CN114873292A - 一种型材自动化码垛一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛设备技术领域，具体提出了一种型材自动化码垛一体化设备，包括支撑架，支撑架上装配有主行走装置，主行走装置的移动端装配有主升降装置，主升降装置包括升降设置的升降梁架；升降梁架上装配有间距调节机构，间距调节机构包括水平固定安装在升降梁架上的导轨横梁以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架，导轨横梁的长度方向两端相对设置有导轨槽，两个悬臂滑动架一一对应相对滑动设置在两个导轨槽中；导轨横梁在两个导轨槽之间的区域位置上对应装配有微抬装置；两个悬臂滑动架上均装配有翻转抬料机构；本发明解决了传统的码垛设备存在的不匹配以及不方便操作等问题，提高了T型钢型材码垛的平整性、规范化以及稳定性。

Description

一种型材自动化码垛一体化设备

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体提出了一种型材自动化码垛一体化设备。

背景技术

型材，一般指的是通过轧制、拉拔、铸造等工艺加工制造而成的具有一定几何形状以及一定强度和韧性的材料，根据其材料可具体分为塑料型材、铝型材、钢铁型材等，其中钢铁型材简称型钢，型钢广泛运用在建筑工程的钢架结构中。

型钢根据结构可具体分为槽钢、工字钢、O型刚、T型钢等。其中，T型钢指的是截面呈T字型的钢制型材，T型钢在生产制造成型后需要在堆料区进行集中码垛堆放，一般情况下，可直接将处于生产成型区的T型钢直接通过吊具吊运逐一吊运至码垛区进行码垛堆放，但整体效率较低，因此为了提高效率，也可在生产成型区附近进行临时的集中码垛堆放，然后再将临时码垛的型材集中转运至堆放区进行码垛堆放。在实际的码垛堆放过程中，对于T型钢可以采用多种码垛形式，大多采用较为随意的码垛堆放方式，基本很少按照图10所示形式进行规范平整堆放，采用图10所示的码垛方式需要根据其堆放形式进行特意堆放，虽然较为麻烦，但是相比于随意堆放的形式，图10所示的堆放形式更加规整，且采用平面堆叠的方式进行码垛，稳定性更高，降低了垮塌的风险，也方便于后期进行T型钢的取料。

在传统的码垛方式下，一般都是采用简单的吊具吊运T型钢后进行码垛堆放，码垛形式较为随意杂乱，没有按照规整的状态进行水平堆叠放置，因此一方面杂乱码垛堆放不方便后期取料，另一方面在后期取料时码垛堆容易出现整体坍塌，存在一定的危险性，因此针对T型钢的码垛可采用图10所示的堆放形式，传统的码垛吊运设备显然不能方便地进行码垛操作，需要设计有相应专业码垛吊具的码垛设备才能够实现对应的自动化码垛操作，传统的码垛吊运设备的不便操作之处主要体现在以下几点：1.在进行图10所示的码垛作业时，需要对吊运的T型钢进行空中翻转操作；2.在进行图10所示的码垛作业时，需要提高码垛设备吊运的稳定性，需要完成T型钢的对齐以及较为准确的卡位堆放。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种型材自动化码垛一体化设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种型材自动化码垛一体化设备，包括支撑架，所述支撑架上装配有提供水平直线移动的主行走装置，所述主行走装置的移动端装配有提供竖直升降的主升降装置，所述主升降装置包括升降设置的升降梁架；所述升降梁架上装配有间距调节机构，所述间距调节机构包括水平固定安装在所述升降梁架上的导轨横梁以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架，所述导轨横梁的长度方向两端相对设置有导轨槽，两个所述悬臂滑动架一一对应相对滑动设置在两个所述导轨槽中；所述导轨横梁在两个所述导轨槽之间的区域位置上对应装配有微抬装置；两个所述悬臂滑动架上均装配有翻转抬料机构，两个所述翻转抬料机构在同一水平高度上镜像相对设置。

