CN219278759U - 传送定位装置和传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传送定位装置和传送设备。传送定位装置包括第一定位机构，第一定位机构包括在第一方向上可移动且在第一方向上对被传送器件定位的第一定位件和沿高度方向调节第一定位件的高度的第一高度调节组件，第一方向不同于高度方向。该传送定位装置可以在第一方向上对被传送器件进行定位。可以避免传送过程中被传送器件在第一方向上发生倾斜、偏移的现象，实现了对被传送器件的精准定位，在一定程度上避免被传送器件在第一方向上超出后续生产加工机构的可执行区域，提高了生产流水线的顺畅性；提高了生产效率。本领域的技术人员可以根据需要，例如哪个方向的精准定位对检测机构影响最大，来确定第一方向的取向。

Description

传送定位装置和传送设备

技术领域

本实用新型涉及器件检测技术领域，具体地，涉及一种传送定位装置和传送设备。

背景技术

面板检测装置可以通过其上的视觉检测模块对显示面板的绑定效果和/或集成电路(IC)的外观进行检测，还可以检测导电粒子压痕。导电粒子压痕检测用于检测显示面板的连接(bonding)段在玻璃上芯片(chip on glass，COG)和玻璃上薄膜(film on glass，FOG)后各向异性导电膜(Anisotropic Conductive Film，ACF)的导电粒子的压痕情况或者玻璃上IC(IC on film，COF)产品ACF导电粒子的压痕情况。例如，导电粒子压痕检测通过检测粒子的数量、分布、压合强度、偏位等等来识别导电粒子的压痕情况，然后依据一定的标准判断所检测面板是否合格。

面板检测装置通常包括上料机构、检测机构以及下料机构。现有的上料机构通常采用输送皮带将待测面板输送到检测机构对应的检测位，检测完毕后下料机构将面板取走，放置在预定位置。但现有上料机构的输送皮带在输送过程中极易发生待测面板倾斜、偏移的现象，导致传送到检测位的待测面板的位置出现偏差，从而导致待测面板超出检测机构的检测范围，无法开展或者精准完成检测工作。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种传送定位装置。传送定位装置包括第一定位机构，第一定位机构包括在第一方向上可移动且在第一方向上对被传送器件定位的第一定位件和沿高度方向调节第一定位件的高度的第一高度调节组件，第一方向不同于高度方向。

本申请的传送定位装置中的第一高度调节组件可以调节第一定位件的高度，使第一定位件调节到可触碰到被传送器件的高度范围内；并且，第一定位件可以在第一方向上移动，这样，第一定位件触碰到被传送器件，并且被传送器件可以被第一定位件沿着第一方向推至预定位置，由此可以在第一方向上对被传送器件进行定位。这样可以避免传送过程中被传送器件在第一方向上发生倾斜、偏移的现象，实现了对被传送器件的精准定位，在一定程度上避免被传送器件在第一方向上超出后续生产加工机构的可执行区域，提高了生产流水线的顺畅性；提高了生产效率。本领域的技术人员可以根据需要，例如哪个方向的精准定位对检测机构影响最大，来确定第一方向的取向。

示例性地，第一高度调节组件包括第一安装座和第一高度调节件，第一高度调节件沿高度方向可移动地连接至第一安装座，第一定位件连接至第一高度调节件上。

示例性地，第一安装座和第一高度调节件中的一者上设置有沿高度方向延伸的高度调节孔，第一紧固件穿过高度调节孔连接至第一安装座和第一高度调节件中的另一者。

示例性地，第一高度调节件上设置有至少一个第一螺纹孔，第一螺纹孔用于使第一螺纹紧固件螺纹连接至至少一个第一螺纹孔中的一个或多个且抵接至第一安装座上，至少一个第一螺纹孔的轴线平行于高度方向。

示例性地，第一定位机构包括驱动组件，驱动组件具有沿第一方向可伸缩的驱动端，其中驱动组件设置在第一高度调节组件上，第一定位件连接至驱动端；或者第一高度调节组件连接在驱动端和第一定位件之间。

示例性地，传送定位装置还包括用于增加驱动组件的行程的行程弥补组件，其中在驱动组件设置在第一高度调节组件的情况下，行程弥补组件连接在第一定位件和驱动端之间；或者在第一高度调节组件连接在驱动端和第一定位件之间的情况下，驱动组件设置在行程弥补组件上。

