CN112461832A - 水果重金属激光检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果重金属激光检测技术领域，且公开了一种水果重金属激光检测装置，包括固定架、检测架，所述固定架的内部左端转动连接有主动辊，所述主动辊的表面传动连接有传送带。该一种水果重金属激光检测装置，通过将待检测水果放置到传送带表面的两个隔板之间，使传送带对水果进行运送，运送到检测架的内部时被位置传感器感应到，传送带停止，第一距离传感器和第二距离传感器感应水果在传送带上的位置，第二步进电机启动进行对调节激光检测装置位置调节，位置调节好后激光检测装置对水果进行激光检测，并将检测数据传递到后台，不需要人工手动一个一个进行样品检测，全自动化，可进行大量水果样品检测，检测效率高。

Description

水果重金属激光检测装置

技术领域

本发明涉及水果重金属激光检测技术领域，具体为一种水果重金属激光检测装置。

背景技术

食品质量安全越来越成为社会关注的焦点。随着水果产量的不断增加和人们生活水平的不断提高，消费者不仅对水果外表质量注重选择，更看重水果的内部品质，如农药残留、重金属含量等。目前国内的水果质量分级技术较为成熟的是在水果的外部品质方面分级，如大小、颜色等，然而近几年，在水果内部品质方面的研究也发展很快，但是多数研究都是针对口感、糖度等内部品质来进行分级的，水果中重金属含量大部分都是通过激光检测装置进行检测。

现有的水果激光检测装置，都是固定在其检测台上，将待测水果放置到激光检测装置的下方进行检测，这种检测方法无法进行批量检测，而且检测装置无法自主进位置调节，其检测效率过慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果重金属激光检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果重金属激光检测装置，包括固定架、检测架，所述固定架的内部左端转动连接有主动辊，所述主动辊的表面传动连接有传送带，所述传送带的表面固定安装有隔板，所述固定架的内部右端转动连接有从动辊，所述从动辊的表面传动连接有传送带，所述固定架的后壁上端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的右端转动连接有第一丝杆，所述固定架的后壁上表面固定安装有第一移动箱，所述第一移动箱的内部转动连接有第一丝杆，所述第一移动箱的上表面开设有滑口，所述第一丝杆的杆体螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定安装有检测架，所述检测架的后壁中部固定安装有第一安装板，所述第一安装板的正面下端固定安装有第一距离传感器，所述第一安装板的正面固定安装有位置传感器，所述检测架的内部前壁固定安装有第二安装板，所述第二安装板的背面下端固定安装有第二距离传感器，所述检测架的内部上端设置有激光检测装置。

优选的，所述检测架的上表面开设有移动口，所述移动口的内部中部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的杆体螺纹连接有移动座，所述移动口的内部左侧固定安装有第二光杆，所述第二光杆的杆体滑动连接有移动座，所述移动座的底部固定安装有激光检测装置，所述检测架的上表面后端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的前端转动连接有第二丝杆。

优选的，所述移动座的正面中部开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的内部螺纹连接有第二丝杆，所述移动座的正面开设有滑孔，所述滑孔数量为2，分别开设在移动座的正面左端和正面右端，且每个滑孔的内部都滑动连接有一根第二光杆，两个光杆固定安装在移动口的内部。

优选的，所述固定架的前壁上表面固定安装有第二移动箱，所述第二移动箱的内部固定安装有第一光杆，所述第一光杆的杆体滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的内部开设有滑孔，所述第二移动箱的上表面开设有滑口。

优选的，所述固定架的底部右端固定安装支撑腿，所述支撑腿的左侧中部固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有液压伸缩缸。

优选的，所述固定架的右侧内部通过销轴铰接有接料盒，所述接料盒的底部通过销轴铰接有液压伸缩缸。

优选的，所述接料盒的内部底壁固定安装有橡胶垫，所述接料盒的内部右壁开设有第一弹簧槽，所述第一弹簧槽的内部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端固定安装有橡胶板。

优选的，所述橡胶板的右侧开设有第二弹簧槽，所述第二弹簧槽的内部固定安装有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本发明提供了一种水果重金属激光检测装置。具备以下有益效果：

1.该一种水果重金属激光检测装置，通过将待检测水果放置到传送带表面的两个隔板之间，使传送带对水果进行运送，运送到检测架的内部时被位置传感器感应到，传送带停止，第一距离传感器和第二距离传感器感应水果在传送带上的位置，第二步进电机启动进行对调节激光检测装置位置调节，位置调节好后激光检测装置对水果进行激光检测，并将检测数据传递到后台，不需要人工手动一个一个进行样品检测，全自动化，可进行大量水果样品检测，检测效率高。

