CN113376155B - 一种智能食品检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能食品检测系统及检测方法，包括多检测位同步匹配单元、输送带、循环支架和多个循环式检测器，循环支架具有与输送带正相对且平行的下水平段，多个循环式检测器等间隔设置在循环支架上，多个循环式检测器通过所述多检测位同步匹配单元进行与待测食品的位置匹配后，在下水平段对输送带上对应的待测食品进行同步跟随并检测，循环式检测器检测完毕通过离开循环支架的下水平段的方式来与检测后的待测食品分离，并进行下一轮检测。通过跟随检测和循环检测相结合，使智能食品检测系统能够满足更多检测项目的需要，且因有更多时间对待测食品进行数据采集和分析，有利于提高循环式检测器的检测结果的准确性。

Description

一种智能食品检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种智能食品检测系统及其检测方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的观念已经从如何吃得饱向如何吃得好、吃得安全转变，因此食品的质量和安全性越来越受到关注。但是，近来食品各种致病菌、农药残留、抗生素和生物毒素的污染等食品安全问题频现。食品安全问题不但影响广大人民群众的生命财产，而且还制约着整个国家的经济发展，随着食品安全问题进入繁发期，食品安全检测的需求正不断加大。

目前，食品检测系统的检测单元通常是固定设置或只能在短距离内跟随待测食品进行移动和检测，对食品的正常输送以及输送效率的进一步提高存在负面影响，且因检测单元无法在检测过程中跟随待测食品进行移动，在进行一些检测过程需要等待的食品检测时，进一步影响了食品的正常输送，或只能通过抽样检测及食品追踪的方式来在后期对检测不合格的食品进行剔除，操作十分繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能食品检测系统及其检测方法，以解决现有技术中，由于食品检测系统无法灵活的跟随输送的待测食品进行同步运动并检测而导致的食品检测系统适应差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种智能食品检测系统，包括输送带、首尾相连接的循环支架和安装在循环支架上的多个循环式检测器，且所述循环支架具有与所述输送带正相对且平行的下水平段，多个所述循环式检测器等间隔设置在所述循环支架上，多个所述循环式检测器在所述循环支架的下水平段跟随所述输送带上对应的多个待测食品同步运动并对待测食品进行检测，直至所述循环式检测器检测完毕并离开所述循环支架的下水平段。

作为本发明的一种优选方案，所述循环支架包括循环导轨和安装在所述循环导轨上的传动带，所述循环导轨和所述传动带均设置有一对，一对所述循环导轨相互靠近的内侧均开设有供所述传动带安装及活动的嵌入槽，一对所述传动带之间通过板状梁连接，所述循环式检测器安装在所述板状梁上；

一对所述循环导轨相互平行并通过连接梁连接固定，所述连接梁上安装有多个连接所述传动带的循环驱动机构，所述循环导轨上开设有连通所述嵌入槽的豁口，所述循环驱动机构的连接部穿过所述豁口与所述传动带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传动带的朝向所述豁口的正面排列设置有多个啮合齿，所述循环驱动机构通过穿过所述豁口的齿轮与所述传动带上的所述啮合齿啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述输送带上安装有多个等间隔设置的置物盘，相邻所述循环式检测器的间距与相邻所述置物盘的间距相匹配。

作为本发明的一种优选方案，一对所述传动带的相互靠近的内侧等间隔开设有多个插槽，所述板状梁插接的端部插接安装在所述插槽中，所述置物盘通过一组螺钉安装在所述输送带上，所述输送带的表面开设有与每组所述螺钉一一对应的多组第一螺纹孔，相邻所述插槽的间距与相邻两组所述第一螺纹孔的间距相同。

作为本发明的一种优选方案，所述板状梁的两端均通过微调组件插接安装在相应所述传动带的所述插槽中，所述微调组件包括短轨、滑块和调节螺杆，所述短轨固定安装在所述插槽中，所述滑块固定安装在所述板状梁的端部，所述短轨的外露于所述插槽的内侧开设有贯穿其至少一端的调节槽，所述滑块的外形与所述调节槽相适应；

