CN116653100A - 一种混凝土预制件的拉毛机构 - Google Patents

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Abstract

发明名称一种混凝土预制件的拉毛机构摘要本发明涉及建筑技术领域，具体为一种混凝土预制件的拉毛机构，其包括：预制件、移动车、行走机构、侧顶拉毛机构、拉侧机构，移动车位于行走机构的上端，移动车的上端设有预制件，行走机构的上端设有侧顶拉毛机构，行走机构的一侧下端设有拉侧机构，移动车包括：固定角、左侧突起、右侧突起、端面，移动车的两侧分别设有左侧突起及右侧突起，移动车的四角处设有固定角，移动车的两端设有端面，行走机构包括：上传送带、桌面、下传送带，上传送带位于移动车的下方，本发明通过预制件的移动，在经过侧顶拉毛机构、拉侧机构时，对预制件的顶面与侧面进行了拉毛，不用人工参与，效率得到提高。

Description

一种混凝土预制件的拉毛机构
技术领域
本发明涉及混凝土预制件加工技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件的拉毛机构。
背景技术
装配式建筑是指将在工厂预先制成的钢筋混凝土构件转运到工地现场进行拼装而成的建筑，在现场拼装过程中，需要在预制板上布置预埋件后再进行二次混凝土布料，所以，为了增加预制板和第二次所布混凝土料的结合力，在工厂制作钢筋混凝土预制板时，需要在混凝土层表面拉出一道道沟槽，这一步工艺需要在混凝土初凝后、终凝前完成，称之为拉毛，以增加表面粗糙度。
现有技术中无法一次性对混凝土预制板的顶部和四侧同时进行拉毛处理，通常都是先将混凝土预制板两侧和顶部拉毛，再通过人工手动转动混凝土预制板对另外两侧进行拉毛处理，从而导致工作效率降低，现亟需设计一种高效率的混凝土预制板加工用拉毛机构用以解决上述问题。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于通过侧顶拉毛机构、拉侧机构之间的配合，以解决工作效率低的问题，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
一种混凝土预制件的拉毛机构，包括：预制件、移动车、行走机构、侧顶拉毛机构、拉侧机构，移动车位于行走机构的上端，移动车的上端设有预制件，行走机构的上端设有侧顶拉毛机构，行走机构的一侧下端设有拉侧机构，移动车包括：固定角、左侧突起、右侧突起、端面，移动车的两侧分别设有左侧突起及右侧突起，移动车的四角处设有固定角，移动车的两端设有端面，行走机构包括：上传送带、桌面、下传送带，上传送带位于移动车的下方，桌面包括：缺口、轨道、限位缺口、下落口，桌面的右侧开设有缺口，轨道位于桌面的上方，限位缺口位于轨道的内侧，下落口位于轨道中间，侧顶拉毛机构包括：清灰装置、刮刀、上锥齿轮、下锥齿轮、齿轮一、同步带、横架、废料箱，清灰装置位于侧顶拉毛机构的上方，刮刀位于清灰装置下方，上锥齿轮位于清灰装置左右两侧，下锥齿轮位于上锥齿轮下方，同步带与齿轮一之间配合传动，横架位于轨道上，横架的上端设有废料箱，拉侧机构包括：外壳、移动块、弹簧一、移动齿条、齿轮二、齿轮三、弹簧二，外壳的两侧对称安装有清灰装置、刮刀及废料箱，外壳的一端对称设有移动块，移动块的下端设有弹簧一，外壳的另一端对称设有移动齿条，移动齿条的下端设有弹簧二，移动齿条的一侧设有齿轮二及齿轮三，齿轮二与移动齿条配合传动，齿轮二与齿轮三均与左侧的清灰装置中的长轴连接，齿轮三与同步带配合传动。
优选的，轨道左右各设置一条，轨道与左侧突起、右侧突起相配合，限位缺口的长度与左侧突起、右侧突起的长度一致。
优选的，清灰装置包括：长轴、圆盘、短圆柱，圆盘与长轴固定连接，圆盘上下共设置个，短圆柱位于圆盘一侧，短圆柱与圆盘固定连接。
优选的，刮刀包括：圆弧缺口、圆弧通孔，圆弧缺口位于刮刀内侧，短圆柱通过圆弧缺口与刮刀转动连接，圆弧通孔贯穿在刮刀上，上锥齿轮与长轴固定连接，下锥齿轮与左右两侧的清灰装置中的长轴固定连接，齿轮一与长轴上端固定连接。
优选的，横架包括：限位座、限位孔、限位方孔、圆孔，横架的上方两侧均设有限位座，限位座上开设有限位孔，限位孔与长轴两端配合，限位方孔与圆盘配合，限位方孔与刮刀固定连接，圆孔位于横架的左右两侧，圆孔与左右两侧的清灰装置中的长轴配合。
优选的，废料箱包括：半圆弧、窄缺口、大圆孔、小圆孔，半圆弧与长轴配合，窄缺口与圆盘配合，大圆孔位于半圆弧右侧，小圆孔位于半圆弧左侧，小圆孔的直径与短圆柱的直径相同。
