CN111331855A - 板形工件包边装置的馈带机构 - Google Patents

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Abstract

一种板形工件包边装置的馈带机构。馈带机构装配于基台上面的上料机构右侧,主要包括导带轮、托带轴、胶带卷、托带盘、端座盘、摇臂电机、摇臂、弹臂、连臂、切头驱动线圈、连杆、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、调节柄和压带轮。导带轮为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘的左内端。托带轴与胶带卷的套配孔构成转动配合。托带盘为制有托带轴的圆盘，圆盘体连同托带轴一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔。端座盘外侧中位向外延伸出弹臂，上面右内角位装配托带盘，上面左内角位装配导带轮，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈。摇臂电机安装于基台的右外端，即上料柱右侧。摇臂首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端，尾端装配弹臂和连臂。

Description

板形工件包边装置的馈带机构
技术领域
本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。
背景技术
在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。
发明内容
为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边装置的馈带机构。馈带机构装配于基台上面的上料机构右侧,主要包括导带轮、托带轴、胶带卷、托带盘、端座盘、摇臂电机、摇臂、弹臂、连臂、切头驱动线圈、连杆、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、调节柄和压带轮。导带轮为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘的左内端。托带轴与胶带卷的套配孔构成转动配合。托带盘为制有托带轴的圆盘，圆盘体连同托带轴一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔。端座盘外侧中位向外延伸出弹臂，上面右内角位装配托带盘，上面左内角位装配导带轮，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈。摇臂电机安装于基台的右外端，即上料柱右侧。摇臂首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端，尾端装配弹臂和连臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
板形工件包边装置的馈带机构作为包边胶带的馈送机构，装配于基台上面的上料机构右侧。主要包括导带轮、托带轴、胶带卷、托带盘、端座盘、摇臂电机、摇臂、弹臂、连臂、切头驱动线圈、连杆、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、调节柄和压带轮。
导带轮作为导引包边胶带的倒转机构，为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘的左内端。托带轴作为馈带机构的定位轴，为托带盘的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷，与胶带卷的套配孔构成转动配合。胶带卷作为包边所用胶带材料的商品件，为带有中轴套配孔的圆盘结构，以套配孔套配托带轴，平放在托带盘的上面。托带盘作为定位承托胶带卷的部件，为制有托带轴的圆盘，圆盘体连同托带轴一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔；通过该轴套孔，托带盘与端座盘构成转动配合。端座盘作为馈带机构的终端基盘，外侧中位向外延伸出弹臂，上面右内角位装配托带盘，上面左内角位装配导带轮，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈。摇臂电缆作为电热电缆和弹臂压力信号线的线缆束，从基台的上料柱和摇臂电机之间内侧位引出，引入摇臂的线缆孔道。摇臂电机作为馈带机构的驱动器件和系统执行终端，安装于基台的右外端，即上料柱右侧。摇臂作为馈带机构的驱动主臂，首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端，尾端装配弹臂和连臂。弹臂作为馈带机构的弹性驱动次臂，首端装配在摇臂的尾端，尾端与端座盘连为一体。连臂作为馈带机构的分力驱动次臂，首端装配在摇臂的尾端，尾端与连杆的尾端铰链配合。切头驱动线圈作为切带机构的电磁驱动器件和系统执行终端，安装于端座盘下面中部的偏左外位。连杆作为馈带机构的分力转向摇臂，首端铰链装配在端座盘左内侧的下方，基台的内边沿上面，操作盘槽室的紧右侧。电热电缆作为切刀的电热驱动线缆，从摇臂的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂、端座盘，沿切头驱动线圈的外侧引入切头。切头作为切刀的动作摆臂，尾端上面安装切刀，下面引入电热电缆并支撑电热电缆与切刀的电气连接。切刀作为切割胶带的工作结构，由电热丝裹绕支撑主体形成，电热丝的两端穿过切头与电热电缆的两端分别连接；切刀的支撑主体由耐热绝缘材料制成，以其根部装配于切头的尾端。
