CN218920503U - 用于摄像模组的检测学习设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于摄像模组的检测学习设备，包括固定部和活动部，其中固定部包括安装部，摄像模组固定设置于安装部上。活动部包括多个标尺和多个预设结构，标尺能够受驱相对于固定部运动，预设结构设置于标尺上，在标尺相对于固定部运动至预设位置处时，预设结构在摄像模组的光轴延长线上，且存在至少一个预设结构与摄像模组的距离不等于其余预设结构与摄像模组的距离，或存在至少一个预设结构与摄像模组光轴的角度不等于其余预设结构与摄像模组光轴的角度。本实用新型的实施例中的预设结构能够以不同的距离完成摄像模组的测试，或以不同的角度对摄像模组进行训练学习，无需对预设结构进行多次调整，提高了摄像模组的检测学习效率。

Description

用于摄像模组的检测学习设备

技术领域

本实用新型大致涉及摄像模组测试训练技术领域，尤其是一种用于摄像模组的检测学习设备。

背景技术

摄像模组是智能设备中重要的传感器，用于获取视野范围内的图像，应用范围广泛，例如人脸识别在金融支付、门禁系统、智慧安防、智慧交通、智能家居、AR/VR等领域均有应用，摄像模组是人脸识别系统中的主要硬件结构。

摄像模组成像质量的好坏直接影响智能设备的功能实现，因此摄像模组需要进行功能验证。无论是在产品开发过程中对不同的产品设计进行筛选，还是在实际生产中进行出厂前的质量检测，测试过程都是不可缺少的一环。例如在产品开发阶段，在前期通过对不同的摄像模组的影像进行对比，才能筛选出符合产品设计要求的摄像模组设计，而不同的摄像模组的测试过程过于复杂且重复，影响研发效率。对于生产过程中的产品测试同样需要多次调整标定平板的位置，过程繁琐，效率低下。而对摄像模组进行训练学习时，需要调整不同的距离和角度，同样过程繁琐。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于摄像模组的检测学习设备，包括：

固定部，所述固定部包括安装部，所述摄像模组固定设置于所述安装部上；和

活动部，所述活动部包括：

多个标尺，多个所述标尺配置为能够受驱相对于所述固定部运动；以及

多个预设结构，多个所述预设结构设置于所述标尺上，在所述标尺相对于所述固定部运动至预设位置处时，所述预设结构在所述摄像模组的光轴延长线上，且在对应的标尺位于预设位置处时，存在至少一个预设结构与所述摄像模组的距离不等于其余预设结构与所述摄像模组的距离，或存在至少一个预设结构与所述摄像模组光轴的角度不等于其余预设结构与所述摄像模组光轴的角度。

根据本实用新型的一个方面，其中所述预设结构与所述标尺一一对应，且预设结构配置为能够受控相对于所述标尺滑动，以改变所述预设结构与所述摄像模组的距离，或配置为能够相对于所述标尺转动，以改变所述预设结构与所述摄像模组光轴的角度。

根据本实用新型的一个方面，其中所述标尺包括丝杠，所述标尺位于预设位置处时，所述丝杠与所述摄像模组的光轴平行；所述预设结构设置于所述丝杠上，并随丝杠转动改变与所述摄像模组的距离。

根据本实用新型的一个方面，其中所述标尺还包括调节电机，所述调节电机的输出轴与所述丝杠连接，并能够带动所述丝杠旋转。

根据本实用新型的一个方面，其中所述预设结构与所述标尺一一对应，预设结构与所述标尺固定连接；且在所述预设结构在所述摄像模组的光轴延长线上时，不同预设结构与摄像模组的距离均不相等，或不同的预设结构与摄像模组光轴的角度均不相同。

