CN214140497U - 一种阻挡机构及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种阻挡机构及输送设备，其中阻挡机构包括基板；两安装板相对间隔设置在所述基板的一侧，两安装板之间的间隔形成安装空间；抵推组件设置在基板的另一侧，可朝向安装空间内做伸出运动或朝向安装空间外做缩回运动；阻挡组件可摆动地设置在安装空间内，能够在阻挡状态和放行状态之间切换；第一限位件，跨设在两安装板上并阻挡在阻挡组件朝向安装空间外摆动的路径上。通过抵推组件做伸出运动或做缩回运动，从而驱动阻挡组件朝向安装空间外摆动切换至阻挡状态或朝向安装空间内摆动切换至放行状态。实现了阻挡组件的自动阻挡和放行，符合智能输送系统的自动化要求，确保相对位置的准确。

Description

一种阻挡机构及输送设备

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种阻挡机构及输送设备。

背景技术

输送系统是通过摩擦力驱动，实现连续运输物料的一套机械设备。应用输送系统，可以将物料通过输送线从最初的供料点自动搬运至最终的卸料点也即目标地点。

输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送；除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。由于灵活性好，大大减少了繁琐费时的人工搬运工作，大大提高了生产线的运输效率，广泛应用于现代化的各种工业企业中。

输送系统将物料沿固定路线运输至指定位置后需要转移物料或者下料，又或者在运输过程中需要自动变换运输路线，由于输送系统的自动化，需要设置相应的阻挡机构以确保相对位置的准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的问题，从而提供一种适用于智能输送设备的用于转移物料或自动变换运输路线的阻挡机构及输送设备。

为此，本实用新型的其中一个目的在于提供一种阻挡机构，包括：

基板；

两安装板，相对间隔设置在所述基板的一侧，两所述安装板之间的间隔形成安装空间；

抵推组件，设置在所述基板的另一侧，可朝向所述安装空间内做伸出运动或朝向所述安装空间外做与所述伸出运动反向的缩回运动；

阻挡组件，可摆动地设置在所述安装空间内，能够在阻挡状态和放行状态之间切换；

第一限位件，跨设在两所述安装板上并阻挡在所述阻挡组件朝向所述安装空间外摆动的路径上；

在所述抵推组件做所述伸出运动时，所述阻挡组件被所述抵推组件抵推朝向所述安装空间外摆动切换至所述阻挡状态，在所述阻挡状态时，所述阻挡组件抵接在所述第一限位件的内侧；在所述抵推组件做所述缩回运动时，所述抵推组件解除对所述阻挡组件的抵推作用，且所述阻挡组件在自身重力作用下朝向所述安装空间内摆动切换至所述放行状态。

可选的，所述的阻挡机构，所述阻挡组件包括：

两活动板，相对间隔设置，所述活动板具有第一端和第二端，两所述活动板的第一端通过第一销轴与两所述安装板转动连接；

阻挡块，设置在所述第二端且至少部分伸出所述两所述活动板之间的间隔外。

可选的，所述的阻挡机构，在所述阻挡状态时，所述阻挡块伸出两所述活动板的间隔外的部分呈朝向所述抵推组件的方向倾斜设置。

可选的，所述的阻挡机构，所述阻挡组件还包括：

旋转轴，设置在两所述活动板的所述第二端；

偏压件，一端套接在所述旋转轴上，另一端抵接在所述阻挡块伸出两所述活动板之间的间隔外的部分的朝向所述抵推组件的表面上，适于对所述阻挡块施加保持在朝向所述抵推组件方向倾斜的偏压力；

第二限位件，设置在两所述活动板的所述第一端和所述第二端之间，阻挡在所述阻挡块的处于两所述活动板之间的间隔内的朝向所述抵推组件的表面上。

可选的，所述的阻挡机构，所述阻挡块远离所述旋转轴的伸出两所述活动板之间的间隔外的端部上设有第二销轴，所述第二销轴的两端部上分别滚动设有至少两个第一轴承；和/或

两所述活动板位于所述第一端和所述第二端之间的顶壁上还设有让位槽，所述第一限位件的轴线与所述第一销轴和所述旋转轴的轴线平行，所述第一限位件相较于所述第二限位件靠近所述第一销轴；