示例性地，行程弥补组件包括基座和行程弥补件，行程弥补件沿着第一方向可移动地设置在基座上，驱动组件设置在行程弥补件上。

示例性地，行程弥补件和基座中的一个上设置有沿第一方向延伸的行程调节孔，第二紧固件穿过行程调节孔连接至行程弥补件和基座中的另一个。

示例性地，第一高度调节组件包括第一安装座和第一高度调节件，第一高度调节件沿高度方向可移动地连接至第一安装座，第一定位件连接至第一高度调节件上，第一安装座设置在行程弥补件上。

示例性地，传送定位装置还包括第二方向定位机构，第二方向定位机构包括用于在第二方向上对被传送器件定位的第二定位件。

示例性地，第二方向定位机构还包括与第二定位件连接并用于调节第二定位件的高度的第二高度调节组件，第二方向不同于高度方向和第一方向。

示例性地，第二高度调节组件包括第二安装座和第二高度调节件，第二高度调节件上具有至少一个第二螺纹孔，第二螺纹孔用于使第二螺纹紧固件螺纹连接至至少一个第二螺纹孔中的一个或多个且抵接至第二安装座上，至少一个第二螺纹孔的轴线平行于高度方向。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种传送设备。传送设备包括：机架；设置在机架上的传送组件；以及前述任一项的传送定位装置，第一定位机构设置在传送组件的侧面。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的传送设备和搬运设备的轴测图；

图2为图1所示的传送设备的爆炸图(未示出全部部件)；

图3为图2所示的第一定位机构的放大图；

图4为图3所示的第一定位机构的另一角度的轴测图；

图5为图3所示的第一定位机构的再一角度的轴测图；以及

图6为图2中所示的第二定位机构的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传送定位装置；100、第一定位机构；110、第一定位件；120、第一高度调节组件；121、第一安装座；121a、第一臂；121b、第二臂；121c、紧固孔；122、第一高度调节件；122a、高度调节孔；122b、第一螺纹孔；130、驱动组件；131、驱动端；200、行程弥补组件；210、基座；220、行程弥补件；221、行程调节孔；221a、第一弧形壁；221b、第二弧形壁；221c、第一直壁；221d、第二直壁；300、第二方向定位机构；310、第二定位件；320、第二高度调节组件；321、第二安装座；321a、安装槽；322、第二高度调节件；322a、第二螺纹孔；20、传送组件；21、来料检测位置；22、到位检测位置；30、机架。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

根据本实用新型的一个方面，提供一种传送定位装置。传送定位装置可以应用到各行各业的传送设备中。传送定位装置可以对传送设备所传送的被传送器件进行定位。例如，被传送器件可以为待检测的显示面板、集成电路等等器件。下文以被传送器件为显示面板为例进行描述。如图1和图2所示，本实用新型的另一个方面还提供了一种传送设备。示例性地，传送设备可以包括机架30、传送组件20和传送定位装置10。传送组件20可以设置在机架30上。传送组件20可以包括传送皮带、辊轮或者其他传送组件，此处不做限定。

如图1至图4所示，传送定位装置10可以包括第一定位机构100。第一定位机构100可以设置在传送组件20的侧面。第一定位机构100可以用于在第一方向上对被传送器件进行定位。第一方向可以为平行于传送面的任意一个方向。在一些可选的实施例中，第一方向可以为垂直于传送方向的一个方向。如图1和图2所示，传送方向为X方向，第一方向可以为Y方向。下文将以第一方向为Y方向为例进行描述传送定位装置10。第一定位机构100可以包括第一定位件110。第一定位件110在第一方向上可移动，并且可以对被传送器件进行定位。也就是说，在图中的实施例中，第一定位件110可以沿着Y方向移动。第一定位件110可以具有规则或者不规则的形状。在一些可选的实施例中，第一定位件110靠近被传送器件的一侧可以具有与被传送器件相适配的形状，如此，第一定位件110可以与被传送器件具有较多的接触面，便于更好地对被传送器件进行定位。示例性地，第一定位件110可以呈沿X方向延伸的细长条状结构。第一定位件110可以由弹性材料制成，以减少对被传送器件的损伤。所述弹性材料可以包括橡胶、树脂等各种合适的材料。

