CN114476693A - 一种木质托盘加工后处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木质托盘加工技术领域，具体涉及一种木质托盘加工后处理工艺，由一种木质托盘加工后堆叠码垛设备配合完成，该木质托盘加工后堆叠码垛设备包括输送面板、支撑腿、定位竖板、限位挡板、辅助挡板、输送侧板以及输送辊，所述输送面板通过多个支撑腿固定在地面上，所述输送面板前端下侧设置有辅助挡板。本发明通过采用上下相邻的两个木质托盘交错分布方式进行码垛，以改变两个木质托盘码放的受力点，从而提高多个木质托盘自下而上码垛时能够保持足够高的稳定性；本发明可以针对单个木质托盘自动进行码垛，然后通过叉车将多个自动交错分布而码垛的木质托盘转运至指定位置，提高木质托盘的码垛效率。

Description

一种木质托盘加工后处理工艺

技术领域

本发明涉及木质托盘加工技术领域，具体涉及一种木质托盘加工后处理工艺。

背景技术

木质托盘是物流操作层面最基本的载体，是最基本的物流单元化器具，以天然木材为原料制造而成，木质托盘是用于集装、堆放、搬运、运输和放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。

木质托盘在生产制造出来之后主要通过传动带将进行转移，然后通过机器人或者叉车或者人工进行搬运转移，并码垛在指定地点，其中这些搬运方式大多都是针对单个木质托盘进行搬运码垛，存在码垛效率跟不上木质托盘生产制造效率的问题，进而需要更多地码垛设备。

传统的木质托盘在码垛时都是按照一个方向且自下往上逐一进行码垛，木质托盘的受力点集中在一个方向，使得码垛的木质托盘不稳定，当码垛到一定高度后存在倾倒的问题。

发明内容

本发明提供了一种木质托盘加工后处理工艺，可以解决上述提到的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种木质托盘加工后处理工艺，由一种木质托盘加工后堆叠码垛设备配合完成，该木质托盘加工后堆叠码垛设备包括输送面板、支撑腿、定位竖板、限位挡板、辅助挡板、输送侧板以及输送辊，所述输送面板通过多个支撑腿固定在地面上，所述输送面板前端下侧设置有辅助挡板，且辅助挡板前端设置有两个左右对称分布的定位竖板，两个所述定位竖板的前端上侧之间连接有限位挡板，所述输送面板左右两侧均设置有输送侧板，且输送侧板前端延伸至限位挡板，所述限位挡板顶部的高度与输送侧板顶部的高度相平齐，所述输送侧板的侧壁从前往后等间距设置有若干输送辊，所述输送辊与现有的驱动装置相连接，且位于输送面板左右两侧的输送辊转动方向相反。

所述的输送面板中部开设有上下贯通的矩形通孔，且矩形通孔内滑动设置有承托底板，所述承托底板下端中部安装有支撑圆板，且支撑圆板下端安装有转向圆环，所述转向圆环下端内部滑动设置有定位柱，且定位柱固定在地面上的定位基台上，所述支撑圆板下端面转动设置有环形板，且环形板和定位基台之间连接有多个顶升弹簧杆。