2.该一种水果重金属激光检测装置，通过启动第一步进电机带动螺纹杆进行转动，使检测架的位置可以进行左右移动，进行对检测架的位置调节，避免检测架位置固定，无法进行调节，提高其实用性。

3.该一种水果重金属激光检测装置，通过在固定架的右侧设置接料盒盒对检测水果进行自动接料存放，接料盒内部底部设置有橡胶垫可对掉落的水果进行缓冲作用，同时接料盒内部右侧设置的橡胶板可对滚动的水果进行缓冲，避免水果碰撞受损。

附图说明

图1为本发明剖面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明第一移动箱剖面结构示意图；

图4为本发明检测架剖面结构示意图；

图5为本发明接料盒剖面结构示意图。

图中：1固定架、2主动辊、3传送带、4隔板、5电机箱、6第一步进电机、7第一移动箱、8第一丝杆、9检测架、10激光检测装置、11从动辊、12支撑腿、13液压伸缩缸、14接料盒、15伺服电机、16移动座、17第二步进电机、18第二移动箱、19第一滑块、20滑口、21第一安装板、22位置传感器、23第一距离传感器、24第一光杆、25第二滑块、26第二安装板、27第二距离传感器、28移动口、29第二丝杆、30第二光杆、31橡胶垫、32第一弹簧槽、33缓冲弹簧、34橡胶板、35第二弹簧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水果重金属激光检测装置，包括固定架1、检测架9，固定架1的内部左端转动连接有主动辊2，主动辊2的表面传动连接有传送带3，传送带3的表面固定安装有隔板4，固定架1的内部右端转动连接有从动辊11，从动辊11的表面传动连接有传送带3，固定架1的后壁上端固定安装有电机箱5，电机箱5的内部固定安装有第一步进电机6，第一步进电机6的右端转动连接有第一丝杆8，固定架1的后壁上表面固定安装有第一移动箱7，第一移动箱7的内部转动连接有第一丝杆8，第一移动箱7的上表面开设有滑口20，第一丝杆8的杆体螺纹连接有第一滑块19，第一滑块19的上表面固定安装有检测架9，检测架9的后壁中部固定安装有第一安装板21，第一安装板21的正面下端固定安装有第一距离传感器23，第一安装板21的正面固定安装有位置传感器22，检测架9的内部前壁固定安装有第二安装板26，第二安装板26的背面下端固定安装有第二距离传感器27，检测架9的内部上端设置有激光检测装置10，通过将待检测水果放置到传送带3表面的两个隔板4之间，使传送带3对水果进行运送，运送到检测架9的内部时被位置传感器22感应到，传送带3停止，第一距离传感器23和第二距离传感器27感应水果在传送带上的位置，第二步进电机17启动进行对调节激光检测装置10位置调节，位置调节好后激光检测装置10对水果进行激光检测，并将检测数据传递到后台，不需要人工手动一个一个进行样品检测，全自动化，可进行大量水果样品检测，检测效率高，检测架9的上表面开设有移动口28，移动口28的内部中部转动连接有第二丝杆29，第二丝杆29的杆体螺纹连接有移动座16，移动口28的内部左侧固定安装有第二光杆30，第二光杆30的杆体滑动连接有移动座16，移动座16的底部固定安装有激光检测装置10，检测架9的上表面后端开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有第二步进电机17，第二步进电机17的前端转动连接有第二丝杆29，移动座16的正面中部开设有内螺纹孔，内螺纹孔的内部螺纹连接有第二丝杆29，移动座16的正面开设有滑孔，滑孔数量为2，分别开设在移动座16的正面左端和正面右端，且每个滑孔的内部都滑动连接有一根第二光杆30，两个光杆固定安装在移动口30的内部，固定架1的前壁上表面固定安装有第二移动箱18，第二移动箱18的内部固定安装有第一光杆24，第一光杆24的杆体滑动连接有第二滑块25，第二滑块25的内部开设有滑孔，第二移动箱18的上表面开设有滑口，通过启动第一步进电机6带动螺纹杆8进行转动，使检测架9的位置可以进行左右移动，进行对检测架9的位置调节，避免检测架9位置固定，无法进行调节，提高其实用性，固定架1的底部右端固定安装支撑腿12，支撑腿12的左侧中部固定安装有固定板，固定板的上表面固定安装有液压伸缩缸13，接料盒14的内部底壁固定安装有橡胶垫31，接料盒14的内部右壁开设有第一弹簧槽32，第一弹簧槽32的内部固定安装有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33的左端固定安装有橡胶板34，橡胶板34的右侧开设有第二弹簧槽35，第二弹簧槽35的内部固定安装有缓冲弹簧33，通过在固定架1的右侧设置接料盒14盒对检测水果进行自动接料存放，接料盒14内部底部设置有橡胶垫31可对掉落的水果进行缓冲作用，同时接料盒14内部右侧设置的橡胶板34可对滚动的水果进行缓冲，避免水果碰撞受损。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过将待检测水果放置到传送带3表面的两个隔板4之间，使传送带3对水果进行运送，运送到检测架9的内部时被位置传感器22感应到，传送带3停止，第一距离传感器23和第二距离传感器27感应水果在传送带上的位置，第二步进电机17启动进行对调节激光检测装置10位置调节，位置调节好后激光检测装置10对水果进行激光检测，并将检测数据传递到后台，不需要人工手动一个一个进行样品检测，全自动化，可进行大量水果样品检测，检测效率高；通过启动第一步进电机6带动螺纹杆8进行转动，使检测架9的位置可以进行左右移动，进行对检测架9的位置调节，避免检测架9位置固定，无法进行调节，提高其实用性；通过在固定架1的右侧设置接料盒14盒对检测水果进行自动接料存放，接料盒14内部底部设置有橡胶垫31可对掉落的水果进行缓冲作用，同时接料盒14内部右侧设置的橡胶板34可对滚动的水果进行缓冲，避免水果碰撞受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水果重金属激光检测装置，包括固定架(1)、检测架(9)，其特征在于：所述固定架(1)的内部左端转动连接有主动辊(2)，所述主动辊(2)的表面传动连接有传送带(3)，所述传送带(3)的表面固定安装有隔板(4)，所述固定架(1)的内部右端转动连接有从动辊(11)，所述从动辊(11)的表面传动连接有传送带(3)，所述固定架(1)的后壁上端固定安装有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部固定安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)的右端转动连接有第一丝杆(8)，所述固定架(1)的后壁上表面固定安装有第一移动箱(7)，所述第一移动箱(7)的内部转动连接有第一丝杆(8)，所述第一移动箱(7)的上表面开设有滑口(20)，所述第一丝杆(8)的杆体螺纹连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的上表面固定安装有检测架(9)，所述检测架(9)的后壁中部固定安装有第一安装板(21)，所述第一安装板(21)的正面下端固定安装有第一距离传感器(23)，所述第一安装板(21)的正面固定安装有位置传感器(22)，所述检测架(9)的内部前壁固定安装有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)的背面下端固定安装有第二距离传感器(27)，所述检测架(9)的内部上端设置有激光检测装置(10)。

