CN113436389B - 一种自动售药机的取药校验系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动售药机的取药校验系统，其包括固定于壳体内壁出药口上方用于拍摄药品抓取机构从药品储存机构内抓取药品样式的摄像头、控制药品抓取机构移动的主控制器和用于将药品进行分类放置的分隔组件，本申请具有保证自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性的效果。

Description

一种自动售药机的取药校验系统

技术领域

本申请涉及自动售货机的技术领域，尤其是涉及一种自动售药机的取药校验系统。

背景技术

自动售药机属于自动售卖机的一种，因此自动售药机与自动售卖机有相同的优点，即方便人们在任何的时间段都能确保购买到所需的商品，在社区或者医院放置自动售药机能大大提高人们使用的便利性，取药校验系统是为了保证自动售药机售卖出的药品与人们所需药品的一致性。

现有的自动售药机包括壳体、人机交互系统和主控制器，人机交互系统用于获取用户需求，并将用户需求传输至主控制器；壳体内设置有用于存放药品的药品储存机构和用于抓取药品的药品抓取机构；主控制器依据用户需求控制药品抓取机构由药品储存机构内抓取药品；壳体开设有出药口，出药口与药品抓取机构之间设置有药品传送机构，药品传送机构与出药口连通；使用时人们通过人机交互系统向主控制器传送需求，此时主控制器控制药品抓取机构从药品储存机构内抓取相应的药品，并将药品传送至药品传送机构，此时药品通过药品传送机构传送至出药口，人们由取药口拿取相应的药品，完成整个自动售药机的使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为主控制器控制药品抓取机构由药品储存机构内抓取药品，而药品储存机构内的药品是由工作人员手动添加，若工作人员疏忽放错药品，而抓取机构直接抓取的话，则自动售药机不能保证售出药品与人们所需药品的一致性。

发明内容

为了解决自动售药机不能保证售出药品与人们所需药品一致性的缺陷，本申请提供一种自动售药机的取药校验系统。

本申请提供一种自动售药机的取药校验系统，采用如下技术方案：包括固定于壳体内壁出药口上方用于拍摄药品抓取机构从药品储存机构内抓取药品样式的摄像头、控制药品抓取机构移动的主控制器和用于将药品进行分类放置的分隔组件；分隔组件包括分区板和分类板，分区板和分类板均与壳体连接，分区板将壳体分为存药区和出药区；药品储存机构位于存药区内，药品抓取机构位于存药区和出药区上方；分类板将出药区分为有误区和无误区；出药口与无误区连通；壳体外壁固定连接有接药盒，接药盒位于出药口下方；药品储存机构包括多组沿壳体长度方向分布的储存组件，储存组件包括安装板、储药箱、承载板和检测探头，安装板与壳体固定连接，储药箱位于安装板背离出药口的一侧，承载板位于储药箱内；储药箱背离安装板的一侧和顶端均与存药区连通；检测探头位于储药箱的顶端，且检测探头检测储药箱内的药品且检测探头与主控制器连通；储药箱与安装板之间设置有用于调节两者相对位置的滑移组件；承载板与储药箱之间设置有用于调节两者之间相对位置的升降组件。

通过采用上述技术方案，使用时主控制器将信号传递向药品抓取机构，药品抓取机构将药品由药品储存机构内取出，此时摄像头对药品进行拍照，并将药品信息传递至主控制器，此时主控制器将人机交互系统采集的信息与摄像头采集的信息进行对比，对比确定药品无误之后，在分隔组件的作用下药品由出药口送出壳体外，药品有误在分隔组件与药品抓取机构的作用下药品留在壳体内，进而完成了取药校验系统的使用，进而保证了自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性；药品抓取机构从药品储存机构内抓取药盒时，药品由存药区转移到出药区，经过摄像头和主控制器对药品进行识别，若药品正确，在药品抓取机构的作用药品位于无误区内，此时药品抓取机构断开与药品的连接，药品由出药口进入到接药盒内，进而完成购药；若药品有误，在药品抓取机构的作用下药品进入到有误区内，此时药品抓取机构断开与药品的连接，药品保留在壳体内，此时完成了取药校验系统的使用，进而保证了自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性；当药品抓取机构将药品从储药箱内取出时，检测探头不能检测到药品，此时检测探头将信号传送到主控制器，主控制器控制升降组件，此时升降组件带动承载板向上移动，当检测探头检测到药品时，承载板停止上升，储存组件的设置能方便工作人员存放物品的同时还能实现药品的自动填充，进而达到了方便药品抓取组件的使用，缩短了人们购买药品所需的时间。