本发明的有益效果是：一种可以高效支持并实现平板形工件侧边包贴的设备成套系统。它使得平板形工件侧边包贴在较宽的规格范围可设定、调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了人工操作不可靠、不可控等缺陷。特别对于批量包贴，能快速完成，远远超过人工工作速度；而且同时大大节省了人工、人力。系统以紧凑、简洁的结构实现了平板形工件侧边包贴，其控制系统结构化、系统化程度高，易于调整；极易形成性价比高的成套设备系统。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例-板形工件包边方法俯视示意图。
图2是板形工件包边装置结构主视图。
图3是板形工件包边装置结构俯视图。
图4是板形工件包边装置的馈带机构主视图。
图5是馈带机构的承带盘剖视图。
图6是板形工件包边装置的馈带机构俯视图。
图7是馈带机构的B-B向结构剖视图。
图8是馈带机构的主体结构主视图。
图9是馈带机构的切割部俯视图。
图10是馈带机构的主体结构俯视图。
图11是馈带机构的主体结构仰视图。
图12是馈带机构的摆铰链俯视图。
图13是摆铰链主视图。
在图1～5中：1.基台，2.下料机构，3.包成件，4.下料车，5.上料车，6.待包件，7.上料机构，8.馈带机构，9.工件。α00为上料臂摆角取料位，α10为上料臂摆角放料位；β00为下料臂摆角放料位，β10为下料臂摆角取料位。
在图2～13中：1.1.旋座，1.2.测数器，1.3.主电机，1.4.操作盘，2.1.下料气管，2.2.下料臂，2.3.下料柱，2.4.下料伸缩杆，2.5.下料吸盘，7.1.上料气管，7.2.上料臂，7.3.上料柱，7.4.上料伸缩杆，7.5.上料吸盘，8.1.导带轮，8.2托带轴，8.3.胶带卷，8.4.托带盘，8.5.端坐盘，8.6.摇臂电缆，8.7.摇臂电机，8.8.摇臂，8.9.弹臂，8.10.连臂，8.11.切头驱动线圈，8.12.连杆，8.13.电热电缆，8.14.切头，8.15.切刀。
在图3～13中：2.6.下料杆管线孔道，2.7.下料管线槽；7.6.上料杆管线孔道，7.7.上料管线槽；8.10.1.牵轴，8.10.2.柔臂，8.10.3.摇轴，8.11.切头驱动线圈，8.16.牵带轮，8.17.调节柄，8.18.压带轮，8.19.胶带；8.12.1.基铰轴，8.12.2.动铰轴，
在图4～13中：8.11.1.铁芯，8.14.1.切臂，8.14.2.永磁体。
在图5～13中：8.2.1.轴承套。
在图6～13中：8.1.1.导轴，8.18.1.压轴。
在图7～13中：8.9.1.左压电片，8.9.2.右压电片。
在图8～12中：8.2.2.托盘轴。
在图9～13中：8.14.3.永磁S极，8.14.4.永磁N极。
在图10、13中：8.9.3.限位窗，8.14.5.切轴。
具体实施方式
在图1所示的本发明的一个实施例-板形工件包边方法俯视示意图中：板形工件包边方法所述的总体配置包括基台1、下料机构2、包成件、下料车4、上料车5、待包件6、上料机构7、馈带机构8和被包件9。基台1作为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面，坐落于工作场中间偏右处。下料机构2作为系统装置工作的包成件抓持、转移、下放机构，装配于基台1上面的左端。包成件3作为系统装置工作的对象-已包边完成工件，由下料机构2抓持、转移、下放，依次置于下料车4内。下料车4作为承载、运送包成件3的转运设备，暂停于基台1的左侧，处于待装载定位位置。上料车5作为承载、运送待包件6的转运设备，暂停于基台1的外侧，处于待卸载定位位置。待包件6作为系统装置工作的对象-待包边工件，依次由上料机构7抓持、转移、下放，按压于基台1上面中部的工作位。上料机构7作为系统装置工作的待包件抓持、转移、下放、按压机构，装配于基台1上面的右外端。馈带机构8作为包边胶带的馈送机构，装配于基台1上面的上料机构7右侧。被包件9作为正在被包边的工件，由上料机构7抓持、转移、下放，按压于基台1上面中部的工作位。
在图1所示的本发明的一个实施例-板形工件包边方法俯视示意图和图2所示的板形工件包边装置结构主视图中：
基台1为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座1.1作为承载并带动被包件9旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机1.3的输出轴紧固配接。测数器1.2作为感知、检测、传送旋座1.1转角的器件，根植安装于基台1上面的主电机1.3右侧，旋座1.1下方，其上端与旋座1.1下面留有3mm距离。主电机1.3作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台1的中部偏左位，其输出轴与旋座1.1配接。操作盘1.4作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台1内侧偏右的槽室内。
下料气管2.1作为为下料吸盘2.5取得负压的抽气管线，引自下料吸盘2.5，穿过下料伸缩杆2.4，再穿入下料臂2.2、下料柱2.3和基台1，引到抽气系统。下料臂2.2作为下料机构2的转移运动悬臂梁机构，首端作为转轴端装配于的下料柱2.3顶部，尾端作为工作端装配有下料伸缩杆2.4。下料柱2.3作为下料机构2的主支撑结构，上端装配下料臂2.2，下端安装于基台1的左端中部。下料伸缩杆2.4作为下料机构2的提起、下放机构，装配于下料臂2.2的工作端，下端装配下料吸盘2.5。下料吸盘2.5作为下料机构2的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆2.4的下端。
上料气管7.1作为为上料吸盘7.5取得负压的抽气管线，引自上料吸盘7.5，穿过上料伸缩杆7.4，再穿入上料臂7.2、上料柱7.3和基台1，引到抽气系统。上料臂7.2作为上料机构7的转移运动悬臂梁机构，为铁质材料制成，其首端作为转轴端装配于的上料柱7.3顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆7.4。上料柱7.3作为上料机构7的主支撑机构，上端装配上料臂7.2，上端安装于基台1的右端外部。上料伸缩杆7.4作为上料机构7的提起、下放、按压机构，装配于上料臂7.2的工作端，下端装配上料吸盘7.5。上料吸盘7.5作为上料机构7的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆7.4的下端。