2.根据权利要求1所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述检测架(9)的上表面开设有移动口(28)，所述移动口(28)的内部中部转动连接有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)的杆体螺纹连接有移动座(16)，所述移动口(28)的内部左侧固定安装有第二光杆(30)，所述第二光杆(30)的杆体滑动连接有移动座(16)，所述移动座(16)的底部固定安装有激光检测装置(10)，所述检测架(9)的上表面后端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第二步进电机(17)，所述第二步进电机(17)的前端转动连接有第二丝杆(29)。

3.根据权利要求2所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述移动座(16)的正面中部开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的内部螺纹连接有第二丝杆(29)，所述移动座(16)的正面开设有滑孔，所述滑孔数量为2，分别开设在移动座(16)的正面左端和正面右端，且每个滑孔的内部都滑动连接有一根第二光杆(30)，两个光杆固定安装在移动口(30)的内部。

4.根据权利要求1所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述固定架(1)的前壁上表面固定安装有第二移动箱(18)，所述第二移动箱(18)的内部固定安装有第一光杆(24)，所述第一光杆(24)的杆体滑动连接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)的内部开设有滑孔，所述第二移动箱(18)的上表面开设有滑口。

5.根据权利要求1所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述固定架(1)的底部右端固定安装支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的左侧中部固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有液压伸缩缸(13)。

6.根据权利要求1所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述固定架(1)的右侧内部通过销轴铰接有接料盒(14)，所述接料盒(14)的底部通过销轴铰接有液压伸缩缸(13)。

7.根据权利要求6所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述接料盒(14)的内部底壁固定安装有橡胶垫(31)，所述接料盒(14)的内部右壁开设有第一弹簧槽(32)，所述第一弹簧槽(32)的内部固定安装有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的左端固定安装有橡胶板(34)。

8.根据权利要求7所述的水果重金属激光检测装置，其特征在于：所述橡胶板(34)的右侧开设有第二弹簧槽(35)，所述第二弹簧槽(35)的内部固定安装有缓冲弹簧(33)。

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