优选的，外壳包括：前限位槽、前限位槽侧缺口、后限位槽、后限位槽侧缺口、后限位圆孔、外壳限位方孔、侧限位圆孔，前限位槽位于外壳主体后端，前限位槽侧缺口位于前限位槽一侧，后限位槽位于外壳的前端，后限位槽侧缺口位于后限位槽一侧，后限位圆孔位于外壳的前端，外壳限位方孔位于外壳的左右两侧，侧限位圆孔位于外壳限位方孔前后两面。
优选的，移动块安装在前限位槽中，移动块上表面与桌面接触，移动块包括：移动块凸起，移动块凸起位于移动块一侧，移动块凸起与前限位槽侧缺口相配合，移动齿条安装在后限位槽中，移动齿条上表面与桌面接触，移动齿条包括：移动齿条凸起，移动齿条凸起位于移动齿条一侧，移动齿条凸起与后限位槽侧缺口相配合。
本发明有益效果：
1、通过预制件的移动，在经过侧顶拉毛机构、拉侧机构时，对预制件的顶面与侧面进行了拉毛，不用人工参与，效率得到提高。
2、通过预制件的重力掉落到拉侧机构中，预制件的不断下移驱动侧顶拉毛机构、拉侧机构内的清灰装置，使得侧顶拉毛机构、拉侧机构可以自动清除废料。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的移动车的俯视图。
图3为本发明的行走机构、侧顶拉毛机构、拉侧机构的后视图。
图4为本发明的桌面的正视图。
图5为本发明的侧顶拉毛机构的右视图。
图6为本发明的清灰装置、刮刀的右视图。
图7为本发明的清灰装置的右视图。
图8为本发明的刮刀的右视图。
图9为本发明的横架的右视图。
图10为本发明的废料箱的仰视图。
图11为本发明的拉侧机构的正视图。
图12为本发明的拉侧机构的后视图。
图13为本发明的外壳的后视图。
图14为本发明的移动块的正视图。
图15为本发明的移动齿条的正视图。
附图说明：
1、预制件；2、移动车；21、固定角；22、左侧突起；23、右侧突起；24、端面；3、行走机构；31、上传送带；32、桌面；321、缺口；322、轨道；323、限位缺口；324、下落口；33、下传送带；4、侧顶拉毛机构；41、清灰装置；411、长轴；412、圆盘；413、短圆柱；42、刮刀；421、圆弧缺口；422、圆弧通孔；43、上锥齿轮；44、下锥齿轮；45、齿轮一；46、同步带；47、横架；471、限位座；472、限位孔；473、限位方孔；474、圆孔；48、废料箱；481、半圆弧；482、窄缺口；483、大圆孔；484、小圆孔；5、拉侧机构；51、外壳；511、前限位槽；512、前限位槽侧缺口；513、后限位槽；514、后限位槽侧缺口；515、后限位圆孔；516、外壳限位方孔；517、侧限位圆孔；52、移动块；521、移动块凸起；53、弹簧一；54、移动齿条；541、移动齿条凸起；55、齿轮二；56、齿轮三；57、弹簧二。
具体实施方式
本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；
如图1所示，一种混凝土预制件的拉毛机构，包括：预制件1、移动车2、行走机构3、侧顶拉毛机构4、拉侧机构5；
所述预制件1为预先养护过的混凝土预制件；
所述移动车2位于预制件1下方，移动车2移动将预制件1运走；
如图2所示，所述移动车2，包括：固定角21、左侧突起22、右侧突起23、端面24；
所述固定角21位于移动车2主体四角处，固定角21的作用为限位预制件1；
所述左侧突起22位于移动车2主体左侧；
所述右侧突起23位于移动车2主体右侧；
所述端面24比预制件1稍短一段距离，为保证以后顺利刮出划痕；
如图3所示，所述行走机构3，包括：上传送带31、桌面32、下传送带33；
所述上传送带31位于移动车2下方，上传送带31带动移动车2移动；
如图4所示，所述桌面32，包括：缺口321、轨道322、限位缺口323、下落口324；
所述缺口321位于桌面32主体右侧，缺口321贯穿桌面32；
所述轨道322位于桌面32主体上方，轨道322左右各设置一条，轨道322与上述左侧突起22、右侧突起23配合，使得轨道322可以限位移动车2水平移动；
所述限位缺口323位于轨道322内侧，限位缺口323长度与左侧突起22、右侧突起23长度一致，移动车2移动至此时，通过限位缺口323下落；
所述下落口324位于轨道322中间，移动车2由下落口324掉落；
如图3所示，所述下传送带33位于下落口324正下方，下传送带33带动移动车2移动；
如图5所示，所述侧顶拉毛机构4，包括：清灰装置41、刮刀42、上锥齿轮43、下锥齿轮44、齿轮一45、同步带46、横架47、废料箱48；
