CN116021413A - 一种用于清理药粉的胶囊抛光机及清理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊抛光设备技术领域，提出了一种用于清理药粉的胶囊抛光机，包括机架，第一移动台沿纵向移动设置在机架上，第一抛光筒体组件和第二抛光筒体组件均设置在第一移动台上，第二移动台沿横向移动设置在机架上，转动驱动组件设置在第二移动台，跟随第二移动台移动后，靠近或远离转动刷轴，且与转动刷轴接触时带动其转动，第三移动台沿横向滑动设置，清理组件设置在第三移动台上，清理组件设置在第三移动台上，跟随第三移动台移动后靠近或远离轴进口，实现与轴进口连通或取消连通。还提出一种清理药粉的清理工艺，利用的一种用于清理药粉的胶囊抛光机。通过上述技术方案，解决了相关技术中胶囊抛光机存在粉料固结的技术问题。

Description

一种用于清理药粉的胶囊抛光机及清理工艺

技术领域

本发明涉及胶囊抛光设备技术领域，具体的，涉及一种用于清理药粉的胶囊抛光机及清理工艺。

背景技术

胶囊抛光机是胶囊、片剂专用抛光设备，能除去胶囊及片剂表面上的粉尘，提高表面光洁度，适合于各种胶囊及片剂生产。胶囊抛光机是通过毛刷的旋转运动，带动胶囊沿抛光筒管壁作圆周螺旋运动，使胶囊顺螺旋前进，在与毛刷、抛光筒壁的不断摩擦下，使胶囊壳外表抛光，被抛光的胶囊从出料口进入废斗。在去废器中，由于负压的作用，胶囊在气流作用下，重量轻的不合格胶囊上升，通过吸管进入吸尘器内，重量大的合格胶囊继续下落，通过活动出料斗出料，有效达到抛光去废目的。抛光过程中被刷落的药粉及细小碎片，通过抛光筒壁上的小孔进入密封筒后，被吸入吸尘器内回收。现有技术中的胶囊抛光机，虽然粉尘会通过抛光筒壁上的小孔吸入吸尘器内，但是在筒壁、毛刷上仍然会留有一定量的粉尘，久而久之，筒壁、毛刷上会存在粉尘积存和固结结垢，一方面，固结结垢后会影响胶囊的抛光效果，另一方面，固结结垢还有可能对胶囊造成损害，再一方面，粉尘积存也会影响胶囊表面的药粉清除效果。

发明内容

本发明提出一种用于清理药粉的胶囊抛光机及清理工艺，解决了相关技术中胶囊抛光机存在粉料固结的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于清理药粉的胶囊抛光机，包括机架，

第一移动台，所述第一移动台沿纵向移动设置在所述机架上，

第一抛光筒体组件和第二抛光筒体组件，所述第一抛光筒体组件和所述第二抛光筒体组件均设置在所述第一移动台上，所述第一抛光筒体组件和所述第二抛光筒体组件结构相同且均包括筒体组件和转动刷轴，所述转动刷轴转动设置在所述筒体组件内，所述转动刷轴具有轴腔，所述轴腔具有一个轴进口和若干个轴出口，若干个所述轴出口圆周阵列分布，所述转动刷轴穿出所述筒体组件，所述轴进口位于所述筒体组件的外部，

第二移动台，所述第二移动台沿横向移动设置在所述机架上，

转动驱动组件，所述转动驱动组件设置在所述第二移动台，跟随所述第二移动台移动后，靠近或远离所述转动刷轴，且与所述转动刷轴接触时带动其转动，

第三移动台，所述第三移动台沿横向滑动设置，

清理组件，所述清理组件设置在所述第三移动台上，跟随所述第三移动台移动后靠近或远离所述轴进口，实现与所述轴进口连通或取消连通。

作为进一步的技术方案，所述筒体组件包括外筒和内筒，所述内筒设置在所述外筒内且二者之间形成筒腔，所述内筒上分布有若干药粉排出口，所述内筒连接有胶囊入口、胶囊出口，所述筒腔连通有药粉吸出口。

