述同步驱动单元旋转并带动所述滑座移动；以及

复数个背景板，每一所述背景板一对一的设置于所述滑座上，又藉由所述滑座完成一同步往返移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动件的两端可旋转的设于所述基座轴体及所述基座盖体上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动件由一马达所驱动，又所述第一驱动件为一驱动齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步驱动单元，包括：

转盘本体，可旋转的设置于所述基座轴体上，又所述转盘本体的顶面设有一渐扩式滑轨；

环状齿轮，形成于所述转盘本体的下方侧且环绕于所述基座轴体，又所述环状齿轮受所述驱动齿轮的驱动而使所述转盘本体旋转；以及

复数个滑座，一对一的设置于所述放射状导槽内，又每一所述滑座的底部设有至少一个滑槽，所述滑槽滑动结合于所述渐扩式滑轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述环状齿轮与所述转盘本体结合为伞形齿轮盘，又所述驱动马达为一伞形齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述背景板为背光源或反射镜。

藉由本创造的实施，可达到下列进步功效：

一、当更换不同检测物后，可以快速的完成各取像背景的同步调整；

二、可以有效提升生产线的换线效率；以及三、可以有效的提供各种取像背景环境，提升取像效果。

为了使任何熟悉相关技术者了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟悉相关技术者可轻易的理解本实用新型相关的目的及优点，因此将在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点。

附图说明

图1是本实用新型一种自动调整背景板检测系统实施例图；

图2是本实用新型一种自动调整背景板检测系统俯视实施例图；

图3是本实用新型一种自动调整背景板模组剖视实施例图；

图4是本实用新型一种自动调整背景板模组局部俯视分解实施例图；

图5是本实用新型一种自动调整背景板模组局部仰视分解实施例图。

附图中各部件的标记如下：

100……自动调整背景板监测系统

10……光学检测模组

110……光学检测单元

111……铅笔状聚焦透镜组

20……自动调整背景板模组

210……基座本体

211……基座轴体

212……基座轴体轴心

215……基座盖体

216……放射状导槽

217……取像轴线

220……同步驱动单元

221……转盘本体

222……渐扩式滑轨

223……环状齿轮

224……伞形齿轮盘

225……滑座

226……滑槽

230……调整驱动单元

231……第一驱动件

232……马达

240……背景板

30……检测输送模组

40……中心点

50……检测物

具体实施方式

如图1及2所示，其为本实施例一种自动调整背景板检测系统100，其包括：一光学检测模组10；一自动调整背景板模组20；以及一检测输送模组30。

光学检测模组10，其为一种自动光学检查的光学检测模组10。光学检测模组10具有复数个光学检测单元110，每一光学检测单元110设置于一中心点40 的一同心圆上，也就是说，每一光学检测单元110是距离中线点40等距离的设置，又可进一步形成等间距的设置。

为了能在同一时间有效完成检测物50的检测，每一光学检测单元110 系朝经过中线点40上的一检测物50进行不同角色的取像检测，例如以三组光学检测单元110，等距离又等间距的对检测物50进行检测，藉此就能在同一时间完成检测物50各个面向的检测。

在设备的选择上，至少一光学检测单元110可以为一CCD (Charge-coupledDevice，CCD)光学检测单元，又当检测物50为体积小的物件，例如是小型螺丝时，为了能有效聚焦检测区域，每一光学检测单元110可进一步结合有一铅笔状聚焦透镜组111。

如图3、4及5所示，自动调整背景板模组20，在光学检测单元110取像的过程中，为了使检测物50有效的呈像，因此必须提供一背景色以增加取像的对比度，因此自动调整背景板模组20设计成具有复数个背景板240。

由于每一背景板240设置成为一光学检测单元110的取像背景，且在自动化检测时，经常性的会更换不同检测物50，为了因应不同大小或各种式样的检测物50，必须快速的完成各取向背景位置的同步调整，因此将每一背景板240设计成为于中心点40的二同心圆间进行一同步往返移动。

为了达成同步往返移动，上述的自动调整背景板模组20结构，其包括：一基座本体210；一同步驱动单元220；一调整驱动单元230；以及复数个背景板240。

基座本体210，其具有：一基座轴体211及一基座盖体215。基座轴体211，其基座轴体轴心212系与复数个光学检测单元110的中心点40相叠合。

基座盖体215覆盖于基座轴体211上且形成复数个放射状导槽216。每一放射状导槽216设置于一光学检测单元110的取像轴线217上，用以作为每一背景板240进行一同步往返移动的轨道。

同步驱动单元220，其为一圆盘主要用以对每一背景板240进行同步往返移动的驱动。同步驱动单元220可旋转的结合于基座轴体211上，同步驱动单元220又具有复数个滑座225，又这些滑座225以一一对应的方式，可滑动的结合于上述各放射状导槽216内。

为了能达成上述每一背景板240同步往返移动的驱动，同步驱动单元 220，包括：一转盘本体221；一环状齿盘223；以及复数个滑座225。

转盘本体221，其为一圆盘，又圆盘中央的圆孔，可旋转的设置于基座轴体211中央的圆柱上。转盘本体221的顶面为一平面，又平面上设有凸起的一渐扩式滑轨222，当转盘本体221旋转时，渐扩式滑轨222也会跟着旋转并提供驱动动能。