所述微抬装置包括至少一个竖直安装在所述升降梁架上的竖直进位气缸，至少一个所述竖直进位气缸的输出端水平固定安装有匚形梁，所述匚形梁的两侧设置有引导孔，所述匚形梁之间设置有由两侧所述引导孔引导的夹板机构，所述匚形梁上还装配有驱动所述夹板机构执行夹紧动作的夹紧驱动机构；在两侧所述引导孔的引导下，当所述夹紧驱动机构驱动夹板机构不断夹紧型材的过程中，所述夹板机构在保持对型材夹紧的状态下将型材向上逐渐抬起；所述翻转抬料机构包括通过转轴水平转动安装在所述悬臂滑动架上用于型材抬升的翻转抬料部件以及装配在所述悬臂滑动架上用于驱动所述翻转抬料部件带动型材翻转的翻转驱动组件。

优选的，位于所述匚形梁同侧的引导孔由两个呈L形且相对设置的引导孔组成，两个所述引导孔的竖直段呈相对靠近设置，所述引导孔的水平段与竖直段呈圆弧过渡；所述夹板机构包括两个垂直于所述导轨槽导向方向镜像相对设置的夹板组件，两个所述夹板组件一一对应设置在所述匚形梁两侧相对位置的引导孔之间，所述夹板组件包括基础板和夹紧板，所述基础板上水平转动安装有被引导轴，所述被引导轴贯穿滑动设置在两个相对位置的所述引导孔之间，所述夹紧板与所述基础板之间固定连接有若干压簧；两个所述夹板组件中的两个所述夹紧板呈相对靠近设置，两个所述基础板的顶端之间水平设置有若干横向导杆组件；所述夹紧驱动机构通过同步带动两个基础板而驱动两个所述夹板组件沿两侧引导孔运动。

优选的，所述夹紧驱动机构包括两个一一对应竖直固定安装在所述匚形梁两侧外壁端的夹紧驱动气缸，所述匚形梁两侧在位于该侧的两个所述引导孔之间设置有避位缺口，两个所述夹紧驱动气缸的顶部输出端之间水平固定连接有拉动梁，所述拉动梁从两个所述避位缺口中水平穿过；所述拉动梁上设置有至少一组连杆，每组所述连杆数量为两个；在每组所述连杆中，两个所述连杆一端均铰接在所述拉动梁上，两个所述连杆的另一端一一对应铰接在两个所述基础板上。

优选的，所述翻转抬料部件包括位于转轴一端的抬料部件以及位于转轴另一端的从动齿轮；所述抬料部件位于两个所述翻转抬料部件相对面向一侧；所述翻转驱动组件包括水平固定在所述悬臂滑动架侧壁上的翻转驱动气缸、与所述翻转驱动气缸输出端固定连接的驱动齿条以及固定连接在所述驱动齿条上的滑杆；所述驱动齿条与所述从动齿轮啮合，所述滑杆水平滑动安装在所述悬臂滑动架上。

优选的，所述抬料部件为T型块结构，所述抬料部件设置有除了与所述翻转抬料部件转轴连接一侧端面外均呈开放结构的T型槽，所述T型槽的开口位置呈扩口设置。

优选的，所述夹紧板的下端板边位置圆弧过渡连接有引导弯板，所述引导弯板偏向侧弯至所述基础板的下方。

优选的，所述间距调节机构还包括固定安装在所述升降梁架其中一侧的调节电机以及固定连接在所述调节电机输出轴上的双向丝杠；所述双向丝杠水平转动安装在所述升降梁架上；两个所述悬臂滑动架一一对应螺纹连接在所述双向丝杠的两个螺纹段上。

优选的，所述横向导杆组件包括杆套以及水平滑动配合安装在所述杆套中的导杆，所述杆套一端固定在其中一个所述基础板的顶端，所述导杆的一端固定在另一个所述基础板的顶端。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种型材自动化码垛一体化设备，能够在型材加工成型的搬运区与附近的临时码垛区之间进行往返码垛作业，可以改变传统的常用的较为随意的码垛堆放形式，代替相应的码垛吊运设备对T型钢类型材进行规整化地码垛堆放，解决了传统的码垛设备存在的不匹配以及不方便操作等问题，通过规范化码垛作业提高了T型钢型材码垛的平整性、规范化以及稳定性，方便了后期吊取取用型材，也大大降低了因杂乱随意的码垛堆放形式造成型材坍塌的风险。