所述调节螺杆转动安装在所述短轨的内侧并贯穿所述调节槽，且所述滑块上等间隔开设有多个与所述调节螺杆相匹配的第二螺纹孔，所述短轨与所述滑块之间通过一端旋入所述第二螺纹孔中的所述调节螺杆进行连接并相对固定。

作为本发明的一种优选方案，所述循环式检测器通过底座安装在所述板状梁上，所述板状梁上开设有向两侧所述循环导轨进行延伸的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述输送带的输送方向正交，所述底座滑动安装在所述滑槽中，且所述滑槽的宽度与所述底座的宽度相同，所述底座上转动安装有将其贯穿的微调螺栓，所述滑槽的槽壁上等间隔开设有多个供所述微调螺栓旋入的第三螺纹孔，所述底座通过一端旋入所述第三螺纹孔中的所述微调螺栓来安装在所述板状梁上。

作为本发明的一种优选方案，所述循环式检测器包括内固定筒、检测组件和两端贯穿的腔体延伸筒，所述内固定筒的一端通过所述底座安装在所述板状梁上且另一端开设有检测腔，所述检测组件设置在所述检测腔中，所述腔体延伸筒套设在所述内固定筒外，且所述腔体延伸筒的内壁与所述内固定筒的外壁之间滑动密封配合，所述底座上安装有连接所述腔体延伸筒的伸缩驱动机构。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种智能食品检测系统的检测方法，包括：

S100、根据输送带输送的相邻待测食品的间距来对循环支架上相邻循环式检测器的间距进行调节，使相邻所述循环式检测器的间距匹配相邻所述待测食品的间距；

S200、多检测位同步匹配单元对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配，以使进行检测的多个所述循环式检测器的正下方的检测区域内均有所述待测食品；

S300、位于所述循环支架的与所述输送带相平行的下水平段上的所述循环式检测器跟随进入其检测区域内的所述待测食品同步运动并对所述待测食品进行检测；

S400、所述循环式检测器完成对所述待测食品的检测后，所述循环式检测器通过离开所述下水平段的方式脱离对完成检测的所述待测食品的跟随；

S500、离开所述下水平段的所述循环式检测器通过沿所述循环支架运动而再次返回所述下水段；

S600、重复所述S300至所述S500。

作为本发明的一种优选方案，所述多检测位同步匹配单元包括图像采集模块和图像分析及控制模块，所述S200中对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配的方法包括：

S201、在进行检测前，所述图像分析及控制模块控制多个所述循环式驱动器沿所述循环支架进行循环运动，并通过所述图像采集模块实时采集至少一个所述循环式检测器相对于所述输送带的位置信息；

S202、所述图像分析及控制模块通过分析所述位置信息判断对应所述循环式检测器运动至与所述输送带正相对的下水段时，所述图像分析及控制模块控制所述所有所述循环式检测器停止；

S203、所述图像分析及控制模块再次通过分析所述图像采集模块实时采集的图像信息，所述图像分析及控制模块判断对应所述循环式检测器的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块控制所有所述循环式检测器以与所述输送带相同的速率进行循环运动，以使在所述下水平端的多个所述循环式检测器一一对应的跟随所述输送带上的多个所述待测食品进行运动，完成多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置匹配。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

多个循环式检测器通过所述多检测位同步匹配单元进行与待测食品的位置匹配后，在下水平段对输送带上对应的待测食品进行同步跟随并检测，循环式检测器检测完毕通过离开循环支架的下水平段的方式来与检测后的待测食品分离，并进行下一轮检测，通过等跟随检测和循环检测相结合的方式，为循环式检测器检测待测食品提供了较充足的时间，使智能食品检测系统能够满足更多的对检测时间有不同要求的检测项目的需要，提高了智能食品检测系统的适用性，并且，降低了对循环式检测器的快速检测能力的要求，且因有更多时间对待测食品进行数据采集和分析，有利于提高循环式检测器的检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的循环支架结构示意图；