所述定位柱外侧壁下端处周向均匀开设有四个四分之一螺距的转向螺旋槽，所述定位柱外侧壁上端处周向均匀开设有四个竖直分布的第一导向槽，且第一导向槽下端与转向螺旋槽上端相连通，所述定位柱外侧壁下端处周向均匀开设有四个竖直分布的第二导向槽，且第二导向槽位于第一导向槽的正下方，所述转向螺旋槽位于相邻两个第一导向槽之间，所述第二导向槽下端与转向螺旋槽下端相连通，所述定位柱外侧壁且位于第一导向槽和第二导向槽之间开设有连通的辅助槽，所述转向螺旋槽的深度小于第二导向槽的深度，所述第一导向槽的深度和第二导向槽的深度均大于辅助槽的深度，且第二导向槽和辅助槽的连通处设置有斜坡结构，所述第一导向槽的深度不小于转向螺旋槽的深度，所述转向圆环内侧壁底部周向均匀设置有四个弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆滑动设置在第一导向槽内，且弹性伸缩杆的伸缩端与第一导向槽的底部抵触配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位竖板和输送侧板之间固定有水平放置的辅助承托框，两个所述定位竖板、辅助挡板和限位挡板形成一个矩形腔体，所述矩形腔体内滑动设置有码垛底板，所述码垛底板左右两侧均设置有两个前后分布的升降部，所述定位竖板上开设有竖直分布的且与升降部滑动配合的升降槽，所述升降部与竖直分布的升降丝杆螺纹连接，所述升降丝杆上下两端分别转动安装在辅助承托框底部和定位竖板上设置的固定座上，所述升降丝杆与现有驱动相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助承托框内且朝向输送侧板内侧滑动设置有承托底座，所述承托底座上端均匀设置有若干滚动钢珠，所述承托底座下端面沿其长度均匀开设有多个限位滑槽，所述辅助承托框内底壁设置有与限位滑槽滑动配合的限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助承托框内部且远离承托底座的一侧设置有水平放置的且呈前后摆放的转动空心筒，且转动空心筒两端通过轴承安装在辅助承托框内部设置的连接座上，所述转动空心筒内滑动设置有转向驱动杆，所述转向驱动杆两端分别贯穿转动空心筒两端，且转向驱动杆两端均连接有方形导向条，所述方形导向条滑动设置在辅助承托框内部设置的导向座上，位于转向驱动杆后端的所述方形导向条与辅助承托框后端之间连接有复位弹簧，位于转向驱动杆前端的所述方形导向条贯穿辅助承托框前端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托底座与导向座之间连接有回复弹簧杆，所述转动空心筒外侧壁以及承托底座朝向转动空心筒的一侧均设置有永磁条，且二者磁性相反，所述转动空心筒外侧壁前后两端均开设有导向螺旋槽，所述转向驱动杆外侧壁设置有与导向螺旋槽滑动配合的导向柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位挡板朝向输送侧板的一侧开设有退位槽，所述退位槽内滑动设置有U型驱动条，且U型驱动条两端分别与辅助承托框前端的方形导向条前端相连接，所述输送侧板前端开设有与U型驱动条水平段滑动配合的复位滑槽，所述辅助承托框前端开设有便于U型驱动条滑动的配合滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送面板的矩形通孔下方设置有上端开口的限位框，且限位框下端开设有矩形贯通孔，所述限位框上端面与输送面板的下端面接触，所述承托底板滑动设置在限位框内，且承托底板下端与限位框内底壁之间连接有多个辅助弹簧，所述限位框内侧壁上端设置有回型条，承托底板上端面边缘处开设有与回型条滑动配合的回型槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托底板上方设置有U型安装架，且U型安装架左右两端固定在输送面板侧壁上，所述U型安装架顶部中间安装有下压液压缸，所述下压液压缸下端安装有L型的连接架，所述连接架下端且位于下压液压缸正下方处转动安装有下压面板，所述连接架前端顶部竖直滑动设置有T型的限位插板，所述输送面板且位于矩形通孔前端侧壁开设有与限位插板相配合的配套插槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送辊外侧壁设置有增大摩擦力的防滑结构。

该木质托盘加工后处理工艺主要包括以下步骤：第一步、经过生产制造出来的木质托盘通过传送带输送到输送面板上，然后通过输送辊将木质托盘移动到输送面板的承托底板上，进而使得其上的木质托盘转动90°，之后木质托盘向上复位并继续移动到输送面板的前端并码垛在矩形腔体内的码垛底板上。

第二步、当木质托盘通过移动到输送面板的前端时，在输送辊的带动下向着两个定位竖板上的承托底座上移动，通过承托底座上的滚动钢珠可以减小木质托盘与承托底座之间的摩擦力，以便于木质托盘更好的移动，木质托盘向前移动会先与U型驱动条接触时，并推动U型驱动条在输送侧板上的复位滑槽中移动，直至U型驱动条移动到限位挡板的退位槽中，在这个过程中U型驱动条带动辅助承托框前端的方形导向条同步移动，进而带动转向驱动杆和辅助承托框后端的方形导向条同步向前移动，通过方形导向条可以限制转向驱动杆转动，以使转向驱动杆通过其上的导向柱与转动空心筒的导向螺旋槽配合，进而使得转动空心筒带动其上的永磁条向着承托底座转动。