2.本发明提供了一种型材自动化码垛一体化设备，通过设置的微抬装置可以配合翻转抬料机构，一方面通过微抬机构的夹紧固定的作用可以使得T型钢的两端对准抬料部件，另一方面通过微抬机构对于T型钢的小段距离的抬升可以使得T型钢的端部处于基本对准抬料部件T型槽的高度位置；在间距调节机构的距离调节配合下，通过两个抬料部件可以对T型钢进行承托抬料，并且通过抬料部件两端顶紧T型钢可使得每个码垛的T型钢的两端基本对齐，通过翻转驱动组件的带动可以实现T型钢的自动空中翻转，从而可进行T型钢的规范堆料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种型材自动化码垛一体化设备在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种型材自动化码垛一体化设备在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是本发明提供的一种型材自动化码垛一体化设备的主视图。

图4是本发明提供的一种型材自动化码垛一体化设备的俯视图。

图5是本发明提供的一种型材自动化码垛一体化设备部分结构的立体结构示意图。

图6是本发明提供的一种型材自动化码垛一体化设备部分结构的仰视图。

图7是微抬装置部分结构在一个视角下的立体结构示意图。

图8是微抬装置部分结构在另一个视角下的立体结构示意图。

图9是微抬装置部分结构的剖视图。

图10是T型钢的码垛堆放状态示意图。

图中：1、支撑架；11、主行走装置；111、导轨梁；112、滑块；113、驱动电机；114、驱动丝杠；2、主升降装置；21、移动横梁；22、升降气缸；23、升降梁架；3、间距调节机构；31、调节电机；32、导轨横梁；321、导轨槽；33、双向丝杠；34、悬臂滑动架；35、带座轴承；4、微抬装置；41、竖直进位气缸；42、匚形梁；421、引导孔；422、避位缺口；43、夹板机构；431、夹板组件；4311、基础板；4312、被引导轴；4313、夹紧板；4314、引导弯板；4315、压簧；432、横向导杆组件；4321、杆套；4322、导杆；44、夹紧驱动机构；441、夹紧驱动气缸；442、拉动梁；443、连杆；5、翻转抬料机构；51、翻转抬料部件；511、抬料部件；5111、T型槽；512、从动齿轮；52、翻转驱动组件；521、翻转驱动气缸；522、驱动齿条；523、滑杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种型材自动化码垛一体化设备，主要针对T型钢进行自动化搬运码垛，为了便于描述，以下将T型钢中两块相互垂直的钢板分别命名为水平板和竖直板，其中竖直板垂直位于水平板的中央位置；该设备包括支撑架1，支撑架1上装配有提供水平直线移动的主行走装置11，在位于支撑架1的顶端具体装配有两个平行设置的主行走装置11；主行走装置11包括水平焊接在支撑架1顶端的导轨梁111、沿导轨梁111滑动配合安装的滑块112、通过螺栓固定安装在导轨梁111其中一端的驱动电机113以及水平转动安装在导轨梁111上的驱动丝杠114，驱动丝杠114一侧轴端固定连接在驱动电机113的输出轴上，滑块112与驱动丝杠114螺纹连接；如图4所示，若靠近左侧位置为搬运T型钢的取货搬运区，则靠近右侧区域为临时码垛堆放T型钢的码垛区，主行走装置11主要是负责在取货搬运区与码垛区之间进行往返移动，显然，通过启动驱动电机113带动驱动丝杠114转动，驱动丝杠114便可驱动滑块112沿着导轨梁111在两个区域之间往返移动。主行走装置11的移动端装配有提供竖直升降的主升降装置2，主升降装置2包括通过螺栓水平固定在两个滑块112之间的移动横梁21、两个通过螺栓竖直固定在移动横梁21顶端的升降气缸22和通过螺栓水平固定安装在两个所述升降气缸22输出端的升降梁架23；通过同步启动两个升降气缸22便可带动升降梁架23竖直升降。两个主行走装置11用于执行水平移动动作，而主升降装置2用于执行竖直升降动作，需要说明的是，在本实施例中，将主行走装置11以及主升降装置2优选设置成上述结构，但不局限于其它可以实现同样动作的结构形式。