导带轮8.1作为导引包边胶带的倒转机构，为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘8.5的左内端。托带轴8.2作为馈带机构的定位轴，为托带盘8.4的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷8.3，与胶带卷8.3的套配孔构成转动配合。胶带卷8.3作为包边所用胶带材料的商品件，为带有中轴套配孔的圆盘结构，以套配孔套配托带轴8.2，平放在托带盘8.4的上面。托带盘8.4作为定位承托胶带卷8.3的部件，为制有托带轴8.2的圆盘，圆盘体连同托带轴8.2一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔；通过该轴套孔，托带盘8.4与端座盘8.5构成转动配合。端座盘8.5作为馈带机构8的终端基盘，外侧中位向外延伸出弹臂8.9，上面右内角位装配托带盘8.4，上面左内角位装配导带轮8.1，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈8.11。摇臂电缆8.6作为电热电缆8.13和弹臂8.9压力信号线的线缆束，从基台1的上料柱7.3和摇臂电机8.7之间内侧位引出，引入摇臂8.8的线缆孔道。摇臂电机8.7作为馈带机构8的驱动器件和系统执行终端，安装于基台1的右外端，即上料柱7.3右侧。摇臂8.8作为馈带机构8的驱动主臂，首端紧固装配于摇臂电机8.7的输出轴端，尾端装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9作为馈带机构8的弹性驱动次臂，首端装配在摇臂8.8的尾端，尾端与端座盘8.5连为一体。连臂8.10作为馈带机构8的分力驱动次臂，首端装配在摇臂8.8的尾端，尾端与连杆8.12的尾端铰链配合。切头驱动线圈8.11作为切带机构的电磁驱动器件和系统执行终端，安装于端座盘8.5下面中部的偏左外位。连杆8.12作为馈带机构8的分力转向摇臂，首端铰链装配在端座盘8.5左内侧的下方，基台1的内边沿上面，操作盘1.4槽室的紧右侧。电热电缆8.13作为切刀8.15的电热驱动线缆，从摇臂8.8的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧引入切头8.14。切头8.14作为切刀8.15的动作摆臂，尾端上面安装切刀8.15，下面引入电热电缆8.13并支撑电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接。切刀8.15作为切割胶带的工作结构，由电热丝裹绕支撑主体形成，电热丝的两端穿过切头8.14与电热电缆8.13的两端分别连接；切刀8.15的支撑主体由耐热绝缘材料制成，以其根部装配于切头8.14的尾端。
在图1所示的本发明的一个实施例—板形工件包边方法俯视示意图、图2所示的板形工件包边装置结构主视图和图3所示的板形工件包边装置结构俯视图中：
基台1为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。操作盘1.4以抽拉结构内嵌装配于基台1内侧曲弧边偏右的槽室内，可以向内偏左向拉出。
下料气管2.1引自下料吸盘2.5，穿过下料伸缩杆2.4、下料臂2.2，从下料管线槽2.7的左口穿出，再穿入下料伸缩杆2.4中轴的下料杆管线孔道2.6，下料柱2.3和基台1，引到抽气系统。下料臂2.2的首端装配于的下料柱2.3顶部，尾端装配有下料伸缩杆2.4，其上顶面中尾部挖有下料管线槽2.7；下料管线槽2.7的首端与下料臂2.2内的下料电缆孔贯通。下料吸盘2.5以其顶端装配于下料伸缩杆2.4的下端。下料杆管线孔道2.6作为供下料气管2.1穿行、架箍的通道，套制于下料伸缩杆2.4的中轴位。下料管线槽2.7作为供伸缩抽拉的迂回空间，挖制在下料臂2.2的上顶中尾部，首端与下料臂2.2内的下料电缆孔贯通，尾端与下料臂2.2的上顶面曲面过渡。
上料气管7.1从上料管线槽7.7的首端口穿出，经由上料管线槽7.7，再穿入上料伸缩杆7.4中轴的上料杆管线孔道7.6。上料臂7.2的首端装配于上料柱7.3的顶部，尾端装配有上料伸缩杆7.4，其上顶面中尾部挖有上料管线槽7.7；上料管线槽7.7的首端与上料臂7.2内的上料电缆孔贯通。上料吸盘7.5以其顶端装配于上料伸缩杆7.4的上端。上料杆管线孔道7.6作为供上料气管7.1穿行、架箍的通道，套制于上料伸缩杆7.4的中轴位。上料管线槽7.7作为供伸缩抽拉的迂回空间，挖制在上料臂7.2的上顶中尾部，首端与上料臂7.2内的上料电缆孔贯通，尾端与上料臂7.2的上顶面曲面过渡。
导带轮8.1装配于端座盘8.5的左内端。托带轴8.2为托带盘8.4的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷8.3，与的轴孔构成松动配合。胶带卷8.3为带有中轴套配孔的圆盘结构，以套配孔套配托带轴8.2，平放在托带盘8.4的上面。端座盘8.5外侧中位向外延伸出弹臂8.9，上面右内角位装配托带盘8.4，以托带轴8.2定位套配胶带卷8.3，上面左内角位装配导带轮8.1，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈8.11。摇臂电缆8.6从基台1的上料柱7.3和摇臂电机8.7之间内侧位引出，引入摇臂8.8的线缆孔道。摇臂电机8.7安装于基台1的右外端，即上料柱7.3右侧。