所述清灰装置41位于侧顶拉毛机构4主体上方，在清灰装置41下方左右两侧设置同样构造的清灰装置41，只不过长度较位于侧顶拉毛机构4主体上方的清灰装置41要短，其他配置都相同；
如图7所示，所述清灰装置41，包括：长轴411、圆盘412、短圆柱413；
所述长轴411贯穿至底，长轴411上端较下端长；
所述圆盘412与长轴411固定连接，圆盘412上下共设置12个；
所述短圆柱413位于圆盘412一侧，短圆柱413与圆盘412固定连接；
如图6所示，所述刮刀42位于清灰装置41下方，刮刀42与限位方孔473固定连接，刮刀42与清灰装置41转动连接；
如图8所示，所述刮刀42，包括：圆弧缺口421、圆弧通孔422；
所述圆弧缺口421位于刮刀42内侧，短圆柱413通过圆弧缺口421与刮刀42转动连接；
所述圆弧通孔422贯穿刮刀42，短圆柱413在圆弧通孔422中转动；
如图5所示，所述上锥齿轮43位于清灰装置41左右两侧，上锥齿轮43与长轴411固定连接，长轴411旋转带动上锥齿轮43旋转；
所述下锥齿轮44位于上锥齿轮43下方，下锥齿轮44与上锥齿轮43配合传动，下锥齿轮44与左右两侧的清灰装置41中的长轴411固定连接，下锥齿轮44旋转使得左右两侧的清灰装置41旋转；
所述齿轮一45与长轴411上端固定连接；
所述同步带46与齿轮一45配合传动；
如图9所示，所述横架47，包括：限位座471、限位孔472、限位方孔473、圆孔474；
所述限位座471位于横架47主体上方，限位座471左右各设置一个；
所述限位孔472位于限位座471中间，限位孔472与长轴411两端配合；
所述限位方孔473与圆盘412配合，圆盘412可以在限位方孔473中旋转，限位方孔473与刮刀42固定连接，刮刀42与限位方孔473相对静止；
所述圆孔474位于横架47主体左右两侧，圆孔474与左右两侧的清灰装置41中的长轴411配合，限位左右两侧的清灰装置41；
如图10所示，所述废料箱48，包括：半圆弧481、窄缺口482、大圆孔483、小圆孔484；
所述半圆弧481与长轴411配合，使得长轴411转动无碍；
所述窄缺口482与圆盘412配合，使得圆盘412转动无碍；
所述大圆孔483位于半圆弧481右侧，大圆孔483与刮刀42连接成一体；
所述小圆孔484位于半圆弧481左侧，小圆孔484直径与短圆柱413相同，短圆柱413可以从小圆孔484穿过；
如图1所示，所述拉侧机构5位于桌面32下方，拉侧机构5与桌面32固定连接；
如图11、12所示，所述拉侧机构5，包括：外壳51、移动块52、弹簧一53、移动齿条54、齿轮二55、齿轮三56、弹簧二57；
如图13所示，所述外壳51，包括：前限位槽511、前限位槽侧缺口512、后限位槽513、后限位槽侧缺口514、后限位圆孔515、外壳限位方孔516、侧限位圆孔517；
所述前限位槽511位于外壳51主体后端，前限位槽511左右共设置两个；
所述前限位槽侧缺口512位于前限位槽511一侧；
所述后限位槽513位于外壳51主体前端，后限位槽513左右共设置两个；
所述后限位槽侧缺口514位于后限位槽513一侧；
所述后限位圆孔515位于外壳51主体前端；
所述外壳限位方孔516位于外壳51主体左右两侧，外壳限位方孔516数量设置两个；
所述侧限位圆孔517位于外壳限位方孔516前后两面(前面的侧限位圆孔517图中未表示出来，不过空间位置与后面的侧限位圆孔517相同)；
如图12所示，所述外壳51在主体两侧的上方对称的安装清灰装置41，清灰装置41的长轴411与侧限位圆孔517配合旋转，位于左侧的清灰装置41中的长轴411比右端的稍长些，刮刀42固定安装在外壳限位方孔516上，废料箱48与安装清灰装置41配合固定安装在外壳51上；
所述移动块52安装在前限位槽511中，移动块52左右设置各设置一个，移动块52上表面与桌面32接触，桌面32对移动块52起到限位作用；
如图14所示，所述移动块52，包括：移动块凸起521；
所述移动块凸起521位于移动块52一侧，移动块凸起521与前限位槽侧缺口512配合安装，移动块凸起521伸出前限位槽侧缺口512一段距离；
如图11所示，所述弹簧一53位于移动块52下方；
所述移动齿条54安装在后限位槽513中，移动齿条54左右设置各设置一个，移动齿条54上表面与桌面32接触，桌面32对移动齿条54起到限位作用；
如图15所示，所述移动齿条54，包括：移动齿条凸起541；