在所述阻挡状态时，所述第一限位件适于抵接在所述让位槽内。

可选的，所述的阻挡机构，所述抵推组件包括：

抵推驱动件，可伸缩地设置在所述基板远离所述安装板的一端，具有驱动端；

抵推块，设置在所述驱动端上；

在所述阻挡状态时，所述驱动端驱动所述抵推块进入所述安装空间内，以使所述抵推块阻挡在所述阻挡组件朝向所述安装空间内摆动的路径上；在所述放行状态时，所述驱动端驱动所述抵推块退出所述安装空间，以使所述抵推块避开所述阻挡组件朝向所述安装空间内摆动的路径。

可选的，所述的阻挡机构，所述抵推组件还包括：

滚动轴，转动设置在所述抵推块上，其轴线与所述第一销轴和所述旋转轴平行；

至少两个第二轴承，分别设置在所述滚动轴的两端部上，至少两个所述第二轴承滚动设置在所述基板上。

可选的，所述的阻挡机构，两所述安装板包括两相对间隔布置的安装板，两所述安装板之间的间隔形成所述安装空间；

在两所述安装板上分别开设有沿所述抵推组件伸出运动方向延伸的滑槽，所述第二销轴伸出所述抵推块外的两端部分别滑设在所述滑槽内。

可选的，所述的阻挡机构，还包括微动开关，所述微动开关与所述抵推组件电连接，用于控制所述抵推组件做所述伸出运动或做所述缩回运动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种输送设备，包括输送线和设置在所述输送线上的至少一个阻挡机构，所述阻挡机构为上述任一项所述的阻挡机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的阻挡机构，通过抵推组件朝向安装空间内做伸出运动或朝向安装空间外做缩回运动，从而驱动阻挡组件朝向安装空间外摆动切换至阻挡状态或朝向安装空间内摆动切换至放行状态。从而实现了阻挡组件的自动阻挡和放行，符合智能输送系统的自动化要求，确保相对位置的准确。

2.本实用新型提供的阻挡机构，阻挡组件还包括旋转轴和偏压件，使得阻挡组件具有单向阻挡作用。

3.本实用新型提供的阻挡机构，抵推组件还包括第二轴承，通过第二轴承的设置，使得抵推块与基板之间的摩擦变为第二轴承与基板表面的滚动摩擦，便于抵推块的移动，减小抵推驱动件的电能耗。

4.本实用新型提供的阻挡机构，还包括设置安装板上的滑槽，滚动轴的端部滑设在滑槽内，通过滑槽的设置可以保证抵推块做伸出运动或缩回运动的直线度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的阻挡机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的阻挡机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的阻挡机构的后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的阻挡机构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的阻挡机构省略了安装板和阻挡组件的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的阻挡机构的阻挡组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-基板；11-安装板；12-滑槽；

2-抵推组件；21-抵推驱动件；22-抵推块；23-滚动轴；24-第二轴承；25-第三销轴；

3-阻挡组件；31-活动板；31a-第一端；31b-第二端；32-阻挡块；33-第一销轴；34-旋转轴；35-偏压件；36-第二销轴；37-第一轴承；38-第二限位件；39-让位槽；

4-第一限位件；

5-微动开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例的阻挡机构，如图1至图6所示，包括基板1、两安装板11、抵推组件2、阻挡组件3和第一限位件4。其中基板1为一方形平板，两安装板11沿如图1所示的基板1的宽度方向相对间隔设置在基板1的一侧也即如图1所示的基板1的长度方向的左端。两安装板11之间的间隔形成安装空间。抵推组件2设置在基板1的另一侧，与安装板11相对设置也即设置在如图1所示的基板1的长度方向的右端，可朝向安装空间内做伸出运动或远离安装空间做缩回运动。阻挡组件3可摆动地设置在安装空间内，能够在阻挡状态和放行状态之间切换。第一限位件4，跨设在两安装板11之间并阻挡在阻挡组件3朝向安装空间外摆动的路径上。在抵推组件2做伸出运动时，阻挡组件3被抵推组件2抵推朝向安装空间外摆动切换至阻挡状态时，在阻挡状态时，阻挡组件3抵接在第一限位件4的内侧也即如图1所示的下方。在抵推组件2做缩回运动时，抵推组件2解除对阻挡组件3的抵推作用，阻挡组件3在自身重力作用下朝向安装空间内摆动切换至放行状态。

上述的阻挡机构，通过抵推组件2朝向安装空间内做伸出运动或朝向安装空间外做缩回运动，从而驱动阻挡组件3朝向安装空间外摆动切换至阻挡状态或朝向安装空间内摆动切换至放行状态。从而实现了阻挡组件3的自动阻挡和放行，结构简单。

