CN102069466B - 一种针头装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种针头装配装置,设置有架体、自动输料装置、载针装置、导针装置、推动装置和控制装置;载针装置设置于导针装置和推动装置之间,自动输料装置设置于导针装置下方;自动输料装置设置有料板、料托和动力机构;载针装置设置有载针板、顶针件和顶针气缸,载针板与顶针件配合,顶针件与顶针气缸连接;导针装置设置有第一导针装置、第二导针装置和导针气缸,所述第一导针装置固定于所述架体,所述第二导针装置、所述导针气缸设置于所述架体,所述第一导针装置与所述第二导针装置配合,所述第二导针装置与所述导针气缸连接。通过本发明的针头装配装置进行针头装配,生产效率高,产品精度高,成品率高。
Description
技术领域
本发明涉及透析器领域,特别是涉及用于生产穿刺针的一种针头装配装置。
背景技术
透析器俗称人工肾,已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析,可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。进行血液透析时血液从血液进液管流入每根空心纤维内,经空心纤维管过滤后从血液出液管流回病人的血管,同时透析液通过透析液进液管进入壳体在空心纤维外的间隙流过,透析液的流动方向与血液流动方向相反,血液和透析液在渗透压和透析液的压力作用下,血液中的毒素和水分进行交换,含有毒素的透析液从透析液出液管排除。透析器的血液进液管、血液出液管需要通过穿刺针头与人体的动脉或者静脉连接。
现有技术中,穿刺针的生产通常是采用人工作业,通过人工将针头插入针座,然后涂胶将针头与针座固定。由于人工将每根针头插入针座进行针头安装,不仅生产效率较低,而且产品的合格率也不高。
因此,针对现有技术不足,提供一种针头装配装置以克服现有技术不足之处甚为必要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种针头装配装置,该针头装配装置能够自动将针头安装于针座,不仅生产效率高,而且安装精确,产品成品率高。
本发明的目的通过以下技术措施实现。
本发明提供的一种针头装配装置,设置有架体、自动输料装置、载针装置、导针装置、推动装置和控制装置;
所述自动输料装置、所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置设置于所述架体,所述载针装置设置于所述导针装置和所述推动装置之间,所述自动输料装置设置于所述导针装置下方,所述自动输料装置、所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置分别与所述控制装置连接;
所述自动输料装置设置有料板、设置于料板的料托和推动所述料板移动的动力机构,所述动力机构与所述控制装置连接;
所述载针装置设置有载针板、顶针件和顶针气缸,所述载针板与所述顶针件配合,所述顶针件与所述顶针气缸连接,所述顶针气缸与所述控制装置连接;
所述导针装置设置有第一导针装置、第二导针装置和导针气缸,所述第一导针装置、所述第二导针装置、所述导针气缸设置于所述架体,所述第一导针装置与所述第二导针装置配合,所述第一导针装置、所述第二导针装置与所述导针气缸连接。
所述载针板设置有用于通过所述顶针件的通孔,所述顶针件装配于所述通孔。
所述顶针件上端设置有凹槽。
所述凹槽的垂直于所述凹槽轴线的截面为圆弧形。
所述第一导针装置设置有第一引针槽和第一通针槽,所述第一通针槽与所述第一引针槽连接,所述自动输料装置设置于所述第一通针槽下部。
所述第二导针装置设置有第二引针槽和第二通针槽,所述第二通针槽与所述第二引针槽连接,所述第二引针槽与所述第一引针槽相匹配。
所述推动装置设置有刮片和推动气缸,所述刮片设置于所述架体,所述刮片与所述推动气缸连接。
所述刮片设置为塑胶刮片。