如图5所示，升降梁架23上装配有间距调节机构3，间距调节机构3包括通过螺栓水平固定安装在升降梁架23上的导轨横梁32以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架34，导轨横梁32的长度方向两端相对设置有导轨槽321，两个悬臂滑动架34一一对应相对滑动设置在两个导轨槽321中；间距调节机构3还包括通过螺栓固定安装在升降梁架23其中一侧的调节电机31以及固定连接在调节电机31输出轴上的双向丝杠33；双向丝杠33水平转动安装在升降梁架23上，在导轨横梁32上端面通过螺栓固定安装有两个带座轴承35，双向丝杠33还转动安装在两个带座轴承35上；两个悬臂滑动架34一一对应螺纹连接在双向丝杠33的两个螺纹段上。通过启动调节电机31带动双向丝杠33转动，双向丝杠33将驱动两个悬臂滑动架34顺着导轨槽321相向滑动或背向滑动。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，导轨横梁32在两个导轨槽321之间的区域位置上对应装配有微抬装置4；微抬装置4包括两个通过螺栓竖直安装在升降梁架23上的竖直进位气缸41，两个竖直进位气缸41的输出轴穿过导轨横梁32，两个竖直进位气缸41的输出端通过螺栓水平固定安装有匚形梁42，匚形梁42的两侧设置有引导孔421，匚形梁42之间设置有由两侧引导孔421引导的夹板机构43，匚形梁42上还装配有驱动夹板机构43执行夹紧动作的夹紧驱动机构44；在两侧引导孔421的引导下，当夹紧驱动机构44驱动夹板机构43不断夹紧型材的过程中，夹板机构43在保持对型材夹紧的状态下将型材向上逐渐抬起。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，位于匚形梁42同侧的引导孔421由两个呈L形且相对设置的引导孔421组成，两个引导孔421的竖直段呈相对靠近设置，引导孔421的水平段与竖直段呈圆弧过渡；夹板机构43包括两个垂直于导轨槽321导向方向镜像相对设置的夹板组件431，两个夹板组件431一一对应设置在匚形梁42两侧相对位置的引导孔421之间，夹板组件431包括基础板4311和夹紧板4313，基础板4311上水平转动安装有被引导轴4312，被引导轴4312贯穿滑动设置在两个相对位置的引导孔421之间，被引导轴4312可以沿着两侧引导孔421滚动，夹紧板4313与基础板4311之间焊接有若干压簧4315；若干压簧4315呈矩形阵列均匀分布，夹紧板4313的下端板边位置圆弧过渡连接有引导弯板4314，引导弯板4314与夹紧板4313一体成型，引导弯板4314偏向侧弯至基础板4311的下方，通过两个引导弯板4314的设置，可方便实际微抬T型钢的过程中能够更好地引导竖直板进入到两个夹紧板4313之间；两个夹板组件431中的两个夹紧板4313呈相对靠近设置，两个基础板4311的顶端之间水平设置有若干横向导杆组件432，若干横向导杆组件432沿被引导轴4312轴向均匀分布，横向导杆组件432包括杆套4321以及水平滑动配合安装在杆套4321中的导杆4322，杆套4321一端焊接在其中一个基础板4311的顶端，导杆4322的一端焊接在另一个基础板4311的顶端，通过导杆4322与杆套4321的水平导向配合，可避免夹板组件431发生偏转；夹紧驱动机构44通过同步带动两个基础板4311而驱动两个夹板组件431沿两侧引导孔421运动；夹紧驱动机构44包括两个通过螺丝一一对应竖直固定安装在匚形梁42两侧外壁端的夹紧驱动气缸441，匚形梁42两侧在位于该侧的两个引导孔421之间设置有避位缺口422，两个夹紧驱动气缸441的顶部输出端之间通过螺栓水平固定连接有拉动梁442，拉动梁442从两个避位缺口422中水平穿过；拉动梁442上优选设置有两组连杆443，且整列横向导杆组件432分布在两组连杆443之间，每组连杆443数量为两个；在每组连杆443中，两个连杆443一端均铰接在拉动梁442上，两个连杆443的另一端一一对应铰接在两个基础板4311上。