作为进一步的技术方案，所述第一抛光筒体组件和所述第二抛光筒体组件均还包括单向阀，每个所述轴出口中均设置有一个所述单向阀，所述单向阀的方向使得轴腔中的气体或液体的压力作用于单向阀时，单向阀打开实现气体或液体从所述轴腔进入所述内筒内。

作为进一步的技术方案，还包括离合传动组件，所述离合传动组件包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头设置在所述转动驱动组件输出轴的端部，所述第二连接头设置在所述转动刷轴的端部，所述轴出口贯穿所述第二连接头，所述第一连接头和第二连接头均具有圆周排列的若干个螺旋面，所述第一连接头的螺旋面移动后靠近或远离所述第二连接头的螺旋面，实现所述第一连接头和所述第二连接头传动和取消传动。

作为进一步的技术方案，所述螺旋面的螺旋圈数为0.2~0.25。

作为进一步的技术方案，所述清理组件包括快接头，所述快接头跟随所述第三移动台移动，且移动后靠近或远离所述轴进口，

密封顶头，所述密封顶头滑动设置在所述快接头的一端，用于与所述轴进口密封连通，

弹性件，所述弹性件一端作用于所述快接头，另一端作用于所述密封顶头，提供所述密封顶头靠近所述轴进口的力，

其中，所述快接头具有限位挡部，所述限位挡部用于限制密封顶头的移动范围。

作为进一步的技术方案，所述清理组件还包括连接头，所述连接头与所述快接头连接，

高压水源，所述高压水源与所述连接头连接，

蒸汽源，所述蒸汽源与所述连接头连接。

作为进一步的技术方案，所述清理组件还包括热风源，所述热风源与所述连接头连接；所述外筒还具有热风进口，所述热风进口也与所述热风源连通。

作为进一步的技术方案，所述筒体组件还包括滑动封闭板，所述滑动封闭板滑动设置在所述药粉吸出口的上部，且滑动后将所述药粉吸出口封住或取消封住，

线性驱动件，所述线性驱动件驱动所述滑动封闭板滑动，

其中，考虑到胶囊出口连接的出口管上具有若干药粉排出口。

作为进一步的技术方案，所述清理组件还包括

转动架，所述转动架转动设置在所述第三移动台移动上，所述快接头设置在所述转动架上，跟随所述转动架转动后对向第一抛光筒体组件的轴进口或对向所述第二抛光筒体组件的轴进口，

驱动电机，所述驱动电机驱动所述转动架转动。

本发明还提出一种清理药粉的清理工艺，利用所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，考虑到现有技术中的胶囊抛光机，筒壁、毛刷上会存在粉尘积存和固结结垢，为了避免此问题，进行了针对性的改进，将抛光筒设计为第一抛光筒体组件和第二抛光筒体组件，一个进行胶囊抛光过程中，另一个可以通过清理组件进行清洗杀菌，从而在最开始，就将第一抛光筒体组件和第二抛光筒体组件积存的药粉进行清除，避免了药粉长时间积累对设备造成的影响。第一抛光筒体组件和第二抛光筒体组件均设置在第一移动台，第一移动台移动后将会实现工作位置的改变，从而实现一个位于抛光工位时，另一个位于清洗工位。其中，转动刷轴进行了改进，在其内部有轴腔，轴腔的轴进口用于通入液体、蒸汽或热风，之后从轴腔的轴出口送至筒体组件内部，从而对内部的筒壁、刷毛进行处理，先通入液体可以对筒体组件内部进行冲洗，再通入蒸汽可以对筒体组件内部进行蒸汽清洗和消毒，之后再通入液体进行进一步的冲刷，最后通入热风可以将筒体组件内部进行热吹干，从而完成整个清理过程，很好的避免胶囊抛光机的筒壁、毛刷出现粉尘积存和固结结垢。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A局部放大结构示意图；

