CN216225521U - 一种齿轮视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种齿轮视觉检测设备，属于工件检测技术领域，其包括：光学镜头，与支撑架固定连接；相机，位于所述光学镜头的上方且与光学镜头连接，所述相机与主机连接，所述主机用于将相机拍摄的图像进行存储并分析；旋转机构，位于所述光学镜头的下方且用于使齿轮检测件转动；固定机构，位于所述旋转机构的顶部且用于固定齿轮检测件；环形光源，环绕设置在所述固定机构的外侧。本实用新型通过相机和光学镜头对固定结构上的齿轮表面进行拍照，利用视觉检测算法对齿轮表面照片进行分析，检测齿轮的尺寸、形状以及外观是否存在缺陷，实现齿轮检测固定、光学高清拍摄齿轮表面外观以及高效检测齿轮表面外观缺陷的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测技术领域，具体涉及一种齿轮视觉检测设备。
背景技术
我国是工业和制造业大国，也是资源出口大国，每天生产以及输送的类似齿轮等工业零部件就数以万件来计算，由于加工环境、技术缺陷和人工检测能力不足等因素，齿轮的不合格产品在总体产能中，占据的比例愈来愈多，因此针对如何高效准确的检测齿轮的外观缺陷所造成的产品不合格问题是现阶段亟需解决的技术难点。
因此，需要提供一种齿轮视觉检测设备，以解决上述现有存在的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种齿轮视觉检测设备，通过相机和光学镜头对机械固定结构上的齿轮表面进行拍照，利用视觉检测算法对齿轮表面照片进行分析，检测齿轮的尺寸、形状以及外观是否存在缺陷，实现齿轮检测固定、光学高清拍摄齿轮表面外观以及高效检测齿轮表面外观缺陷的功能。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种齿轮视觉检测设备，包括：
光学镜头，与支撑架固定连接；
相机，位于所述光学镜头的上方，且与光学镜头连接，所述相机与主机连接，所述主机用于将相机拍摄的图像进行存储并分析；
旋转机构，位于所述光学镜头的下方，且用于驱动齿轮检测件转动；
固定机构，位于所述旋转机构的顶部，且用于固定齿轮检测件；
环形光源，环绕设置于所述固定机构的外侧。
进一步，所述旋转机构包括电机、与所述电机的输出端连接的旋转盘、与所述旋转盘的顶部通过球头组件连接的托盘，所述电机与电器柜连接，所述电器柜用于为所述电机提供电源。
进一步，所述托盘的上表面设有开口向上的放置槽，所述固定机构和所述环形光源位于所述放置槽内。
进一步，所述旋转盘包括与所述电机的输出端固定连接的底盘、与所述底盘的上表面固定连接的中盘、与所述中盘的上表面固定连接的顶盘，所述托盘通过所述球头组件与所述顶盘的侧面固定连接。
进一步，所述固定机构包括与所述放置槽的内表面固定连接的玻璃板、位于所述玻璃板上且通过弹簧与所述玻璃板侧面连接若干限位支架，若干所述限位支架沿玻璃板的侧面均匀分布。
进一步，所述限位支架呈L型，所述限位支架包括位于水平方向的水平板、与所述水平板的下表面固定连接且位于竖直方向的竖直板，所述弹簧的两端分别与所述玻璃板的外侧面和所述竖直板的内侧面固定连接，所述水平板的内侧面与所述齿轮检测件的外侧面挤压接触。
进一步，所述环形光源位于所述玻璃板的四周且与所述放置槽的底部固定连接。
本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果：
1、本实用新型利用光学拍摄代替人工对齿轮的尺寸、形状以及外观缺陷进行检测，利用光学、机械以及计算机算法的有效结合，使齿轮成品的检测效率和准确率大幅度提高，让不合格产品在未出加工厂之前就得到有效剔除，提高了产品口碑，避免造成经济损失。
2、本实用新型通过相机和光学镜头对固定结构上的齿轮表面进行拍照，利用视觉检测算法对齿轮表面照片进行分析，检测齿轮的尺寸、形状以及外观是否存在缺陷，实现齿轮检测固定、光学高清拍摄齿轮表面外观以及高效检测齿轮表面外观缺陷的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
1、相机；2、光学镜头；3、齿轮检测件；4、第一限位支架；5、第二限位支架；6、玻璃板；7、环形光源；8、托盘；9、顶盘；10、中盘；11、电器柜；12、底盘；13、第三限位支架；14、球头组件；15、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-图2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示：一种齿轮视觉检测设备，包括与支撑架固定连接的光学镜头2、位于光学镜头2上的相机1、位于光学镜头2下方的齿轮检测件3、用于使齿轮检测件3转动的旋转机构、位于所述旋转机构顶部且用于将齿轮检测件3固定的固定机构、环绕在所述固定机构外侧的环形光源7，相机1与主机连接用于将相机1拍摄的图像进行存储并分析，齿轮检测件3放置在固定机构上，旋转机构带动固定机构和齿轮检测件3同步转动，相机1、光学镜头2和齿轮检测件3在同一直线上，则相机1利用光学镜头2对齿轮检测件3进行拍照，环形光源7为齿轮检测件3提供底光，使相机1所拍摄齿轮检测件3的细节更加清晰。
在本实用新型的一实施例中，所述旋转机构包括电机、与所述电机的输出端连接的旋转盘、与所述旋转盘的顶部通过球头组件14连接的托盘8，所述电机与电器柜11连接，电器柜11用于为所述电机提供电源，电机带动旋转机构旋转动，即电机带动旋转盘和托盘8同步转动。托盘8的上表面设有开口向上的放置槽，所述固定机构和环形光源7位于该放置槽内。
在本实用新型的一实施例中，所述旋转盘包括与所述电机的输出端固定连接的底盘12、与底盘12的上表面固定连接的中盘10、与中盘10的上表面固定连接的顶盘9，托盘8通过球头组件14与顶盘9的侧面固定连接，球头组件14的顶部与托盘8的底部固定连接，球头组件14的底部内侧面与顶盘9的顶部外侧面固定连接，则托盘8与顶盘9同步转动，顶盘9、中盘10和底盘12固定连接且同步转动。