如图5和图6所示，两个悬臂滑动架34上均装配有翻转抬料机构5，两个翻转抬料机构5在同一水平高度上镜像相对设置。翻转抬料机构5包括通过转轴水平转动安装在悬臂滑动架34上用于型材抬升的翻转抬料部件51以及装配在悬臂滑动架34上用于驱动翻转抬料部件51带动型材翻转的翻转驱动组件52。翻转抬料部件51包括位于转轴一端的抬料部件511以及位于转轴另一端的从动齿轮512；抬料部件511位于两个翻转抬料部件51相对面向一侧；翻转驱动组件52包括通过螺栓水平固定在悬臂滑动架34侧壁上的翻转驱动气缸521、与翻转驱动气缸521输出端焊接的驱动齿条522以及焊接在驱动齿条522上的滑杆523；驱动齿条522与从动齿轮512啮合，滑杆523水平滑动安装在悬臂滑动架34上。抬料部件511为T型块结构，抬料部件511设置有除了与翻转抬料部件51转轴连接一侧端面外均呈开放结构的T型槽5111，T型槽5111的开口位置呈扩口设置。在实际搬运转移T型钢的过程中是通过两个抬料部件511将T型钢整体托起，T型钢的侧端将插入抬料部件511的T型槽5111中，因此T型槽5111的槽宽是要略大于T型钢的厚度的，呈扩口设置的T型钢可便于T型钢端部的插入；需要说明的是，在本实施例中，翻转驱动气缸521为可在市面上根据所需型号自主选配带有自锁功能的自锁气缸，因此采用翻转驱动气缸521带动驱动齿条522驱动从动齿轮512可以在动作执行完成后进行位置自锁，在实际码垛堆放作业过程中，需要将抬料部件511在两种状态下进行切换，第一种状态下抬料部件511呈如图5所示的状态，第二种状态下，则是通过启动翻转驱动气缸521带动驱动齿条522横移，从而通过驱动齿条522驱动从动齿轮512使得抬料部件511旋转一百八十度，即第二种状态下抬料部件511相对第一种状态翻转一百八十度。

在对T型钢进行实际搬运码垛作业过程中，需要逐一将五个T型钢为一组按照如图10所示的码垛状态进行码垛堆放；作业时，通过主行走装置11带动微抬装置4以及翻转抬料机构5运动至待搬运区的上方，随后通过主升降装置2将微抬装置4以及翻转抬料机构5下降至方便取料的位置高度，由于位于待搬运区的T型钢在加工成型后是直接放置在平台上的，因此一方面无法直接将T型钢的两端插入抬料部件511的T型槽5111中，另一方面，并没有保证T型钢的两端与两个抬料部件511实现对准，因此需要通过微抬装置4将T型钢抬起至一小段高度。

具体的，在通过主行走装置11移动时使得T型钢的竖直板位于两个引导弯板4314之间的区域中，随后，通过同步启动两个竖直进位气缸41带动夹板机构43随着匚形梁42同步下降，从而在两个引导弯板4314的引导下，使得T型钢的竖直板靠近顶端的一段进入到两个夹紧板4313之间，随后同步启动两个夹紧驱动气缸441带动拉动梁442上升，继而通过两组连杆443同步拉动两个基础板4311，在两侧引导孔421的引导下，当被引导轴4312顺着引导孔421的水平段向着竖直段滚动时，两个夹板组件431逐渐靠近，从而使得竖直板逐渐从与一侧夹紧板4313接触到与两侧夹紧板4313接触，随着继续靠近，两个夹板组件431中的压簧4315均将产生压缩，从而将竖直板夹紧在两个夹紧板4313之间，当被引导轴4312顺着引导孔421的竖直段继续向上运动时，两个夹紧板4313将在保持对T型钢竖直板夹紧的状态下，带动T型钢随之抬升一小段高度。通过微抬装置4一方面可以通过夹紧T型钢的竖直板而使得T型钢相对两个抬料部件511实现导正，另一方面在完成导正的基础上通过将T型钢抬升至一定高度，从而使得T型钢的两端可与两个抬料部件511的T型槽5111实现对准。