图3为本发明中机架结构示意图；

图4为图3中B-B剖视结构示意图；

图5为本发明中第一抛光筒体组件内部结构示意图；

图6为本发明中第一抛光筒体组件外部结构示意图；

图7为本发明中连接头连接示意图；

图8为本发明中滑动封闭板结构示意图；

图9为本发明中单向阀结构示意图；

图中：机架-1，第一移动台-2，第一抛光筒体组件-3，筒体组件-301，外筒-3011，内筒-3012，筒腔-3013，药粉排出口-3014，胶囊入口-3015，胶囊出口-3016，药粉吸出口-3017，热风进口-3018，滑动封闭板-3019，线性驱动件-3010，转动刷轴-302，轴腔-303，轴进口-304，轴出口-305，单向阀-306，第二抛光筒体组件-4，第二移动台-5，转动驱动组件-6，第三移动台-7，清理组件-8，快接头-801，密封顶头-802，弹性件-803，限位挡部-804，连接头-805，高压水源-806，蒸汽源-807，热风源-808，转动架-809，驱动电机-810，离合传动组件-9，第一连接头-901，第二连接头-902，螺旋面-903。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了一种用于清理药粉的胶囊抛光机，包括机架1，

第一移动台2，第一移动台2沿纵向移动设置在机架1上，

第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4，第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4均设置在第一移动台2上，第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4结构相同且均包括筒体组件301和转动刷轴302，转动刷轴302转动设置在筒体组件301内，转动刷轴302具有轴腔303，轴腔303具有一个轴进口304和若干个轴出口305，若干个轴出口305圆周阵列分布，转动刷轴302穿出筒体组件301，轴进口304位于筒体组件301的外部，

第二移动台5，第二移动台5沿横向移动设置在机架1上，

转动驱动组件6，转动驱动组件6设置在第二移动台5，跟随第二移动台5移动后，靠近或远离转动刷轴302，且与转动刷轴302接触时带动其转动，

第三移动台7，第三移动台7沿横向滑动设置，

清理组件8，清理组件8设置在第三移动台7上，跟随第三移动台7移动后靠近或远离轴进口304，实现与轴进口304连通或取消连通。

本实施例中，考虑到现有技术中的胶囊抛光机，筒壁、毛刷上会存在粉尘积存和固结结垢，为了避免此问题，进行了针对性的改进，将抛光筒设计为第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4，一个进行胶囊抛光过程中，另一个可以通过清理组件8进行清洗杀菌，从而在最开始，就将第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4积存的药粉进行清除，避免了药粉长时间积累对设备造成的影响。

第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4均设置在第一移动台2，第一移动台2移动后将会实现工作位置的改变，从而实现一个位于抛光工位时，另一个位于清洗工位。其中，转动刷轴302进行了改进，在其内部有轴腔303，轴腔303的轴进口304用于通入液体、蒸汽或热风，之后从轴腔303的轴出口305送至筒体组件301内部，从而对内部的筒壁、刷毛进行处理，先通入液体可以对筒体组件301内部进行冲洗，再通入蒸汽可以对筒体组件301内部进行蒸汽清洗和消毒，之后再通入液体进行进一步的冲刷，最后通入热风可以将筒体组件301内部进行热吹干，从而完成整个清理过程，很好的避免胶囊抛光机的筒壁、毛刷出现粉尘积存和固结结垢。

其中，为了能够实现清理组件8与第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4进行连接清理，同时也能实现断开连接，设计为清理组件8在第三移动台7上跟随移动，当第三移动台7带动清理组件8靠近第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4时，实现与轴进口304连通，当远离第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4时，实现断开连接，最终实现清洗步骤与抛光工作步骤的转变。为了能够实现转动驱动组件6与第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4进行连接抛光，设计为

