DE4126718A1

DE4126718A1 - Bedienungsanlage fuer ein lager fuer plattenstapel, insbesondere spanplattenstapel, faserplattenstapel, gipsplattenstapel u. dgl.

Info

Publication number: DE4126718A1
Application number: DE19914126718
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Current assignee: Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Priority date: 1991-08-13
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1993-02-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienungsanlage für ein Lager für Plattenstapel, insbesondere für Spanplatten stapel, Faserplattenstapel, Gipsplattenstapel u. dgl., - wobei das Lager eine Mehrzahl von gereihten Auflager schienen für die Plattenstapel und quer zu den Auflager schienen verlaufende Positionsschienen für den Auflager schienen zugeordnete Positionen aufweist, wobei auf den Positionsschienen zumindest ein Positionierfahrzeug ver fahrbar ist und das Positionierfahrzeug zumindest ein Bedienungsfahrzeug aufweist, welches in das Positionier fahrzeug ein- und ausfahrbar sowie mit diesem auf den Positionsschienen nach Maßgabe der zugeordneten Posi tionen verfahrbar ist, und wobei das Bedienungsfahrzeug den Positionen entsprechend zum Absetzen von Platten stapeln auf den Auflagerschienen oder zur Aufnahme von Plattenstapeln von den Auflagerschienen zwischen den Auflagerschienen ein- und ausfahrbar ist. - Bedienungsan lagen des beschriebenen Aufbaues sind weitgehend automa tisiert und arbeiten weitgehend frei von Bedienungsper sonen.

Bei der aus der Praxis bekannten Bedienungsanlage, von der die Erfindung ausgeht, besitzt das Bedienungsfahrzeug einen elektromotorischen Antrieb, dem die Energie über ein Schleppkabel zugeführt ist. Häufig ist der Antrieb mit einer Steuereinrichtung über entsprechende Kabel verbunden. Die Schleppkabel und die Kabel der Steuerein richtung bedeuten Zwänge, die den Bewegungsfreiheitsgrad des Bedienungsfahrzeuges beeinträchtigen und die darüber hinaus die Steuerung kompliziert machen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedie nungsanlage des eingangs beschriebenen Aufbaues und der eingangs beschriebenen Zweckbestimmung so weiter auszu bilden, daß die Freiheitsgrade des Bedienungsfahrzeuges nicht mehr in der beschriebenen Weise beeinträchtigt sind, und daß die Steuerung beachtlich vereinfacht werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Bedienungsfahrzeug einen schleppkabelfreien Antrieb auf weist, der sowohl für die Ein- und Ausfahrbewegung des Bedienungsfahrzeuges als auch für das Absetzen und Auf nehmen von Plattenstapeln eingerichtet ist, und daß der Antrieb mit einer Fernsteuereinrichtung drahtlos verbun den ist. - Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die moderne Steuerungstechnik es ohne weiteres zuläßt, das Bedienungsfahrzeug einer Bedienungsanlage des ein gangs beschriebenen Aufbaues automatisch zu steuern. Das gilt aber auch für das Positionierfahrzeug. Es entfallen die eingangs beschriebenen Zwänge, da mit einem schlepp kabelfreien Antrieb gearbeitet wird.

In bezug auf den schleppkabelfreien Antrieb bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So kann das Bedienungsfahrzeug einen eigenen Energiespeicher für den schleppkabelfreien Antrieb aufweisen. Der Energiespeicher ist nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung als Akkumulator für elektrische oder pneumatische Energie ausgebildet und in dem Positionierfahrzeug aufladbar. Insoweit kann auf die Technik zurückgegriffen werden, die für elektrische Straßenfahrzeuge entwickelt wurde, deren Energiespeicher beispielsweise nachts in einer Garage aufgeladen wird. Das gilt auch für einen weiteren Vor schlag der Erfindung, wonach der Energiespeicher in dem Positionierfahrzeug mit Hilfe eines Schnellwechselsystems austauschbar ist, wobei ein leerer Energiespeicher gegen einen vollen ausgetauscht und der leere Energiespeicher in einer besonderen Ladestationen aufgeladen wird. Ein solches Schnellwechselsystem kann der Bedienungsanlage aber auch an anderer Stelle zugeordnet sein, muß also nicht in dem Positionierfahrzeug untergebracht sein. Im Rahmen der Erfindung liegt es, das Bedienungsfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor anzutreiben, wobei der Ener giespeicher als Tank für den Brennstoff ausgeführt ist. Es versteht sich, daß bei Einsatz von Verbrennungsmotoren eine den Vorschriften und dem Verwendungsort entsprechen de Abgasbehandlung erfolgen muß.

Um das Bedienungsfahrzeug schleppkabelfrei zu führen, bestehen aber auch andere Möglichkeiten. Eine dieser Möglichkeiten ist dadurch gekennzeichnet, daß das Bedie nungsfahrzeug induktiv an Leiter für elektrische Energie angeschlossen ist. Diese können in dem Industriefußboden untergebracht sein, mit dem das Lager insgesamt ausge rüstet ist.

