CN113463288A - 一种具有全自动缝纫机及平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有全自动缝纫机及平台控制系统，涉及到缝纫机的技术领域；包括工作台设有工作区包括缝纫机本体，缝纫机本体安装在工作区的一侧，缝纫机主体包括缝纫机头和压板，缝纫机头位于缝纫机本体靠近工作区的一侧，压板位于缝纫机本体底部，工作区内设有一第一通孔；包缝机盖板安装在第一通孔内，包缝机盖板靠近缝纫机本体的一侧开设有第二通孔；第二通孔与压板相对应设置，包缝机盖板上开设有一；上料区包括上料机构，上料机构和固定架，固定架安装在上料区的一侧，上料机构安装在固定架的顶部；下料区包括下料装置，上料装置可拆卸地安装在工作台的另一端。本发明实现工件自动定位，节约了生产成本。

Description

一种具有全自动缝纫机及平台控制系统

技术领域

本发明涉及到缝纫机的技术领域，尤其涉及到一种具有全自动缝纫机及平台控制系统。

背景技术

近年来随着国内服装业的不断发展，缝纫设备行业也随之不断升级，各类缝纫设备也不断涌现，在缝纫设备中各类辅助件也是不可或缺的，缝纫设备包括压脚类辅助件、边缝器类辅助件、送料方式类辅助件、镶嵌器类辅助件、打褶器类辅助件、穿线器、曲折线迹器、锁眼器、伸带器、压脚提升器、强力牵引器等。

目前，在衣服缝制时，其折叠以及熨烫均靠人工实现，其费时费力；而且折叠熨烫形成的边线有时不够完美，易形成有缺陷的领尖，同时脚踩缝纫机上的动力装置，使得缝纫机开始运作，然后一只手移动缝料对齐送向缝纫机，另一只手操作缝纫机进行缝合，但是由于员工熟练程度不一，且员工长时间工作会产生工作疲劳，一方面效率比较低，另一方面会有安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有全自动缝纫机及平台控制系统，用于解决上述技术问题。

一种具有全自动缝纫机，包括工作台；所述工作台的上分别设有工作区，上料区和下料区；

所述工作区包括缝纫机本体，所述缝纫机本体安装在所述工作区的一侧，所述缝纫机主体包括缝纫机头和压板，缝纫机头位于所述缝纫机本体靠近所述工作区的一侧，所述压板位于所述缝纫机本体底部，所述工作区内设有一第一通孔；

包缝机盖板，所述包缝机盖板安装在所述第一通孔内，所述包缝机盖板靠近所述缝纫机本体的一侧开设有第二通孔；所述第二通孔与所述压板相对应设置，所述包缝机盖板上开设有一；

所述上料区包括上料机构，所述上料机构和固定架，所述固定架安装在所述上料区的一侧，所述上料机构安装在所述固定架的顶部；

所述下料区包括下料装置，所述上料装置可拆卸地安装在所述工作台的另一端，所示下料装置用于工件的下料收集；

安装架，所述缝纫机本体的下方设置有所述安装架，所述安装架包括供所述缝纫机本体放置的放置板、固定连接在所述放置板下方的支撑杆、固定连接在支撑杆之间的连接杆；

移动装置，所述移动装置安装在所述工作台上,所述移动装置包括第一滑移机构和第二滑移机构,所述第一滑移机构安装在所述第二滑移机构上部；所述第一滑移机构带动所述第二滑移机构水平方向移动；

所述移动装置可随指令在所述工作区、所述上料区一级所述下料区三个工位之间移动。

作为进一步的优选，还包括第一吸气组件，所述第一吸气组件位于所述包缝机盖板下方，所述吸气组件包括吸第一气机、与第一吸气机相连的吸管，所述吸管的顶部与所述斜孔相连接。

作为进一步的优选，所述放置板上固定连接有供所述缝纫机本体往所述缝纫区进退的第三滑轨，所述放置板上设置有固定所述缝纫机本体的锁紧机构，所述锁紧机构包括穿设所述缝纫机本体的插杆、固定在所述放置板上的凸块，所述凸块上开设有供所述插杆插接的插孔。