图3为本发明实施例的微调组件结构示意图；

图4为本发明实施例的滑块结构示意图；

图5为本发明实施例的短轨结构示意图；

图6为本发明实施例的输送带结构示意图；

图7为本发明实施例的插槽结构示意图；

图8为本发明实施例的底座结构示意图；

图9为本发明实施例的循环支架侧视图。

图中的标号分别表示如下：

100-多检测位同步匹配单元；200-图像采集模块；300-图像分析及控制模块；

1-输送带；2-循环支架；3-循环式检测器；4-循环驱动机构；5-啮合齿；6-齿轮；7-置物盘；8-螺钉；9-微调组件；10-底座；11-微调螺栓；

101-第一螺纹孔；

201-循环导轨；202-传动带；203-板状梁；204-连接梁；

2011-嵌入槽；

2021-插槽；

2031-滑槽；2032-第三螺纹孔；

901-短轨；902-滑块；903-调节螺杆；

9011-调节槽；

9021-第一螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供了一种智能食品检测系统，包括输送带1、首尾相连接的循环支架2和安装在循环支架2上的多个循环式检测器3，且循环支架2具有与输送带1正相对且平行的下水平段，多个循环式检测器3等间隔设置在循环支架2上。

还包括多检测位同步匹配单元100，多检测位同步匹配单元100在检测输送带上输送的待测食品相对于循环支架的下水平段上任意一个循环式检测器的位置，多检测位同步匹配单元100在检测到下水平段上的循环式检测器的正下方的检测区域内有待测食品时，多检测位同步匹配单元100控制多个循环式检测器以与输送带相同的速率沿循环支架进行循环运动。

多个循环式检测器3在循环支架2的下水平段跟随输送带1上对应的多个待测食品同步运动并对待测食品进行检测，直至循环式检测器3检测完毕并离开循环支架2的下水平段。

通过多检测位同步匹配单元100来对循环式检测器3相对于输送带1以及输送带1上的待测食品的位置进行分析，以此来判断待测食品运动至下水平段上的循环式检测器3的检测区域的时刻，并在检测到待测食品运动至下水平段上任意一个循环式检测器3的检测区域时，多检测位同步匹配单元100控制所有的循环式检测器3以与输送带1相同的输送速率进行循环运动，由于多个循环式检测器3的间距以及输送带1上的多个待测食品的间距均相同，从将一个循环式检测器3与待测食品进行位置匹配后，所有的循环式检测器3在运动至下水平段上后，其检测区域内均有对应的一个待测食品，从而实现对所有循环式检测器3与待测食品的位置匹配。

而下水平段上循环式检测器3在跟随其检测区域内的待测食品同步运动的过程中对待测食品进行检测，直至检测完毕，循环式检测器3由循环支架2末端的上升段向位于下水平段正上方的上水平段进行运动，以使循环式检测器3脱离对完成检测的待测食品的跟随，且上水平段上的循环式检测器3通过循环支架2前端的下降段再次运动至下水平段上，并再次对输送带1上新的待测食品进行检测。循环往复，实现多个循环式检测器3对输送带1上的待测食品以循环运动的方式进行连续检测以及多个待测食品同步检测。

本发明通过等距设置的多个驱动循环式检测器3以跟随检测和循环检测相结合的方式来对输送带1上等距设置的待测食品进行检测，为循环式检测器3检测待测食品提供了较充足的时间，使智能食品检测系统能够满足更多的对检测时间有不同要求的检测项目的需要，提高了智能食品检测系统的适用性，并且，降低了对循环式检测器3的快速检测能力的要求，且因有更多时间对待测食品进行数据采集和分析，有利于提高循环式检测器3的检测结果的准确性。