在完成对准后，通过间距调节机构3带动两个悬臂滑动架34相向滑动，从而使得T型钢的两端插入两侧抬料部件511的T型槽5111中；随后，一方面同步启动两个夹紧驱动气缸441带动拉动梁442下降，同时启动两个竖直进位气缸41带动夹板机构43上升，从而使得两个夹紧板4313最终将竖直板松开，并使得竖直板从两个夹紧板4313之间抽出；随后继续启动调节电机31带动两个悬臂滑动架34相向滑动，从而将T型钢两端顶紧在两个抬料部件511之间，通过两端顶紧可实现T型钢两端定位，从而保证码垛后的T型钢的两端基本对齐。

当T型钢承托在两个抬料部件511之间后，通过主升降装置2带动T型钢上升，并继续通过两个主行走装置11将T型钢带动至码垛区的上方，接着通过主升降装置2带动T型钢下落，并通过间距调节装置使得两个抬料部件511间距逐渐拉开，从而将T型钢放置在码垛区的临时码垛平台上。

重复以上操作，从而依次将如图10中三个竖直板朝上的T型钢按照图中所示的码垛放置依次摆放；随后再依次完成两个竖直板朝下的T型钢的码垛摆放，在进行竖直板朝下的T型钢码垛时，操作的区别在于，当T型钢呈竖直板朝上的状态承托在两个抬料部件511之间后，通过同步启动两个翻转驱动组件52，从而通过两个抬料部件511翻转使得T型钢翻转至竖直板朝下的状态，随后完成依次码垛；在进行码垛作业的过程中，按照五个T型钢为一组的方式进行码垛摆放，在水平方向上按照该种码垛方式分批依次摆放即可，而在竖直方向上，为了方便后续卸料，在堆高的两组该种码垛方式的T型钢码垛组之间可以垫上垫块，在临时码垛区完成码垛的T型钢可以成批转运至码料区。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上装配有提供水平直线移动的主行走装置(11)，所述主行走装置(11)的移动端装配有提供竖直升降的主升降装置(2)，所述主升降装置(2)包括升降设置的升降梁架(23)；所述升降梁架(23)上装配有间距调节机构(3)，所述间距调节机构(3)包括水平固定安装在所述升降梁架(23)上的导轨横梁(32)以及两个同步反向运动设置的悬臂滑动架(34)，所述导轨横梁(32)的长度方向两端相对设置有导轨槽(321)，两个所述悬臂滑动架(34)一一对应相对滑动设置在两个所述导轨槽(321)中；所述导轨横梁(32)在两个所述导轨槽(321)之间的区域位置上对应装配有微抬装置(4)；两个所述悬臂滑动架(34)上均装配有翻转抬料机构(5)，两个所述翻转抬料机构(5)在同一水平高度上镜像相对设置；其中：

所述微抬装置(4)包括至少一个竖直安装在所述升降梁架(23)上的竖直进位气缸(41)，至少一个所述竖直进位气缸(41)的输出端水平固定安装有匚形梁(42)，所述匚形梁(42)的两侧设置有引导孔(421)，所述匚形梁(42)之间设置有由两侧所述引导孔(421)引导的夹板机构(43)，所述匚形梁(42)上还装配有驱动所述夹板机构(43)执行夹紧动作的夹紧驱动机构(44)；在两侧所述引导孔(421)的引导下，当所述夹紧驱动机构(44)驱动夹板机构(43)不断夹紧型材的过程中，所述夹板机构(43)在保持对型材夹紧的状态下将型材向上逐渐抬起；

