CN114192419B - 一种全自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动分拣设备，全自动分拣设备包括传送组件、修正组件、数据采集组件以及分选组件，传送组件包括传送支撑部件和传送带；修正组件包括修正器，修正器与传送支撑部件连接，修正器设置有修正结构，修正结构位于传送带的传送段上方；数据采集组件包括数据采集部件，数据采集部件用于采集传送带上物料的图像信息；分选组件用于将传送组件上的物料分选出料。物料进入传送机构后，修正组件修正物料的方位，以使各物料在传送机构上整齐排列，以便数据采集组件采集物料的图像信息，也能够便于分选组件将各物料分别归类出料，提高物料分选的效率和精度。本发明可广泛应用于物料分选技术领域。

Description

一种全自动分拣设备

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，特别涉及一种全自动分拣设备。

背景技术

电感磁芯作为电感元器件的骨架，线圈缠绕在感芯中柱上产生电感，中柱高度直接影响电感值。由于电磁感芯是由合金粉末在模具中压接后加工而成，在模具精度、加工工艺、烧结温度等影响下，电磁感芯的尺寸会有较大波动，因此需要对电磁感芯进行检测分选。

目前，常见的分拣设备是采用物理间隙分选，利用两个旋转的圆柱辊之间的间隙来漏过物料，以将不同尺寸的物料分选出来，分选效率低，精度差，可靠性差。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，提高分选效率和可靠性，本发明提供一种全自动分拣设备，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的全自动分拣设备包括传送组件、修正组件、数据采集组件以及分选组件，所述传送组件包括传送支撑部件和传送带；所述修正组件包括修正器，所述修正器与所述传送支撑部件连接，所述修正器设置有修正结构，所述修正结构位于所述传送带的传送段上方；所述数据采集组件包括数据采集部件，所述数据采集部件用于采集所述传送带上物料的图像信息；所述分选组件用于将所述传送组件上的物料分选出料。

本发明的某些实施例中，所述修正结构设置为修正槽，所述修正槽设置在所述修正器上朝向所述传送带的侧面上，所述修正槽的两端分别延伸至所述修正器的边缘形成敞口。

本发明的某些实施例中，所述修正结构相对于所述传送带的高度可调。

本发明的某些实施例中，所述修正组件包括修正调整部件，所述修正调整部件贯穿所述修正器，所述修正调整部件抵住所述传送支撑部件的侧面，所述修正调整部件与所述修正器螺纹连接，转动所述修正调整部件以使所述修正器上的所述修正结构相对于所述传送支撑部件的高度改变。

本发明的某些实施例中，所述分选组件包括收料组件，所述收料组件设置在所述传送带一侧的出料区域，所述收料组件包括导料部件，所述导料部件与所述传送支撑部件连接，所述导料部件悬空设置。

本发明的某些实施例中，所述数据采集组件包括反射部件，所述反射部件设置在所述传送支撑部件上，在所述传送带采用透光材质的情况下，所述反射部件将来自侧面的光线反射穿过所述传送带，为所述传送带上的物料提供背光。

本发明的某些实施例中，所述传送组件包括传送滚动件，所述传送支撑部件的两端分别设置有所述传送滚动件，所述传送带的两端分别与所述传送滚动件连接，所述传送组件包括传送调整部件，所述传送滚动件具有传送安装轴，所述传送调整部件用于调整所述传送安装轴的倾斜度。

本发明的某些实施例中，所述传送组件包括传送安装座，所述传送支撑部件的两端分别设置有所述传送安装座，所述传送滚动件设置在所述传送安装座处，所述传送调整部件与所述传送安装座连接，所述传送调整部件在所述传送安装座上能够活动。

本发明的某些实施例中，所述传送安装座包括第一传送安装部件和第二传送安装部件，所述第一传送安装部件与所述传送支撑部件连接，所述第二传送安装部件与所述第一传送安装部件连接或所述第二传送安装部件与所述传送支撑部件连接，所述传送调整部件与所述第一传送安装部件螺纹连接，所述传送调整部件的一端能够对所述第二传送安装部件施加作用力，以使所述第二传送安装部件相对于所述第一传送安装部件变形。