其中，循环支架2包括循环导轨201和安装在循环导轨201上的传动带202，循环导轨201和传动带202均设置有一对，一对循环导轨201相互靠近的内侧均开设有供传动带202安装及活动的嵌入槽2011，一对传动带202之间通过板状梁203连接，循环式检测器3安装在板状梁203上。一对循环导轨201相互平行并通过连接梁204连接固定，连接梁204上安装有多个连接传动带202的循环驱动机构4，循环导轨201上开设有连通嵌入槽2011的豁口，循环驱动机构4的连接部穿过豁口与传动带202连接。

一对循环导轨201通过连接梁204进行连接固定以保持相互平行的状态，且一对循环导轨201通过支撑物支撑在输送带1的两侧架体上或两侧地面上的方式固定设置。循环驱动机构4通过匀速驱动传动带202的方式来使通过板状梁203安装在两侧传动带202上的多个循环式检测器3以匀速进行循环运动，以使循环式检测器3与以相同速率匀速运动的输送带1上待测食品的保持位置匹配。而设置的多个循环驱动机构4互为备用并相互辅助，即当某个循环驱动机构4因故障停机时，通过其余的循环驱动机构4来驱动传动带202，以避免传动带202停止而导致循环式检测器3无法对下方经过的待测食品进行正常检测的情况发生。并且，当某个循环驱动机构4的连接部与传动带202之间发生打滑等情况时，通过其余的循环驱动机构4来为传动带202提供持续且稳定的动力输入，防止打破传动带202以及多个循环式检测器3的匀速运动状态而影响循环式检测器3与待测食品的位置匹配。

补充说明的是，传动带202为两端闭合的橡胶等材质的柔性带体，以满足于在具有弯曲段的嵌入槽2011中运动的需求。另外，为了减小传动带202与嵌入槽2011的槽壁之间的摩擦力，通常在嵌入槽2011的槽壁中嵌入安装转辊，以转动的转辊来对传动带202进行支撑以及避免传动带202直接与嵌入槽2011的槽壁直接接触，从而减小的传动带202运动的摩擦力。并且，为了减小传动带202的形变影响循环式检测器3与输送带1上的待测食品的位置匹配的稳定性，传动带202中通过嵌入由拉伸量小、热膨胀量的材料制成的柔性筋条来减小传动带202因温度变化和拉伸而发生的形变，从而利于延长传动带202的使用寿命以及提高传动带202上的循环式检测器3与输送带1上的待测食品的位置匹配的稳定性。

其中，多检测位同步匹配单元100包括图像采集模块200和图像分析及控制模块300，循环驱动机构4和图像采集模块200均与图像分析及控制模块300电性连接，至少一个板状梁203上安装有图像采集模块200，图像采集模块200位于循环式检测器3的一侧。图像采集模块200为摄像头等具有图像实时采集功能的图像采集装置，图像分析及控制模块300为具有图像分析及控制系统的计算机终端。

图像分析及控制模块300通过图像采集模块200采集对应的循环式检测器3相对于输送带的图像信息，图像分析及控制模块300通过分析位置信息判断对应循环式检测器3位于与输送带1正相对的下水平段上时，图像分析及控制模块300控制循环驱动机构4停止驱动，直至图像分析及控制模块300通过分析图像信息判断对应循环式检测器的正下方的检测区域内有待测食品时，图像分析及控制模块300控制循环驱动机构4以与输送带1相同的速度驱动传动带202运动。

在上述实施例上进一步优化的是，传动带202的朝向豁口的正面排列设置有多个啮合齿5，循环驱动机构4通过穿过豁口的齿轮6与传动带202上的啮合齿5啮合连接。

啮合齿5即能够是直接开设在传动带202的正面，也能够通过在柔性钢条的正面开设好啮合齿5后，将柔性钢条以背面嵌入传动带202的正面的方式来使传动带202的正面具有啮合齿5。循环驱动机构4与传动带202之间通过相互啮合的啮合齿5和齿轮6进行传动，防止传动带202与循环驱动机构4的连接部之间发生打滑，从而提高循环式检测器3与输送带1上的待测食品的位置匹配的稳定性。