第一定位机构100可以安装在机架30上。在一些可选的实施例中，如图1和图2所示，机架30上可以设置来料检测组件，来料检测组件可以位于来料检测位置21。来料检测位置21可以大体位于传送组件20的上游段。来料检测组件可以用于检测被传送器件是否成功地被进入到传送组件20上。机架30上也还可以设置到位检测组件，到位检测组件可以位于到位检测位置22。到位检测位置22可以大体位于传送组件20的下游段。到位检测组件可以用于检测被传送器件是否成功地到达被传送器件期望被传动到的目标位置。

因为不同的被传送器件的高度可能不同，为了更好地适配不同的被传送器件，第一定位机构100还可以包括第一高度调节组件120。第一高度调节组件120可以沿着高度方向调节第一定位件110的高度。第一方向不同于高度方向。通常情况下，高度方向可以理解为垂直于传送面(例如平行于Z方向和Y方向)的方向。如图1和图2所示，高度方向可以为图中坐标系中的Z方向。典型地，传送面平行于水平面，此时高度方向为重力方向。当然，可选地，传送面可以与水平面具有一定夹角，例如将被传送器件由低处传送到高处，或者有高处传送到低处。此时，高度方向为非重力方向。第一高度调节组件120可以通过调节第一定位件110的高度，进而使得第一定位件110可以对不同高度的被传送器件进行定位。

本申请的传送定位装置10中的第一高度调节组件120可以调节第一定位件110的高度，使第一定位件110调节到可触碰到被传送器件的高度范围内；并且，第一定位件110可以在第一方向上移动，这样，第一定位件110触碰到被传送器件，并且被传送器件可以被第一定位件110沿着第一方向推至预定位置，由此可以在第一方向上对被传送器件进行定位。这样可以避免传送过程中被传送器件在第一方向上发生倾斜、偏移的现象，实现了对被传送器件的精准定位，在一定程度上避免被传送器件在第一方向上超出后续生产加工机构的可执行区域，提高了生产流水线的顺畅性；提高了生产效率。本领域的技术人员可以根据需要，例如哪个方向的精准定位对检测机构影响最大，来确定第一方向的取向。

示例性地，如图1至图5所示，第一高度调节组件120可以包括第一安装座121和第一高度调节件122。第一高度调节件122可以沿高度方向可移动地连接至第一安装座121。可移动的方式可以采用滑动等各种移动方式，此处不做限定。第一定位件110可以直接连接至第一高度调节件122上，也可以通过中间部件间接地连接至第一高度调节件122上。如此设置，当第一高度调节件122沿着高度方向可移动时，带动了第一定位件110沿着高度方向的移动，进而实现了对第一定位件110在高度方向的调整。此高度调节的方式简单易行，调节逻辑简单，便于操作和控制。

示例性地，如图1、图3和图5所示，第一安装座121和第一高度调节件122中的一者上可以设置高度调节孔122a。高度调节孔122a沿高度方向延伸。高度调节孔122a的形状可以多种多样，例如，高度调节孔122a可以为腰形孔。第一紧固件(图中未示出)穿过高度调节孔122a，并且连接至第一安装座121和第一高度调节件122中的另一者。在一些可选的实施例中，如图3和图5所示，第一高度调节件122上可以设置有腰形的高度调节孔122a，第一安装座121上可以设有供第一紧固件穿过的紧固孔121c，第一紧固件穿过高度调节孔122a，连接至第一安装座121上的紧固孔121c。当第一紧固件穿过高度调节孔122a内的最高位置时，第一高度调节件122位于高度方向的最低位置；当第一紧固件穿过高度调节孔122a内的最低位置时，第一高度调节件122位于高度方向的最高位置。第一紧固件可以在高度调节孔122a的高度范围内实现高度方向的位置变化，进而实现了调整第一定位件110的高度。在未示出的实施例中，第一安装座121和第一高度调节件122上可以均设置高度调节孔122a，这样，沿高度方向调节的范围可以更大。如此设置，通过第一紧固件和高度调节孔122a的设置方式，可以使得第一高度调节件122沿高度方向的调节更加简单；无需对操作人员进行培训即可完成此调节操作；而且，降低了出现故障的几率，减少了维修保养的费用。