根据本实用新型的一个方面，其中所述标尺的预设位置处固定设置有定位装置，所述预设结构可拆卸地设置于所述标尺的定位装置上。

根据本实用新型的一个方面，其中所述预设结构为人脸模型或标定平板，在对应的标尺位于预设位置处，且所述预设结构为人脸模型时，存在至少一个人脸模型与所述摄像模组光轴的角度不等于其余预设结构与所述摄像模组光轴的角度；在对应的标尺位于预设位置处，且所述预设结构为标定平板时，存在至少一个标定平板与所述摄像模组的距离不等于其余标定平板与所述摄像模组的距离。

根据本实用新型的一个方面，其中所述标尺配置为能够受控以所述固定部为旋转轴绕固定部旋转；所述标尺沿旋转周向的半径设置。

根据本实用新型的一个方面，其中所述固定部包括导向轨，所述导向轨沿所述固定部的轴向设置；所述安装部配置为能够沿所述导向轨运动，并能够锁定在导向轨上。

根据本实用新型的一个方面，其中所述固定部包括多个所述安装部，以同时固定多个摄像模组，多个所述安装部设置在固定部的周向，且保持设置在所述安装部上的所述摄像模组的光轴与所述活动部旋转周向的半径方向平行。

根据本实用新型的一个方面，其中多个所述标尺在所述活动部旋转周向上均匀设置，多个所述摄像模组在所述固定部的周向上均匀设置，且标尺的数量与摄像模组的数量相等。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供一种用于摄像模组的检测学习设备，其中固定部用于安装摄像模组，活动部中的标尺能够相对于固定部运动，设置在标尺上的预设结构能够以不同的距离完成摄像模组的测试，或以不同的角度对摄像模组进行训练学习，无需对预设结构进行多次位置调整和角度调整，提高了摄像模组的检测训练效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一个实施例中检测学习设备的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中固定部局部的放大示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中标尺和标定平板的结构示意图；

图4是本实用新型的另一实施例中检测学习设备的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一个优选实施例中检测学习设备100的具体结构，下面结合图1展开说明。

本实施例中的检测学习设备100用于对摄像模组200进行检测，摄像模组200在进行检测时根据摄像模组200的不同使用要求，通常需要在摄像模组200正前方的多个距离位置处进行成像检测，例如对于用于人脸识别的摄像模组，常规的测试距离一般为300mm、500mm、800mm和1000mm，目前生产过程中的检测方式还能够通过自动化实现位置的准确控制，但在研发阶段，摄像模组的测试过程通常需要人工手动调节标定平板122的位置，摄像模组的检测过程繁琐且效率低下。

本实施例中的检测学习设备100包括固定部110和活动部120，其中固定部110包括安装部111(参见图2)，摄像模组200固定设置在安装部111上，例如安装部111设置成夹持固定装置，能够保持摄像模组200以固定位姿保持在当前位置，进一步的，安装部110可以设置与摄像模组200相对应的连接线或接口，用于向摄像模组200供电，并将摄像模组200获取的视频或图像传递至具有比对分析功能的设备处。

活动部120包括多个标尺121和多个预设结构，本实施例中的预设结构为标定平板122，用于对摄像模组200进行检测，其中标尺121能够受驱相对于固定部110运动，具体的，标尺121可以以预设的轨道相对于固定部110平移，也可以相对于固定部110旋转。

标定平板122设置在标尺121上，并且能够与标尺121共同相对于固定部110运动。当标尺121相对于固定部110运动至预设位置处时，标定平板122位于摄像模组200的光轴延长线上。进一步的在对摄像模组200进行检测的过程中，为保证检测精度，控制摄像模组200垂直拍摄标定平板122，优选的，讲标定平板122设置成垂直于摄像模组200的光轴。在本实施例中，标尺121相对于固定部110运动至预设位置处即为检测位置，在该位置处控制摄像模组200获取标定平板122的图像，并进行后续的分析处理过程。