本发明的某些实施例中，所述第二传送安装部件承受所述传送调整部件作用力的一端能够相对于所述第一传送安装部件靠近或远离，以调整所述传送安装轴的倾斜度。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：物料进入传送机构后，修正组件修正物料的方位，以使各物料在传送机构上整齐排列，以便数据采集组件采集物料的图像信息，也能够便于分选组件将各物料分别归类出料，提高物料分选的效率和精度。本发明可广泛应用于物料分选技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为全自动分拣设备的结构图。

图2为全自动分拣设备的结构图，图中显示为机箱内结构的装配图。

图3为传送组件的结构图，图中显示有修正组件和分选组件。

图4为传送驱动器、第一传送安装部件、第二传送安装部件和作为主动件的传送滚动件装配后的结构图。

图5为第一传送安装部件、第二传送安装部件和作为从动件的传送滚动件装配后的结构图。

图6为修正器的结构图。

图7为数据采集安装部件的结构图，图中显示有第二光源和数据采集部件。

具体实施方式

下面结合图1至图7详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种全自动分拣设备，全自动分拣设备用于传送、识别、分选电器元件等物料。

全自动分拣设备包括传送组件，全自动分拣设备通过振动盘502以振动的方式向传送组件送料，振动盘502的出料导轨与传送组件的入料端衔接，传送组件用于输送物料。

全自动分拣设备包括修正组件，修正组件设置在传送组件的入料端，修正组件将进入传送组件的物料修正位置，以使传送组件上的物料排列整齐。

全自动分拣设备将传送组件上的物料识别分类和识别缺陷，全自动分拣设备采用图像识别的方式分选物料，具体地，全自动分拣设备包括数据采集组件，数据采集组件采集传送组件上物料的图像信息。

可以理解的是，全自动分拣设备包括分选组件，分选组件用于将传送组件上的物料分选出料。

结合附图，全自动分拣设备包括机箱500，传送组件和分选组件设置在机箱500中，机箱500内具有检测仓，传送组件将物料传送检测仓的区域，分选组件在检测仓将物料分选送出。进一步地，机箱500设置有观察窗501，以便查看物料分选的情况。具体地，机箱500的侧壁设置有透明面板，作为观察窗501使用。

传送组件的入料端从机箱500的一侧伸出，振动盘502设置在机箱500外，以便向振动盘502补充物料。可以理解的是，修正组件可设置在机箱500外或机箱500内。

全自动分拣设备包括控制模组，控制模组能够控制传送组件和分选组件的工作，控制模组与机箱500连接，具体地，控制模组包括交互模块503和显示模块504，交互模块503设置在机箱500的前侧，使用者通过交互模块503输入指令，显示模块504能够显示操作界面。一些示例中，交互模块503设置为触控屏、键盘和鼠标中的至少一种。一些示例中，显示模块504设置为显示器。

全自动分拣设备包括急停开关505，急停开关505设置在机箱500的侧壁，具体地，急停开关505设置在机箱500的前侧，以便出现状况时，使用者能够快速切断全自动分拣设备的电源。

传送组件采用带传送的方式，具体地，传送组件包括传送带，传送带循环运动，以完成物料传输。可以理解的是，传送组件包括传送滚动件102，传送滚动件102具有传送安装轴，传送滚动件102设置为两个，传送带的两端分别与传送滚动件102连接。

结合附图，传送组件包括传送支撑部件101，传送支撑部件101与全自动分拣设备的机架连接，传送支撑部件101设置为型材，两个传送滚动件102分别设置在传送支撑部件101的两端，可以理解的是，传送支撑部件101对传送带的传送段具有支撑作用。

传送组件包括传送驱动器106，传送驱动器106设置为电机，其中一个传送滚动件102的传送安装轴与传送驱动器106的输出端连接，作为主动件，另一个传送滚动件102作为从动件。一些示例中，传送滚动件102设置为带轮或辊，传送带还可设置为同步带。