Bei der erfindungsgemäßen Bedienungsanlage kann das Be dienungsfahrzeug auf Schienen geführt sein, die zwischen den Auflagerschienen angeordnet und bei positionsgerecht vorstehendem Positionierfahrzeug an entsprechende und niveaugleiche Schienen im Positionierfahrzeug funktionell anschließbar sind. In diesem Zusammenhang ist eine bevor zugte Ausführungsform der Erfindung, die sich durch Einfachheit in antriebstechnischer Hinsicht und in steuerungstechnischer Hinsicht auszeichnet, dadurch ge kennzeichnet, daß der Antrieb des Bedienungsfahrzeuges aus einer Transporteinrichtung besteht, die zwischen den Schienen für das Bedienungsfahrzeug im Bereich zwischen den Auflagerschienen sowie zwischen den Schienen im Positionierfahrzeug angeordnet ist, und die aus einem angetriebenen Zugmittel sowie zumindest einem Mitnehmer arm für das Bedienungsfahrzeug ausgerüstet ist, wobei der Mitnehmerarm an das Bedienungsfahrzeug automatisch an- und abkuppelbar ist.

Bei der erfindungsgemäßen Bedienungsanlage bestehen nicht mehr die eingangs beschriebenen, durch Schleppkabel bedingten Zwänge. Folglich kann die erfindungsgemäße Bedienungsanlage insgesamt funktionsreicher ausgebildet werden. Dazu lehrt die Erfindung, daß das Bedienungsfahr zeug in unterschiedliche Positionierfahrzeuge ein- und ausfahrbar ist. Insbesondere besteht fernerhin die Mög lichkeit, daß die Positionierfahrzeuge bzw. die Positi nierwagen jeweils zwei Bedienungsfahrzeuge aufweisen, die nach entgegengesetzten Richtungen ein- und ausfahrbar sind.

Bei der erfindungsgemäßen Bedienungsanlage ist es nicht erforderlich, das Bedienungsfahrzeug schienengebunden zu führen. Es besteht vielmehr die Möglichkeit, das Bedie nungsfahrzeug auf schienenfreien Laufrädern zu führen, die lenkbar sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführ licher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 perspektivisch einen Ausschnitt aus einer erfin dungsgemäßen Bedienungsanlage,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Bedienungsfahrzeuges aus dem Gegenstand der Fig. 1, und

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Positionierfahrzeuges aus dem Gegenstand der Fig. 1.

Fig. 4 entsprechend der Fig. 2 eine andere Ausführungs form des Bedienungsfahrzeuges.

In der Fig. 1 erkennt man ausschnittsweise eine Bedie nungsanlage eines Lagers für Plattenstapel 1. Es mag sich insbesondere um Spanplattenstapel, Faserplatten stapel, Gipsplattenstapel u. dgl. handeln. Das Lager hat eine Mehrzahl von gereihten Auflagerschienen 2 für die Plattenstapel 1. Im übrigen sind quer zu den Auflager schienen 2 verlaufende Positionsschienen 3 für den Auf lagerschienen 2 zugeordnete Positionen vorgesehen.

Auf den Positionsschienen 3 ist zumindest ein Posi tionierfahrzeug 4 verfahrbar. Das Positionierfahrzeug 4 besitzt zumindest ein Bedienungsfahrzeug 5. Dieses ist in das Positionierfahrzeug 4 einfahrbar und ausfahrbar, und zwar im Ausführungsbeispiel nach beiden Seiten. Das Bedienungssfahrzeug 5 ist mit dem Positionierfahrzeug 4 auf den Positionsschienen 3 nach Maßgabe der zugeordneten Positionen verfahrbar. Das Bedienungsfahrzeug 5 ist den Positionen entsprechend zum Absetzen von Plattenstapeln 1 auf den Auflagerschienen 2 oder zur Aufnahme von Platten stapeln 1 von den Auflagerschienen 2 zwischen die Auf lagerschienen 2 einfahrbar oder aus diesen ausfahrbar. Das erfolgt im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 schienengebunden, kann aber auch frei von Schienen ge schehen. Das Bedienungsfahrzeug 5 ist mit den entspre chenden Einrichtungen zum Absetzen oder Aufnahmen der Plattenstapel 1 versehen.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 entnimmt man, daß das Bedienungsfahrzeug 5 einen schlepp kabelfreien Antrieb 6 aufweist. Dieser ist sowohl für die Ein- und Ausfahrbewegung des Bedienungsfahrzeuges 5 als auch für das Absetzen und Aufnehmen der Plattenstapel 1 eingerichtet. Der Antrieb 6 ist mit einer Fernsteuerein richtung 7 drahtlos verbunden. Um schleppkabelfrei arbei ten zu können, besitzt das Bedienungsfahrzeug 5 im Ausführungsbeispiel einen eigenen Energiespeicher 8. Bei dem Energiespeicher 8 handelt es sich im Ausführungsbei spiel um einen Akkumulator für elektrische Energie. Dieser ist in dem Positionierfahrzeug 4 aufladbar, wozu eine besondere Ladestation 9 vorgesehen ist. Der Energie speicher 8 ist mit Hilfe eines Schnellwechselsystems, welches nicht gezeichnet wurde, austauschbar. Das Bedie nungsfahrzeug 5 könnte aber auch induktiv an Leiter für elektrische Energie angeschlossen sein, wie es bereits dargelegt wurde, und zwar auf schienenfreien Laufrädern geführt sein, die lenkbar sind.