转动驱动组件6为第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4与分体连接，当需要与第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4连接驱动抛光时，第二移动台5，带动转动驱动组件6，靠近第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4，与转动刷轴302顶紧，进行接触驱动，当需要与第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4分离时，第二移动台5，带动转动驱动组件6，远离第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4，与转动刷轴302分离即可。第一移动台2、第二移动台5、第三移动台7的移动驱动均可选择线性驱动方式，如伺服电机驱动丝杠丝母的方式即可，或者液压缸方式驱动也可。

进一步，筒体组件301包括外筒3011和内筒3012，内筒3012设置在外筒3011内且二者之间形成筒腔3013，内筒3012上分布有若干药粉排出口3014，内筒3012连接有胶囊入口3015、胶囊出口3016，筒腔3013连通有药粉吸出口3017。

本实施例中，设计为筒体组件301包括外筒3011和内筒3012，并且内筒3012上分布有若干药粉排出口3014，待清理药粉的胶囊在内筒3012中被转动刷轴302清洗和抛光时，药粉会通过药粉排出口3014从内筒3012进入内筒3012与外筒3011之间的筒腔3013内，最终会被负压装置，从有药粉吸出口3017吸走，从而完成整个药粉清除过程，以避免药粉过多的积累。

进一步，第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4均还包括单向阀306，每个轴出口305中均设置有一个单向阀306，单向阀306的方向使得轴腔303中的气体或液体的压力作用于单向阀306时，单向阀306打开实现气体或液体从轴腔303进入内筒3012内。

本实施例中，为了避免内筒3012中的药粉通过轴出口305进入至轴腔303，还在每个轴出口305处安装了单向阀306，从而避免轴腔303中进入药粉，并且单向阀306还能够实现轴腔303中输入具有一定压力的液体、蒸汽、气体时，压力超过单向阀306的开启压力，实现液体、蒸汽、气体通过单向阀进入内筒3012实现清洗、消毒、热吹干的清理过程。

进一步，还包括离合传动组件9，离合传动组件9包括第一连接头901和第二连接头902，第一连接头901设置在转动驱动组件6输出轴的端部，第二连接头902设置在转动刷轴302的端部，轴出口305贯穿第二连接头902，第一连接头901和第二连接头902均具有圆周排列的若干个螺旋面903，第一连接头901的螺旋面903移动后靠近或远离第二连接头902的螺旋面903，实现第一连接头901和第二连接头902传动和取消传动。

进一步，螺旋面903的螺旋圈数为0.2~0.25。

本实施例中，为了实现转动驱动组件6靠近转动刷轴302的端部时，能够进行更稳定的高扭矩传动，专门设计了离合传动组件9，离合传动组件9的第一连接头901设置在转动驱动组件6输出轴的端部，离合传动组件9的第二连接头902设置在转动刷轴302的端部，当第一连接头901靠近第二连接头902，二者的螺旋面903相互靠近，将会实现第一连接头901和第二连接头902连接传动，并且螺旋面903的连接方式，既然可以实现快速连接和快速分离，连接稳定性高、扭矩大。其中，将螺旋面903的螺旋圈数为0.2~0.25，第一连接头901上设置3~4个螺旋面903圆周排列，可以使得第一连接头901和第二连接头902的连接更加便捷高效。

进一步，清理组件8包括快接头801，快接头801跟随第三移动台7移动，且移动后靠近或远离轴进口304，密封顶头802滑动设置在快接头801的一端，用于与轴进口304密封连通，弹性件803一端作用于快接头801，另一端作用于密封顶头802，提供密封顶头802靠近轴进口304的力，其中，快接头801具有限位挡部804，限位挡部804用于限制密封顶头802的移动范围。

本实施例中，清理组件8用于向第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4的轴进口304中送入清洗水进行冲洗，送入蒸汽进行蒸汽洗和蒸汽消毒，以及送入热风，进行吹干，具体的，快接头801带着密封顶头802靠近轴进口304，在弹性件803的作用下，密封顶头802将会紧紧的顶住轴进口304，从保证清洗水、蒸汽、热风基本不会漏出，并且通过快接头801的移动，还能实现与轴进口304的快速连接和快速分离。