环状齿轮223，形成于转盘本体221的下方侧且环绕于基座轴体211，环状齿轮223与转盘本体221结合可以成为一伞型齿轮盘224。环状齿轮223在受到一驱动齿轮的驱动后，将使得转盘本体221进行旋转。

复数个滑座225，是一对一的设置于放射状导槽216内，又每一滑座225 的底部设有至少一滑槽226，又滑槽226可滑动的结合于渐扩式滑轨222上。当转盘本体221旋转时，渐扩式滑轨222将藉由滑槽226驱使每一滑座225在放射状导槽216内同步往返移动。

调整驱动单元230，藉由其一第一驱动件231在一马达232的驱动下，使同步驱动单元220旋转并带动滑座225移动；第一驱动件231可以为一驱动齿轮，又特别是一伞型齿轮。为了使第一驱动件231能稳定的运作，因此第一驱动件231的两端可旋转的跨设于基座轴体211及基座盖体215上。

又如图1及图2所示，复数个背景板240，主要用以提供检测物50的取像对比，例如检测物50为深色，又检测环境与检测物50两者灰阶(grey level)接近时，可以利用白色的背景板240，使取像更为清晰；又某些需要补光的情境，背景板240也可以是具有能提供主动光源的背光源；每一背景板240一对一的设置于滑座225上，又复数个背景板240可藉由滑座225完成一同步往返移动。

除上述情境，又在某些应用的情况下，例如光学检测单元110要同时对检测物50的正面及背面进行取像时，此时背景板240可以为一反射镜。藉由反射镜反射检测物50的背部影像，则光学检测单元110就可以对检测物50的正面及背面完成同步取像。

检测输送模组30，其可以例如是一输送皮带。在自动化的检测过程中，可以用以检测输送模组30，连续性的输送复数个检测物50，使检测物50逐一通过中心点40，藉此完成自动化检测。

惟上述各实施例是用以说明本实用新型的优点，其目的在使熟悉该技术者能了解本实用新型的内容并据以实施，而非限定本创作的专利范围，故凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神而完成的等效修饰或修改，仍应包含在下述的申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动调整背景板检测系统，其特征在于，包括：

光学检测模组，其具有复数个光学检测单元，每一所述光学检测单元设置于同一中心点的同心圆上，并朝所述中心点上的检测物进行不同角度的检测；

自动调整背景板模组，其具有复数个背景板，每一所述背景板设置成为所述光学检测单元的取像背景，且可在所述中心点的两个同心圆间进行同步往返移动；以及

检测输送模组，用于连续性的输送复数个所述检测物通过所述中心点。

2.根据权利要求1所述的自动调整背景板检测系统，其特征在于，所述光学检测单元为CCD光学检测单元。

3.根据权利要求1所述的自动调整背景板检测系统，其特征在于，每一所述光学检测单元进一步结合有铅笔状聚焦透镜组。

4.根据权利要求1所述的自动调整背景板检测系统，其特征在于，所述自动调整背景模组，其包括：

基座本体，其具有：

基座轴体，其轴心与该中心点相叠合；及

基座盖体，覆盖于所述基座轴体上且形成复数个放射状导槽；

同步驱动单元，可旋转的结合于所述基座轴体上，所述同步驱动单元又具有复数个滑座一对一可滑动的结合于所述放射状导槽内；以及

调整驱动单元，藉由其第一驱动件驱动所述同步驱动单元旋转并带动所述滑座移动；其中所述背景板，一对一的设置于所述滑座上，又藉由所述滑座完成同步往返移动。

5.一种自动调整背景板模组结构，其特征在于，包括：

基座本体，其具有：

基座轴体，其轴心与复数个光学检测单元的中心点相叠合；及

基座盖体，覆盖于所述基座轴体上且形成复数个放射状导槽；

同步驱动单元，可旋转的结合于所述基座轴体上，所述同步驱动单元又具有复数个滑座一对一可滑动的结合于所述放射状导槽内；调整驱动单元，藉由其第一驱动件驱动所述同步驱动单元旋转并带动所述滑座移动；以及

复数个背景板，每一所述背景板一对一的设置于所述滑座上，又藉由所述滑座完成一同步往返移动。

6.根据权利要求5所述的自动调整背景板模组结构，其特征在于，所述第一驱动件的两端可旋转的设于所述基座轴体及所述基座盖体上。

7.根据权利要求5所述的自动调整背景板模组结构，其特征在于，所述第一驱动件由马达所驱动，又所述第一驱动件为驱动齿轮。

8.根据权利要求7所述的自动调整背景板模组结构，其特征在于，所述同步驱动单元，包括：

转盘本体，可旋转的设置于所述基座轴体上，又所述转盘本体的顶面设有渐扩式滑轨；

环状齿轮，形成于所述转盘本体的下方侧且环绕于所述基座轴体，又所述环状齿轮受所述驱动齿轮的驱动而使所述转盘本体旋转；以及

复数个滑座，一对一的设置于所述放射状导槽内，又每一所述滑座的底部设有至少一个滑槽，所述滑槽滑动结合于所述渐扩式滑轨上。

9.根据权利要求8所述的自动调整背景板模组结构，其特征在于，所述环状齿轮与所述转盘本体结合为伞形齿轮盘，又所述驱动齿轮为伞形齿轮。

10.根据权利要求5所述的自动调整背景板模组结构，其特征在于，所述背景板为背光源或反射镜。