摇臂8.8的首端紧固装配于摇臂电机8.7的输出轴端，尾端通过摇轴8.10.3和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9的首端通过摇轴8.10.3和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端，尾端与端座盘8.5连为一体。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3和调节柄8.17的可调松紧轴结构铰接装配在摇臂8.8的尾端，尾端通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰链配合；连臂8.10的尾端向左延伸出柔臂8.10.2。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5中部偏左外位的窗口下面，其上部嵌入窗口。连杆8.12的首端通过基铰轴8.12.1铰链装配在端座盘8.5左内侧的下方，基台1的内边沿上面，操作盘1.4槽室的紧右侧。切头8.14的尾端上面安装切刀8.15，下面引入电热电缆8.13并支撑电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接。切刀8.15电热丝的两端穿过切头8.14与电热电缆8.13的两端分别连接；切刀8.15的支撑主体根部装配于切头8.14的尾端。
牵带轮8.16作为端部牵拉包边胶带8.19的可装卸调换机件，为侧边沿车有轮边凹槽的轮盘件，装配在柔臂8.10.2左端的牵轴8.10.1上，以其轴套与牵轴8.10.1构成转动配合。调节柄8.17作为的手动旋拧调节摇轴8.10.3松紧的机构，为圆环手轮结构，与摇轴8.10.3结构配合，铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10。压带轮8.18作为将包边胶带8.19压向工件9的辊压机件，为侧边沿车有轮边凹槽的轮盘件，装配在端座盘8.5左外角的上面。胶带8.19作为用来对工件9包边的薄带材料，左侧面为不干胶面，有侧面为净面，通过导带轮8.1从胶带卷8.3拉出。
牵轴8.10.1作为定位装配牵带轮8.16的轴结构，为柔臂8.10.2左端的向上延伸，与牵带轮8.16的轴套构成转动配合。柔臂8.10.2作为为牵带轮8.16提供弹柔性侧压力的臂结构，为翘曲偏板形弹性材料，右端延伸于连臂8.10并通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰接，左端制有向上延伸的牵轴8.10.1。摇轴8.10.3作为铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10的轴杆结构，下端制有托帽沿结构用以承托连臂8.10，下段制有台柱用以承托、锁紧摇臂8.8，上端套有外螺纹用以与调节柄8.17的内螺纹配合；手动旋拧调节柄8.17即可调节放松或锁紧摇轴8.10.3所铰结的摇臂8.8与弹臂8.9的配合状态，但保持与连臂8.10的松动配合。摇臂8.8的首端紧固装配到电机8.7的输出轴，尾端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9，通过摇轴8.10.3的台柱轴结构铰接连臂8.10。弹臂8.9的首端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构铰接装配在摇臂8.8的尾端。
基铰轴8.12.1作为连配连杆8.12的轴杆结构，装配在端座盘8.5左内侧的下方，基台1的内边沿上面，操作盘1.4槽室的紧右侧。动铰轴8.12.2作为铰接连臂8.10与连杆8.12的轴杆结构，上端制有卡冒结构下端配有卡销结构。
在图2～3所示的板形工件包边装置结构视图和图4所示的板形工件包边装置的馈带机构主视图中：
导带轮8.1装配于端座盘8.5上面的左内端。托带轴8.2为托带盘8.4的中轴凸出部。托带盘8.4为制有托带轴8.2的圆盘，圆盘体连同托带轴8.2一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔；通过该轴套孔，托带盘8.4与端座盘8.5构成转动配合。端座盘8.5外侧中位向外延伸出弹臂8.9，上面右内角位装配托带盘8.4，上面左内角位装配导带轮8.1，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈8.11。摇臂电机8.7安装于基台1的右外端，即上料柱7.3右侧。摇臂8.8首端紧固装配于摇臂电机8.7的输出轴端，尾端装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9首端装配在摇臂8.8的尾端，尾端与端座盘8.5连为一体。连臂8.10首端装配在摇臂8.8的尾端，尾端与连杆8.12的尾端铰链配合。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5下面中部的偏左外位。连杆8.12首端铰链装配在端座盘8.5左内侧的下方，基台1的内边沿上面，操作盘1.4槽室的紧右侧。电热电缆8.13从摇臂8.8的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧引入切头8.14。切头8.14尾端(即左端)上面安装切刀8.15，下面引入电热电缆8.13并支撑电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接；切头8.14以其首端(即右端)下面与切臂8.14.1连接一体，为切臂8.14.1的向尾端上面延伸。切刀8.15根部装配于切头8.14的尾端。牵带轮8.16装配在柔臂8.10.2左端的牵轴8.10.1上，以其轴套与牵轴8.10.1构成转动配合。压带轮8.18装配在端座盘8.5左外角的上面。