作为进一步的优选，所述缝纫机头包括连接杆、压脚和缝纫针，所述压板的底部均通过连接杆固定安装有压脚和缝纫针。

作为进一步的优选，所述工作台上开设有废料口，所述废料口一侧连接有收集装置，所述收集装置上设置有第三吸风机。

作为进一步的优选，所述第一滑移机构包括一第一气缸，一连接块、两第一轨道和两第一滑块，两所述第一轨道分别安装在所述工作台的两端，每一所述第一轨道上分别设有一第一滑块，所述两第一滑块之间安装有一所述连接块，所述第一气缸带动两所述第一滑块在两所述第一轨道上做水平移动。

作为进一步的优选，所述第二滑移机构包括第二气缸、第二轨道和第二滑块，所述第二轨道安装在所述连接块上，所述第二滑块安装在所述第二轨道上，所述第二气缸位于所述第二滑轨的一侧，所述第二气缸与所述第二滑块连接。

作为进一步的优选，还包括加压装置，所述加压装置安装在所述第二滑块上，所述加压装置包括第三气缸、气缸连接板，气缸固定板和旋转轴，所述气缸固定板的一端与所述第二滑移机构可移动地连接，所述气缸固定靶的另一端与所述第二气缸连接，所述第二气缸固定在所述气缸连接板且与所述旋转轴连接，所述连接轴顶部设有吸盘。

作为进一步的优选，所述吸盘包括吸盘固定板和吸盘连接板，所述旋转轴穿设过所述吸盘连接板与所述吸盘固定板可拆卸地连接。

一种具有全自动缝纫机的平台控制系统，包括上述所述任意一项的一种具有全自动缝纫机，包括计数器、解析系统、控制系统和运动系统，

所述解析系统用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；

所述控制系统：接用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动系统；

所述运动系统：用于依据运动信号用于控制所述移动装置及加压装置做相应的动作；

计数器；所述计数器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述计数器开始高速计数，当计数器经过Z相信号后，计数器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本发明中，其通过在第一吸气组件实现工件自动定位，在上料时，只需将工件沿着上述包缝机盖板的直边放置，第一吸气机工作，吸附缝隙处产生吸力且将裁片向吸附缝隙内吸附使裁片的边沿弯折，后续只需轻微折叠一下然后将衬垫覆盖在裁片上，结构简单操作简便大大提高了生产效率。

(2)本发明中，该过程中采用机械代替了人工移动缝料和代替人工脚踩缝纫机，具有安全和高效的优点，同时采用机械设备，其工作效率比较稳定，不需要大量的人力，既保证了产品质量，又节约了生产成本。

(3)本发明中，现有技术中机头减速对缝纫造成的影响，并通过中断程序控制运动模块的运动，并依据缝纫机头的扎针速度设置中断的触发时机，从而使运动模块与机头的动作配合精确，避免托针现象。

附图说明

图1是本发明一种具有全自动缝纫机的主视图；

图2是本发明所述的缝纫机本体的主体图；

图3是本发明所述的缝纫机本体的结构示意图；

图4是本发明所述的包缝机盖板的结构示意图；

图5是本发明所述的加压装置的结构示意图；

图6是本发明所述的平台控制系统的流程图。

图中：1、工作台；2、缝纫机本体；3、缝纫机头；4、压板；5、第一通孔；6、包缝机盖板；7、第二通孔；8、斜孔；9、旋转轴；10、吸盘固定板；11、吸盘连接板；12、气缸固定板；13、放置板；14、支撑杆；15、连接杆；16、移动装置；17、第一滑移机构；18、第二滑移机构；19、第一吸气组件；20、第一吸管；21、第三滑轨；22、锁紧机构；23、压脚；24、缝纫针；25、废料口；26、第一气缸；27、连接块；28、第一轨道；29、第一滑块；30、第二气缸；31、第二轨道；32、第二滑块；33、加压装置；34、第三气缸；35、气缸连接板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1-6所示，一种具有全自动缝纫机，包括工作台1；工作台1的上分别设有工作区，上料区和下料区；

工作区包括缝纫机本体2，缝纫机本体2安装在工作区的一侧，缝纫机主体包括缝纫机头3和压板4，缝纫机头3位于缝纫机本体2靠近工作区的一侧，压板4位于缝纫机本体2底部，工作区内设有一第一通孔5；

