CN215363830U - 一种卸垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卸垛机，属于食品生产设备领域，一种卸垛机，包括机架，所述机架包括支撑柱和连接于所述支撑柱间的横梁，所述支撑柱间设置有框架，所述支撑柱沿高度方向设置有用于提升所述框架的提升机构，所述提升机构与框架连接，所述框架包括滑移杆和连接于所述滑移杆间的横杆和跨梁，所述滑移杆沿长度方向设置有用于推动罐体的推送机构，所述框架下连接有托板，所述托板与所述框架在水平方向上留有供罐垛放置的距离。本申请为了减少承托板承托罐垛时对卸垛机的提升机构的机械耗损，延长卸垛机使用寿命。

Description

一种卸垛机

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备领域，尤其是涉及一种卸垛机。

背景技术

随着自动化在食品生产上普及，机械设备深度解放生产力，在罐头食品生产过程中，需要用到卸垛机将垒叠的罐体一层一层卸下，并推送罐体至输送带上。

相关的卸垛机采用的是通过承托板托起整个罐垛，提升荷载罐垛的承托板，使罐垛最上层罐体于卸垛机的推罐板同一水平面上，接着推动推罐板将最上层罐体推送至输送带上，推罐板复位，重复上述作业步骤。

相关的卸垛机采用承托板整个托起罐垛并逐步向上提升罐垛的方式，对卸垛机上的承托板造成的受力负担过大，增加承托板与卸垛机之间提升机构的机械耗损。

实用新型内容

为了减少承托板承托罐垛时对卸垛机的提升机构的机械耗损，延长卸垛机使用寿命，本实用新型提供一种卸垛机。

本申请提供的一种卸垛机，采用如下的技术方案：

一种卸垛机，包括机架，所述机架包括支撑柱和连接于所述支撑柱间的横梁，所述支撑柱间设置有框架，所述支撑柱沿高度方向设置有用于提升所述框架的提升机构，所述提升机构与框架连接，所述框架包括滑移杆和连接于所述滑移杆间的横杆和跨梁，所述滑移杆沿长度方向设置有用于推动罐体的推送机构，所述框架下连接有托板，所述托板与所述框架在水平方向上留有供罐垛放置的距离。

通过采用上述技术方案，框架通过提升机构沿支撑柱的高度方向移动，框架上移至罐垛最上层罐体，推送机构沿框架水平推移，将最上层罐体推至框架上的托板。框架通过提升机构沿支撑柱的高度方向下移至托板与后续工序的传送带处于同一水平面时，推送机构继续水平滑移，将罐体从托板上推离且送入后续工序的输送带上。

可选的，所述提升机构包括可转动式设置于所述支撑柱底部和所述横梁端部的第一链轮、连接于所述第一链轮间的第一链条、用于驱动所述第一链轮转动的第一驱动组件以及连接于所述第一链条的滑动件，所述滑动件固定连接于所述滑移杆。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条转动，第一链条带动滑动件移动，从而使得框架跟随滑动件滑动，实现框架的提升。

可选的，所述支撑柱沿高度方向开设有第一滑槽，所述滑动件通过所述第一滑槽与所述支撑柱滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一滑槽对滑动件滑移的路径起到限定的作用，使得滑动件滑移时不会产生偏移，从而实现框架沿着支撑柱高度方向上下升降。

可选的，所述滑动件上设有光滑轮，所述光滑轮抵接所述第一滑槽内壁。

通过采用上述技术方案，光滑轮与第一滑槽内壁的点连接作用，使得滑动件与第一滑槽间的摩擦力减少，从而使得滑动件于第一滑槽上平顺滑动，提高生产效率。

可选的，所述支撑柱间设有第一传动轴，所述第一转动轴连接于所述第一驱动组件，所述第一传动轴位于所述横梁内，所述第一传动轴连接于所述横梁端部的第一链轮之间。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一传动轴转动，连接于第一传动轴上的第一链轮跟随第一传动轴同步转动，进而两支撑柱上的第一链轮的同步转动带动两支撑柱上的第一链条同步转动，进而两第一链条上连接的滑动件同步滑动，使得连接于两滑动件间的框架的水平面垂直于支撑柱上下提升。

可选的，所述推送机构包括可转动式设置于所述滑移杆两端的第二链轮、连接于所述第二链轮间的第二链条、用于驱动所述第二链轮转动的第二驱动组件、以及连接于所述第二链条上的推动件，所述推动件上设置有推罐板。