传送组件包括传送安装座，传送安装座设置为两个，具体地，传送支撑部件101的两端分别设置有传送安装座，传送安装座与传送支撑部件101连接，传送滚动件102设置在传送安装座处。可以理解的是，传送驱动器106与其中一个传送安装座固定连接，作为从动件的传送滚动件102与另一个传送安装座连接。

进一步地，传送组件包括传送张紧组件，传送张紧组件设置在传送支撑部件101的一端，传送张紧组件用于推动传送安装座，以调节传送带的张紧度。具体地，传送张紧组件设置在传送支撑部件101上从动件的所在端。

传送张紧组件包括传送张紧部件和传送张紧座107，传送张紧部件与传送张紧座107螺纹连接，传送张紧部件用于顶住传送安装座。一些示例中，传送张紧部件设置为螺钉或螺栓。具体地，传送张紧座107设置在传送支撑部件101上，旋转传送张紧部件，传送张紧部件能够沿自身轴向移动，从而顶着传送安装座移动。可以理解的是，装拆更换传送带时，可以利用传送张紧组件将传送带张紧或松弛。

传送带与两个传送滚动件102装配张紧后，传送带的张紧力可能会导致两个传送安装轴受力变形倾斜，以致传送安装轴倾斜偏离设定方位，进而导致两个传送安装轴无法保持平行，传送组件运行过程中发生传送带跑偏，引起传送带抖动，以致传送不稳。

为解决传送安装轴方位偏移的问题，传送组件包括传送调整部件103，传送调整部件103与传送安装座连接，传送调整部件103在传送安装座上能够活动，从而调整传送安装轴的方位，以补偿传送安装轴变形所导致的偏移，调整传送安装轴的倾斜度，使两个传送安装轴尽量保持平行。

具体地，传送安装座包括第一传送安装部件104和第二传送安装部件105，第一传送安装部件104与传送支撑部件101连接，第二传送安装部件105设置在第一传送安装部件104的一侧，第二传送安装部件105与第一传送安装部件104连接或第二传送安装部件105与传送支撑部件101连接，传送调整部件103与第一传送安装部件104连接。

传送滚动件102设置在第二传送安装部件105处，具体地，传送驱动器106与其中一个第二传送安装部件105固定连接，作为从动件的传送滚动件102与另一个第二传送安装部件105连接。可以理解的是，传送调整部件103的一端能够对第二传送安装部件105施加作用力，以使第二传送安装部件105相对于第一传送安装部件104变形倾斜，从而调整位于对应第二传送安装部件105处的传送安装轴的倾斜度。具体地，第二传送安装部件105承受传送调整部件103作用力的一端能够相对于第一传送安装部件104靠近或远离，以调整传送安装轴的倾斜度。

在传送调整部件103的作用下，第二传送安装部件105和第一传送安装部件104之间发生相对变形，以使传送安装轴能够朝向传送安装轴变形的反方向偏移，从而补偿传送安装轴变形所导致的偏移。在传送带张紧力的作用下，两个传送安装轴变形，相向轻微倾斜，因此在传送调整部件103的作用下，传送安装轴反向轻微倾斜，补偿变形所导致的倾斜。

传送调整部件103设置为杆状结构，传送调整部件103沿自身轴向方向能够移动，传送调整部件103的轴向为长度方向。作为一种实施方式，传送调整部件103与第一传送安装部件104螺纹连接。可以理解的是，旋动传送调整部件103，可实现传送调整部件103的移动。考虑到螺纹的螺距数值较小，因此转动传送调整部件103，能够实现传送调整部件103移动方向的微调，从而使传送安装轴微微倾斜。

作为一种实施方式，传送调整部件103的第一端对第二传送安装部件105施加作用力，以使第二传送安装部件105能够向靠近第一传送安装部件104的方向变形。具体地，传送支撑部件101上主动件所在的一端，传送调整部件103贯穿第二传送安装部件105，传送调整部件103的第一端设置有压力部件，压力部件的直径大于传送调整部件103的直径，压力部件对第二传送安装部件105施加压力，以使第二传送安装部件105能够向靠近第一传送安装部件104的方向变形。一些示例中，传送调整部件103设置为具有螺帽的螺栓，螺帽起到压力部件的作用。