示例性地，如图1至图5所示，第一高度调节件122上可以设置有至少一个第一螺纹孔122b。第一螺纹孔122b用于使第一螺纹紧固件螺纹连接至至少一个第一螺纹孔122b中的一个或多个，并且可以抵接至第一安装座121上。至少一个第一螺纹孔122b的轴线可以平行于高度方向。在未示出的实施例中，当第一螺纹孔122b的数量为一个时，第一螺纹紧固件可以连接至第一螺纹孔122b，并且，第一螺纹紧固件的自由端可以抵接至第一安装座121上。在一种可选的实施例中，当第一螺纹孔122b的数量为多个时，例如，数量为三个时，可以连接至三个或者更少的第一螺纹紧固件，并且，第一螺纹紧固件的自由端可以均抵接至第一安装座121上。如此设置，第一螺纹紧固件在旋进或者旋出第一螺纹孔122b的过程中，每旋转一圈或者半圈或者其他圈数，第一螺纹紧固件的自由端沿着高度方向移动一定的距离，可以借助第一螺纹紧固件的螺距，更加精细化地实现对第一高度调节件122在高度方向上的微调。在图示实施例中，第一螺纹紧固件旋进第一螺纹孔122b可以使第一高度调节件122升高，第一螺纹紧固件旋出第一螺纹孔122b可以使第一高度调节件122降低。当被传送器件为精密化或者磕碰后易影响性能的器件时，此设置的效果更加显著，通过精细化的微调可以逐渐慢慢地接触到被传送器件，大大保护了被传送器件的性能，避免了在高度方向上幅度较大的调整突然压迫到被传送器件进而对其造成损坏。

在图示实施例中，第一螺纹孔122b和第一螺纹紧固件设置在第一安装座121的顶部。在未示出的其他实施例中，第一螺纹孔122b和第一螺纹紧固件可以设置在第一安装座121的底部。在此情况下，第一螺纹紧固件可以抵顶第一安装座121的底面。这样第一螺纹紧固件在旋进或者旋出第一螺纹孔122b时对第一高度调节件122的高度调节方向与图示实施例是相反的。

示例性地，如图1至图5所示，第一定位机构100可以包括驱动组件130。驱动组件130可以包括气缸、液缸和电机中的一种或多种。驱动组件130具有沿第一方向可伸缩的驱动端131。第一高度调节组件120可以连接在驱动端131和第一定位件110之间。具体地，第一安装座121可安装在驱动端131上，第一定位件110可以安装在第一高度调节件122。驱动组件130可以安装在例如机架30等的固定物体上。驱动端131可以通过驱动第一高度调节组件120沿着第一方向移动，进而通过第一高度调节组件120带动第一定位件110沿着第一方向可移动。通过设置驱动组件130，可以使得第一定位件110沿着第一方向的移动更加便捷。在应用过程中，可以先通过第一高度调节组件120调节好第一定位件110沿着高度方向的位置，继而通过驱动组件130直接驱动第一高度调节组件120和第一定位件110沿着第一方向移动，这样，可以既实现了沿高度方向的调节，又实现了第一定位件110沿着第一方向的自动移动。

示例性地，如图1至图5所示，传送定位装置10还可以包括行程弥补组件200。行程弥补组件200可以用于增加驱动组件130的行程。在第一高度调节组件120连接在驱动端131和第一定位件110之间的情况下，驱动组件130可以设置在行程弥补组件200上。行程弥补组件200可以安装在例如机架30等的固定物体上。这样，行程弥补组件200可以沿着第一方向(Y方向)增加驱动组件130的行程，进而带动第一定位件110沿着第一方向更加伸入到传送组件20上，使得该传送定位装置10可以对宽度更小的被传送器件进行定位。基于此，可以选择小型的驱动组件130，从而降低设备的体积和成本。通常情况下，同一批被传送器件的尺寸规格相差不多。行程弥补组件200可以采用手动调节方式，只需要在更换不同批次的被传送器件且不同批次的被传送器件的宽度差别较大时，调节行程弥补组件200即可。通过设置行程弥补组件200的可弥补范围，可以使得该传送定位装置10适合对各种宽度的被传送器件进行定位。

示例性地，在未示出的实施例中，驱动组件130可以设置在第一高度调节组件120上。第一定位件110可以连接至驱动端131。具体地，驱动组件130可以设置在第一高度调节组件120的第一高度调节件122上，第一高度调节组件120的第一安装座121可以安装在例如机架30等的固定物体上。如此设置，驱动组件130可以随同第一高度调节组件120在高度方向上进行移动，从而调节设置在其驱动端131上的第一定位件110的高度。