在上述实施例上进一步优化的是，输送带1上安装有多个等间隔设置的置物盘7，相邻循环式检测器3的间距与相邻置物盘7的间距相匹配。

置物盘7主要的作用在于提供一个将待测食品放置到输送带1上的一个目标，以便于人工或自动化设备将待测食品放置在输送带1上固定的位置，从而确保放置在输送带1上的待测食品与调试好的循环式检测器3能够准确的进行位置匹配。而置物盘7的外形参数以及用于对放置的待测食品进行定位的具体结构，根据待测食品的外形以及底部轮廓进行设计，例如，当待测食品为呈圆柱形的罐装食品时，则置物盘7的表面通过开设圆柱形沉孔的方式来供罐装食品放入以及对罐装食品进行定位。

在上述实施例上进一步优化的是，一对传动带202的相互靠近的内侧等间隔开设有多个插槽2021，板状梁203插接的端部插接安装在插槽2021中，置物盘7通过一组螺钉8安装在输送带1上，输送带1的表面开设有每组螺钉8一一对应的多组第一螺纹孔101，相邻插槽2021的间距与相邻两组第一螺纹孔101的间距相同。

通过设置插槽2021来对板状梁203以及板状梁203上的循环式检测器3的安装位置进行限定，从而利于多个循环式检测器3以相同的间距设置在传动带202上，同理，多组第一螺纹孔101不仅方便了置物盘7的拆装更换，且通过设置好多组第一螺纹孔101来方便多个置物盘7以等距设置在输送带1上。通过在传动带202和输送带1预先设置对应的等距的多个插槽2021和等距的多组第一螺纹孔101的方式，方便了板状梁203和置物盘7的安装以及提高板状梁203和置物盘7在输送带1的输送方向上的安装精度，从而为循环式检测器3与待测食品的位置匹配提供良好的硬件基础。

在上述实施例上进一步优化的是，板状梁203的两端均通过微调组件9插接安装在相应传动带202的插槽2021中，微调组件9包括短轨901、滑块902和调节螺杆903，短轨901固定安装在插槽2021中，滑块902固定安装在板状梁203的端部，短轨901的外露于插槽2021的内侧开设有贯穿其至少一端的调节槽9011，滑块902的外形与调节槽9011相适应。调节螺杆903转动安装在短轨901的内侧并贯穿调节槽9011，且滑块902上等间隔开设有多个与调节螺杆903相匹配的第二螺纹孔9021，短轨901与滑块902之间通过一端旋入第二螺纹孔9021中的调节螺杆903进行连接并相对固定。

因插槽2021的位置以及循环式检测器3与板状梁203的安装位置，均有在输送带1的输送方向上因误差较大而导致相应插槽2021中的板状梁203上的循环式检测器3无法与待测食品进行位置匹配的情况。这时，转动调节螺杆903使调节螺杆903的一端从滑块902的第二螺纹孔9021中旋出，解除滑块902与短轨901的相对固定状态，然后，依据分析计算所得的误差来调节滑块902相对于短轨901的位置，同时，板状梁203跟随滑块902一同移动，直至误差被纠正至合理范围后，将调节螺杆903的一端旋入滑块902上新的螺纹孔中，使板状梁203和滑块902与短轨901保持相对固定，从而实现对板状梁203上的循环式检测器3的位置微调。

进一步的，为纠正循环式检测器3在输送带1的宽度方向上与待测食品无法位置匹配的情况，循环式检测器3通过底座10安装在板状梁203上，板状梁203上开设有向两侧循环导轨201进行延伸的滑槽2031，滑槽2031的延伸方向与输送带1的输送方向正交，底座10滑动安装在滑槽2031中，且滑槽2031的宽度与底座10的宽度相同，底座10上转动安装有将其贯穿的微调螺栓11，滑槽2031的槽壁上等间隔开设有多个供微调螺栓11旋入的第三螺纹孔2032，底座10通过一端旋入第三螺纹孔2032中的微调螺栓11来安装在板状梁203上。