通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱动第二链轮转动，第二链轮转动带动第二链条转动，第二链条转动带动推动件移动，从而实现推管板跟随推送件移动。

可选的，所述滑移杆上沿长度方向开设有第二滑槽，所述推动件通过所述第二滑槽与所述滑移杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二滑槽对推动件滑移的路径起到限定的作用，使得推动件滑移时不会产生偏移，从而实现推罐板沿着滑移杆长度方向水平推移。

可选的，所述滑移杆间设置有第二传动轴，所述第二传动轴位于所述横杆内，所述第二传动轴连接于两所述横杆端部的第二链轮之间。

通过采用上述技术方案，横杆两端部的第二链轮通过第二传动轴实习同步转动，两第二链轮同步转动带动两滑移杆上的第二链条同步转动，从而实现垂直连接于两滑移杆上的推送件沿滑移杆水平方向滑移。

可选的，其特征在于：所述推动件穿设有螺杆，所述螺杆连接所述推罐板，所述螺杆螺纹连接有与所述推送件相对两侧抵紧的锁紧件。

通过采用上述技术方案，根据罐体尺寸大小和数量，通过调节穿入推送件的螺杆长度来调节托板与推罐板在水平方向上留有供罐垛放置的距离，推罐板配合推送机构完成罐体的推送工序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.提升机构通过链传动方式实现升降框架，推送机构通过链传动方式实现从罐垛推离上层罐体，提升机构和推送机构配合实现卸垛机从罐垛上逐层推离罐体的工序。

2.第一传动轴使得横梁两端的第一链轮同步转动，进而使得两支撑柱内的第一链条同步转动，实现两滑动件跟随第一链条同步滑动，使得框架沿支撑柱高度方向上下升降，第二转动轴使得两滑移杆上的第二链轮同步转动，进而使得第二链条间的推动件沿滑移杆长度方向滑动。

3.光滑轮使得滑动件与第一滑槽间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少滑动件与第一滑槽间的摩擦力，提高生产效率。

4. 通过调节穿入推送件的螺栓长度来调节托板与框架在水平方向上留有供罐垛放置的距离，满足现实生产中不同垒叠罐垛情况的需求。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种卸垛机的立体结构图。

图2是本申请实施例中的一种卸垛机的横梁剖视图。

图3是本申请实施例中的一种卸垛机的支撑柱剖视图。

图4是本申请实施例中的一种卸垛机的滑动件结构图。

图5是本申请实施例中的一种卸垛机的滑移杆剖视图。

图6是本申请实施例中的一种卸垛机的第二驱动组件结构图。

图7是本申请实施例中的一种卸垛机的横杆剖视图。

图8是本申请实施例中的一种卸垛机的推动件局部示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、横梁；111、第一传动轴；112、第一驱动组件；12、支撑柱；121、第一滑槽；122、槽轨；13、底座；2、第一链轮；21、第一链条；3、滑动件；31、滑轮部；32、连接部；33、光滑轮；34、凹槽；4、框架；41、滑移杆；411、第二滑槽；42、跨梁；421、第二驱动组件；43、横杆；431、第二传动轴；432、第二链轮；433、第二链条；44、托板；5、推动件；51、推罐板；52、螺杆；53、锁紧件；6、第三链轮；61、第三链条；62、第三传动轴；7、罐垛；8、提升机构；9、推送机构。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卸垛机。如图1和图2所示，一种卸垛机包括机架1，机架1包括支撑柱12、底座13以及横梁11，底座13和支撑柱12均设置两个，两底座13相互平行设置于地面上，支撑柱12垂直竖立于底座13，横梁11焊接固定于两支撑柱12顶部之间，且两支撑柱12之间设有框架4，框架4位于底座13与横梁11之间，框架4包括滑移杆41、横杆43以及跨梁42，滑移杆41有两个且滑移杆41与支撑柱12相互垂直，跨梁42和横杆43焊接固定于两滑移杆41之间且分别位于滑移杆41的两端，准备卸垛时，罐垛7位于框架4内，框架4位于罐垛7靠近横梁11的一侧设有推送机构9、另一侧设有托板44，托板44位于框架4的下面，托板44与框架4长度方向平行。