Die Fig. 4 entspricht grundsätzlich der Fig. 2, jedoch ist der schleppkabelfreie Antrieb 6 auf andere Weise verwirklicht: Das Bedienungsfahrzeug 5 ist hier auf Schienen 10 geführt, die zwischen den Auflagerschienen 2 angeordnet und bei positionsgerecht vorstehendem Posi tionierfahrzeug 4 an entsprechende und niveaugleiche Schienen 11 im Positionierfahrzeug 4 anschließbar sind. Diese Möglichkeit erkennt man, wenn man die Fig. 2 und 3 oder auch 4 und 3 gemeinsam, gleichsam längs der angedeu teten Trennlinie aneinandergesetzt betrachtet. In der Fig. 4 erkennt man, daß der Antrieb 6 des Bedienungsfahr zeuges aus einer Transporteinrichtung besteht, die zwi schen den Schienen 10 für das Bedienungsfahrzeug 5 angeordnet ist und aus einem angetriebenen Zugmittel 12 sowie zumindest einem Mitnehmerarm 13 für das Bedienungs fahrzeug 5 besteht. Der Mitnehmerarm 13 ist an das Bedienungsfahrzeug 5 an- und abkuppelbar, wie durch einen Bogenpfeil angedeutet wurde.

Claims

1. Bedienungsanlage für ein Lager für Plattenstapel, insbesondere für Spanplattenstapel, Faserplattenstapel, Gipsplattenstapel u. dgl., -
wobei das Lager eine Mehrzahl von gereihten Auf lagerschienen für die Plattenstapel und quer zu den Auflagerschienen verlaufende Positionsschienen für den Auflagerschienen zugeordnete Positionen auf weist,
wobei auf den Positionsschienen zumindest ein Positio nierfahrzeug verfahrbar ist und das Positionierfahrzeug zumindest ein Bedienungsfahrzeug aufweist, welches in das Positionierfahrzeug ein- und ausfahrbar sowie mit diesem auf den Positionsschienen nach Maßgabe der zugeordneten Positionen verfahrbar ist und wobei das Bedie nungsfahrzeug den Positionen entsprechend zum Absetzen von Plattenstapeln auf den Auflagerschienen oder zur Aufnahme von Plattenstapeln von den Auflagerschienen zwischen den Auflagerschienen ein- und ausfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Be dienungsfahrzeug einen schleppkabelfreien Antrieb (6) aufweist, der sowohl für die Ein- und Ausfahrbewegung des Bedienungsfahrzeuges (5) als auch für das Absetzen und Aufnehmen von Plattenstapeln (1) eingerichtet ist, und daß der Antrieb (6) mit einer Fernsteuereinrichtung (7) drahtlos verbunden ist.

2. Bedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Bedienungsfahrzeug (5) einen eigenen Ener giespeicher (8) aufweist.

3. Bedienungsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher (8) als Akkumulator für elektrische oder pneumatische Energie ausgebildet und in dem Positionierfahrzeug (5) aufladbar ist.

4. Bedienungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Energiespeicher (8) in dem Positionier fahrzeug (5) mit Hilfe eines Schnellwechselsystems aus tauschbar ist.

5. Bedienungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Bedienungsfahrzeug (5) induktiv an Leiter für elektrische Energie angeschlossen ist.

6. Bedienungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsfahrzeug (5) auf Schienen (10) geführt ist, die zwischen den Auflager schienen (2) angeordnet und bei positionsgerecht vor stehendem Positionierfahrzeug (4) an entsprechende und niveaugleiche Schienen (11) im Positionierfahrzeug (4) funktionell anschließbar sind.

7. Bedienungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, daß der Antrieb (6) des Bedienungsfahrzeuges (5) aus einer Transporteinrichtung besteht, die zwischen den Schienen (10) für das Bedienungsfahrzeug (5) angeordnet ist und aus einem angetriebenen Zugmittel (12) sowie zumindest einem Mitnehmerarm (13) für das Bedienungsfahr zeug aufgebaut ist, wobei der Mitnehmerarm (13) an das Bedienungsfahrzeug (5) an- und abkuppelbar ist.

8. Bedienungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsfahrzeug (5) in unterschiedliche Positionierfahrzeug (4) ein- und aus fahrbar ist.

9. Bedienungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Positonierfahrzeug (4) bzw. die Positionierfahrzeuge (4) jeweils zwei Bedienungs fahrzeuge (5) aufweisen, die nach entgegengesetzten Rich tungen ein- und ausfahrbar sind.

10. Bedienungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsfahrzeug (5) auf schienenfreien Laufrädern geführt ist, die lenkbar sind.