铁芯8.11.1作为汇聚实现电磁力的器件，由高磁密硅钢材料叠压制成，为U行结构，以其中段穿套装配在切头驱动线圈8.11骨架的套筒内，以其上面紧固贴装在端座盘8.5下面中部的偏左外位；铁芯8.11.1的两端面朝左。切臂8.14.1作为连接切头8.14与永磁体8.14.2的摆臂结构，首端与永磁体8.14.2连接为一体，尾端上面向左延伸出切头8.14。永磁体8.14.2作为电磁力驱动执行器件，为轴对称结构，一端在切臂8.14.1首端与切臂8.14.1同轴连接为一体，另一端作为电磁力受力端。
在图3所示的板形工件包边装置结构俯视图、图4所示的板形工件包边装置的馈带机构主视图和图5所示的馈带机构的承带盘剖视图中：
托带轴8.2为托带盘8.4的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷8.3，与胶带卷8.3的套配孔构成转动配合。托带盘8.4为制有托带轴8.2的圆盘，圆盘体连同托带轴8.2一体的中轴位，套制有上端不透的轴孔，即轴承套8.2.1；通过轴承套8.2.1，托带盘8.4与端座盘8.5构成转动配合。
轴承套8.2.1作为托带盘8.4与端座盘8.5构成转动配合的结构，为上端封堵的轴承筒形结构，套制于圆盘体连同托带轴8.2一体的中轴位。
在图4～7所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图6所示的板形工件包边装置的馈带机构俯视图中：
导带轮8.1装配于端座盘8.5上面左内端的导轴8.1.1上，以其轴心的轴套与构成导轴8.1.1转动动配合。托带轴8.2为托带盘8.4的中轴凸出部，其内套制有上端不透的轴孔，即轴承套8.2.1；通过轴承套8.2.1，托带盘8.4与端座盘8.5构成转动配合。托带盘8.4为制有托带轴8.2的圆盘，圆盘体连同托带轴8.2一体的中轴位，套制有上端不透的轴孔，即轴承套8.2.1。端座盘8.5外侧中位向外延伸出弹臂8.9，上面右内角位装配托带盘8.4，上面左内角位装配导带轮8.1，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈8.11。摇臂电缆8.6引入摇臂8.8首段下面的线缆孔道，从摇臂8.8尾端下面的线缆孔道尾口引出。摇臂电机8.7的输出轴紧固装配摇臂8.8。摇臂8.8的首端紧固装配于摇臂电机8.7的输出轴端，尾端通过摇轴8.10.3和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9的首端通过摇轴8.10.3和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端，尾端与端座盘8.5连为一体，为座盘8.5的向外延伸。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3和调节柄8.17的可调松紧轴结构铰接装配在摇臂8.8的尾端，尾端通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰链配合；连臂8.10的尾端向左延伸出柔臂8.10.2。牵轴8.10.1为柔臂8.10.2左端的向上延伸，与牵带轮8.16的轴套构成转动配合。柔臂8.10.2为翘曲偏板形弹性材料，右端延伸于连臂8.10并通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰接，左端制有向上延伸的牵轴8.10.1。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5中部偏左外位的窗口下面，其上部嵌入窗口，其骨架上面与端座盘8.5的上面平齐。铁芯8.11.1以其中段穿套装配在切头驱动线圈8.11骨架的套筒内，以其上面紧固贴装在端座盘8.5下面中部的偏左外位；铁芯8.11.1的两端面朝左。连杆8.12首端装配在端座盘8.5左内侧下方的基铰轴8.12.1上，以其轴套与基铰轴8.12.1构成铰链配合，尾端通过动铰轴8.12.2与连臂8.10的尾端铰链配合。基铰轴8.12.1与连杆8.12首端构成铰链配合。动铰轴8.12.2将连臂8.10与连杆8.12铰铰链连接，上端制有卡冒结构下端配有卡销结构。电热电缆8.13在摇臂8.8的线缆孔道尾口引出后，从摇臂电缆8.6中与压力信号线分离并引出，下伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧引入切头8.14。切头8.14尾端(即左端)上面安装切刀8.15，下面引入电热电缆8.13并支撑电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接；切头8.14以其首端(即右端)下面与切臂8.14.1连接一体，为切臂8.14.1的向尾端上面延伸。切臂8.14.1的首端与永磁体8.14.2连接为一体，尾端上面向左延伸出切头8.14。永磁体8.14.2一端在切臂8.14.1的首端与切臂8.14.1同轴连接为一体，另一端作为电磁力受力端。切刀8.15根部装配于切头8.14的尾端。牵带轮8.16装配在柔臂8.10.2左端的牵轴8.10.1上，以其轴套与牵轴8.10.1构成转动配合。调节柄8.17与摇轴8.10.3结构配合，铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10。压带轮8.18装配在端座盘8.5左外角上面的压轴8.18.1上，以其轴套与压轴8.18.1构成转动配合。
导轴8.1.1作为装配并定位导带轮8.1的轴杆结构，以其根端紧固装配于端座盘8.5的左内端，垂直于端座盘8.5盘面，在端座盘8.5上面与导带轮8.1的轴套构成转动配合。压轴8.18.1作为装配并定位压带轮8.18，限位切臂8.14.1摆动的轴杆结构，以其下端连接切臂8.14.1的右外端，垂直于端座盘8.5盘面，其上段在端座盘8.5上面与压带轮8.18的轴套构成转动配合，其下段作为限位卡销，在切臂8.14.1的上面穿过端座盘8.5。
在图4～6所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图7所示的馈带机构的B-B向结构剖视图中：