所述移动齿条凸起541位于移动齿条54一侧，移动齿条凸起541与后限位槽侧缺口514配合安装，移动齿条凸起541伸出后限位槽侧缺口514一段距离(图1中有所体现)；
如图12所示，所述齿轮二55与移动齿条54配合传动，齿轮二55与左侧的清灰装置41中的长轴411固定连接；
所述齿轮三56位于齿轮二55前方，齿轮三56也与左侧的清灰装置41中的长轴411固定连接，齿轮三56与同步带46配合传动；
所述弹簧二57位于移动齿条54下方。
本发明工作原理：
行走机构3启动，预制件1跟随移动车2一起向前移动，经过侧顶拉毛机构4时，侧顶拉毛机构4上的刮刀42与预制件1接触，随着预制件1的继续移动，使得刮刀42在预制件1的顶、左右两侧上刮出划痕，而刮刀42所刮到的废料储存在圆弧通孔422中，预制件1继续跟随移动车2向后移动，在移动至下落口324处时，左侧突起22、右侧突起23与限位缺口323配合，使得移动车2带着预制件1开始下落，左侧突起22、右侧突起23向下移动，分别压在移动块凸起521、移动齿条凸起541的上表面，使得移动块52、移动齿条54压着弹簧一53、弹簧二57向下移动，移动齿条54向下移动，带动齿轮二55、齿轮三56跟随转动，而齿轮二55转动使得长轴411转动，所以短圆柱413旋转清理上次圆弧通孔422遗留下的废料，短圆柱413在旋转过程中将废料掉落至废料箱48内，齿轮三56旋转带动同步带46转动，如图5所示，同步带46旋转，将动力依次传递给齿轮一45、长轴411，上锥齿轮43、下锥齿轮44，下锥齿轮44将动力传递给位于左右两侧的长轴411，长轴411旋转，如在图12中，将废料清理干净，在齿轮二55刚好旋转至一圈时移动齿条54脱离齿轮二55，长轴411停止旋转，此时预制件1经过图12中的刮刀42处，由于移动车2上的端面24比预制件1未被刮出划痕的端面短一段距离，所以刮刀42会顺利将预制件1的两面刮出划痕，预制件1继续与移动车2下落，直至下落到下传送带33处，被下传送带33传送出去。

Claims (12)

1.一种混凝土预制件的拉毛机构，包括：预制件(1)、移动车(2)、行走机构(3)、侧顶拉毛机构(4)、拉侧机构(5)；其特征在于：所述移动车(2)位于行走机构(3)的上端，所述移动车(2)的上端设有预制件(1)，所述行走机构(3)的上端设有侧顶拉毛机构(4)，所述行走机构(3)的一侧下端设有拉侧机构(5)，所述侧顶拉毛机构(4)包括：清灰装置(41)、刮刀(42)、上锥齿轮(43)、下锥齿轮(44)、齿轮一(45)、同步带(46)、横架(47)、废料箱(48)，所述清灰装置(41)位于侧顶拉毛机构(4)的上方，所述刮刀(42)位于清灰装置(41)下方，所述上锥齿轮(43)位于清灰装置(41)左右两侧，所述下锥齿轮(44)位于上锥齿轮(43)下方，所述同步带(46)与齿轮一(45)之间配合传动，所述横架(47)位于轨道(322)上，所述横架(47)的上端设有废料箱(48)，所述拉侧机构(5)包括：外壳(51)、移动块(52)、弹簧一(53)、移动齿条(54)、齿轮二(55)、齿轮三(56)、弹簧二(57)，所述外壳(51)的两侧对称安装有清灰装置(41)、刮刀(42)及废料箱(48)，所述外壳(51)的一端对称设有移动块(52)，所述移动块(52)的下端设有弹簧一(53)，所述外壳(52)的另一端对称设有移动齿条(54)，所述移动齿条(54)的下端设有弹簧二(57)，所述移动齿条(54)的一侧设有齿轮二(55)及齿轮三(56)，所述齿轮二(55)与移动齿条(54)配合传动，齿轮二(55)与齿轮三(56)均与左侧的清灰装置(41)中的长轴(411)连接，所述齿轮三(56)与同步带(46)配合传动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述移动车(2)包括：固定角(21)、左侧突起(22)、右侧突起(23)、端面(24)，所述移动车(2)的两侧分别设有左侧突起(22)及右侧突起(23)，所述移动车(2)的四角处设有固定角(21)，所述移动车(2)的两端设有端面(24)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述行走机构(3)包括：上传送带(31)、桌面(32)、下传送带(33)，所述上传送带(31)位于移动车(2)的下方，所述桌面(32)包括：缺口(321)、轨道(322)、限位缺口(323)、下落口(324)，所述桌面(32)的右侧开设有缺口(321)，所述轨道(322)位于桌面(32)的上方，所述限位缺口(323)位于轨道(322)的内侧，所述下落口(324)位于轨道(322)中间。