第三步、当转动空心筒上的永磁条转动到承托底座的永磁条相对一侧时，两个永磁条之间产生相吸的作用下，使得承托底座向着转动空心筒移动，当承托底座完全移动到辅助承托框内时承托底座上的木质托盘落入到下方的矩形腔体中，实现木质托盘的码垛功能，此时该木质托盘不再抵触U型驱动条，在复位弹簧的作用下使得方形导向条、转向驱动杆、U型驱动条向着辅助承托框后端移动，同时通过转向驱动杆上的导向柱与转动空心筒的导向螺旋槽配合，使得转动空心筒带动其上的永磁条同步转动，进而转动空心筒上的永磁条与承托底座的永磁条之间的吸引力逐渐减小直至小于回复弹簧杆的形变力，以便在回复弹簧杆作用下使得承托底座移动到初始位置处；本发明的承托底座与辅助承托框之间通过限位滑槽和限位块滑动配合，限制承托底座的移动范围。

第四步、当承托底座上的木质托盘落入到下方的矩形腔体中时，并码放在码垛底板上后，通过现有的驱动使得四个升降丝杆同步且同向转动，进而码垛底板带动其上的木质托盘同步下移一定的距离，确保上方有足够的空间码放后续的木质托盘，此时完成一个木质托盘的码垛，需要说明的是四个升降丝杆通过链轮链条相连接，且其中一个升降丝杆与现有驱动相连接。

第五步、接着现有传动带上的后续的木质托盘移动到输送面板上，此时该木质托盘经过承托底板时不通过下压液压缸推动其下移进行90°转动，直接越过承托底板向着限位挡板移动，然后重复第二至第四步的过程，之后传送带上的木质托盘移动到输送面板上后需要经过承托底板转动90°，以便于实现矩形腔体内的上下相邻的两个木质托盘交错分布码垛；当码垛底板下移到最下方时，通过现有叉车将码垛底板上所有的木质托盘转运至码垛区。

本发明的有益效果在于：1.本发明通过采用上下相邻的两个木质托盘交错分布方式进行码垛，以改变两个木质托盘码放的受力点，从而提高多个木质托盘自下而上码垛时能够保持足够高的稳定性；本发明可以针对单个木质托盘自动进行码垛，然后通过叉车将多个自动交错分布码垛的木质托盘转运至指定位置，可以提高木质托盘的码垛效率。

2.本发明利用定位柱上的第一导向槽、第二导向槽、辅助槽、转向螺旋槽以及转向圆环上的弹性伸缩杆的配合，实现承托底板的90°转动的功能，进而承托底板上的木质托盘可以进行90°转动，以便于木质托盘交错分布码垛，提高码垛的稳定性。

3.本发明的木质托盘在自动码垛前借助承托底座进行位置移动，以确保木质托盘码垛顺利，同时利用该木质托盘移动的动力实现承托底座的退位移动，以便于该木质托盘顺利地码垛在码垛底板上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1中A处局部放大图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明图3中X-X处的剖视图。