进一步地，为使第二传送安装部件105受力均匀，此处传送调整部件103设置为两个，两个传送调整部件103间隔分布。

第二传送安装部件105的一端与第一传送安装部件104连接或第二传送安装部件105的一端与传送支撑部件101连接，传送调整部件103对第二传送安装部件105的作用力位置处于第二传送安装部件105的另一端，传送安装轴设置在第二传送安装部件105的中部。

结合附图，第二传送安装部件105包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，第二连接段的一端与第一连接段连接，第二连接段的另一端与第三连接段连接，第三连接段与第一传送安装部件104连接或第三连接段与传送支撑部件101连接，第一连接段与第一传送安装部件104之间间隔一段距离，以便第一连接段能够朝向第一传送安装部件104弯曲变形，传送安装轴设置在第一连接段处。

第一连接段、第二连接段和第三连接段构成具有折弯结构的第二传送安装部件105，呈“Z”形结构。螺栓贯穿第三连接段和第一传送安装部件104，螺栓与传送支撑部件101连接，以将第二传送安装部件105与第一传送安装部件104固定在传送支撑部件101上。传送驱动器106固定设置在第一连接段上，相应的，传送驱动器106输出端的传送安装轴位于第一连接段处。

在旋紧传送调整部件103的过程中，第二传送安装部件105的第一连接段逐渐变形，向靠近第一传送安装部件104的方向倾斜，第二传送安装部件105上的传送驱动器106轻微幅度倾斜，从而传送驱动器106输出端的传送安装轴发生轻微倾斜。

作为另一种实施方式，传送调整部件103的第一端对第二传送安装部件105施加作用力，以使第二传送安装部件105能够向远离第一传送安装部件104的方向变形。具体地，传送支撑部件101上从动件所在的一端，传送调整部件103贯穿第一传送安装部件104，传送调整部件103的第二端能够顶住第二传送安装部件105，以对第二传送安装部件105施加作用力。

结合附图，第一传送安装部件104的一端与传送支撑部件101连接，第二传送安装部件105与第一传送安装部件104的第二端连接，传送调整部件103设置在第一传送安装部件104的两端之间。

可以理解的是，结合附图，作为从动件的传送滚动件102处，在旋紧传送调整部件103的情况下，传送调整部件103的第二端顶住第二传送安装部件105，第二传送安装部件105相对于第一传送安装部件104轻微翘起，以使第二传送安装部件105上的传送安装轴反向倾斜。

考虑到传送调整部件103在旋紧过程中，应使第二传送安装部件105变形，因此第一传送安装部件104的结构具有较高的刚度，不易弯折或弯曲变形。具体地，第一传送安装部件104具有加强板，结合附图，第一传送安装部件104的断面呈U型。

进一步地，两个传送安装座上，两个传送调整部件103的安装方向一致。具体地，两个传送调整部件103安装时，传送调整部件103的第二端先插入、第一端后插入，插入方向一致，从传送组件的同一侧安装，以便在全自动分拣设备的前侧操作旋转两个传送调整部件103，避免工作人员来回走动。

分选组件包括收料组件，结合附图，收料组件设置在传送带一侧的出料区域，具体地，收料组件设置在靠近全自动分拣设备前侧的位置。收料组件包括导料部件401，导料部件401与传送支撑部件101连接，导料部件401具有入口和出口，导料部件401的入口朝向传送带，传送组件上的物料从导料部件401中送出。进一步地，收料组件包括料盒402，料盒402设置在导料部件401的出口处，物料进入导料部件401后，沿着导料部件401内的导料空腔掉落至料盒402中。

为将物料分类收集，分选组件设置为多个，具体地，料盒402设置为多个，各料盒402沿传送方向依次排列，相应的，导料部件401设置为多个，各导料部件401在传送支撑部件101上间隔设置。可以理解的是，传送组件的末端设置有出口，用于收集未分选的物料，以便重新检测。进一步地，料盒402在全自动分拣设备中能够取出，以便更换料盒402、转存收集的物料。