同时，在本实施例中，当对应的标尺121位于预设位置处时，则至少存在一个标定平板122与摄像模组200的距离不等于其余标定平板122与摄像模组200之间的距离。在对摄像模组200进行检测时，需要根据不同的使用要求检测摄像模组200在不同像距下的成像效果。针对摄像模组200的检测需求，本实施例中的标尺121在检测位置时，标定平板122与摄像模组200的距离不同，例如检测学习设备100中包括多个标尺121，当其中一个标尺121位于预设位置，即检测位置时，其上设置的标定平板122与摄像模组200的距离为D1。当另一个标尺121运动至预设位置处时，该标尺121上的标定平板122与摄像模组200的距离为D2，其中D1与D2不相等，可以在仅控制标尺121相对于固定部110运动的情况下，完成对摄像模组200在两个不同像距下的检测过程。

根据本实用新型的优选实施例，检测学习设备100中的多个标尺121和多个标定平板122一一对应，并且标定平板122和标尺121固定连接，并且多个标定平板122在对应的标尺121位于预设位置处时，与摄像模组200的距离均不相等，例如被检测的摄像模组200需要在4个不同的像距下进行检测，检测学习设备100可以设置4个标尺121，并且标尺121上的标定平板122设置成位于预设位置时，标定平板122与摄像模组200的距离分别符合检测要求中的4个像距。在对该摄像模组200进行检测时，无需调整标定平板122的位置，只需要控制多个标尺121相对于固定部110运动，使不用距离的标定平板122依次位于检测位置，即可完成对摄像模组200在不同像距下的检测，准确性高且易于控制，相比于手动改变标定平板122的位置，极大地提高了检测效率。

在本实用新型的不同实施例中，可以设置成固定部110保持固定，标尺121受驱运动，也可以保持标尺121固定在预设位置，固定部110相对于标尺121运动，优选的，固定部110设置在固定位置，保持摄像模组200位置稳定，以尽量避免运动过程中产生的抖动。

根据本实用新型的优选实施例，其中标尺121和标定平板122一一对应，并且标定平板122还能够在标尺121上滑动，以改变标尺121位于预设位置处时，标定平板122与摄像模组200之间的距离。例如根据本实用新型的一个实施例，在标尺121上设置滑轨，进一步的可以在标尺121上设置多个定位槽，例如间距50mm设置多个定位槽，标定平板122能够沿标尺121上的滑轨滑动，并且能够固定在定位槽的位置处，实现准确定位。针对不同的摄像模组200，或者需要在多个不同像距下进行检测的情况，可以通过调整标定平板122在标尺121上的位置改变像距，提高本实施例中检测学习设备100的适用范围。

优选的，如图3所示，标尺121包括丝杠1211，标尺121位于预设位置处时，丝杠1211与摄像模组200的光轴平行，标定平板122设置在丝杠1211上，并且标定平板122随丝杠1211转动，改变与摄像模组200的距离，例如标定平板122通过滑块与丝杠1211连接，当丝杠1211旋转时，滑块带动标定平板122相对于丝杠1211运动。进一步的，根据本实用新型的优选实施例，标尺121还包括调节电机1212，调节电机1212的输出轴与丝杠1211连接，并能够带动丝杠1211旋转。通过丝杠1211控制标定平板122移动，能够提高标定平板122移动距离的控制精度，并且丝杠1211易于电动控制，实现对标定平板122与摄像模组200之间距离的自动调整和准确控制。

根据本实用新型的另一些实施例，标尺121的预设位置处设置有定位装置，例如安装孔位，标定平板122可拆卸地设置在标尺121中的定位装置上，其中标尺121中的预设位置可以设置成与摄像模组200的距离不同，例如当标尺121相对于固定部110的位置为预设位置处时，标尺121中定位装置的位置满足于摄像模组200处于不同距离，如定位装置的连线与摄像模组200的光轴相平行，标定平板122安装于定位装置上，即可保证位于摄像模组200的光轴上。进一步的，可以通过调整标定平板122和定位装置的对位关系，保证标定平板122的朝向与摄像模组200相垂直。在对摄像模组200进行检测时，通过将标定平板122由标尺121上的一个定位装置上拆除后，安装在另一个定位装置上，即可改变像距。通过加工位于固定位置的定位装置可以提高准确度，可拆卸的连接方式能够提高调整标定平板122位置的效率。