包缝机盖板6，包缝机盖板6安装在第一通孔5内，包缝机盖板6靠近缝纫机本体2的一侧开设有第二通孔7；第二通孔7与压板4相对应设置，包缝机盖板6上开设有一斜孔8；

上料区包括上料机构，上料机构和固定架，固定架安装在上料区的一侧，上料机构安装在固定架的顶部；

下料区包括下料装置，上料装置可拆卸地安装在工作台1的另一端，所示下料装置用于工件的下料收集；

安装架，缝纫机本体2的下方设置有安装架，安装架包括供缝纫机本体2放置的放置板13、固定连接在放置板13下方的支撑杆14、固定连接在支撑杆14之间的连接杆15；

移动装置16，移动装置16安装在工作台1上,移动装置16包括第一滑移机构17和第二滑移机构18,第一滑移机构17安装在第二滑移机构18上部；第一滑移机构17带动第二滑移机构18水平方向移动；

移动装置16可随指令在工作区、上料区一级下料区三个工位之间移动。

本实施例中，其通过在第一吸气组件19实现工件自动定位，在上料时，只需将工件沿着上述包缝机盖板6的直边放置，第一吸气机工作，吸附缝隙处产生吸力且将裁片向吸附缝隙内吸附使裁片的边沿弯折，后续只需轻微折叠一下然后将衬垫覆盖在裁片上，结构简单操作简便大大提高了生产效率。该过程中采用机械代替了人工移动缝料和代替人工脚踩缝纫机，具有安全和高效的优点，同时采用机械设备，其工作效率比较稳定，不需要大量的人力，既保证了产品质量，又节约了生产成本。。

其中，还包括剪切装置，剪切装置安装在工作台1的一侧，剪切装置位于缝纫机主体的一侧。

其中，压板4上设有压板斜孔。

还包括位移传感器，位移传感器安装在工作台1上。

还包括红外线感应器，所述缝纫机本体2的一侧设置有所述红外线感应器，所述缝纫机本体2的线从所述红外线感应器上穿过。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一吸气组件19，第一吸气组件19位于包缝机盖板6下方，吸气组件包括吸第一气机、与第一吸气机相连的吸管，吸管的顶部与斜孔8相连接。

其中，第一吸管20和第二吸管通过吸气管与长条状的吸附件相连通，且吸附件的顶面具有多个吸气孔，该吸附件嵌设在工作台1板内，以此便于实现上述吸附缝隙的吸力产生。

进一步，作为一种较佳的实施方式，放置板13上固定连接有供缝纫机本体2往缝纫区进退的第三滑轨21，放置板13上设置有固定缝纫机本体2的锁紧机构22，锁紧机构22包括穿设缝纫机本体2的插杆、固定在放置板13上的凸块，凸块上开设有供插杆插接的插孔。

进一步，作为一种较佳的实施方式，缝纫机头3包括连接杆15、压脚23和缝纫针24，压板4的底部均通过连接杆15固定安装有压脚23和缝纫针24。

进一步，作为一种较佳的实施方式，工作台1上开设有废料口25，废料口25一侧连接有收集装置，收集装置上设置有第三吸风机。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一滑移机构17包括一第一气缸26，一连接块27、两第一轨道28和两第一滑块29，两第一轨道28分别安装在工作台1的两端，每一第一轨道28上分别设有一第一滑块29，两第一滑块29之间安装有一连接块27，第一气缸26带动两第一滑块29在两第一轨道28上做水平移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二滑移机构18包括第二气缸30、第二轨道31和第二滑块32，第二轨道31安装在连接块27上，第二滑块32安装在第二轨道31上，第二气缸30位于第二滑轨的一侧，第二气缸30与第二滑块32连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括加压装置33，加压装置33安装在第二滑块32上，加压装置33包括第三气缸34、气缸连接板35，气缸固定板12和旋转轴9，气缸固定板12的一端与第二滑移机构18可移动地连接，气缸固定靶的另一端与第二气缸30连接，第二气缸30固定在气缸连接板35且与旋转轴9连接，连接轴顶部设有吸盘。