示例性地，基于该未示出的实施例，即驱动组件130连接在第一高度调节组件120和第一定位件110之间的情况，行程弥补组件200可以连接在第一定位件110和驱动端131之间。由此，可以通过行程弥补组件200沿第一方向调节第一定位件110相对于驱动端131的位置。驱动组件130可以是固定不动的，例如安装在例如机架30等的固定物体上。由于行程弥补组件200设置在驱动组件130的驱动端131上，较佳地，行程弥补组件200的尺寸可以设置得小些。

示例性地，如图1至图5所示，行程弥补组件200可以包括基座210和行程弥补件220。行程弥补件220可以沿着第一方向可移动地设置在基座210上。可移动的方式可以为滑动等各种移动方式，此处不做限定。行程弥补件220可以大体呈板状或其他形状，此处不做限定。在一些可选的实施例中，行程弥补件220可以位于设置在基座210的上方和/或侧方等任何合适的位置，此处不做限定。基座210可以设置在传送组件20的侧面。基座210例如可以固定在机架30等的固定物体上。驱动组件130可以设置在行程弥补件220上。当行程弥补件220沿着第一方向可移动时，驱动组件130可以随同行程弥补件220一并移动。由此，第一定位件110的可定位范围为行程弥补件220沿着第一方向可移动的范围与驱动组件130的驱动端131的伸缩范围之和。如此设置，通过行程弥补件220可以增加驱动组件130沿着第一方向的行程。该行程弥补组件200具有结构简单等优点，而且由于其与驱动组件130的驱动方向相同的方向弥补行程，因此效率更高且尺寸更小。当然，可选地，行程弥补组件200也可以沿与驱动组件130的驱动方向不同的方向弥补行程。例如，行程弥补件220可以沿着与第一方向有夹角的方向可移动地设置在基座210的情况，只要能够弥补驱动组件130的行程即可。

示例性地，如图1至图5所示，行程弥补件220和基座210中的一个上可以设置有行程调节孔221。行程调节孔221可以沿第一方向延伸。行程调节孔221的形状多种多样，此处不做限定。在一些实施例中，如图4所示，行程调节孔221可以呈跑道形，行程调节孔221可以具有第一弧形壁221a、第二弧形壁221b、第一直壁221c和第二直壁221d，第一弧形壁221a和第二弧形壁221b沿着跑道形的长轴相对设置，第一直壁221c和第二直壁221d沿着平行于长轴的方向延伸，并且连接在第一弧形壁221a和第二弧形壁221b的两端之间，跑道形的长轴平行于第一方向。第二紧固件(图中未示出)可以穿过行程调节孔221，连接至行程弥补件220和基座210中的另一个。在图中的实施例中，行程弥补件220上可以设置有行程调节孔221，第二紧固件可以穿过行程调节孔221连接至基座210上。当第二紧固件穿过行程调节孔221的远离传送组件20的一端(即靠近第一弧形壁221a)而将行程弥补件220连接至基座210上时，此时，行程弥补件220所增加的驱动组件130行程为最大，第一定位件110可以更加伸入到传送组件20内，来定位较窄的被传送器件；当第二紧固件穿过行程调节孔221的靠近传送组件20的一端(即靠近第二弧形壁221b)而将行程弥补件220连接至基座210上时，此时，行程弥补件220所增加的驱动组件130行程为最小，即可以定位较宽的被传送器件。在另一些未示出的实施例中，基座210上可以设置有行程调节孔221，第二紧固件可以穿过行程调节孔221连接至行程弥补件220上。如此，不论行程调节孔221设置在两者中的哪个上，通过第二紧固件穿过行程调节孔221的不同位置，可以实现行程弥补件220沿着第一方向增加驱动组件130的行程，进而增大第一定位件110在第一方向上的可移动的区间；从而使得第一定位机构100不仅可以用于定位较窄的被传送器件，还可以用于定位较宽的被传送器件，提高了第一定位机构100的通用性。而且，此增加行程的方式极其简单灵活，无需对操作人员进行培训即可完成此调节操作。此外，还降低了出现故障的几率，减少了维修保养的费用。