循环式检测器3通过底座10与滑槽2031的配合，在板状梁203的长度方向上即输送带1的宽度方向上进行移动，以调节循环式检测器3的位置，并当循环式检测器3的位置调试好后，转动底座10上的微调螺栓11，使微调螺栓11的一端旋入板状梁203上的新的第三螺纹孔2032中，使位置调节后的循环式检测器3与板状梁203保持相对固定，从而实现对循环式检测器3在输送带1的宽度方向进行位置微调的目的。

上述实施例通过多种方式对循环式检测器3与输送带1上的待测食品的位置匹配方式进行优化，提高了循环式检测器3与输送带1上的待测食品的位置匹配精度，防止出现因循环式检测器3与待测食品的位置不匹配而导致待测食品未被检测到的情况发生，进一步保证了食品安全。

其中，循环式检测器3包括内固定筒、腔体延伸筒和检测组件，内固定筒安装在板状梁203上，内固定筒中开设有检测腔，检测组件设置在检测腔中，腔体延伸筒套设在内固定筒外，且腔体延伸筒的内壁与内固定筒的外壁之间滑动密封配合，板状梁203上安装有连接腔体延伸筒的伸缩驱动机构。

伸缩驱动机构为气缸或电动推杆等具有往复驱动功能的部件，而内固定筒与腔体延伸筒的滑动密封配合方式，例如活塞与活塞缸壁通过多个轴向分布的活塞环进行滑动密封。腔体延伸筒的作用对检测腔进行延伸，例如在进行气密性检测时，通过一端与置物盘7密封对接的腔体延伸筒来实现检测腔的密封，或通过腔体延伸筒对置物盘7上的待测食品的四周进行遮蔽，以防止外部光线、气流、杂质等因素对检测组件造成干扰，且内固定筒和腔体延伸筒为透明或不透明，根据检测项目的要求而进行选择，例如需要进行遮光检测，时，选择不透明的内固定筒和腔体延伸筒，反之，则选择透明的内固定筒和腔体延伸筒，对应的，检测组件也根据检测项目的类型而相应旋转选择及设计。

本发明还提供了一种智能食品检测系统的检测方法，包括：

S100、根据输送带输送的相邻待测食品的间距来对循环支架上相邻循环式检测器的间距进行调节，使相邻循环式检测器的间距匹配相邻待测食品的间距；

S200、多检测位同步匹配单元对循环支架上的多个循环式检测器的位置与输送带上的多个待测食品的位置进行匹配，以使进行检测的多个循环式检测器的正下方的检测区域内均有待测食品；