其中，气缸固定板12内还设有若干加强支撑。提高了加压装置33的稳定性和强度

进一步，作为一种较佳的实施方式，吸盘包括吸盘固定板10和吸盘连接板11，旋转轴9穿设过吸盘连接板11与吸盘固定板10可拆卸地连接。

其中，所述吸盘固定板10的形状可以根据缝料形状而替换。

一种具有全自动缝纫机的平台控制系统，包括上述一种具有全自动缝纫机，还包括：包括计数器、解析系统、控制系统和运动系统，

解析系统用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；

控制系统：接用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动系统；

运动系统：用于依据运动信号用于控制移动装置16及加压装置33做相应的动作；

计数器；计数器内设有Z相信号，当主轴转动时，计数器开始高速计数，当计数器经过Z相信号后，计数器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。

实施例一，工作时，第二滑移机构18可以在第一滑移机构17上前后滑移，以带动加压装置33前后滑移，第二滑块32可以在第二滑轨上左右滑移，以带动加压装置33左右滑移，从而实现加压装置33具有两个方向的运动，同时第三气缸34的转动以带动其旋转轴9上的送吸盘，从而使得吸盘可以在螺杆上上下运动，当需要缝纫缝料时，第三电机控制吸盘向下运动，通过吸盘固定板10进而带动工件向下运动，送工件也随之向下运动至合适的位置，盘固定板将工件压在工作台1上，并同时带动缝料旋转进行缝纫。

当需要上料时，安装在固定架的上料机构在上料气缸的控制下做竖直方向的运动，同时上料机构内的取料器用于抓取工件，并将工件放置在合适的位置上。

实施例二，包缝机盖板6实现自动定位，其在上料时，只需将工件沿包缝机盖板6的直边放置，第一吸气机工作，吸附缝隙处产生吸力且将工件向吸附缝隙内吸附使工件的边沿弯折，后续只需轻微折叠一下然后将衬垫覆盖在工件上即完成定位，通过上述上料机构将定位好的工件和衬垫转送至工作区进行缝纫。

上料机构为便于定位上料，本实施例中上料机构的内设有可转动的端部定位件。当定位第一片工件时，将工件与包缝机盖板6的直边对齐，转动端部定位件使其内侧边与工件的端部对其，后续再定位其他工件时，直接将端部与端部定位件的定位边对其即可，便于快速定位。为适应工件的两端定位，本实施例中还包括第二吸气组件，第二吸气组件，包括吸第二气机、与第二吸气机相连的吸管，第二气机安装在缝纫机主体的一侧，吸管的顶部与压板斜孔相对应设置；分别转动设置在包缝机盖板6的两端。

第一吸管20和第二吸管通过吸气管与长条状的吸附件相连通，且吸附件的顶面具有多个吸气孔，图所示，该吸附件嵌设在台板内，以此便于实现上述吸附缝隙的吸力产生。

实施例三，缝纫机主机装计数器，主轴转动时，计数器也开始进行高速计数，在经过Z相信号后，高速计数清零，以此来确定每一段周期。在每一段周期中，运动模块会运动完该段，然后停下等待下一段周期。

高速计数控制：使用高速计数对运动进行控制，高速计数会触发中断，在中断中启动运动动作。

运动指令：高速计数中断启动运动动作后，运动指令就发出相应运动信号给运动系统，驱动移动装置16及加压装置33运动。

缝纫效果的调试：针对应缝纫机头3不同机头扎针速度，调整高速计数中断启动时机，保证机头的缝纫效果。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有全自动缝纫机，其特征在于，包括工作台(1)；所述工作台(1)的上分别设有工作区，上料区和下料区；

所述工作区包括缝纫机本体(2)，所述缝纫机本体(2)安装在所述工作区的一侧，所述缝纫机主体包括缝纫机头(3)和压板(4)，缝纫机头(3)位于所述缝纫机本体(2)靠近所述工作区的一侧，所述压板(4)位于所述缝纫机本体(2)底部，所述工作区内设有一第一通孔(5)；

包缝机盖板(6)，所述包缝机盖板(6)安装在所述第一通孔(5)内，所述包缝机盖板(6)靠近所述缝纫机本体(2)的一侧开设有第二通孔(7)；所述第二通孔(7)与所述压板(4)相对应设置，所述包缝机盖板(6)上开设有一斜孔(8)；