摇臂8.8的尾端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9的首端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构铰接装配在摇臂8.8的尾端。调节柄8.17铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10。
左压电片8.9.1作为弹臂8.9的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂8.9的左侧面。右压电片8.9.2作为弹臂8.9的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂8.9的右侧面。左压电片8.9.1的两引线之一与右压电片8.9.2的两引线之一连接，左压电片8.9.1和右压电片8.9.2的另一引线分别与压力信号线的两根连接。
在图4～7所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图8所示的馈带机构的主体结构主视图中：
托盘轴8.2.2作为装配托带盘8.4的轴杆结构，紧固装配于端座盘8.5的上面右内角位，垂直于端座盘8.5盘面。
端座盘8.5的上面右内角位紧固装配托盘轴8.2.2，左内端紧固装配导轴8.1.1。摇臂电机8.7的输出轴紧固装配摇臂8.8。摇臂8.8的首端紧固装配到电机8.7的输出轴，尾端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9的首端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。牵轴8.10.1为柔臂8.10.2左端的向上延伸。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5中部的偏左外位的窗口下面，上部嵌入窗口，其骨架上面与端座盘8.5上平面平齐。连杆8.12首端装配在端座盘8.5左内侧下方的基铰轴8.12.1上，以其轴套与基铰轴8.12.1构成铰链配合，尾端通过动铰轴8.12.2与连臂8.10的尾端铰链配合。电热电缆8.13从摇臂8.8的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧引入切头8.14。切头8.14尾端上面安装切刀8.15，下面引入电热电缆8.13并支撑电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接；切头8.14以其首端下面与切臂8.14.1连接一体，为切臂8.14.1的向尾端上面延伸。切臂8.14.1的首端与永磁体8.14.2连接为一体，尾端上面向左延伸出切头8.14。永磁体8.14.2一端与切臂8.14.1的首端同轴连接为一体，另一端作为电磁力受力端。切刀8.15电热丝的两端穿过切头8.14与电热电缆8.13的两端分别连接；切刀8.15的支撑主体根部装配于切头8.14的尾端。调节柄8.17铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10。压轴8.18.1的下端连接切臂8.14.1的右外端，垂直于端座盘8.5盘面，其上段在端座盘8.5上面与压带轮8.18的轴套构成转动配合，其下段作为限位卡销，在切臂8.14.1的上面穿过端座盘8.5。
在图4～8所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图9所示的馈带机构的切割部俯视图中：
端座盘8.5外侧中位向外延伸出弹臂8.9。弹臂8.9为端座盘8.5外侧中位的向外延伸。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5中部的偏左外位的窗口下面，上部嵌入窗口，其骨架上面与端座盘8.5上平面平齐；切头驱动线圈8.11的两根驱动线在外侧并入电热电缆8.13。铁芯8.11.1以其中段穿套装配在切头驱动线圈8.11骨架的套筒内，以其上面紧固贴装在端座盘8.5下面中部的偏左外位；铁芯8.11.1的两端面朝左。电热电缆8.13在弹臂8.9的下面伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧分引出两根切头驱动线圈8.11的驱动线后，引入切头8.14。切头8.14尾端下面的切刀8.15底跟位有电热电缆8.13与切刀8.15的电气连接。切臂8.14.1的首端与永磁体8.14.2连接为一体，尾端上面向左延伸出切头8.14。永磁体8.14.2的一端充制为永磁S极8.14.3，与切臂8.14.1的首端同轴连接为一体，永磁体8.14.2的另一端充制为永磁N极8.14.4，作为电磁力受力端。切刀8.15电热丝的两端穿过切头8.14与电热电缆8.13的两端分别连接；切刀8.15的支撑主体根部装配于切头8.14的尾端。
永磁S极8.14.3作为永磁体8.14.2的一端，与切臂8.14.1的首端同轴连接为一体。永磁N极8.14.4作为永磁体8.14.2的另一端，对应于永磁S极8.14.3，为与切臂8.14.1同轴的电磁力受力端。
在图4～9所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图10所示的馈带机构的主体结构俯视图中：