如图2和图3所示，支撑柱12沿高度方向设置有用于提升框架4的提升机构8，提升机构8包括第一驱动组件112、第一链轮2、第一链条21以及滑动件3，第一驱动组件112有多种，本实施例中的第一驱动组件112由电机和减速箱构成，第一驱动组件112设置在横梁11上其中一端部部，电机的输出轴与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与第一传动轴111一端固定连接，第一传动轴111的另一端与横梁11的另一端转动连接，第一转动轴设置于第一横梁11内，第一链轮2有四个且分别设置于两个横梁11的端部和两个支撑柱12的底部，第一传动轴111穿设且固定于横梁11的两第一链轮2间，当第一驱动组件112驱动第一传动轴111时，两第一链轮2随着第一传动轴111同步转动，第一链条21连接于支撑柱12底部和横梁11端部的第一链轮2之间，滑动件3固定连接于第一链条21上，第一链轮2转动带动第一链条21转动，滑动件3跟随着第一链条21滑动，支撑柱12沿高度方向上开设有第一滑槽121，支撑柱12底部第一链轮2和第一链条21都收纳于第一滑槽121内，第一链条21延伸的方向和第一滑槽121延伸的方向一致，滑动件3通过第一滑槽121与支撑柱12滑动连接。

如图3和图4所示，滑动件3包括滑轮部31和连接部32，连接部32的一面和滑移杆41焊接固定、另一面和滑轮部31通过螺杆52连接固定，滑轮部31有两且相互平行，其中一个滑轮部31固定连接于第一链条21上，滑轮部31两端转动连接有光滑轮33，光滑轮33抵接第一滑槽121侧壁，第一滑槽121侧壁上设有槽轨122，槽轨122延伸方向和第一滑槽121延伸方向同向，光滑轮33沿周长方向开设有中间凹槽34，光滑轮33上的中间凹槽34内壁与槽轨122抵接，从而实现对滑动件3滑动轨迹的限定作用，使得提升机构8提升框架4时更加稳定流畅。

第一驱动组件112驱动第一传动轴111转动，同步带动第一链轮2转动，两支撑柱12上的第一链轮2同步转动带动第一链条21同步转动，使得两第一链条21带动滑动件3沿第一滑槽121延伸方向同步滑动，滑动件3的滑移范围为底座13和横梁11之间，滑动件3固定连接于滑移杆41，实现框架4沿支撑柱12高度方向上下提升。

如图5和图6所示，推送机构9包括第二驱动组件421、第二链轮432、第二传动轴431以及推动件5，第二驱动组件421有多种，本实施例中的第二驱动组件421包括电机、减速箱、第三链轮6以及第三链条61，电机输出端和减速箱输入端连接且设置于跨梁42上，减速箱与跨梁42固定连接，第三链轮6有两个，第三链轮6分别设置于跨梁42端部和滑移杆41靠近跨梁42的端部，减速箱输出端与跨梁42端部的第三链轮6穿设固定，第三链条61连接于第三链轮6间，当电机运转时，减速箱驱动第三链轮6转动，通过第三链条61传动实现两第三链轮6同步转动，靠近第二驱动组件421的滑移杆41端部内的第三链轮6和第二链轮432间穿设固定有第三传动轴62，第三传动轴62上的第二链轮432和第三链轮6能同步转动，从而实现第二驱动组件421驱动第二链轮432转动，第二链轮432有四个且分别设置于滑移杆41的端部，同一滑移杆41上的两第二链轮432通过第二链条433连接，同一滑移杆41上的两第二链轮432通过第二链条433传动实现同步转动。

如图7所示，第二传动轴431设置于横杆43内且穿设固定于两滑移杆41端部的第二链轮432之间，横杆43两端滑移杆41端部上的第二链轮432通过第二转动轴实现同步转动，两滑移杆41同侧端部上的第二链轮432同步转动带动两滑移杆41内的第二链条433同步转动。

如图1和图5所示，滑移杆41沿长度方向开设有第二滑槽411，第二链轮432和第二链条433收纳于第二滑槽411，第二链条433延伸的方向和第二滑槽411延伸的方向一致，推动件5连接与两滑移杆41之间，推动件5垂直于两滑移杆41，推动件5的两端分别固定连接于两滑移杆41上的第二链条433上且通过第二滑槽411与滑移杆41滑动连接，第二链条433转动带动推动件5在第二滑槽411上滑动，推动件5滑移的范围为跨梁42和横杆43之间。