在本实用新型的一实施例中，所述固定机构包括与所述放置槽的内表面固定连接的玻璃板6、位于玻璃板6上且通过弹簧15与玻璃板6侧面连接若干限位支架，若干限位支架沿玻璃板6的侧面均匀分布，环形光源7位于玻璃板6的四周且与放置槽的底部固定连接，限位支架设置3个，三个限位支架分别为第一限位支架4、第二限位支架5和第三限位支架13，第一限位支架4、第二限位支架5和第三限位支架13沿玻璃板6的外侧面均匀分布，第一限位支架4、第二限位支架5和第三限位支架13用于将齿轮检测件3与玻璃板6固定，从而便于齿轮检测件3与玻璃板6同步转动，则便于相机1对齿轮检测件3拍摄照片。
具体而言，所述限位支架呈L型，限位支架包括位于水平方向的水平板、与所述水平板的下表面固定连接且位于竖直方向的竖直板，弹簧15的两端分别与玻璃板6的外侧面和所述竖直板的内侧面固定连接，所述水平板位于玻璃板6的上方，且所述水平板的内侧面与齿轮检测件3的外侧面挤压接触。
本实用新型的使用方法或工作原理：本实用新型使用旋转盘与托盘8相连接，将三个限位支架固定在托盘8上，托盘8下安装三个10mm球头件，三个限位支架利用与玻璃板6之间的120°夹角分布的弹簧15进行限位固定，确保齿轮检测件3在被检测的过程中，按照预定自由度固定在光学镜头2下方；再通过玻璃板6下的环形光源7对玻璃板6上的齿轮检测件3进行光照，再利用检测件上方的相机1与光学镜头2，对齿轮检测件3进行拍摄，确保相机1、光学镜头2和环形光源7在同一轴线处，使所摄照片含有六个齿和多半个中心圆孔；利用深度学习算法，通过六个齿共十二条渐开线找到第一条和第十二条渐开线，计算六个齿的公法线长度分度圆与第一、第十二条渐开线相交两点的直线距离，并利用分度圆圆心、中心孔圆心计算公法线长度，从而确定所摄照片里的齿轮检测件3是否符合要求；此方法对可控性强、精度极高、效率高、成本低、检测效果好。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种齿轮视觉检测设备，其特征在于，包括：
光学镜头（2），与支撑架固定连接；
相机（1），位于所述光学镜头（2）的上方，且与光学镜头（2）连接，所述相机（1）与主机连接，所述主机用于将相机（1）拍摄的图像进行存储并分析；
旋转机构，位于所述光学镜头（2）的下方，且用于驱动齿轮检测件（3）转动；
固定机构，位于所述旋转机构的顶部，且用于固定齿轮检测件（3）；
环形光源（7），环绕设置于所述固定机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的齿轮视觉检测设备，其特征在于，所述旋转机构包括电机、与所述电机的输出端连接的旋转盘、与所述旋转盘的顶部通过球头组件（14）连接的托盘（8），所述电机与电器柜（11）连接，所述电器柜（11）用于为电机提供电源。
3.根据权利要求2所述的齿轮视觉检测设备，其特征在于，所述托盘（8）的上表面设有开口向上的放置槽，所述固定机构和环形光源（7）位于放置槽内。
4.根据权利要求2所述的齿轮视觉检测设备，其特征在于，所述旋转盘包括与电机的输出端固定连接的底盘（12）、与所述底盘（12）的上表面固定连接的中盘（10）、与所述中盘（10）的上表面固定连接的顶盘（9），所述托盘（8）通过球头组件（14）与顶盘（9）的侧面固定连接。
5.根据权利要求3所述的齿轮视觉检测设备，其特征在于，所述固定机构包括与所述放置槽的内表面固定连接的玻璃板（6）、位于所述玻璃板（6）上且通过弹簧（15）与所述玻璃板（6）侧面连接的若干限位支架，若干限位支架沿玻璃板（6）的侧面均匀分布。
6.根据权利要求5所述的齿轮视觉检测设备，其特征在于，所述限位支架呈L型，所述限位支架包括位于水平方向的水平板、与所述水平板的下表面固定连接且沿竖直方向设置的竖直板，所述弹簧（15）的两端分别与玻璃板（6）的外侧面和竖直板的内侧面固定连接，所述水平板的内侧面与齿轮检测件（3）的外侧面挤压接触。
7.根据权利要求5所述的齿轮视觉检测设备，其特征在于，所述环形光源（7）位于玻璃板（6）的四周且与放置槽的底部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122868154.0U CN216225521U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种齿轮视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122868154.0U CN216225521U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种齿轮视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216225521U true CN216225521U (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80953906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122868154.0U Active CN216225521U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种齿轮视觉检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216225521U (zh) |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122868154.0U patent/CN216225521U/zh active Active
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