托盘轴8.2.2紧固装配于端座盘8.5的上面右内角位，垂直于端座盘8.5盘面。端座盘8.5的上面右内角位紧固装配托盘轴8.2.2，中部偏左位开有嵌装切头驱动线圈8.11的窗口，切头驱动线圈8.11窗口的左部偏外开有供压轴8.18.1摆动并限位的圆弧形轨槽窗口；端座盘8.5的左端，轨槽窗口以左制有与切轴8.14.5构成转动配合轴孔套；端座盘8.5的左内端紧固装配导轴8.1.1，外侧中位向外延伸出弹臂8.9。摇臂电缆8.6从摇臂8.8首段左侧的线缆孔道口引入摇臂8.8的线缆孔道。摇臂电机8.7的输出轴紧固装配摇臂8.8。摇臂8.8的首端紧固装配到电机8.7的输出轴，尾端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9的首端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端；弹臂8.9的尾端延伸于端座盘8.5的外侧中位。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。牵轴8.10.1为柔臂8.10.2左端的向上延伸。柔臂8.10.2右端延伸于连臂8.10并通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰接，左端制有向上延伸的牵轴8.10.1。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5中部的偏左位的窗口下面，上部嵌入窗口，其骨架上面与端座盘8.5上平面平齐。连杆8.12首端装配在端座盘8.5左内侧下方的基铰轴8.12.1上，以其轴套与基铰轴8.12.1构成铰链配合，尾端通过动铰轴8.12.2与连臂8.10的尾端铰链配合。切头8.14尾端上面安装切刀8.15，并以其首端下面与切臂8.14.1连接一体，为切臂8.14.1的向尾端上面延伸。切臂8.14.1的首端与永磁体8.14.2连接为一体，尾端上面向左延伸出切头8.14。永磁体8.14.2一端与切臂8.14.1的首端同轴连接为一体，另一端作为电磁力受力端。切刀8.15的支撑主体根部装配于切头8.14的尾端。调节柄8.17铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10。压轴8.18.1的下端连接切臂8.14.1的右外端，垂直于端座盘8.5盘面；压轴8.18.1的下段作为限位卡销，在切臂8.14.1的上面穿过端座盘8.5的圆弧形轨槽窗口。
限位窗8.9.3作为对切臂8.14.1的摆动限位的结构，铣制于端座盘8.5的右端外部，其左右侧边为同心圆弧壁，窗口两端侧边为半圆壁。切轴8.14.5作为切臂8.14.1摆动的支点轴结构，为首端的向上延伸，装配在端座盘8.5左端的轴孔套内，与该轴孔套构成转动配合。
在图4～10所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图11所示的馈带机构的主体结构仰视图中：
端座盘8.5的上面中部偏左位安装有切头驱动线圈8.11；端座盘8.5上面切头驱动线圈8.11的左部偏外开有限位窗8.9.3；端座盘8.5的外侧中位向外延伸出弹臂8.9。摇臂电缆8.6从摇臂8.8首段左侧的线缆孔道口引入摇臂8.8的线缆孔道，从摇臂8.8尾段下侧的线缆孔道口引出摇臂8.8的线缆孔道，悬浮敷经连臂8.10的首端下面，沿弹臂8.9的首段下面，在弹臂8.9的中段首部分出电热电缆8.13和弹臂8.9压力信号线。摇臂电机8.7的输出轴紧固装配摇臂8.8。摇臂8.8的首端紧固装配到电机8.7的输出轴，尾端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配弹臂8.9和连臂8.10。弹臂8.9的首端通过调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端；弹臂8.9的尾端延伸于端座盘8.5的外侧中位。连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。柔臂8.10.2右端延伸于连臂8.10并通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰接。切头驱动线圈8.11安装于端座盘8.5下面中部的偏左位。连杆8.12首端装配在端座盘8.5左内侧下方的基铰轴8.12.1上，以其轴套与基铰轴8.12.1构成铰链配合，尾端通过动铰轴8.12.2与连臂8.10的尾端铰链配合。电热电缆8.13在弹臂8.9的下面伴贴敷弹臂8.9、端座盘8.5，沿切头驱动线圈8.11的外侧分引出两根切头驱动线圈8.11的驱动线后，引入切头8.14。切头8.14的首端下面与切臂8.14.1连接一体，为切臂8.14.1的向尾端上面延伸。切臂8.14.1的首端与永磁体8.14.2连接为一体，尾端上面向左延伸出切头8.14。永磁体8.14.2通过其永磁S极8.14.3与切臂8.14.1的首端同轴连接为一体。永磁S极8.14.3对应于永磁N极8.14.4。永磁N极8.14.4为与切臂8.14.1同轴的电磁力受力端。调节柄8.17铰结摇臂8.8、弹臂8.9和连臂8.10。限位窗8.9.3铣制于端座盘8.5的右端外部，其左右侧边为同心圆弧壁，窗口两端侧边为半圆壁。
在图4～11所示的板形工件包边装置的馈带机构视图和图12所示的馈带机构的摆铰链俯视图中：连臂8.10的首端通过摇轴8.10.3的台柱轴结构和调节柄8.17的可调松紧轴结构装配在摇臂8.8的尾端。牵轴8.10.1为柔臂8.10.2左端的向上延伸，与牵带轮8.16的轴套构成转动配合。柔臂8.10.2为翘曲偏板形弹性材料，右端延伸于连臂8.10并通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰接，左端制有向上延伸的牵轴8.10.1。下端制有托帽沿结构用以承托连臂8.10，下段制有台柱用以承托、锁紧摇臂8.8，上端套有外螺纹用以与调节柄8.17的内螺纹配合；手动旋拧调节柄8.17即可调节放松或锁紧摇轴8.10.3所铰结的摇臂8.8与弹臂8.9的配合状态，但保持与连臂8.10的松动配合。连杆8.12首端以其轴套孔与基铰轴8.12.1构成转动配合，尾端以其轴套孔与动铰轴8.12.2构成转动配合。基铰轴8.12.1与连杆8.12首端的轴套孔构成转动配合。动铰轴8.12.2上端制有卡冒结构下端配有卡销结构。