对于阻挡组件3而言，如图1至图4及图6所示，包括两活动板31、一阻挡块32、一偏压件35和第二限位件38。具体的，两活动板31相对间隔设置在安装空间内，与两安装板11一一对应。如图6所示，两活动板31均具有第一端31a和第二端31b，两活动板31的第一端31a通过第一销轴33与两安装板11转动连接。阻挡块32通过旋转轴34转动安装在两活动板31的第二端31b且至少部分伸出两活动板31的间隔外。偏压件35一端套接在旋转轴34上，另一端抵接在阻挡块32伸出两活动板31之间的间隔外的部分朝向抵推组件2的端面上也即如图2所示的右端面，对阻挡块32施加使其保持在朝向抵推组件2方向倾斜的状态的偏压力。第二限位件38设置两活动板31的第一端31a和第二端31b之间，阻挡在阻挡块32的处于两活动板31之间的间隔内的朝向抵推组件2的表面上也即如图1所示的阻挡块32的下端的右表面，通过偏压件35对阻挡块32处于两活动板31的间隔外的部分也即上半部分的右表面进行限位并通过第二限位件38对阻挡块32处于两活动板31的间隔内的部分也即下半部分的右表面进行限位，从而使得阻挡块32在不受外力作用时可以保持在朝向抵推组件2方向倾斜的状态，从而使得在阻挡状态时，从抵推组件2伸出运动方向也即如图2所示的右到左的方向输送的物料可以被阻挡块32阻挡，而从抵推组件2缩回运动方向也即如图2所示的左到右的方向输送的物料可以放行，实现单向阻挡。优选地，在阻挡块32的伸出两活动板31之间的间隔外的部分远离旋转轴34的端部上通过第二销轴36转动设有两个第一轴承37，在阻挡状态时，当从抵推组件2缩回运动方向输送的物料抵推阻挡块32克服偏压件35的偏压力使得阻挡块32朝向抵推组件2方向偏转，物料与第一轴承37之间发生滚动，便于物料通过阻挡块32继续向前输送。优选地，如图1和图6所示，在两活动板31位于第一端31a和第二端31b之间的顶端面上分别开设有一个让位槽39，在阻挡状态时，第一限位件4卡接在让位槽39内。如此设置，相对于不设置让位槽39时，阻挡块32在阻挡状态时伸出安装空间外的长度更长，可以阻挡更多更大面积的物料。作为可替换的实施例，阻挡块32也可以直接固定在两活动板31的第二端31b且至少部分伸出两活动板31之间的间隔外，可以实现双向阻挡。作为另一种可替换的实施例，在阻挡状态时，阻挡块32也可以为垂直于基板1的上表面设置，只要能实现阻挡即可。对于偏压件35而言，为现有常规的双扭弹簧。

对于第一轴承37的数量而言，还可以为其他数量，比如四个，第二销轴36的两端分别设有两个第一轴承37。

对于抵推组件2而言，如图1至5所示，包括抵推驱动件21、抵推块22和第二轴承24。具体的，抵推驱动件21为现有市场上常见的直流推杆电机，具有朝向安装空间设置的驱动端，抵推块22设置在驱动端上，第二轴承24通过滚动轴23滚动设置在抵推块22上且第二轴承24滚动设置在基板1上，驱动端驱动抵推块22做伸出运动或缩回运动时，第二轴承24滚动带动抵推块22移动，减小抵推块22与基板1表面的摩擦力，降低抵推驱动件21的电能耗。优选地，在两安装板11上开设有沿抵推驱动件21伸出方向延伸的滑槽12，第二轴承24的两端部分别对应滑设在滑槽12内，起到了导向的作用，确保抵推块22运动的直线度。作为可替换的实施例，在第二轴承24的两端部或其中一端部设有第三销轴25，抵推块22通过第三销轴25滑动连接在滑槽12内。对于第二轴承24的数量而言，还可以为其他数量，比如四个，滚动轴23的两端分别设有两个第二轴承24。

优选地，还包括微动开关5，微动开关5为现有常规的结构。与抵推驱动件21内部的控制器电连接，通过控制器控制抵推驱动件21驱动抵推块做伸出运动或缩回运动。具体的，微动开关5包括两个，通过一连接板安装在其中一个安装板11的外侧。两个微动开关5分别设置在滑槽12的两端上方，每个微动开关5包括开关本体和与开关本体连接的向滑槽12方向倾斜延伸的动作簧片，当第三销轴25运动到触碰任一微动开关5的动作簧片时，该微动开关与抵推驱动件21建立连接，抵推驱动件21的控制器接收到相应的信号并自动控制抵推驱动件21驱动抵推块22做伸出运动或缩回运动，实现自动化控制。具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定。