考虑到传送组件中传送带的拆卸和更换，为避免导料部件401妨碍传送带从全自动分拣设备中取出，因此将导料部件401悬空设置，以在传送组件的一侧形成开放式结构，能够将传送带很方便地取出。结合附图，在设置有料盒402的情况下，料盒402与对应的导料部件401之间留有空间，以便装拆传送带。

可以理解的是，分选组件包括出料部件403，出料部件403的数量与导料部件401的数量一致，出料部件403用于将传送带上识别后的物料送至收料组件，具体地，出料部件403设置在传送带的另一侧，出料部件403为物料的出料提供动力。作为一种实施方式，出料部件403包括电磁阀和气嘴，气嘴与电磁阀连接，电磁阀控制气嘴的启闭，气嘴将物料送入导料部件401中。

数据采集组件包括数据采集部件301，数据采集部件301用于采集传送带上物料的图像信息，结合附图，数据采集部件301设置在传送带的上方。可以理解的是，数据采集部件301将采集的图像传送至全自动分拣设备的主机终端，主机终端分析后识别物料的类别和是否有缺陷。一些示例中，数据采集部件301设置为相机。

进一步地，数据采集组件包括第二光源302，第二光源302设置在传送带的上方，第二光源302为数据采集部件301提供光亮。结合附图，第二光源302设置为环形光源。

在一些场景下，传送组件能够更换安装透光材质或透明材质的传送带，这种情况下需要为传送带上的物料提供背光，以提高所采集图像的清晰度。具体地，数据采集组件包括反射部件，反射部件设置在传送支撑部件101上，反射部件位于数据采集部件301的下方，结合附图，传送支撑部件101上设置有凹陷的反射安装位303，反射部件设置在反射安装位303中。一些示例中，反射部件设置为三角棱镜。

可以理解的是，在传送带采用透光材质的情况下，反射部件将来自侧面的光线反射穿过传送带，为传送带上的物料提供背光。进一步地，数据采集组件包括第一光源，第一光源设置在传送带的侧面，第一光源用于向反射部件发出光线。

数据采集组件包括数据采集安装部件304，数据采集安装部件304设置在全自动分拣设备中，一些示例中，数据采集安装部件304设置为立柱。可以理解的是，数据采集部件301与数据采集安装部件304连接，第一光源与数据采集安装部件304连接，第二光源302与数据采集安装部件304连接。进一步地，数据采集部件301在数据采集安装部件304上的高度可调，第二光源302在数据采集安装部件304上的高度可调。

全自动分拣设备包括位置检测部件，位置检测部件设置在传送组件的入料端，具体地，位置检测部件与数据采集安装部件304连接，进一步地，位置检测部件在数据采集安装部件304上的高度可调。可以理解的是，位置检测部件用于检测物料的起始位置，位置检测部件与主机终端通信连接。

一些示例中，位置检测部件设置为位置检测传感器，具体地，位置检测部件设置为光纤传感器，物料经过时，位置检测部件能够产生信号，并将信号传送至主机终端，记录物料的位置，以便后续图像采集、分选出料能够对应。

为提高图像识别的准确率，应使传送带上的物料尽量排列整齐，因此在物料进入传送组件后需要利用修正组件进行方位上的修正。具体地，修正组件包括修正器201，修正器201与传送支撑部件101连接，修正器201设置有修正结构，修正结构位于传送带的传送段上方，传送带输送物料经过修正器201时，修正结构能够将物料的位置修正归一。

结合附图，修正结构设置为修正槽202，修正槽202设置在修正器201上朝向传送带的侧面上，修正槽202沿传送方向延伸设置，具体地，修正槽202的两端分别延伸至修正器201的边缘形成敞口。可以理解的是，物料经过修正器201时，从修正槽202的一端进入、另一端出来，在修正槽202的限制下，依次传送的各个物料能够排成一列。