优选的，分类板与接药盒之间设置有导向板，导向板从靠近分类板的一端向靠近接药盒的一端逐渐向下倾斜。

通过采用上述技术方案，在导向板的作用下，药品能顺利传送至接药盒内，不需要工作人员将手臂伸向壳体内，达到了方便人们使用的同时，提高了使用体验感。

优选的，有误区内设置有暂存盒，暂存盒为底端封闭的筒状结构。

通过采用上述技术方案，若药品抓取机构抓取药品有误，在药品抓取机构、摄像头和主控制器的作用下，药品转移到有误区内，此时断开药品与药品抓取结构之间的连接，药品掉落在暂存盒内，暂存盒的设置能方便工作人员将药品进行收集和重新摆放。

优选的，储药箱由顶端到底端逐渐向靠近安装板的一侧倾斜。

通过采用上述技术方案，储药箱呈倾斜状态，当承载板在升降组件的作用下移动的同时，保证了药品能始终位于储药箱内，保证了药品的安全性和自动售药机的使用稳定性。

优选的，滑移组件包括滑套和滑杆，滑套与安装板固定连接，滑套长度方向中心线与安装板长度方向中心线平行；滑杆与储药箱固定连接，滑杆滑动插接在滑套内。

通过采用上述技术方案，当储药箱内同一种类的药品售罄时，工作人员拉动储药箱，此时滑套与滑杆发生相对的位移，此时储药箱位于壳体外，进而达到了方便工作人员存放药品的效果。

优选的，升降组件包括限位筒、连接块、丝杆、光杆和转动电机，限位筒固定连接于储药箱内；连接块滑动插接在限位筒内，限位筒靠近安装板的侧壁开设有通孔，承载板穿过通孔并与连接块固定连接；光杆贯穿连接块，且光杆与连接块滑动连接，与限位筒固定连接；丝杆贯穿连接块与连接块螺纹连接；转动电机的输出轴与丝杆同轴固定连接，且转动电机与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，使用升降组件调节承载板与储药箱之间相对位置时，启动转动电机，转动电机带动丝杆转动，由于丝杆与连接块螺纹连接，此时在光杆的限位和导向作用下，连接块沿限位筒的长度方向移动，进而实现了药品补充，达到了缩短人们等待取药的时间。

优选的，储药箱内沿其长度方向设置有多组所述承载板，相邻承载板之间设置有分隔板；分隔板与安装板之间设置有挂钩；储药箱顶端开设有插接孔；挂钩穿过插接孔并与安装板钩挂。

通过采用上述技术方案，分隔板的设置提高了储药箱的利用率，同一储药箱能防止多用药品，能方便人们采买到种类更多的药品，满足人们使用的要求。

优选的，承载板上表面开设有调节孔，调节孔开设方向与安装板长度方向相同；承载板上表面设置有扩充板，扩充板固定连接有滑动钉，滑动钉滑动插接在调节孔内。

通过采用上述技术方案，扩充板、滑动钉和调节孔配合使用能方便人们根据药品包装盒的大小调节承载板的大小，进而达到了保证药盒置于储药箱内后的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.摄像头、主控制器、分隔组件和药品抓取机构配合使用实现了对药品的甄别，进而达到了保证动售药机售出药品与人们所需药品的一致性的效果；

2.升降组件、检测探头和主控制器的设置能实现储存组件自动补充药品的效果，进而缩短了人们购买药品时等待的时间；

3.分隔板的设置实现了同一储药箱内放置多种药品的效果，进而丰富了自动售药机的售卖种类，达到了方便人们购买药品的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是为显示暂存盒的剖视图；

图3是为显示控制器的部分零件剖视图；

图4是为显示储存组件的零件图；

图5是为显示升降组件的部分零件示意图；

图6是为显示挂钩的剖视图。

图中，1、壳体；11、出药口；12、接药盒；13、导向板；2、药品抓取机构；3、摄像头；4、暂存盒；5、分隔组件；51、分区板；52、分类板；6、储存组件；61、安装板；62、储药箱；621、插接孔；63、承载板；631、调节孔；64、检测探头；7、滑移组件；71、滑套；72、滑杆；8、升降组件；81、限位筒；811、通孔；82、连接块；83、丝杆；84、光杆；85、转动电机；9、分隔板；91、挂钩；10、扩充板；101、滑动钉。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动售药机的取药校验系统。

参考图1和图2，自动售药机包括壳体1、人机交互系统和主控制器，人机交互系统用于获取用户需求，并将用户需求传输至主控制器；壳体1内设置有用于存放药品的药品储存机构和用于抓取药品的药品抓取机构2；主控制器依据用户需求控制药品抓取机构2由药品储存机构内抓取药品；壳体1开设有出药口11。

