CN111772848B

CN111772848B - 基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备、介质和电动牙刷

Info

Publication number: CN111772848B
Application number: CN202010674238.8A
Authority: CN
Inventors: 管恩平; 陈连成; 周进京; 严锦来
Original assignee: Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: CN111772848A; WO2022012151A1

Abstract

本发明公开了一种基于压力检测的牙刷控制方法，该方法包括：获取压力检测组件检测的初始压力值，判断初始压力值是否大于第一压力阈值；若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为第一工作状态；获取压力检测组件检测的当前压力值，判断当前压力值是否大于第二压力阈值；若当前压力值大于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为第二工作状态。本发明避免使牙膏及水在放入口腔之前到处飞溅，给用户造成不好的使用体验。此外，还提出了基于压力检测的牙刷控制装置、计算机设备、存储介质和电动牙刷。

Description

基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备、介质和电动牙刷

技术领域

本发明涉及牙刷控制技术领域，尤其是涉及基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备、介质和电动牙刷。

背景技术

电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

一般使用电动牙刷的刷牙步骤是，先给电动牙刷涂上牙膏，然后启动电动牙刷，并将牙刷置入口腔。当牙刷接触到牙齿后，开始进行刷牙。但这种刷牙方式的缺点是，电动牙刷在口腔外已经启动，而随着刷头的振动，会带动电动牙刷上的水或者牙膏向四周飞溅，这些飞溅的水或者牙膏会打湿或者弄脏洗漱台，甚至飞溅到使用者的身上，给使用者带来不好的使用体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供防止牙膏及水飞溅的基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备、介质和电动牙刷。

一种基于压力检测的牙刷控制的方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括：压力检测组件及电机，所述方法包括：

获取所述压力检测组件检测的初始压力值，判断所述初始压力值是否大于第一压力阈值；

若所述初始压力值大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第一工作状态；

获取所述压力检测组件检测的当前压力值，判断所述当前压力值是否大于第二压力阈值；其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；

若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第二工作状态；其中，所述第二工作状态的振动频率和/或幅度大于所述第一工作状态。

在其中一个实施例中，所述第一工作状态包括待机状态和怠速工作状态中的至少一项；

所述若所述初始压力值大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第一工作状态，包括：

若所述初始压力值大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为怠速工作状态；

在所述判断所述当前压力值是否大于第二压力阈值之后，还包括：

在第一时间间隔后，若所述当前压力值小于或等于所述第二压力阈值，且大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为待机状态。

在其中一个实施例中，在所述将所述电机的工作状态调整为第二工作状态之后，还包括：

当所述当前压力值在预设时长内小于或等于所述第二压力阈值时，将所述电机的工作状态调整为怠速工作状态。

在其中一个实施例中，在所述将所述电机的工作状态调整为待机状态或怠速工作状态之后，还包括：

在第二时间间隔后，判断所述当前压力值是否小于或等于所述第二压力阈值；若所述当前压力值小于或等于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为待机状态；

在第三时间间隔后，判断所述当前压力值是否小于或等于所述第二压力阈值；若所述当前压力值小于或等于所述第二压力阈值，则控制所述电机停止工作。

在其中一个实施例中，所述第二工作状态包括：高速工作状态、正常工作状态；所述若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第二工作状态，包括：

若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，且小于或等于第三压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为正常工作状态；

若所述当前压力值大于所述第三压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为高速工作状态。

当所述当前压力值小于或等于所述第一压力阈值时，控制所述电机停止工作。

一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：压力检测组件、电机、控制电路板、刷头及压力传导组件；

压力检测组件，与所述刷头连接，用于对所述刷头受到的力进行检测，得到压力值；

控制电路板，与所述压力检测组件连接，用于接收所述压力检测组件发送的压力值，及根据所述压力值控制所述电机工作；

电机，与所述刷头连接，用于带动所述刷头振动；

压力传导组件，用于连接所述刷头及所述压力检测组件，将所述刷头受到的力传导至所述压力检测组件。

一种基于压力检测的牙刷控制装置，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括：压力检测组件及电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述压力检测组件检测的初始压力值，判断所述初始压力值是否大于第一压力阈值；