为适配不同高度的物料，进一步地，修正结构相对于传送带的高度可调。可以理解的是，若传送两批不同高度的物料，传送完一批物料后，调整修正器201的高度，继续传送下一批物料。

具体地，修正组件包括修正调整部件203，修正调整部件203与修正器201连接，修正调整部件203用于调整修正器201相对于传送带的高度。结合附图，修正调整部件203贯穿修正器201，修正调整部件203抵住传送支撑部件101的侧面，修正调整部件203与修正器201螺纹连接，转动修正调整部件203以使修正器201上的修正结构相对于传送支撑部件101的高度改变，调整到位后，再将修正器201与传送支撑部件101固定。

修正器201设置有修正连接部件204，修正器201与修正连接部件204连接，修正连接部件204与传送支撑部件101连接，以将修正器201固定在传送支撑部件101上。进一步地，修正组件包括修正导向部件205，修正导向部件205与传送支撑部件101连接，修正导向部件205设置有导向限位槽，修正连接部件204设置在导向限位槽处，导向限位槽的长度方向沿修正器201调整高度的移动方向设置。可以理解的是，调整修正器201高度时，修正连接部件204沿导向限位槽体移动，以限定修正器201的移动方向为调整高度的方向，防止修正器201倾斜。

结合附图，修正连接部件204设置有槽体结构，槽体结构的长度方向沿修正器201调整高度的移动方向设置，通过贯穿槽体结构的螺钉或螺栓将修正连接部件204与传送支撑部件101安装。可以理解的是，调整修正器201高度时，槽体结构配合松开的螺钉或螺栓也能够起到移动导向的作用，移动到位后，再将螺钉或螺栓锁紧固定。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (18)

1.一种全自动分拣设备，其特征在于：包括

传送组件，所述传送组件包括传送支撑部件（101）和传送带；

修正组件，所述修正组件包括修正器（201），所述修正器（201）与所述传送支撑部件（101）连接，所述修正器（201）设置有修正结构，所述修正结构位于所述传送带的传送段上方；

数据采集组件，所述数据采集组件包括数据采集部件（301），所述数据采集部件（301）用于采集所述传送带上物料的图像信息；

分选组件，所述分选组件用于将所述传送组件上的物料分选出料；

其中，所述传送组件包括传送滚动件（102），所述传送支撑部件（101）的两端分别设置有所述传送滚动件（102），所述传送带的两端分别与所述传送滚动件（102）连接，所述传送组件包括传送调整部件（103），所述传送滚动件（102）具有传送安装轴，所述传送调整部件（103）用于调整所述传送安装轴的倾斜度；

所述传送组件包括传送安装座，所述传送支撑部件（101）的两端分别设置有所述传送安装座，所述传送滚动件（102）设置在所述传送安装座处，所述传送调整部件（103）与所述传送安装座连接，所述传送调整部件（103）在所述传送安装座上能够活动；

所述传送安装座包括第一传送安装部件（104）和第二传送安装部件（105），所述第一传送安装部件（104）与所述传送支撑部件（101）连接，所述第二传送安装部件（105）与所述第一传送安装部件（104）连接或所述第二传送安装部件（105）与所述传送支撑部件（101）连接；

所述传送调整部件（103）的第一端设置有压力部件，所述压力部件对所述第二传送安装部件（105）施加压力，以使所述第二传送安装部件（105）能够向靠近所述第一传送安装部件（104）的方向变形，以调整所述传送安装轴的倾斜度；

所述传送调整部件（103）贯穿所述第一传送安装部件（104），所述传送调整部件（103）的第二端能够顶住所述第二传送安装部件（105），以对所述第二传送安装部件（105）施加作用力；所述第一传送安装部件（104）的一端与所述传送支撑部件（101）连接，所述第二传送安装部件（105）与所述第一传送安装部件（104）的第二端连接，所述传送调整部件（103）设置在所述第一传送安装部件（104）的两端之间；所述传送调整部件（103）从所述传送组件的同一侧安装。