示例性地，如图4所示，第一高度调节组件120的第一安装座121可以设置在行程弥补件220上。第一安装座121可以支撑在行程弥补件220上，并不与行程弥补件220上固定连接，这样设置的起因在于，驱动组件130要驱动第一高度调节组件120及连接到其上的第一定位件110沿第一方向移动。第一安装座121可以仅支撑在行程弥补件220或者与行程弥补件220沿第一方向可滑动连接。在一些可选的实施例中，如图4所示，第一安装座121可以具有连接成L形的第一臂121a和第二臂121b。第一臂121a可以支撑或者滑动连接在行程弥补件220上，第二臂121b可以连接至第一高度调节件122上，即，第一高度调节件122可以沿高度方向可移动地连接至第二臂121b。如此设置，行程弥补件220可以分担第一高度调节组件120和第一定位件110的一部分重量，避免全部的重量都加载到驱动组件130的驱动端131上，由此可以避免影响驱动端131的伸缩方向的精度，延长驱动组件130的使用寿命。

示例性地，如图1、图2和图6所示，传送定位装置10还可以包括第二方向定位机构300。第二方向定位机构300可以包括第二定位件310。第二定位件310可以用于在第二方向上对被传送器件进行定位。需要说明的是，通常情况下，第二方向可以垂直于第一方向。在一些可选的实施例中，第二方向可以为图中的X方向，可以平行于传送方向的方向。第二定位件310可以具有规则或者不规则的形状。在一些可选的实施例中，第二定位件310靠近被传送器件的一侧可以具有与被传送器件相适配的形状，这样，第二定位件310可以与被传送器件具有较多的接触面，便于更好地对被传送器件进行定位。示例性地，第二定位件310可以呈沿Y方向延伸的细长条状结构。第二定位件310可以由弹性材料制成，以减少对被传送器件的损伤。所述弹性材料可以包括橡胶、树脂等各种合适的材料。

在一些实施例中，当显示面板传送到位后，显示面板会触碰到第二定位件310，第二定位件310可以对显示面板进行第二方向的定位。通过第一定位件110和第二定位件310的协作，可以沿不同的方向对显示面板进行定位，从而可以更加精确地使显示面板被传送到目标位置。定位更加精准，进一步便于显示面板进行后续的工序。

示例性地，如图1、图2和图6所示，第二方向定位机构300还可以包括第二高度调节组件320。第二高度调节组件320可以与第二定位件310连接，并且可以用于调节第二定位件310的高度。如此设置，第二高度调节组件320可以在第二方向定位时，通过调节第二定位件310的高度以便在高度方向上可以使得第二定位件310接触到被传送器件，这样，第二方向定位机构300可以适配不同高度尺寸的被传送器件。

示例性地，如图1、图2和图6所示，第二高度调节组件320可以包括第二安装座321和第二高度调节件322。第二高度调节件322上可以具有至少一个第二螺纹孔322a。第二螺纹紧固件(图中未示出)可以螺纹连接至至少一个第二螺纹孔322a中的一个或多个，并且可以抵接至第二安装座321上。至少一个第二螺纹孔322a的轴线可以平行于高度方向。在未示出的实施例中，当第二螺纹孔322a的数量为一个时，第二螺纹紧固件可以连接至第二螺纹孔322a，并且，第二螺纹紧固件的自由端可以抵接至第二安装座321上。在一种可选的实施例中，当第二螺纹孔322a的数量为多个时，例如，数量为三个时，可以连接至三个或者更少的第二螺纹紧固件，并且，第二螺纹紧固件的自由端可以均抵接至第二安装座321上。如此设置，第二螺纹紧固件在旋进或者旋出第二螺纹孔322a的过程中，每旋转一圈或者半圈或者其他圈数，第二螺纹紧固件的自由端沿着高度方向移动一定的距离，可以借助第二螺纹紧固件的螺距，更加精细化地实现对第二高度调节件322在高度方向上的调节。在图示实施例中，第二螺纹紧固件旋进第二螺纹孔322a可以使第二高度调节件322升高，第一螺纹紧固件旋出第二螺纹孔322a可以使第二高度调节件322降低。当被传送器件为精密化或者磕碰后易影响性能的器件时，此设置的效果更加显著，通过精细化的微调可以逐渐慢慢地接触到被传送器件，大大保护了被传送器件的性能，避免了在高度方向上幅度较大的调整突然压迫到被传送器件进而对其造成损坏。