图4示出了根据本实用新型的另一实施例中检测学习设备300的具体结构，其中检测学习设备300用于对摄像模组200进行训练学习，具体的，检测学习设备300中同样包括固定部310和活动部320，其中固定部310的设置与前述实施例中检测学习设备100中固定部110的设置基本相同，此处不再赘述。

活动部320包括多个标尺321和多个预设结构，以用于人脸识别的摄像模组200为例，本实施例中的预设结构为人脸模型322，用于对摄像模组200进行训练学习，其中标尺321能够受驱相对于固定部310运动。

多个人脸模型322设置在标尺321上，并且在对应的标尺321位于预设位置处时，标尺321上的人脸模型322位于摄像模组200光轴的延长线上。同时本实施例中，当对应的标尺321位于预设位置处时，存在至少一个人脸模型322与摄像模组200光轴的角度不等于其余人脸模型322与摄像模组200光轴的角度。参见图4，在具体实施例中，人脸模型322随标尺321相对于摄像模组200运动，多个人脸模型322以不同的角度设置，并在对应的标尺321位于预设位置时，摄像模组200能够获取对应的人脸模型322在该角度下的图像，随着标尺321相对于固定部310运动，摄像模组200能够获得人脸模型322在多个角度下的图像。

具体的，人脸模型322可以固定设置在标尺321上，也可以相对于标尺321移动位置，例如通过前述的丝杠调节电机进行配合，以改变人脸模型322相对于摄像模组200的距离，或在标尺321上设置多个能够安装人脸模型322的定位装置，以改变人脸模型322相对于摄像模组200的距离。在标尺321位于预设位置处时，人脸模型322朝向摄像模组200的角度可以保持固定，也可以通过手动或电动进行调节。

如图1所示，根据本实用新型的优选实施例，标尺121能够受控以固定部110为旋转轴绕固定部110旋转，并且标尺121沿旋转周向的半径设置。在具体实施例中，固定部110可以是固定设置的杆状支架，其中设置有安装部111，用于安装固定摄像模组200，摄像模组200设置在固定部110的周向。活动部120可以设置成固定部110周向的转盘，或仅包括可旋转的支架，标尺121固定设置在活动部120上，并能够绕固定部110旋转，并且标尺121沿旋转周向的半径设置，即标尺121指向旋转圆心位置处的固定部110。当标尺121旋转至正对摄像模组200时，即位于检测位置处，预设结构位于摄像模组200的光轴延长线上，控制摄像模组200拍摄预设物体，获得的图像可以用于后续的对比分析。

在标尺121旋转的过程中，多个标尺121依次经过正对摄像模组200的位置，其中设置在不同位置或不同角度的预设结构提供了摄像模组200检测过程，或训练学习过程中的多个不同像距和角度条件，例如图1所示，摄像模组200完成检测需要在4个不同的像距下进行，可以设置4个标尺121，在旋转一周后，即可完成对摄像模组200的检测过程。如图4所示，通过标尺321的旋转，摄像模组200能够快速对人脸模型322进行多角度地拍摄，无需频繁地调整人脸模型的角度。

进一步的，根据本实用新型的优选实施例，固定部110的周向上可以设置多个安装部111，用于固定多个摄像模组200，在控制标尺121旋转一周的过程中，可以完成对多个摄像模组200的检测，提高了检测效率。例如在固定部110的周向上设置多个安装部111，并且保持摄像模组200位于大致相同的高度，分别控制摄像模组200拍摄正处于其正前方的预设结构。优选的，摄像模组200的数量与标尺121的数量相等，并且相邻的标尺121之间的圆周角与相邻的摄像模组200之间的圆周角相对应，在调整标尺121的旋转角速度后，即可控制摄像模组200以固定的频率拍摄预设结构。进一步的，多个安装部111和多个标尺121均匀地设置在旋转周向上。