实施例2

本实施例的物料输送设备，包括实施例1中的阻挡机构。由于采用了实施例1中的阻挡机构，因此也具备了上述阻挡机构的优点。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种阻挡机构，其特征在于，包括：

基板；

两安装板，相对间隔设置在所述基板的一侧，两所述安装板之间的间隔形成安装空间；

抵推组件，设置在所述基板的另一侧，可朝向所述安装空间内做伸出运动或朝向所述安装空间外做与所述伸出运动反向的缩回运动；

阻挡组件，可摆动地设置在所述安装空间内，能够在阻挡状态和放行状态之间切换；

第一限位件，跨设在两所述安装板上并阻挡在所述阻挡组件朝向所述安装空间外摆动的路径上；

在所述抵推组件做所述伸出运动时，所述阻挡组件被所述抵推组件抵推朝向所述安装空间外摆动切换至所述阻挡状态，在所述阻挡状态时，所述阻挡组件抵接在所述第一限位件的内侧；在所述抵推组件做所述缩回运动时，所述抵推组件解除对所述阻挡组件的抵推作用，且所述阻挡组件在自身重力作用下朝向所述安装空间内摆动切换至所述放行状态。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡组件包括：

两活动板，相对间隔设置，所述活动板具有第一端和第二端，两所述活动板的第一端通过第一销轴与两所述安装板转动连接；

阻挡块，设置在所述第二端且至少部分伸出所述两所述活动板之间的间隔外。

3.根据权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，在所述阻挡状态时，所述阻挡块伸出两所述活动板的间隔外的部分呈朝向所述抵推组件的方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡组件还包括：

旋转轴，设置在两所述活动板的所述第二端；

偏压件，一端套接在所述旋转轴上，另一端抵接在所述阻挡块伸出两所述活动板之间的间隔外的部分的朝向所述抵推组件的表面上，适于对所述阻挡块施加保持在朝向所述抵推组件方向倾斜的偏压力；

第二限位件，设置在两所述活动板的所述第一端和所述第二端之间，阻挡在所述阻挡块的处于两所述活动板之间的间隔内的朝向所述抵推组件的表面上。

5.根据权利要求4所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡块远离所述旋转轴的伸出两所述活动板之间的间隔外的端部上设有第二销轴，所述第二销轴的两端部上分别滚动设有至少两个第一轴承；和/或

两所述活动板位于所述第一端和所述第二端之间的顶壁上还设有让位槽，所述第一限位件的轴线与所述第一销轴和所述旋转轴的轴线平行，所述第一限位件相较于所述第二限位件靠近所述第一销轴；

在所述阻挡状态时，所述第一限位件适于抵接在所述让位槽内。

6.根据权利要求5所述的阻挡机构，其特征在于，所述抵推组件包括：

抵推驱动件，可伸缩地设置在所述基板远离所述安装板的一端，具有驱动端；

抵推块，设置在所述驱动端上；

在所述阻挡状态时，所述驱动端驱动所述抵推块进入所述安装空间内，以使所述抵推块阻挡在所述阻挡组件朝向所述安装空间内摆动的路径上；在所述放行状态时，所述驱动端驱动所述抵推块退出所述安装空间，以使所述抵推块避开所述阻挡组件朝向所述安装空间内摆动的路径。

7.根据权利要求6所述的阻挡机构，其特征在于，所述抵推组件还包括：

滚动轴，转动设置在所述抵推块上，其轴线与所述第一销轴和所述旋转轴平行；

至少两个第二轴承，分别设置在所述滚动轴的两端部上，至少两个所述第二轴承滚动设置在所述基板上。

8.根据权利要求7所述的阻挡机构，其特征在于，两所述安装板包括两相对间隔布置的安装板，两所述安装板之间的间隔形成所述安装空间；

在两所述安装板上分别开设有沿所述抵推组件伸出运动方向延伸的滑槽，所述第二销轴伸出所述抵推块外的两端部分别滑设在所述滑槽内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的阻挡机构，其特征在于，还包括微动开关，所述微动开关与所述抵推组件电连接，用于控制所述抵推组件做所述伸出运动或做所述缩回运动。

10.一种输送设备，其特征在于，包括输送线和设置在所述输送线上的至少一个阻挡机构，所述阻挡机构为权利要求1-9任一项所述的阻挡机构。

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