所述翻转抬料机构(5)包括通过转轴水平转动安装在所述悬臂滑动架(34)上用于型材抬升的翻转抬料部件(51)以及装配在所述悬臂滑动架(34)上用于驱动所述翻转抬料部件(51)带动型材翻转的翻转驱动组件(52)。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：位于所述匚形梁(42)同侧的引导孔(421)由两个呈L形且相对设置的引导孔(421)组成，两个所述引导孔(421)的竖直段呈相对靠近设置，所述引导孔(421)的水平段与竖直段呈圆弧过渡；所述夹板机构(43)包括两个垂直于所述导轨槽(321)导向方向镜像相对设置的夹板组件(431)，两个所述夹板组件(431)一一对应设置在所述匚形梁(42)两侧相对位置的引导孔(421)之间，所述夹板组件(431)包括基础板(4311)和夹紧板(4313)，所述基础板(4311)上水平转动安装有被引导轴(4312)，所述被引导轴(4312)贯穿滑动设置在两个相对位置的所述引导孔(421)之间，所述夹紧板(4313)与所述基础板(4311)之间固定连接有若干压簧(4315)；两个所述夹板组件(431)中的两个所述夹紧板(4313)呈相对靠近设置，两个所述基础板(4311)的顶端之间水平设置有若干横向导杆组件(432)；所述夹紧驱动机构(44)通过同步带动两个基础板(4311)而驱动两个所述夹板组件(431)沿两侧引导孔(421)运动。

3.根据权利要求2所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：所述夹紧驱动机构(44)包括两个一一对应竖直固定安装在所述匚形梁(42)两侧外壁端的夹紧驱动气缸(441)，所述匚形梁(42)两侧在位于该侧的两个所述引导孔(421)之间设置有避位缺口(422)，两个所述夹紧驱动气缸(441)的顶部输出端之间水平固定连接有拉动梁(442)，所述拉动梁(442)从两个所述避位缺口(422)中水平穿过；所述拉动梁(442)上设置有至少一组连杆(443)，每组所述连杆(443)数量为两个；在每组所述连杆(443)中，两个所述连杆(443)一端均铰接在所述拉动梁(442)上，两个所述连杆(443)的另一端一一对应铰接在两个所述基础板(4311)上。

4.根据权利要求1所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：所述翻转抬料部件(51)包括位于转轴一端的抬料部件(511)以及位于转轴另一端的从动齿轮(512)；所述抬料部件(511)位于两个所述翻转抬料部件(51)相对面向一侧；所述翻转驱动组件(52)包括水平固定在所述悬臂滑动架(34)侧壁上的翻转驱动气缸(521)、与所述翻转驱动气缸(521)输出端固定连接的驱动齿条(522)以及固定连接在所述驱动齿条(522)上的滑杆(523)；所述驱动齿条(522)与所述从动齿轮(512)啮合，所述滑杆(523)水平滑动安装在所述悬臂滑动架(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：所述抬料部件(511)为T型块结构，所述抬料部件(511)设置有除了与所述翻转抬料部件(51)转轴连接一侧端面外均呈开放结构的T型槽(5111)，所述T型槽(5111)的开口位置呈扩口设置。

6.根据权利要求2所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：所述夹紧板(4313)的下端板边位置圆弧过渡连接有引导弯板(4314)，所述引导弯板(4314)偏向侧弯至所述基础板(4311)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：所述间距调节机构(3)还包括固定安装在所述升降梁架(23)其中一侧的调节电机(31)以及固定连接在所述调节电机(31)输出轴上的双向丝杠(33)；所述双向丝杠(33)水平转动安装在所述升降梁架(23)上；两个所述悬臂滑动架(34)一一对应螺纹连接在所述双向丝杠(33)的两个螺纹段上。

8.根据权利要求2所述的一种型材自动化码垛一体化设备，其特征在于：所述横向导杆组件(432)包括杆套(4321)以及水平滑动配合安装在所述杆套(4321)中的导杆(4322)，所述杆套(4321)一端固定在其中一个所述基础板(4311)的顶端，所述导杆(4322)的一端固定在另一个所述基础板(4311)的顶端。

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