所述上料区包括上料机构，所述上料机构和固定架，所述固定架安装在所述上料区的一侧，所述上料机构安装在所述固定架的顶部；

所述下料区包括下料装置，所述上料装置可拆卸地安装在所述工作台(1)的另一端，所示下料装置用于工件的下料收集；

安装架，所述缝纫机本体(2)的下方设置有所述安装架，所述安装架包括供所述缝纫机本体(2)放置的放置板(13)、固定连接在所述放置板(13)下方的支撑杆(14)、固定连接在支撑杆(14)之间的连接杆(15)；

移动装置(16)，所述移动装置(16)安装在所述工作台(1)上,所述移动装置(16)包括第一滑移机构(17)和第二滑移机构(18),所述第一滑移机构(17)安装在所述第二滑移机构(18)上部；所述第一滑移机构(17)带动所述第二滑移机构(18)水平方向移动；

所述移动装置(16)可随指令在所述工作区、所述上料区一级所述下料区三个工位之间移动。

2.如权利要求1所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，还包括第一吸气组件(19)，所述第一吸气组件(19)位于所述包缝机盖板(6)下方，所述吸气组件包括吸第一气机、与第一吸气机相连的第一吸管(20)，所述第一吸管(20)的顶部与所述斜孔(8)相连接。

3.如权利要求1所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，所述放置板(13)上固定连接有供所述缝纫机本体(2)往所述缝纫区进退的第三滑轨(21)，所述放置板(13)上设置有固定所述缝纫机本体(2)的锁紧机构(22)，所述锁紧机构(22)包括穿设所述缝纫机本体(2)的插杆、固定在所述放置板(13)上的凸块，所述凸块上开设有供所述插杆插接的插孔。

4.如权利要求1所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，所述缝纫机头(3)包括连接杆(15)、压脚(23)和缝纫针(24)，所述压板(4)的底部均通过连接杆(15)固定安装有压脚(23)和缝纫针(24)。

5.如权利要求1所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，所述工作台(1)上开设有废料口(25)，所述废料口(25)一侧连接有收集装置，所述收集装置上设置有第三吸风机。

6.如权利要求5所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，所述第一滑移机构(17)包括一第一气缸(26)，一连接块(27)、两第一轨道(28)和两第一滑块(29)，两所述第一轨道(28)分别安装在所述工作台(1)的两端，每一所述第一轨道(28)上分别设有一第一滑块(29)，所述两第一滑块(29)之间安装有一所述连接块(27)，所述第一气缸(26)带动两所述第一滑块(29)在两所述第一轨道(28)上做水平移动。

7.如权利要求1所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，所述第二滑移机构(18)包括第二气缸(30)、第二轨道(31)和第二滑块(32)，所述第二轨道(31)安装在所述连接块(27)上，所述第二滑块(32)安装在所述第二轨道(31)上，所述第二气缸(30)位于所述第二滑轨的一侧，所述第二气缸(30)与所述第二滑块(32)连接。

8.如权利要求7所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，还包括加压装置(33)，所述加压装置(33)安装在所述第二滑块(32)上，所述加压装置(33)包括第三气缸(34)、气缸连接板(35)，气缸固定板(12)和旋转轴(9)，所述气缸固定板(12)的一端与所述第二滑移机构(18)可移动地连接，所述气缸固定靶的另一端与所述第二气缸(30)连接，所述第二气缸(30)固定在所述气缸连接板(35)且与所述旋转轴(9)连接，所述连接轴顶部设有吸盘。

9.如权利要求8所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，所述吸盘包括吸盘固定板(10)和吸盘连接板(11)，所述旋转轴(9)穿设过所述吸盘连接板(11)与所述吸盘固定板(10)可拆卸地连接。

10.一种平台控制系统，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的具有全自动缝纫机，其特征在于，包括计数器、解析系统、控制系统和运动系统，

所述解析系统用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；

所述控制系统：接用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动系统；

所述运动系统：用于依据运动信号用于控制所述移动装置(16)及加压装置(33)做相应的动作；

计数器；所述计数器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述计数器开始高速计数，当计数器经过Z相信号后，计数器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。

Images