图5是本发明木质托盘、辅助挡板、U型驱动条、承托底座、转动空心筒和转向驱动杆的结构示意图。

图6是本发明图5中B处局部放大图。

图7是本发明承托底座、回复弹簧杆、转动空心筒、方形导向条和转向驱动杆的结构示意图。

图8是本发明承托底板、U型安装架、下压液压缸、连接架、下压面板、支撑圆板、转向圆环和定位柱之间的剖视图。

图9是本发明图8中C处局部放大图。

图10是本发明定位柱的结构示意图。

图中：100、木质托盘；1、输送面板；11、承托底板；111、限位框；112、辅助弹簧；113、回型槽；114、回型条；12、支撑圆板；13、转向圆环；14、定位柱；141、转向螺旋槽；142、第一导向槽；143、第二导向槽；144、辅助槽；145、斜坡结构；146、弹性伸缩杆；15、定位基台；16、环形板；17、顶升弹簧杆；18、U型安装架；181、下压液压缸；182、连接架；183、下压面板；184、限位插板；185、配套插槽；2、支撑腿；3、定位竖板；31、辅助承托框；311、承托底座；3111、滚动钢珠；3112、限位滑槽；3113、限位块；312、转动空心筒；313、转向驱动杆；314、方形导向条；315、复位弹簧；316、回复弹簧杆；317、永磁条；318、导向螺旋槽；319、导向柱；310、U型驱动条；32、码垛底板；33、升降部；34、升降槽；35、升降丝杆；4、限位挡板；5、辅助挡板；6、输送侧板；61、复位滑槽；7、输送辊。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图3，一种木质托盘加工后处理工艺，由一种木质托盘加工后堆叠码垛设备配合完成，该木质托盘加工后堆叠码垛设备包括输送面板1、支撑腿2、定位竖板3、限位挡板4、辅助挡板5、输送侧板6以及输送辊7，所述输送面板1通过多个支撑腿2固定在地面上，所述输送面板1前端下侧设置有辅助挡板5，且辅助挡板5前端设置有两个左右对称分布的定位竖板3，两个所述定位竖板3的前端上侧之间连接有限位挡板4，所述输送面板1左右两侧均设置有输送侧板6，且输送侧板6前端延伸至限位挡板4，所述限位挡板4顶部的高度与输送侧板6顶部的高度相平齐，所述输送侧板6的侧壁从前往后等间距设置有若干输送辊7，所述输送辊7与现有的驱动装置相连接，且位于输送面板1左右两侧的输送辊7转动方向相反；具体工作时，经过生产制造出来的木质托盘100通过外部传送带输送到输送面板1上，经过现有驱动装置的驱动使得输送面板1两侧的输送侧板6上的输送辊7均开始转动，且两个输送侧板6的输送辊7转动方向相反，确保输送辊7转动时能够与输送面板1上的木质托盘100有效摩擦而带动木质托盘100向着限位挡板4移动；所述的输送辊7外侧壁设置有增大摩擦力的防滑结构，能够增大输送辊7与木质托盘100之间的摩擦力，防止输送辊7转动时与木质托盘100之间发生打滑现象，确保输送辊7能够有效带动木质托盘100移动，同时需要说明的是输送面板1上端面为光滑面结构，减小木质托盘100与输送面板1之间的摩擦力。需要说明的是，位于同一个输送侧板6上所有的输送辊7通过链轮链条传动连接，其中一个输送辊7与现有的驱动装置相连接，且两个输送侧板6上的输送辊7转动方向相反。

参阅图1、图3和图8，所述的输送面板1中部开设有上下贯通的矩形通孔，且矩形通孔内滑动设置有承托底板11，所述承托底板11下端中部安装有支撑圆板12，且支撑圆板12下端安装有转向圆环13，所述转向圆环13下端内部滑动设置有定位柱14，且定位柱14固定在地面上的定位基台15上，所述支撑圆板12下端面转动设置有环形板16，且环形板16和定位基台15之间连接有多个顶升弹簧杆17。

参阅图1、图3和图8，所述的承托底板11上方设置有U型安装架18，且U型安装架18左右两端固定在输送面板1侧壁上，所述U型安装架18顶部中间安装有下压液压缸181，所述下压液压缸181下端安装有L型的连接架182，所述连接架182下端且位于下压液压缸181正下方处转动安装有下压面板183，所述连接架182前端顶部竖直滑动设置有T型的限位插板184，所述输送面板1且位于矩形通孔前端侧壁开设有与限位插板184相配合的配套插槽185。

具体工作时，当需要将木质托盘100转动90°时，下压液压缸181输送端推动下压面板183和连接架182同步下移，同时连接架182前端的限位插板184也会下移，直至限位插板184下移至输送面板1上的配套插槽185中，此时下压液压缸181停止推动下压面板183和连接架182下移，输送面板1上的木质托盘100移动到矩形通孔内的承托底板11上之后被限位插板184挡住，使得该木质托盘100无法继续向前移动，接着下压液压缸181继续推动下压面板183和连接架182移动，此时连接架182与限位插板184之间为滑动配合，下压面板183会与木质托盘100接触并推动该木质托盘100下移，同时承托底板11下端的转向圆环13沿着定位柱14向下滑动，当下移到一定程度后，转向圆环13与定位柱14之间产生90°的转动，以使承托底板11同步转动90°，从而实现木质托盘100转动90°的功能，之后下压液压缸181带动下压面板183和连接架182上移，使得在顶升弹簧杆17的作用下承托底板11上移，直至承托底板11上端面与输送面板1上端面平齐，连接架182上移时限位插板184在自身重力的作用下会先与连接架182之间产生滑动，然后会随着连接架182同步上移，以使限位插板184脱离与配套插槽185的配合，以便于输送辊7能够带动承托底板11上的木质托盘100向着限位挡板4移动。