如图8所示，推动件5为长方框，推动件5沿长度方向的两侧与滑移杆41滑动连接；推动件5沿宽度方向的两侧穿设有螺杆52，螺杆52一端固定连接有推罐板51，推罐板51和推动件5相互平行，推罐板51两端与滑移杆41保持一定距离不相互接触，推罐板51设置在推动件5远离横杆43一侧。螺杆52螺纹连接有与推送件相对两侧抵紧的锁紧件53，锁紧件53有多种，本实施例采用的螺母，通过调节穿入推送件的螺杆52长度来推罐板51和推动件5的距离，从而调节托板44与框架4在水平方向上留有供罐垛7放置的距离，由于推动件5的移动距离固定，当罐垛7的宽度过大时，可以通过增加穿入推动件5的螺杆52长度，缩小推罐板51和推动件5的距离，使得推罐板51与托板44水平方向上供罐垛7容纳的距离增大，满足生产需求。

本申请实施例一种卸垛机的实施原理为：罐垛7置于托板44与框架4在水平方向上留有的镂空位置上，框架4通过提升机构8通过链传动使得框架4沿支撑柱12的高度方向上移，框体上移至罐垛7最上层罐体，使得推罐板51与最上层罐体处于同一水平面，推送机构9通过链传动使得推罐板51沿滑移杆41长度方向水平推移，推动最上层罐体移动至框架4下的托板44，框架4通过提升机构8沿支撑柱12的高度方向下移至底部，实现卸垛，然后推罐板51通过推送机构9沿滑移部的长度方向继续水平推移罐体，靠近框架4的一侧可设置输送带，推罐板51将托板44上的罐体推送到输送带上，使得卸垛后的罐体输送至下一步工序，接着框架4通过提升机构8沿支撑柱12的高度方向上移至顶部，推罐板51通过推送机构9沿滑移杆41长度方向推移至框架4另一端，完成复位，重复上述工序。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卸垛机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括支撑柱(12)和连接于所述支撑柱(12)间的横梁(11)，所述支撑柱(12)间设置有框架(4)，所述支撑柱(12)沿高度方向设置有用于提升所述框架(4)的提升机构(8)，所述提升机构(8)与框架(4)连接，所述框架(4)包括滑移杆(41)和连接于所述滑移杆(41)间的横杆(43)和跨梁(42)，所述滑移杆(41)沿长度方向设置有用于推动罐体的推送机构(9)，所述框架(4)下连接有托板(44)，所述托板(44)与所述框架(4)在水平方向上留有供罐垛(7)放置的距离。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于：所述提升机构(8)包括可转动式设置于所述支撑柱(12)底部和所述横梁(11)端部的第一链轮(2)、连接于所述第一链轮(2)间的第一链条(21)、用于驱动所述第一链轮(2)转动的第一驱动组件(112)以及连接于所述第一链条(21)的滑动件(3)，所述滑动件(3)固定连接于所述滑移杆(41)。

3.根据权利要求2所述的一种卸垛机，其特征在于：所述支撑柱(12)沿高度方向开设有第一滑槽(121)，所述滑动件(3)通过所述第一滑槽(121)与所述支撑柱(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卸垛机，其特征在于：所述滑动件(3)上设有光滑轮(33)，所述光滑轮(33)抵接所述第一滑槽(121)内壁。

5.根据权利要求2所述的一种卸垛机，其特征在于：所述支撑柱(12)间设有第一传动轴(111)，所述第一传动轴(111)连接于所述第一驱动组件(112)，所述第一传动轴(111)位于所述横梁(11)内，所述第一传动轴(111)连接于所述横梁(11)端部的第一链轮(2)之间。

6.根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于：所述推送机构(9)包括可转动式设置于所述滑移杆(41)两端的第二链轮(432)、连接于所述第二链轮(432)间的第二链条(433)、用于驱动所述第二链轮(432)转动的第二驱动组件(421)、以及连接于所述第二链条(433)上的推动件(5)，所述推动件(5)上设置有推罐板(51)。

7.根据权利要求6所述的一种卸垛机，其特征在于：所述滑移杆(41)上沿长度方向开设有第二滑槽(411)，所述推动件(5)通过所述第二滑槽(411)与所述滑移杆(41)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种卸垛机，其特征在于：所述滑移杆(41)间设置有第二传动轴(431)，所述第二传动轴(431)位于所述横杆(43)内，所述第二传动轴(431)连接于两所述横杆(43)端部的第二链轮(432)之间。

9.根据权利要求8所述的一种卸垛机，其特征在于：所述推动件(5)穿设有螺杆(52)，所述螺杆(52)连接所述推罐板(51)，所述螺杆(52)螺纹连接有与所述推动件(5)相对两侧抵紧的锁紧件(53)。

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