参考图1和图2，自动售药机的取药校验系统包括固定于壳体1内出药口11上方用于拍摄药品抓取机构2从药品储存机构内抓取药品样式的摄像头3、控制药品抓取机构2移动的主控制器和用于将药品进行分类放置的分隔组件5，人机交互系统将信号传送到主控制器，主控制器驱动药品抓取机构2抓取药品，当此时摄像头3对药品的信息进行采集，此时将药品的信息传递向主控制器。

参考图2和图3，主控制器对摄像头3采集的信息与人机交互系统采集的信息进行对比，两者相同，在分隔组件5的作用下，药品传递到出药口11，进而完成整个购药过程；当两者信息不同时在分隔组件5的作用下药品留在壳体1内，进而实现了取药校验系统的使用，达到了保证自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性的效果。

参考图1和图3，分隔组件5包括分区板51和分类板52，分区板51和分类板52均为矩形板状结构，分区板51和分类板52均与壳体1连接，且分区板51和分类板52垂直固定连接；分区板51将壳体1分为存药区和出药区；分类板52将出药区分为有误区和无误区；摄像头3固定连接在分类板52上表面，药品储存机构位于存药区内，药品抓取机构2位于出药区和存药区上方；出药口11与无误区连通，且壳体1外壁固定连接有接药盒12，接药盒12位于出药口11的正下方；有误区内设置有底端封闭筒状结构的暂存盒4。分类板52与接药盒12之间设置有导向板13，导向板13从靠近分类板52的一端向靠近接药盒12的一端逐渐向下倾斜；使用时，药品在药品抓取机构2的作用下有存药区转移到出药区，此时经过取药校验系统校验，当药品正确时，药品流向接药盒12内，当药品错误时，药品留在暂存盒4内。

参考图4和图5，药品储存机构包括多组沿壳体1长度方向分布的储存组件6，储存组件6包括安装板61、储药箱62、承载板63和检测探头64；本实施例中安装板61与壳体1固定连接；储药箱62位于安装板61背离出药口11的一侧，且储药箱62由顶端到底端逐渐向靠近安装板61的一侧倾斜；安装板61可以为型材框架，实现将储药箱62与壳体1连接即可；承载板63位于储药箱62内，储药箱62背离安装板61的一侧和储药箱62的顶端均与存药区连通，检测探头64位于储药箱62的顶端，检测探头64用于检测储药箱62内的药品，检测探头64与主控制器连通；储药箱62内沿其长度方向设置有多组承载板63，相邻承载板63之间设置有分隔板9。

参考图5和图6，分隔板9与安装板61之间设置有挂钩91，储药箱62顶端开设有插接孔621，挂钩91穿过插接孔621且挂钩91与安装板61钩挂在一起。承载板63上表面开设有调节孔631，调节孔631的开设方向与安装板61长度方向相同，承载板63上表面设置有扩充板10，扩充板10与承载板63之间设置有滑动钉101，滑动钉101与扩充板10固定连接，且滑动钉101滑动插接在调节孔631内。

参考图4，储药箱62与安装板61之间设置有用于调节安装板61与储药箱62之间相对位置的滑移组件7，本实施例中滑移组件7包括滑套71和滑杆72，滑套71与安装板61固定连接，滑杆72与储药箱62固定连接，且滑杆72长度方向与安装板61的长度方向相同，滑杆72滑动套设在滑套71内；承载板63与储药箱62之间设置有用于调节承载板63与储药箱62之间相对位置的升降组件8；滑移组件7也可以为能实现沿安装板61长度方向调节安装板61与储药箱62之间相对位置的其它装置。

参考图5，本实施例中升降组件8包括限位筒81、连接块82、丝杆83、光杆84和转动电机85，限位筒81固定连接在储药箱62内，且限位筒81的高度与储药箱62的高度相同，限位筒81背离安装板61的侧壁开设有通孔811；连接块82滑动插接在限位筒81内，承载板63穿过通孔811并与连接块82固定连接，且承载板63与安装板61垂直；光杆84贯穿连接块82并与连接块82滑动连接，且光杆84的两端分别与限位筒81的顶端和底端固定连接；丝杆83贯穿连接块82且丝杆83与连接块82螺纹连接；转动电机85与安装板61固定连接，且转动电机85的输出轴贯穿与丝杆83同轴固定连接；升降组件8也可以为带动承载板63与储药箱62之间相对位置的其它装置。