参阅图8和图10，所述定位柱14外侧壁下端处周向均匀开设有四个四分之一螺距的转向螺旋槽141，所述定位柱14外侧壁上端处周向均匀开设有四个竖直分布的第一导向槽142，且第一导向槽142下端与转向螺旋槽141上端相连通，所述定位柱14外侧壁下端处周向均匀开设有四个竖直分布的第二导向槽143，且第二导向槽143位于第一导向槽142的正下方，所述转向螺旋槽141位于相邻两个第一导向槽142之间，所述第二导向槽143下端与转向螺旋槽141下端相连通，所述定位柱14外侧壁且位于第一导向槽142和第二导向槽143之间开设有连通的辅助槽144，所述转向螺旋槽141的深度小于第二导向槽143的深度，所述第一导向槽142的深度和第二导向槽143的深度均大于辅助槽144的深度，且第二导向槽143和辅助槽144的连通处设置有斜坡结构145，所述第一导向槽142的深度大于或等于转向螺旋槽141的深度，所述转向圆环13内侧壁底部周向均匀设置有四个弹性伸缩杆146，且弹性伸缩杆146滑动设置在第一导向槽142内，所述弹性伸缩杆146的伸缩端与第一导向槽142的底壁抵触配合。

具体工作时，当承托底板11通过支撑圆板12带动转向圆环13下移时，转向圆环13上的弹性伸缩杆146在第一导向槽142中向下滑动，进而转向圆环13沿着定位柱14轴线向下移动，由于辅助槽144的深度小于第一导向槽142的深度，以及第一导向槽142的深度大于或等于转向螺旋槽141的深度，使得弹性伸缩杆146从第一导向槽142内能够顺利移动到转向螺旋槽141中，进而转向圆环13沿着转向螺旋槽141的方向向下移动并转动90°，以实现承托底板11转动90°，弹性伸缩杆146从转向螺旋槽141内移动到第二导向槽143中时，转向圆环13不再沿着转向螺旋槽141转动，之后在顶升弹簧杆17的作用下通过支撑圆板12带动转向圆环13上移，由于第二导向槽143的深度大于转向螺旋槽141的深度，使得弹性伸缩杆146不会移动到转向螺旋槽141中，同时由于辅助槽144的深度低于第二导向槽143，且第二导向槽143和辅助槽144的连通处设置有斜坡结构145，以确保弹性伸缩杆146能够通过斜坡结构145顺利移动到辅助槽144中，最后移动到第一导向槽142中，在这个过程中转向圆环13始终保持竖直上移，本发明利用弹性伸缩杆146的弹性伸缩以确保弹性伸缩杆146的伸缩端始终与第一导向槽142的底壁、第二导向槽143的底壁、辅助槽144的底壁和转向螺旋槽141的底壁接触。

参阅图8和图9，所述输送面板1的矩形通孔下方设置有上端开口的限位框111，且限位框111下端开设有矩形贯通孔，所述限位框111上端面与输送面板1的下端面接触，所述承托底板11滑动设置在限位框111内，且承托底板11下端与限位框111内底壁之间连接有多个辅助弹簧112，所述限位框111内侧壁开设有回型槽113，承托底板11外侧壁底部设置有与回型槽113滑动配合的回型条114。

具体工作时，当承托底板11的上端面与输送面板1的上端面平齐时，承托底板11与限位框111之间的辅助弹簧112处于拉伸状态，使得限位框111上端与输送面板1下端抵触配合，当下压面板183推动承托底板11上的木质托盘100下移时，同时在辅助弹簧112的作用下承托底板11会先在限位框111内向下移动，此时限位框111保持不动，当承托底板11上的木质托盘100下移到限位框111内后限位框111会随着承托底板11下移，本发明通过限位框111确保承托底板11在进行90°转动时其上的木质托盘100也同步90°转动，防止木质托盘100转动小于或大于90°时木质托盘100随着承托底板11上移会与输送面板1下端面抵触碰撞的情况发生，当承托底板11底部的回型条114与限位框111内侧壁的回型槽113抵触配合时，进而带动限位框111同步上移，当限位框111上端面与输送面板1接触时，承托底板11的上端面与输送面板1的上端面平齐。需要说明的是，当下压面板183推动承托底板11上的木质托盘100下移直至木质托盘100上端面移动到输送面板1的下方时，承托底板11通过转向圆环13的弹性伸缩杆146在定位柱14的转向螺旋槽141中滑动而发生90°转动，防止木质托盘100转动时木质托盘100与输送面板1发生抵触碰撞的问题。