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述轨道(322)左右各设置一条，所述轨道(322)与左侧突起(22)、右侧突起(23)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述限位缺口(323)的长度与左侧突起(22)、右侧突起(23)的长度一致。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述清灰装置(41)包括：长轴(411)、圆盘(412)、短圆柱(413)，所述圆盘(412)与长轴(411)固定连接，圆盘(412)上下共设置(12)个，所述短圆柱(413)位于圆盘(412)一侧，短圆柱(413)与圆盘(412)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述刮刀(42)包括：圆弧缺口(421)、圆弧通孔(422)，所述圆弧缺口(421)位于刮刀(42)内侧，短圆柱(413)通过圆弧缺口(421)与刮刀(42)转动连接，所述圆弧通孔(422)贯穿在所述刮刀(42)上，所述上锥齿轮(43)与长轴(411)固定连接，下锥齿轮(44)与左右两侧的清灰装置(41)中的长轴(411)固定连接，所述齿轮一(45)与长轴(411)上端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述横架(47)包括：限位座(471)、限位孔(472)、限位方孔(473)、圆孔(474)，所述横架(47)的上方两侧均设有限位座(471)，所述限位座(471)上开设有限位孔(472)，所述限位孔(472)与长轴(411)两端配合，所述限位方孔(473)与圆盘(412)配合，所述限位方孔(473)与刮刀(42)固定连接，所述圆孔(474)位于横架(47)的左右两侧，圆孔(474)与左右两侧的清灰装置(41)中的长轴(411)配合。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述废料箱(48)包括：半圆弧(481)、窄缺口(482)、大圆孔(483)、小圆孔(484)，所述半圆弧(481)与长轴(411)配合，所述窄缺口(482)与圆盘(412)配合，所述大圆孔(483)位于半圆弧(481)右侧，所述小圆孔(484)位于半圆弧(481)左侧，小圆孔(484)的直径与短圆柱(413)的直径相同。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述外壳(51)包括：前限位槽(511)、前限位槽侧缺口(512)、后限位槽(513)、后限位槽侧缺口(514)、后限位圆孔(515)、外壳限位方孔(516)、侧限位圆孔(517)，所述前限位槽(511)位于外壳(51)主体后端，所述前限位槽侧缺口(512)位于前限位槽(511)一侧，所述后限位槽(513)位于外壳(51)的前端，所述后限位槽侧缺口(514)位于后限位槽(513)一侧，所述后限位圆孔(515)位于外壳(51)的前端，所述外壳限位方孔(516)位于外壳(51)的左右两侧，所述侧限位圆孔(517)位于外壳限位方孔(516)前后两面。
11.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述移动块(52)安装在前限位槽(511)中，移动块(52)上表面与桌面(32)接触，所述移动块(52)包括：移动块凸起(521)，所述移动块凸起(521)位于移动块(52)一侧，移动块凸起(521)与前限位槽侧缺口(512)相配合。
12.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的拉毛机构，其特征在于：所述移动齿条(54)安装在后限位槽(513)中，移动齿条(54)上表面与桌面(32)接触，所述移动齿条(54)包括：移动齿条凸起(541)，所述移动齿条凸起(541)位于移动齿条(54)一侧，移动齿条凸起(541)与后限位槽侧缺口(514)相配合。
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