2.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述修正结构设置为修正槽（202），所述修正槽（202）设置在所述修正器（201）上朝向所述传送带的侧面上，所述修正槽（202）沿传送方向延伸设置，所述修正槽（202）的两端分别延伸至所述修正器（201）的边缘形成敞口。

3.根据权利要求1或2所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述修正结构相对于所述传送带的高度可调。

4.根据权利要求3所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述修正组件包括修正调整部件（203），所述修正调整部件（203）贯穿所述修正器（201），所述修正调整部件（203）抵住所述传送支撑部件（101）的侧面，所述修正调整部件（203）与所述修正器（201）螺纹连接，转动所述修正调整部件（203）以使所述修正器（201）上的所述修正结构相对于所述传送支撑部件（101）的高度改变。

5.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述分选组件包括收料组件，所述收料组件设置在所述传送带一侧的出料区域，所述收料组件包括导料部件（401），所述导料部件（401）与所述传送支撑部件（101）连接，所述导料部件（401）悬空设置。

6.根据权利要求1或5所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述数据采集组件包括反射部件，所述反射部件设置在所述传送支撑部件（101）上，在所述传送带采用透光材质的情况下，所述反射部件将来自侧面的光线反射穿过所述传送带，为所述传送带上的物料提供背光。

7.根据权利要求6所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述传送支撑部件（101）上设置有凹陷的反射安装位（303），所述反射部件设置在所述反射安装位（303）中。

8.根据权利要求7所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述反射部件设置为三角棱镜。

9.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述传送调整部件（103）与所述第一传送安装部件（104）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述压力部件的直径大于所述传送调整部件（103）的直径。

11.根据权利要求10所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述第二传送安装部件（105）的一端与所述第一传送安装部件（104）连接或所述第二传送安装部件（105）的一端与所述传送支撑部件（101）连接，所述传送调整部件（103）对所述第二传送安装部件（105）的作用力位置处于所述第二传送安装部件（105）的另一端，所述传送安装轴设置在所述第二传送安装部件（105）的中部。

12.根据权利要求11所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述第二传送安装部件（105）包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第二连接段的一端与所述第一连接段连接，所述第二连接段的另一端与所述第三连接段连接，所述第三连接段与所述第一传送安装部件（104）连接或所述第三连接段与所述传送支撑部件（101）连接，所述第一连接段与所述第一传送安装部件（104）之间间隔设定距离，以便所述第一连接段能够朝向所述第一传送安装部件（104）弯曲变形，所述传送安装轴设置在所述第一连接段处。

13.根据权利要求12所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述第一连接段、所述第二连接段和所述第三连接段构成具有折弯结构的所述第二传送安装部件（105），呈“Z”形结构。

14.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述传送组件包括传送张紧组件，所述传送张紧组件设置在所述传送支撑部件（101）的一端，所述传送张紧组件用于推动所述传送安装座，以调节所述传送带的张紧度。

15.根据权利要求14所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述传送张紧组件包括传送张紧部件和传送张紧座（107），所述传送张紧部件与所述传送张紧座（107）螺纹连接，所述传送张紧部件用于顶住所述传送安装座。

16.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述全自动分拣设备包括位置检测部件，所述位置检测部件设置在所述传送组件的入料端，所述位置检测部件用于检测物料的起始位置。

17.根据权利要求1所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述修正器（201）设置有修正连接部件（204），所述修正连接部件（204）与所述传送支撑部件（101）连接，所述修正组件包括修正导向部件（205），所述修正导向部件（205）与所述传送支撑部件（101）连接，所述修正导向部件（205）设置有导向限位槽，所述修正连接部件（204）设置在所述导向限位槽处，所述导向限位槽的长度方向沿所述修正器（201）调整高度的移动方向设置。

18.根据权利要求17所述的全自动分拣设备，其特征在于：所述修正连接部件（204）设置有槽体结构，所述槽体结构的长度方向沿所述修正器（201）调整高度的移动方向设置，通过贯穿所述槽体结构的螺钉或螺栓将所述修正连接部件（204）与所述传送支撑部件（101）安装。