本发明提供的一种针头装配装置,设置有架体、自动输料装置、载针装置、导针装置、推动装置和控制装置;所述自动输料装置、所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置设置于所述架体,所述载针装置设置于所述导针装置和所述推动装置之间,所述自动输料装置设置于所述导针装置下方,所述自动输料装置、所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置分别与所述控制装置连接;所述自动输料装置设置有料板、设置于料板的料托和推动所述料板移动的动力机构,所述动力机构与所述控制装置连接;所述载针装置设置有载针板、顶针件和顶针气缸,所述载针板与所述顶针件配合,所述顶针件与所述顶针气缸连接,所述顶针气缸与所述控制装置连接;所述导针装置设置有第一导针装置、第二导针装置和导针气缸,所述第一导针装置、所述第二导针装置、所述导针气缸设置于所述架体,所述第一导针装置与所述第二导针装置配合,所述第一导针装置、所述第二导针装置与所述导针气缸连接。进行针头装配时,自动输料装置将需要装配的针座输送至导针装置下部,导针气缸工作使第二导针装置与第一导针装置配合,载针装置的顶针件将针头顶起,推动装置将针头推动,针头滑落落入导针装置,经导针装置针头落入下部自动输料装置上的针座,针头装配完成,导针气缸工作将第二导针装置与第一导针装置分开,自动输料装置将已经装配好的穿刺针移动至下个工位。通过本发明的针头装配装置进行针头装配,不仅大大提高了生产效率,而且产品生产精度高,产品成品率高。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明,但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种针头装配装置的机构示意图;
图2是图1中的导针装置的俯视图。
在图1、图2中,包括:
架体100、
自动输料装置200、
料板210、
料托220、
载针装置300、
载针板310、
顶针件320、
凹槽321、
导针装置400、
第一导针装置410、
第一引针槽411、
第一通针槽412、
第二导针装置420、
第二引针槽421、
第二通针槽422、
推动装置500、
刮片510、
推动气缸520、
穿刺针600。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
一种针头装配装置,如图1和图2所示, 设置有架体100、自动输料装置200、载针装置300、导针装置400、推动装置500和控制装置。
自动输料装置200、载针装置300、导针装置400和推动装置500设置于架体100,载针装置300设置于导针装置400和推动装置500之间,自动输料装置200设置于导针装置400下方,自动输料装置200、载针装置300、导针装置400和推动装置500分别与控制装置连接。
在进行针头装配工序之前,针座已经放置于自动输料装置200。开始针头装配时,自动输料装置200将针座输送至导针装置400下方,导针装置400复位,载针装置300将针头输送至需要位置,推动装置500将针头推动输送至导针装置400,推动装置500和载针装置300回到初始位置,而针头则经导针装置400输送至自动输料装置200,针头与针座装配,装配完成后,导针装置400分开,自动输料装置200将装配好后的针头与针座输送至下一工位。
自动输料装置200设置有料板210、设置于料板210的料托220和推动料板210移动的动力机构,动力机构与控制装置连接。在进行针头装配之前,针座已经放置于料托220。
载针装置300设置有载针板310、顶针件320和顶针气缸,载针板310与顶针件320配合,顶针件320与顶针气缸连接,顶针气缸与控制装置连接。具体的,载针板310设置有用于通过顶针件320的通孔,顶针件320装配于通孔,在顶针气缸的推动下,顶针件320往返穿过所述通孔。需要装配的针头平行放置于载针板310,通常很多针头堆在一起,顶针件320在顶针气缸的推动下将针头顶起,顶针气缸缩回,顶针件320也随之缩回原位,依次循环往复工作。为了便于针头在顶针件320中稳定,顶针件320上端设置有凹槽321,用于防止移动过程中顶针发生晃动。凹槽321的垂直于凹槽321轴线的截面为圆弧形,防晃动效果更好。
需要说明的是,凹槽321的截面形状并不仅仅局限于本实施例中的圆弧形,也可以设置为矩形或者其他形状。