示例性地，第二高度调节件322可以搭设在第二安装座321，也就是说两者仅是支撑关系，在此情况下，第二安装座321上可以设置有安装槽321a，第二高度调节件322的一部分可以插至安装槽321a内，防止旋转第二螺纹紧固件时，第二高度调节件322跟随第二螺纹紧固件旋转。当然，在未示出的其他实施例中，第二高度调节件322可以沿高度方向可滑动第连接至第二安装座321，如此也可以避免第二高度调节件322跟随第二螺纹紧固件旋转。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种传送设备。如前所述，传送设备可以包括机架30、设置在机架30上的传送组件20、以及前述的任一种传送定位装置10。因为传送定位装置10具有上述技术效果，所以包括可传送定位装置10的传送设备也具有上述技术效果，此处不做赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种传送定位装置，其特征在于，包括第一定位机构，所述第一定位机构包括在第一方向上可移动且在所述第一方向上对被传送器件定位的第一定位件和沿高度方向调节所述第一定位件的高度的第一高度调节组件，所述第一方向不同于所述高度方向。

2.根据权利要求1所述的传送定位装置，其特征在于，所述第一高度调节组件包括第一安装座和第一高度调节件，所述第一高度调节件沿高度方向可移动地连接至所述第一安装座，所述第一定位件连接至所述第一高度调节件上。

3.根据权利要求2所述的传送定位装置，其特征在于，所述第一安装座和所述第一高度调节件中的一者上设置有沿高度方向延伸的高度调节孔，第一紧固件穿过所述高度调节孔连接至所述第一安装座和所述第一高度调节件中的另一者。

4.根据权利要求2所述的传送定位装置，其特征在于，所述第一高度调节件上设置有至少一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于使第一螺纹紧固件螺纹连接至所述至少一个第一螺纹孔中的一个或多个且抵接至所述第一安装座上，所述至少一个第一螺纹孔的轴线平行于高度方向。

5.根据权利要求1所述的传送定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括驱动组件，所述驱动组件具有沿所述第一方向可伸缩的驱动端，其中

所述驱动组件设置在所述第一高度调节组件上，所述第一定位件连接至所述驱动端；或者

所述第一高度调节组件连接在所述驱动端和所述第一定位件之间。

6.根据权利要求5所述的传送定位装置，其特征在于，所述传送定位装置还包括用于增加所述驱动组件的行程的行程弥补组件，其中

在所述驱动组件设置在所述第一高度调节组件的情况下，所述行程弥补组件连接在所述第一定位件和所述驱动端之间；或者

在所述第一高度调节组件连接在所述驱动端和所述第一定位件之间的情况下，所述驱动组件设置在所述行程弥补组件上。

7.根据权利要求6所述的传送定位装置，其特征在于，所述行程弥补组件包括基座和行程弥补件，所述行程弥补件沿着所述第一方向可移动地设置在所述基座上，所述驱动组件设置在所述行程弥补件上。

8.根据权利要求7所述的传送定位装置，其特征在于，所述行程弥补件和所述基座中的一个上设置有沿所述第一方向延伸的行程调节孔，第二紧固件穿过所述行程调节孔连接至所述行程弥补件和所述基座中的另一个。

9.根据权利要求7所述的传送定位装置，其特征在于，所述第一高度调节组件包括第一安装座和第一高度调节件，所述第一高度调节件沿高度方向可移动地连接至所述第一安装座，所述第一定位件连接至所述第一高度调节件上，所述第一安装座设置在所述行程弥补件上。

10.根据权利要求1所述的传送定位装置，其特征在于，所述传送定位装置还包括第二方向定位机构，

所述第二方向定位机构包括用于在第二方向上对所述被传送器件定位的第二定位件。

11.根据权利要求10所述的传送定位装置，其特征在于，所述第二方向定位机构还包括与所述第二定位件连接并用于调节所述第二定位件的高度的第二高度调节组件，所述第二方向不同于所述高度方向和所述第一方向。

12.根据权利要求11所述的传送定位装置，其特征在于，所述第二高度调节组件包括第二安装座和第二高度调节件，所述第二高度调节件上具有至少一个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔用于使第二螺纹紧固件螺纹连接至所述至少一个第二螺纹孔中的一个或多个且抵接至所述第二安装座上，所述至少一个第二螺纹孔的轴线平行于高度方向。

13.一种传送设备，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的传送组件；以及

如权利要求1-12中任一项所述的传送定位装置，所述第一定位机构设置在所述传送组件的侧面。

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