进一步，清理组件8还包括连接头805，连接头805与快接头801连接，高压水源806与连接头805连接，蒸汽源807与连接头805连接。

本实施例中，快接头801连接有连接头805，连接头805可以连接多个管路，所需的清洗水通过高压水源806送至连接头805，所需的蒸汽通过蒸汽源807送至连接头805，从而满足所需要的清洗水供给和蒸汽供给，最终送至筒体组件301内。

进一步，清理组件8还包括热风源808，热风源808与连接头805连接；外筒3011还具有热风进口3018，热风进口3018也与热风源808连通。

本实施例中，热风源808向连接头805供应热风，从而实现在筒体组件301水洗、蒸汽洗完成后，进行烘干，从而确保筒体组件301的洁净，达到无菌环境，并且为了提高热风对筒体组件301的吹干效率和吹干效果，还在外筒3011设置了热风进口3018，能够实现更多位置的热风输入，进一步确保筒体组件301吹干效率和吹干效果。

进一步，筒体组件301还包括滑动封闭板3019，滑动封闭板3019滑动设置在药粉吸出口3017的上部，且滑动后将药粉吸出口3017封住或取消封住，线性驱动件3010驱动滑动封闭板3019滑动。

本实施例中，考虑到筒体组件301内部在进行清水洗、蒸汽洗、热风吹时，会存在清洗水从药粉吸出口3017跑出影响处理效果的问题，为此专门设计了滑动封闭板3019，使得药粉吸出口3017能够被封住，使得清洗水、蒸汽、热风只能从胶囊出口3016中排出，其中，胶囊出口3016连接的出口管上也具有若干药粉排出口3014可以使得筒腔3013底部的清洗水、蒸汽以及热风能穿过药粉排出口3014从胶囊出口3016中排出。

进一步，清理组件8还包括转动架809，转动架809转动设置在第三移动台7移动上，快接头801设置在转动架809上，跟随转动架809转动后对向第一抛光筒体组件3的轴进口304或对向第二抛光筒体组件4的轴进口304，驱动电机810驱动转动架809转动。

本实施例中，考虑到待清洗的第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4，可能位于转动驱动组件6的两侧，一方面清理组件8的快接头801需要靠近筒体组件301，另一方面，清理组件8的快接头801还需要能够实现位于转动驱动组件6的两侧，为此，专门设计了转动架809，快接头801设置在转动架809上，当转动架809转动后带动快接头801改变位置，使得快接头801能够位于转动驱动组件6的两侧，以实现第一抛光筒体组件3和第二抛光筒体组件4均能够与清理组件8连接进行清洗。其中，转动架809由驱动电机810驱动转动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，包括

机架（1），

第一移动台（2），所述第一移动台（2）沿纵向移动设置在所述机架（1）上，

第一抛光筒体组件（3）和第二抛光筒体组件（4），所述第一抛光筒体组件（3）和所述第二抛光筒体组件（4）均设置在所述第一移动台（2）上，所述第一抛光筒体组件（3）和所述第二抛光筒体组件（4）结构相同且均包括筒体组件（301）和转动刷轴（302），所述转动刷轴（302）转动设置在所述筒体组件（301）内，所述转动刷轴（302）具有轴腔（303），所述轴腔（303）具有一个轴进口（304）和若干个轴出口（305），若干个所述轴出口（305）圆周阵列分布，所述转动刷轴（302）穿出所述筒体组件（301），所述轴进口（304）位于所述筒体组件（301）的外部，

第二移动台（5），所述第二移动台（5）沿横向移动设置在所述机架（1）上，

转动驱动组件（6），所述转动驱动组件（6）设置在所述第二移动台（5），跟随所述第二移动台（5）移动后，靠近或远离所述转动刷轴（302），且与所述转动刷轴（302）接触时带动其转动，