参阅图1、图3和图5，所述定位竖板3和输送侧板6之间固定有水平放置的辅助承托框31，两个所述定位竖板3、辅助挡板5和限位挡板4形成一个矩形腔体，所述矩形腔体内滑动设置有码垛底板32，所述码垛底板32左右两侧均设置有两个前后分布的升降部33，所述定位竖板3上开设有竖直分布的且与升降部33滑动配合的升降槽34，所述升降部33与竖直分布的升降丝杆35螺纹连接，所述升降丝杆35上下两端分别转动安装在辅助承托框31底部和定位竖板3上设置的固定座上，所述升降丝杆35与现有驱动相连接。

参阅图4、图5、图6和图7，所述的辅助承托框31内且朝向输送侧板6内侧滑动设置有承托底座311，所述承托底座311上端均匀设置有若干滚动钢珠3111，所述承托底座311下端面沿其长度均匀开设有多个限位滑槽3112，所述辅助承托框31内底壁设置有与限位滑槽3112滑动配合的限位块3113。

参阅图4、图5、图6和图7，所述的辅助承托框31内部且远离承托底座311的一侧设置有水平放置的且呈前后摆放的转动空心筒312，且转动空心筒312两端通过轴承安装在辅助承托框31内部设置的连接座上，所述转动空心筒312内滑动设置有转向驱动杆313，所述转向驱动杆313两端分别贯穿转动空心筒312两端，且转向驱动杆313两端均连接有方形导向条314，所述方形导向条314滑动设置在辅助承托框31内部设置的导向座上，位于转向驱动杆313后端的所述方形导向条314与辅助承托框31后端之间连接有复位弹簧315，位于转向驱动杆313前端的所述方形导向条314贯穿辅助承托框31前端。

参阅图4、图5、图6和图7，所述的承托底座311与导向座之间连接有回复弹簧杆316，所述转动空心筒312外侧壁以及承托底座311朝向转动空心筒312的一侧均设置有永磁条317，且二者磁性相反，所述转动空心筒312外侧壁前后两端均开设有导向螺旋槽318，所述转向驱动杆313外侧壁设置有与导向螺旋槽318滑动配合的导向柱319。

参阅图2，所述的限位挡板4朝向输送侧板6的一侧开设有退位槽，所述退位槽内滑动设置有U型驱动条310，且U型驱动条310两端分别与辅助承托框31前端的方形导向条314前端相连接，所述输送侧板6前端开设有与U型驱动条310水平段滑动配合的复位滑槽61，所述辅助承托框31前端开设有便于U型驱动条310滑动的配合滑槽。

该木质托盘加工后处理工艺主要包括以下步骤：第一步、经过生产制造出来的木质托盘100通过传送带输送到输送面板1上，然后通过输送辊7将木质托盘100移动到输送面板1的承托底板11上，进而使得其上的木质托盘100转动90°，之后木质托盘100向上复位并继续移动到输送面板1的前端并码垛在矩形腔体内的码垛底板32上。

第二步、当木质托盘100通过移动到输送面板1的前端时，在输送辊7的带动下向着两个定位竖板3上的承托底座311上移动，通过承托底座311上的滚动钢珠3111可以减小木质托盘100与承托底座311之间的摩擦力，以便于木质托盘100更好的移动，木质托盘100向前移动会先与U型驱动条310接触时，并推动U型驱动条310在输送侧板6上的复位滑槽61中移动，直至U型驱动条310移动到限位挡板4的退位槽中，在这个过程中U型驱动条310带动辅助承托框31前端的方形导向条314同步移动，进而带动转向驱动杆313和辅助承托框31后端的方形导向条314同步向前移动，通过方形导向条314可以限制转向驱动杆313转动，以使转向驱动杆313通过其上的导向柱319与转动空心筒312的导向螺旋槽318配合，进而使得转动空心筒312带动其上的永磁条317向着承托底座311转动。