导针装置400设置有第一导针装置410、第二导针装置420和导针气缸,第一导针装置410 、第二导针装置420、导针气缸设置于架体100,第一导针装置410与第二导针装置420配合,第一导针装置410 、第二导针装置420与导针气缸连接。当自动输料装置200运动至导针装置400下部时,导针气缸工作,第二导针装置420与第一导针装置410接近并配合,当针头从导针装置400滑落输装配于针座后,导针气缸移动复位,第二导针装置420与第一导针装置410分开,自动输料装置200将装配好的针头与针座输送至下个工位。
为了保证针头精确移动输送并掉落于料托220上的针座,第一导针装置410设置有第一引针槽411和第一通针槽412,第一通针槽412与第一引针槽411连接,自动输料装置200设置于第一通针槽412下部。第二导针装置420设置有第二引针槽421和第二通针槽422,第二通针槽422与第二引针槽421连接,第二引针槽421与第一引针槽412相匹配。第一引针槽411、第二引针槽421的配合,使得顶针件320上的针头经推动装置500推动后,顺利滑落至第一引针槽411和第二引针槽421的配合所形成的槽口,然后再经过第一通针槽412和第二通针槽422所形成的通孔顺利滑落至自动输料装置200的料托220,落入针座,实现针头与针座的配合安装。
推动装置500设置有拨片510和推动气缸520,拨片510设置于架体100,拨片510与推动气缸520连接。在控制装置的控制下,推动气缸520带动拨片510移动至顶针件320,推动顶针件320上的针头移动,使针头滑入导针装置400。为了不损坏针头,拨片510设置为塑胶拨片。当然,拨片510也可以设置为其它材料的拨片510。
本发明的针头装配装置结构简单,操作简便而且控制精确。通过本发明的针头装配装置进行穿刺针的针头和针座装配,操作简便,控制精确,所生产的穿刺针600不仅成品率高,而且能够实现自动化生产,大大提高了生产效率节约了人工成本。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种针头装配装置,其特征在于:设置有架体、自动输料装置、载针装置、导针装置、推动装置和控制装置;
所述自动输料装置、所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置设置于所述架体,所述载针装置设置于所述导针装置和所述推动装置之间,所述自动输料装置设置于所述导针装置下方,所述自动输料装置、所述载针装置、所述导针装置和所述推动装置分别与所述控制装置连接;
所述自动输料装置设置有料板、设置于料板的料托和推动所述料板移动的动力机构,所述动力机构与所述控制装置连接;
所述载针装置设置有载针板、顶针件和顶针气缸,所述载针板与所述顶针件配合,所述顶针件与所述顶针气缸连接,所述顶针气缸与所述控制装置连接;
所述导针装置设置有第一导针装置、第二导针装置和导针气缸,所述第一导针装置、所述第二导针装置、所述导针气缸设置于所述架体,所述第一导针装置与所述第二导针装置配合,所述第一导针装置、所述第二导针装置与所述导针气缸连接。
2.根据权利要求1所述的针头装配装置,其特征在于:所述载针板设置有用于通过所述顶针件的通孔,所述顶针件装配于所述通孔。
3.根据权利要求2所述的针头装配装置,其特征在于:所述顶针件上端设置有凹槽。
4.根据权利要求3所述的针头装配装置,其特征在于:所述凹槽的垂直于所述凹槽轴线的截面为圆弧形。
5.根据权利要求4所述的针头装配装置,其特征在于:所述第一导针装置设置有第一引针槽和第一通针槽,所述第一通针槽与所述第一引针槽连接,所述自动输料装置设置于所述第一通针槽下部。
6.根据权利要求5所述的针头装配装置,其特征在于:所述第二导针装置设置有第二引针槽和第二通针槽,所述第二通针槽与所述第二引针槽连接,所述第二引针槽与所述第一引针槽相匹配。
7.根据权利要求6所述的针头装配装置,其特征在于:所述推动装置设置有刮片和推动气缸,所述刮片设置于所述架体,所述刮片与所述推动气缸连接。
8.根据权利要求7所述的针头装配装置,其特征在于:所述刮片设置为塑胶刮片。
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