在图12所示的馈带机构的摆铰链俯视图和图13所示的摆铰链主视图中：连臂8.10的首端以其轴套孔与摇轴8.10.3的台柱轴构成转动配合。牵轴8.10.1为柔臂8.10.2左端的向上延伸。柔臂8.10.2为翘曲偏板形弹性材料，右端延伸于连臂8.10并通过动铰轴8.12.2与连杆8.12的尾端铰接，左端制有向上延伸的牵轴8.10.1。摇轴8.10.3下端制有托帽沿结构用以承托连臂8.10，下段制有台柱用以承托、锁紧摇臂8.8，上端套有外螺纹用以与调节柄8.17的内螺纹配合；手动旋拧调节柄8.17即可调节放松或锁紧摇轴8.10.3所铰结的摇臂8.8与弹臂8.9的配合状态，但保持与连臂8.10的松动配合。连杆8.12首端以其轴套孔与基铰轴8.12.1构成转动配合，尾端以其轴套孔与动铰轴8.12.2构成转动配合。基铰轴8.12.1与连杆8.12首端的轴套孔构成转动配合。动铰轴8.12.2上端制有卡冒结构下端配有卡销结构。

Claims (4)

1.一种板形工件包边装置的馈带机构，装配于基台上面的上料机构右侧，主要包括导带轮、托带轴、胶带卷、托带盘、端座盘、摇臂电机、摇臂、弹臂、连臂、切头驱动线圈、连杆、电热电缆、切头、切刀、牵带轮、调节柄和压带轮，其特征是：
导带轮作为导引包边胶带的倒转机构，为车有轮边凹槽的轮盘件，装配于端座盘的左内端；托带轴作为馈带机构的定位轴，为托带盘的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷，与胶带卷的套配孔构成转动配合；胶带卷作为包边所用胶带材料的商品件，为带有中轴套配孔的圆盘结构，以套配孔套配托带轴，平放在托带盘的上面；托带盘作为定位承托胶带卷的部件，为制有托带轴的圆盘，圆盘体连同托带轴一体的中轴位，套制有上端不透的轴套孔；通过该轴套孔，托带盘与端座盘构成转动配合；端座盘作为馈带机构的终端基盘，外侧中位向外延伸出弹臂，上面右内角位装配托带盘，上面左内角位装配导带轮，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈；摇臂电缆作为电热电缆和弹臂压力信号线的线缆束，从基台的上料柱和摇臂电机之间内侧位引出，引入摇臂的线缆孔道；摇臂电机作为馈带机构的驱动器件和系统执行终端，安装于基台的右外端，即上料柱右侧；摇臂作为馈带机构的驱动主臂，首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端，尾端装配弹臂和连臂；弹臂作为馈带机构的弹性驱动次臂，首端装配在摇臂的尾端，尾端与端座盘连为一体；连臂首端装配在摇臂的尾端，尾端与连杆的尾端铰链配合；切头驱动线圈作为切带机构的电磁驱动器件和系统执行终端，安装于端座盘下面中部的偏左外位；电热电缆作为切刀的电热驱动线缆，从摇臂的线缆孔道尾口引出，下伴贴敷弹臂、端座盘，沿切头驱动线圈的外侧引入切头；切头作为切刀的动作摆臂，尾端上面安装切刀，下面引入电热电缆并支撑电热电缆与切刀的电气连接；切刀作为切割胶带的工作结构，由电热丝裹绕支撑主体形成，电热丝的两端穿过切头与电热电缆的两端分别连接；切刀的支撑主体由耐热绝缘材料制成，以其根部装配于切头的尾端。
2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的馈带机构，其特征是：
导带轮装配于端座盘的左内端；托带轴为托带盘的中轴凸出部，用于定位套配胶带卷，与的轴孔构成松动配合；胶带卷为带有中轴套配孔的圆盘结构，以套配孔套配托带轴，平放在托带盘的上面；端座盘外侧中位向外延伸出弹臂，上面右内角位装配托带盘，以托带轴定位套配胶带卷，上面左内角位装配导带轮，下面中部偏左外位安装切头驱动线圈；摇臂电缆从基台的上料柱和摇臂电机之间内侧位引出，引入摇臂的线缆孔道；摇臂电机安装于基台的右外端，即上料柱右侧；摇臂的首端紧固装配于摇臂电机的输出轴端，尾端通过摇轴和调节柄的可调松紧轴结构装配弹臂和连臂；弹臂的首端通过摇轴和调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端，尾端与端座盘连为一体；连臂的首端通过摇轴和调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端，尾端向左延伸出柔臂；切头驱动线圈安装于端座盘中部偏左外位的窗口下面，其上部嵌入窗口；切头的尾端上面安装切刀，下面引入电热电缆并支撑电热电缆与切刀的电气连接；切刀电热丝的两端穿过切头与电热电缆的两端分别连接；切刀的支撑主体根部装配于切头的尾端。
3.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的馈带机构，其特征是：
牵带轮作为端部牵拉包边胶带的可装卸调换机件，为侧边沿车有轮边凹槽的轮盘件，装配在柔臂左端的牵轴上，以其轴套与牵轴构成转动配合；压带轮作为将包边胶带压向工件的辊压机件，为侧边沿车有轮边凹槽的轮盘件，装配在端座盘左外角的上面；胶带作为用来对工件包边的薄带材料，左侧面为不干胶面，有侧面为净面，通过导带轮从胶带卷拉出；
牵轴作为定位装配牵带轮的轴结构，为柔臂左端的向上延伸，与牵带轮的轴套构成转动配合；柔臂作为为牵带轮提供弹柔性侧压力的臂结构，为翘曲偏板形弹性材料，右端延伸于连臂并通过动铰轴与连杆的尾端铰接，左端制有向上延伸的牵轴。
4.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的馈带机构，其特征是：
左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面；右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面；左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接，左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。
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