第三步、当转动空心筒312上的永磁条317转动到承托底座311的永磁条317相对一侧时，两个永磁条317之间产生相吸的作用下，使得承托底座311向着转动空心筒312移动，当承托底座311完全移动到辅助承托框31内时承托底座311上的木质托盘100落入到下方的矩形腔体中，实现木质托盘100的码垛功能，此时该木质托盘100不再抵触U型驱动条310，在复位弹簧315的作用下使得方形导向条314、转向驱动杆313、U型驱动条310向着辅助承托框31后端移动，同时通过转向驱动杆313上的导向柱319与转动空心筒312的导向螺旋槽318配合，使得转动空心筒312带动其上的永磁条317同步转动，进而转动空心筒312上的永磁条317与承托底座311的永磁条317之间的吸引力逐渐减小直至小于回复弹簧杆316的形变力，以便在回复弹簧杆316作用下使得承托底座311移动到初始位置处；本发明的承托底座311与辅助承托框31之间通过限位滑槽3112和限位块3113滑动配合，限制承托底座311的移动范围。

第四步、当承托底座311上的木质托盘100落入到下方的矩形腔体中时，并码放在码垛底板32上后，通过现有的驱动使得四个升降丝杆35同步且同向转动，进而码垛底板32带动其上的木质托盘100同步下移一定的距离，确保上方有足够的空间码放后续的木质托盘100，此时完成一个木质托盘的码垛，需要说明的是四个升降丝杆35通过链轮链条相连接，且其中一个升降丝杆35与现有驱动相连接。

第五步、接着现有传动带上的后续的木质托盘100移动到输送面板1上，此时该木质托盘100经过承托底板11时不通过下压液压缸181推动其下移进行90°转动，直接越过承托底板11向着限位挡板4移动，然后重复第二至第四步的过程，之后传送带上的木质托盘100移动到输送面板1上后需要经过承托底板11转动90°，以便于实现矩形腔体内的上下相邻的两个木质托盘100交错分布码垛；当码垛底板32下移到最下方时，通过现有叉车将码垛底板32上所有的木质托盘100转运至码垛区。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，包括输送面板(1)、支撑腿(2)、定位竖板(3)、限位挡板(4)、辅助挡板(5)、输送侧板(6)以及输送辊(7)，其特征在于：所述输送面板(1)通过多个支撑腿(2)固定在地面上，所述输送面板(1)前端下侧设置有辅助挡板(5)，且辅助挡板(5)前端设置有两个左右对称分布的定位竖板(3)，两个所述定位竖板(3)的前端上侧之间连接有限位挡板(4)，所述输送面板(1)左右两侧均设置有输送侧板(6)，且输送侧板(6)前端延伸至限位挡板(4)，所述限位挡板(4)顶部的高度与输送侧板(6)顶部的高度相平齐，所述输送侧板(6)的侧壁从前往后等间距设置有若干输送辊(7)，所述输送辊(7)与现有的驱动装置相连接，且位于输送面板(1)左右两侧的输送辊(7)转动方向相反；其中：所述的输送面板(1)中部开设有上下贯通的矩形通孔，且矩形通孔内滑动设置有承托底板(11)，所述承托底板(11)下端中部安装有支撑圆板(12)，且支撑圆板(12)下端安装有转向圆环(13)，所述转向圆环(13)下端内部滑动设置有定位柱(14)，且定位柱(14)固定在地面上的定位基台(15)上，所述支撑圆板(12)下端面转动设置有环形板(16)，且环形板(16)和定位基台(15)之间连接有多个顶升弹簧杆(17)；

所述定位柱(14)外侧壁下端处周向均匀开设有四个四分之一螺距的转向螺旋槽(141)，所述定位柱(14)外侧壁上端处周向均匀开设有四个竖直分布的第一导向槽(142)，且第一导向槽(142)下端与转向螺旋槽(141)上端相连通，所述定位柱(14)外侧壁下端处周向均匀开设有四个竖直分布的第二导向槽(143)，且第二导向槽(143)位于第一导向槽(142)的正下方，所述转向螺旋槽(141)位于相邻两个第一导向槽(142)之间，所述第二导向槽(143)下端与转向螺旋槽(141)下端相连通，所述定位柱(14)外侧壁且位于第一导向槽(142)和第二导向槽(143)之间开设有连通的辅助槽(144)，所述转向螺旋槽(141)的深度小于第二导向槽(143)的深度，所述第一导向槽(142)的深度和第二导向槽(143)的深度均大于辅助槽(144)的深度，且第二导向槽(143)和辅助槽(144)的连通处设置有斜坡结构(145)，所述第一导向槽(142)的深度不小于转向螺旋槽(141)的深度，所述转向圆环(13)内侧壁底部周向均匀设置有四个弹性伸缩杆(146)，且弹性伸缩杆(146)滑动设置在第一导向槽(142)内，且弹性伸缩杆(146)的伸缩端与第一导向槽(142)的底部抵触配合。