第一调整模块，用于若所述初始压力值大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第一工作状态；

第二获取模块，用于获取所述压力检测组件检测的当前压力值，判断所述当前压力值是否大于第二压力阈值；其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；

第二调整模块，用于若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第二工作状态；其中，所述第二工作状态的振动频率和/或幅度大于所述第一工作状态。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

一种基于压力检测的牙刷控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

本发明提供了一种基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备、介质和电动牙刷。通过获取初始压力值并与第一压力阈值进行比较，使电机的工作状态调整为第一工作状态，从而避免使牙膏及水在放入口腔之前到处飞溅，给用户造成不好的使用体验。进一步的，获取当前压力值并与第二压力阈值进行比较，使电机的工作状态调整为第二工作状态，从而自动控制电动牙刷正常振动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为第一实施例中基于压力检测的牙刷控制方法的流程示意图；

图2为第二实施例中基于压力检测的牙刷控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电动牙刷的示意图；

图4为一个实施例中基于压力检测的牙刷控制装置的结构示意图；

图5为一个实施例中基于压力检测的牙刷控制设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为第一实施例中基于压力检测的牙刷控制方法的流程示意图，应用于电动牙刷，该电动牙刷包括：压力检测组件及电机。本第一实施例中基于压力检测的牙刷控制方法提供的步骤包括：

步骤102，获取压力检测组件检测的初始压力值，判断初始压力值是否大于第一压力阈值。若初始压力值大于第一压力阈值，则执行步骤104。

可以理解的是，电动牙刷还包括刷头。压力检测组件与刷头连接，用于检测刷头处的受力。当压力检测组件检测到的压力值为0时，说明刷头处当前没有牙膏等物体对刷头产生力的作用，此时电动牙刷未被使用。当压力检测组件检测到的压力值不为0时，获取一初始压力值，将该初始压力值与第一压力阈值进行比较，从而可以判断此时电动牙刷是否被使用。可以理解的是，牙膏及水在放置于刷头处时会产生一较小的压力，而本实施例中第一压力阈值应设为一稍小于该较小压力的压力值。

在本实例中，第一压力阈值可以根据用户的使用习惯自适应调节，通过大数据收集用户一次使用牙膏量的多少，进行分析综合得出一个较适宜的值。示例性的，以月为单位，获取每次刷牙时刷头处压力值。在下月时，以上月最小压力值作为第一压力阈值。进一步的，每月月初还可以对第一压力阈值可以进行适应性调整，以适应用户的使用习惯。

进一步的，可以对检测到的初始压力值设定一预设时间，在超过该预设时间才判定条件成立，从而避免误触等行为造成的电动牙刷误启动。

步骤104，将电机的工作状态调整为第一工作状态。

其中，第一工作状态是指电机以较低振动频率和/或幅度振动的工作状态，在该第一工作状态下，牙膏及水随置于电动牙刷上，但不会产生飞溅。当初始压力值大于第一压力阈值时，说明刷头处存在牙膏及水，此时将电机的工作状态调整为第一工作状态。

步骤106，获取压力检测组件检测的当前压力值，判断当前压力值是否大于第二压力阈。若当前压力值大于第二压力阈值，则执行步骤108。

在用户将电动牙刷置于口腔内时，牙齿会与刷头处接触并给予刷头处反作用力，从而压力检测组件检测到的压力值会进一步增加。因此，本实施例中第二压力阈值大于第一压力阈值，第二压力阈值应稍小于牙齿作用力及牙膏及水压力的和，将该当前压力值与第二压力阈值进行比较，从而可以判断此时电动牙刷是否已被放入口腔。