使用时检测探头64检测不到药品时，检测探头64将信号传递向主控制器，主控制器控制转动电机85的输出轴转动，此时实现了调节连接块82与限位筒81之间的相对位置，进而实现了调节承载板63与储药箱62之间的相对位置，当检测探头64再次检测到药品时，转动电机85停止做功，进而完成了药品的补充；储存组件6和升降组件8的设置能方便药品抓取机构2抓取药品，进而达到了减少人们购买药品所等待的时间。当储药箱62内的同一种类药品售罄时，滑移组件7的设置能方便工作人员将储药箱62从壳体1内抽出同时补充药品，进而达到了方便工作人员使用的效果。

本申请实施例一种自动售药机的取药校验系统的实施原理为：摄像头3对药品抓取机构2抓取的药品进行信息采集，采集完成之后将信息传递到主控制器，此时主控制器将摄像头3采集到信息与人机交互系统采集到的信息进行对比，在分隔组件5的作用下，若两者采集的信息一致，则药品进入接药盒12内，若两者采集到的信息不同，则药品落入暂存盒4，进而完成了取药校验系统的使用，达到了保证自动售药机售出药品与人们所需药品的一致性的效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：包括固定于壳体(1)内壁出药口(11)上方用于拍摄药品抓取机构(2)从药品储存机构内抓取药品样式的摄像头(3)、控制药品抓取机构(2)移动的主控制器和用于将药品进行分类放置的分隔组件(5)；分隔组件(5)包括分区板(51)和分类板(52)，分区板(51)和分类板(52)均与壳体(1)连接，分区板(51)将壳体(1)分为存药区和出药区；药品储存机构位于存药区内，药品抓取机构(2)位于存药区和出药区上方；分类板(52)将出药区分为有误区和无误区；出药口(11)与无误区连通；壳体(1)外壁固定连接有接药盒(12)，接药盒(12)位于出药口(11)下方；摄像头(3)固定连接在分类板(52)上表面；所述药品储存机构包括多组沿壳体(1)长度方向分布的储存组件(6)，储存组件(6)包括安装板(61)、储药箱(62)、承载板(63)和检测探头(64)，安装板(61)与壳体(1)固定连接，储药箱(62)位于安装板(61)背离出药口(11)的一侧，承载板(63)位于储药箱(62)内；储药箱(62)背离安装板(61)的一侧和顶端均与存药区连通；检测探头(64)位于储药箱(62)的顶端，检测探头(64)检测储药箱(62)内的药品且检测探头(64)与主控制器连通；储药箱(62)与安装板(61)之间设置有用于调节两者相对位置的滑移组件(7)；承载板(63)与储药箱(62)之间设置有用于调节两者之间相对位置的升降组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述分类板(52)与接药盒(12)之间设置有导向板(13)，导向板(13)从靠近分类板(52)的一端向靠近接药盒(12)的一端逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述有误区内设置有暂存盒(4)，暂存盒(4)为底端封闭的筒状结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述储药箱(62)由顶端到底端逐渐向靠近安装板(61)的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述滑移组件(7)包括滑套(71)和滑杆(72)，滑套(71)与安装板(61)固定连接，滑套(71)长度方向中心线与安装板(61)长度方向中心线平行；滑杆(72)与储药箱(62)固定连接，滑杆(72)滑动插接在滑套(71)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述升降组件(8)包括限位筒(81)、连接块(82)、丝杆(83)、光杆(84)和转动电机(85)，限位筒(81)固定连接于储药箱(62)内；连接块(82)滑动插接在限位筒(81)内，限位筒(81)靠近安装板(61)的侧壁开设有通孔(811)，承载板(63)穿过通孔(811)并与连接块(82)固定连接；光杆(84)贯穿连接块(82)，且光杆(84)与连接块(82)滑动连接，与限位筒(81)固定连接；丝杆(83)贯穿连接块(82)与连接块(82)螺纹连接；转动电机(85)的输出轴与丝杆(83)同轴固定连接，且转动电机(85)与安装板(61)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述储药箱(62)内沿其长度方向设置有多组所述承载板(63)，相邻承载板(63)之间设置有分隔板(9)；分隔板(9)与安装板(61)之间设置有挂钩(91)；储药箱(62)顶端开设有插接孔(621)；挂钩(91)穿过插接孔(621)并与安装板(61)钩挂。

8.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述承载板(63)上表面开设有调节孔(631)，调节孔(631)开设方向与安装板(61)长度方向相同；承载板(63)上表面设置有扩充板(10)，扩充板(10)固定连接有滑动钉(101)，滑动钉(101)滑动插接在调节孔(631)内。

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