2.根据权利要求1所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述定位竖板(3)和输送侧板(6)之间固定有水平放置的辅助承托框(31)，两个所述定位竖板(3)、辅助挡板(5)和限位挡板(4)形成一个矩形腔体，所述矩形腔体内滑动设置有码垛底板(32)，所述码垛底板(32)左右两侧均设置有两个前后分布的升降部(33)，所述定位竖板(3)上开设有竖直分布的且与升降部(33)滑动配合的升降槽(34)，所述升降部(33)与竖直分布的升降丝杆(35)螺纹连接，所述升降丝杆(35)上下两端分别转动安装在辅助承托框(31)底部和定位竖板(3)上设置的固定座上，所述升降丝杆(35)与现有驱动相连接。

3.根据权利要求2所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述的辅助承托框(31)内且朝向输送侧板(6)内侧滑动设置有承托底座(311)，所述承托底座(311)上端均匀设置有若干滚动钢珠(3111)，所述承托底座(311)下端面沿其长度均匀开设有多个限位滑槽(3112)，所述辅助承托框(31)内底壁设置有与限位滑槽(3112)滑动配合的限位块(3113)。

4.根据权利要求3所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述的辅助承托框(31)内部且远离承托底座(311)的一侧设置有水平放置的且呈前后摆放的转动空心筒(312)，且转动空心筒(312)两端通过轴承安装在辅助承托框(31)内部设置的连接座上，所述转动空心筒(312)内滑动设置有转向驱动杆(313)，所述转向驱动杆(313)两端分别贯穿转动空心筒(312)两端，且转向驱动杆(313)两端均连接有方形导向条(314)，方形导向条(314)滑动设置在辅助承托框(31)内部设置的导向座上，位于转向驱动杆(313)后端的所述方形导向条(314)与辅助承托框(31)后端之间连接有复位弹簧(315)，位于转向驱动杆(313)前端的所述方形导向条(314)贯穿辅助承托框(31)前端。

5.根据权利要求4所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述的承托底座(311)与导向座之间连接有回复弹簧杆(316)，所述转动空心筒(312)外侧壁以及承托底座(311)朝向转动空心筒(312)的一侧均设置有永磁条(317)，且二者磁性相反，所述转动空心筒(312)外侧壁前后两端均开设有导向螺旋槽(318)，所述转向驱动杆(313)外侧壁设置有与导向螺旋槽(318)滑动配合的导向柱(319)。

6.根据权利要求4所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述的限位挡板(4)朝向输送侧板(6)的一侧开设有退位槽，所述退位槽内滑动设置有U型驱动条(310)，且U型驱动条(310)两端分别与辅助承托框(31)前端的方形导向条(314)前端相连接，所述输送侧板(6)前端开设有与U型驱动条(310)水平段滑动配合的复位滑槽(61)，所述辅助承托框(31)前端开设有便于U型驱动条(310)滑动的配合滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述输送面板(1)的矩形通孔下方设置有上端开口的限位框(111)，且限位框(111)下端开设有矩形贯通孔，所述限位框(111)上端面与输送面板(1)的下端面接触，所述承托底板(11)滑动设置在限位框(111)内，且承托底板(11)下端与限位框(111)内底壁之间连接有多个辅助弹簧(112)，所述限位框(111)内侧壁开设有回型槽(113)，承托底板(11)外侧壁底部设置有与回型槽(113)滑动配合的回型条(114)。

8.根据权利要求1所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述的承托底板(11)上方设置有U型安装架(18)，且U型安装架(18)左右两端固定在输送面板(1)侧壁上，所述U型安装架(18)顶部中间安装有下压液压缸(181)，所述下压液压缸(181)下端安装有L型的连接架(182)，所述连接架(182)下端且位于下压液压缸(181)正下方处转动安装有下压面板(183)，所述连接架(182)前端顶部竖直滑动设置有T型的限位插板(184)，所述输送面板(1)且位于矩形通孔前端侧壁开设有与限位插板(184)相配合的配套插槽(185)。

9.根据权利要求1所述的一种木质托盘加工后堆叠码垛设备，其特征在于：所述的输送辊(7)外侧壁设置有增大摩擦力的防滑结构。

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