第三移动台（7），所述第三移动台（7）沿横向滑动设置，

清理组件（8），所述清理组件（8）设置在所述第三移动台（7）上，跟随所述第三移动台（7）移动后靠近或远离所述轴进口（304），实现与所述轴进口（304）连通或取消连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述筒体组件（301）包括外筒（3011）和内筒（3012），所述内筒（3012）设置在所述外筒（3011）内且二者之间形成筒腔（3013），所述内筒（3012）上分布有若干药粉排出口（3014），所述内筒（3012）连接有胶囊入口（3015）、胶囊出口（3016），所述筒腔（3013）连通有药粉吸出口（3017）。

3.根据权利要求2所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述第一抛光筒体组件（3）和所述第二抛光筒体组件（4）均还包括单向阀（306），每个所述轴出口（305）中均设置有一个所述单向阀（306），所述单向阀（306）的方向使得轴腔（303）中的气体或液体的压力作用于单向阀（306）时，单向阀（306）打开实现气体或液体从所述轴腔（303）进入所述内筒（3012）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，还包括

离合传动组件（9），所述离合传动组件（9）包括第一连接头（901）和第二连接头（902），所述第一连接头（901）设置在所述转动驱动组件（6）输出轴的端部，所述第二连接头（902）设置在所述转动刷轴（302）的端部，所述轴出口（305）贯穿所述第二连接头（902），所述第一连接头（901）和第二连接头（902）均具有圆周排列的若干个螺旋面（903），所述第一连接头（901）的螺旋面（903）移动后靠近或远离所述第二连接头（902）的螺旋面（903），实现所述第一连接头（901）和所述第二连接头（902）传动和取消传动。

5.根据权利要求4所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述螺旋面（903）的螺旋圈数为0.2~0.25。

6.根据权利要求4所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述清理组件（8）包括

快接头（801），所述快接头（801）跟随所述第三移动台（7）移动，且移动后靠近或远离所述轴进口（304），

密封顶头（802），所述密封顶头（802）滑动设置在所述快接头（801）的一端，用于与所述轴进口（304）密封连通，

弹性件（803），所述弹性件（803）一端作用于所述快接头（801），另一端作用于所述密封顶头（802），提供所述密封顶头（802）靠近所述轴进口（304）的力，

其中，所述快接头（801）具有限位挡部（804），所述限位挡部（804）用于限制密封顶头（802）的移动范围。

7.根据权利要求6所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述清理组件（8）还包括

连接头（805），所述连接头（805）与所述快接头（801）连接，

高压水源（806），所述高压水源（806）与所述连接头（805）连接，

蒸汽源（807），所述蒸汽源（807）与所述连接头（805）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述清理组件（8）还包括热风源（808），所述热风源（808）与所述连接头（805）连接；所述外筒（3011）还具有热风进口（3018），所述热风进口（3018）也与所述热风源（808）连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机，其特征在于，所述筒体组件（301）还包括

滑动封闭板（3019），所述滑动封闭板（3019）滑动设置在所述药粉吸出口（3017）的上部，且滑动后将所述药粉吸出口（3017）封住或取消封住，

线性驱动件（3010），所述线性驱动件（3010）驱动所述滑动封闭板（3019）滑动，

所述清理组件（8）还包括

转动架（809），所述转动架（809）转动设置在所述第三移动台（7）移动上，所述快接头（801）设置在所述转动架（809）上，跟随所述转动架（809）转动后对向第一抛光筒体组件（3）的轴进口（304）或对向所述第二抛光筒体组件（4）的轴进口（304），

驱动电机（810），所述驱动电机（810）驱动所述转动架（809）转动。

10.一种清理药粉的清理工艺，其特征在于，利用权利要求1~9任一项所述的一种用于清理药粉的胶囊抛光机。

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