当然，在本实用新型的另一些实施例中，标尺121还可以设置成能够相对于固定部110平移，例如固定部110固定设置，其中摄像模组200朝向固定方向，多个标尺121能够沿垂直于摄像模组200光轴的方向平移，依次经过摄像模组200的正前方，利用设置在不同位置的预设结构完成对摄像模组200的检测过程或训练学习过程。

根据本实用新型的优选实施例，如图2所示的固定部110的局部放大结构，固定部110还包括导向轨112，导向轨112沿固定部110的轴向设置，即导向轨112的延伸方向与固定部110的轴向平行，安装部111能够沿导向轨112运动，并且可以锁定在导向轨112上，以便于调整摄像模组200的高度，使摄像模组200尽量与预设结构的中心对应，提高检测和训练学习的精确度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于摄像模组的检测学习设备，其特征在于，包括：

固定部，所述固定部包括安装部，所述摄像模组固定设置于所述安装部上；和

活动部，所述活动部包括：

多个标尺，多个所述标尺配置为能够受驱相对于所述固定部运动；以及

多个预设结构，多个所述预设结构设置于所述标尺上，在所述标尺相对于所述固定部运动至预设位置处时，所述预设结构位于所述摄像模组的光轴延长线上，且在对应的标尺位于预设位置处时，存在至少一个预设结构与所述摄像模组的距离不等于其余预设结构与所述摄像模组的距离，或存在至少一个预设结构与所述摄像模组光轴的角度不等于其余预设结构与所述摄像模组光轴的角度。

2.根据权利要求1所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述预设结构与所述标尺一一对应，且预设结构配置为能够受控相对于所述标尺滑动，以改变所述预设结构与所述摄像模组的距离，或配置为能够相对于所述标尺转动，以改变所述预设结构与所述摄像模组光轴的角度。

3.根据权利要求2所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述标尺包括丝杠，所述标尺位于预设位置处时，所述丝杠与所述摄像模组的光轴平行；所述预设结构设置于所述丝杠上，并随丝杠转动改变与所述摄像模组的距离。

4.根据权利要求3所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述标尺还包括调节电机，所述调节电机的输出轴与所述丝杠连接，并能够带动所述丝杠旋转。

5.根据权利要求1所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述预设结构与所述标尺一一对应，预设结构与所述标尺固定连接；且在所述预设结构在所述摄像模组的光轴的延长线上时，不同的预设结构与摄像模组的距离均不相等，或不同的预设结构与摄像模组光轴的角度均不相同。

6.根据权利要求1所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述标尺的预设位置处固定设置有定位装置，所述预设结构可拆卸地设置于所述标尺的定位装置上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述预设结构为人脸模型或标定平板，在对应的标尺位于预设位置处，且所述预设结构为人脸模型时，存在至少一个人脸模型与所述摄像模组光轴的角度不等于其余预设结构与所述摄像模组光轴的角度；在对应的标尺位于预设位置处，且所述预设结构为标定平板时，存在至少一个标定平板与所述摄像模组的距离不等于其余标定平板与所述摄像模组的距离。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述标尺配置为能够受控以所述固定部为旋转轴绕固定部旋转；所述标尺沿旋转周向的半径设置。

9.根据权利要求1所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述固定部包括导向轨，所述导向轨沿所述固定部的轴向设置；所述安装部配置为能够沿所述导向轨运动，并能够锁定在导向轨上。

10.根据权利要求9所述的检测学习设备，其特征在于，其中所述固定部包括多个所述安装部，以同时固定多个摄像模组，多个所述安装部设置在固定部的周向，且保持设置在所述安装部上的所述摄像模组的光轴与所述活动部旋转周向的半径方向平行。

11.根据权利要求10所述的检测学习设备，其特征在于，其中多个所述标尺在所述活动部旋转周向上均匀设置，多个所述摄像模组在所述固定部的周向上均匀设置，且标尺的数量与摄像模组的数量相等。

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