S300、位于循环支架的与输送带相平行的下水平段上的循环式检测器跟随进入其检测区域内的待测食品同步运动并对待测食品进行检测；

S400、循环式检测器完成对待测食品的检测后，循环式检测器通过离开下水平段的方式脱离对完成检测的待测食品的跟随；

S500、离开下水平段的循环式检测器通过沿循环支架运动而再次返回下水段；

S600、重复S300至S500。

其中，多检测位同步匹配单元包括图像采集模块和图像分析及控制模块，S200中对循环支架上的多个循环式检测器的位置与输送带上的多个待测食品的位置进行匹配的方法包括：

S201、在进行检测前，图像分析及控制模块控制多个循环式驱动器沿循环支架进行循环运动，并通过图像采集模块实时采集至少一个循环式检测器相对于输送带的位置信息；

S202、图像分析及控制模块通过分析位置信息判断对应循环式检测器运动至与输送带正相对的下水段时，图像分析及控制模块控制所有循环式检测器停止；

S203、图像分析及控制模块再次通过分析图像采集模块实时采集的图像信息，图像分析及控制模块判断对应循环式检测器的正下方的检测区域内有待测食品时，图像分析及控制模块控制所有循环式检测器以与输送带相同的速率进行循环运动，以使在下水平端的多个循环式检测器一一对应的跟随输送带上的多个待测食品进行运动，完成多个循环式检测器的位置与输送带上的多个待测食品的位置匹配。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能食品检测系统，包括输送带（1）、首尾相连接的循环支架（2）和安装在循环支架（2）上的多个循环式检测器（3），且所述循环支架（2）具有与所述输送带（1）正相对且平行的下水平段，多个所述循环式检测器（3）等间隔设置在所述循环支架（2）上；

还包括多检测位同步匹配单元（100），所述多检测位同步匹配单元（100）在检测所述输送带（1）上输送的待测食品相对于所述循环支架（2）的所述下水平段上任意一个所述循环式检测器（3）的位置，所述多检测位同步匹配单元（100）在检测到所述下水平段上的所述循环式检测器（3）的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述多检测位同步匹配单元（100）控制多个所述循环式检测器（3）以与所述输送带（1）相同的速率沿所述循环支架（2）进行循环运动；

多个所述循环式检测器（3）在所述循环支架（2）的下水平段跟随所述输送带（1）上对应的多个待测食品同步运动并对待测食品进行检测，直至所述循环式检测器（3）检测完毕并离开所述循环支架（2）的下水平段；

所述循环支架（2）包括循环导轨（201）和安装在所述循环导轨（201）上的传动带（202），所述循环导轨（201）和所述传动带（202）均设置有一对，一对所述循环导轨（201）相互靠近的内侧均开设有供所述传动带（202）安装及活动的嵌入槽（2011），一对所述传动带（202）之间通过板状梁（203）连接，所述循环式检测器（3）安装在所述板状梁（203）上；

一对所述循环导轨（201）相互平行并通过连接梁（204）连接固定，所述连接梁（204）上安装有多个连接所述传动带（202）的循环驱动机构（4），所述循环导轨（201）上开设有连通所述嵌入槽（2011）的豁口，所述循环驱动机构（4）的连接部穿过所述豁口与所述传动带（202）连接；

一对所述传动带（202）的相互靠近的内侧等间隔开设有多个插槽（2021），所述板状梁（203）插接的端部插接安装在所述插槽（2021）中，置物盘（7）通过一组螺钉（8）安装在所述输送带（1）上，所述输送带（1）的表面开设有与每组所述螺钉（8）一一对应的多组第一螺纹孔（101），相邻所述插槽（2021）的间距与相邻两组所述第一螺纹孔（101）的间距相同；

所述板状梁（203）的两端均通过微调组件（9）插接安装在相应所述传动带（202）的所述插槽（2021）中，所述微调组件（9）包括短轨（901）、滑块（902）和调节螺杆（903），所述短轨（901）固定安装在所述插槽（2021）中，所述滑块（902）固定安装在所述板状梁（203）的端部，所述短轨（901）外露于所述插槽（2021）的内侧开设有贯穿其至少一端的调节槽（9011），所述滑块（902）的外形与所述调节槽（9011）相适应；

所述调节螺杆（903）转动安装在所述短轨（901）的内侧并贯穿所述调节槽（9011），且所述滑块（902）上等间隔开设有多个与所述调节螺杆（903）相匹配的第二螺纹孔（9021），所述短轨（901）与所述滑块（902）之间通过一端旋入所述第二螺纹孔（9021）中的所述调节螺杆（903）进行连接并相对固定；

所述循环式检测器（3）通过底座（10）安装在所述板状梁（203）上，所述板状梁（203）上开设有向两侧所述循环导轨（201）进行延伸的滑槽（2031），所述滑槽（2031）的延伸方向与所述输送带（1）的输送方向正交，所述底座（10）滑动安装在所述滑槽（2031）中，且所述滑槽（2031）的宽度与所述底座（10）的宽度相同，所述底座（10）上转动安装有将其贯穿的微调螺栓（11），所述滑槽（2031）的槽壁上等间隔开设有多个供所述微调螺栓（11）旋入的第三螺纹孔（2032），所述底座（10）通过一端旋入所述第三螺纹孔（2032）中的所述微调螺栓（11）来安装在所述板状梁（203）上；

所述多检测位同步匹配单元（100）包括图像采集模块（200）和图像分析及控制模块（300），所述循环驱动机构（4）和所述图像采集模块（200）均与所述图像分析及控制模块（300）电性连接，至少一个所述板状梁（203）上安装有所述图像采集模块（200），所述图像采集模块（200）位于所述循环式检测器（3）的一侧；

所述图像分析及控制模块（300）通过所述图像采集模块（200）采集对应的循环式检测器（3）相对于所述输送带（1）的图像信息，所述图像分析及控制模块（300）通过分析所述图像信息判断对应所述循环式检测器（3）位于与所述输送带（1）正相对的所述下水平段上时，所述图像分析及控制模块（300）控制所述循环驱动机构（4）停止驱动，直至所述图像分析及控制模块（300）通过分析所述图像信息判断对应所述循环式检测器（3）的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块（300）控制所述循环驱动机构（4）以与所述输送带（1）相同的速度驱动所述传动带（202）运动；

所述循环式检测器（3）包括内固定筒、检测组件和两端贯穿的腔体延伸筒，所述内固定筒的一端通过所述底座（10）安装在所述板状梁（203）上且另一端开设有检测腔，所述检测组件设置在所述检测腔中，所述腔体延伸筒套设在所述内固定筒外，且所述腔体延伸筒的内壁与所述内固定筒的外壁之间滑动密封配合，所述底座（10）上安装有连接所述腔体延伸筒的伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述输送带（1）上安装有多个等间隔设置的置物盘（7），相邻所述循环式检测器（3）的间距与相邻所述置物盘（7）的间距相匹配。

3.一种用于权利要求1-2任意一项所述的智能食品检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

S100、根据输送带输送的相邻待测食品的间距来对循环支架上相邻循环式检测器的间距进行调节，使相邻所述循环式检测器的间距匹配相邻所述待测食品的间距；

S200、多检测位同步匹配单元对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配，以使进行检测的多个所述循环式检测器的正下方的检测区域内均有所述待测食品；

S300、位于所述循环支架的与所述输送带相平行的下水平段上的所述循环式检测器跟随进入检测区域内的所述待测食品同步运动并对所述待测食品进行检测；

S400、所述循环式检测器完成对所述待测食品的检测后，所述循环式检测器通过离开所述下水平段的方式脱离对完成检测的所述待测食品的跟随；

S500、离开所述下水平段的所述循环式检测器通过沿所述循环支架运动而再次返回所述下水平段；

S600、重复所述S300至所述S500。

4.根据权利要求3所述的一种智能食品检测系统的检测方法，其特征在于，所述多检测位同步匹配单元包括图像采集模块和图像分析及控制模块，所述S200中对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配的方法包括：

S201、在进行检测前，所述图像分析及控制模块控制多个所述循环式检测器沿所述循环支架进行循环运动，并通过所述图像采集模块实时采集至少一个所述循环式检测器相对于所述输送带的位置信息；

S202、所述图像分析及控制模块通过分析所述位置信息判断对应所述循环式检测器运动至与所述输送带正相对的下水平段时，所述图像分析及控制模块控制所有所述循环式检测器停止；

S203、所述图像分析及控制模块再次通过分析所述图像采集模块实时采集的图像信息，所述图像分析及控制模块判断对应所述循环式检测器的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块控制所有所述循环式检测器以与所述输送带相同的速率进行循环运动，以使在所述下水平段的多个所述循环式检测器一一对应的跟随所述输送带上的多个所述待测食品进行运动，完成多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置匹配。

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