同上述所设定的第一压力阈值，第二压力阈值也可以根据用户的使用习惯自适应调节。

步骤108，将电机的工作状态调整为第二工作状态。

其中，第二工作状态电机的振动频率和/或幅度大于第一工作状态，在第二工作状态下，电动牙刷正常工作，开始自动清洁牙齿。当当前压力值大于第二压力阈值时，说明用户已将电动牙刷置于口腔内并与牙齿接触，此时将电机的工作状态调整为第一工作状态。

第二工作状态的工作参数的设置可以与第二压力阈值相关联。当第二压力阈值较小时，可以将第二工作状态的工作参数设定的较小，从而满足老人、小孩等用户的使用需求。而当第二压力阈值较大时，可以将第二工作状态的工作参数设定的较大，从而满足一般成年人的使用需求。

上述基于压力检测的牙刷控制方法，通过获取初始压力值并与第一压力阈值进行比较，使电机的工作状态调整为第一工作状态，从而避免使牙膏及水在放入口腔之前到处飞溅，给用户造成不好的使用体验。进一步的，获取当前压力值并与第二压力阈值进行比较，使电机的工作状态调整为第二工作状态，从而自动控制电动牙刷正常振动。

如图2所示，图2为第二实施例中基于压力检测的牙刷控制方法的流程示意图，本第二实施例中基于压力检测的牙刷控制方法提供的步骤包括：

步骤202，获取压力检测组件检测的初始压力值，判断初始压力值是否大于第一压力阈值。若初始压力值大于第一压力阈值，则执行步骤204。

在一个具体的实施场景中，步骤202与第一实施例中基于压力检测的牙刷控制方法提供的步骤102基本一致，此处不再进行赘述。

步骤204，将电机的工作状态调整为怠速工作状态。

其中，怠速工作状态是一种电机振动频率和/或幅度小于正常的电机振动频率和/或幅度的工作状态。在该怠速工作状下，置于电动牙刷上的牙膏及水，不会产生飞溅。

步骤206，获取压力检测组件检测的当前压力值，将当前压力值与第一压力阈值、第二压力阈，及第三压力阈值进行比较。在第一时间间隔后，若当前压力值小于或等于第二压力阈值，且大于第一压力阈值，则执行步骤208，将电机的工作状态调整为待机状态。若当前压力值大于第二压力阈值，且小于或等于第三压力阈值，则执行步骤210，将电机的工作状态调整为正常工作状态。若当前压力值大于第三压力阈值，则执行步骤212，将电机的工作状态调整为高速工作状态。

在判定刷头处存在牙膏及水后，后续需进一步结合检测得到的当前压力值判断电动牙刷的工作状态。具体的，本实施例中还设有第三压力阈值，第三压力阈值大于第二压力阈值，而高速工作状态下电机的振动频率和/或幅度大于正常工作状态。

在第一种情况下，若当前压力值小于或等于第二压力阈值，且大于第一压力阈值，则说明用户还未将电动牙刷置于口腔内，在第一时间间隔后，可将电机的工作状态调整为待机状态，从而一定程度降低电动牙刷的使用消耗。在第二种及第三种情况下，当前压力值与电机振动频率和/或幅度相关联，因此用户可根据使用需求自行调节电动牙刷的振动频率和/或幅度。

在本实施例中，步骤208、步骤210及步骤224根据设定条件择一执行。

步骤214，当当前压力值在预设时长内小于或等于第二压力阈值时，将电机的工作状态调整为怠速工作状态。

在电动牙刷使用一段时间后，当当前压力值小于第二压力阈值时，说明此时电动牙刷并未与用户的牙齿进行接触，但可能只是用户暂时将电动牙刷从口腔中拿出。因此需判断是否是在预设时长内满足该情况。当仍然满足时，说明用户当前阶段已停止暂停使用牙刷，可将电机的工作状态调整为怠速工作状态，从而避免牙膏及水在口腔外时飞溅，并且在用户后续重新使用时，可快速恢复为正常工作状态或高速工作状态。

步骤216，在第二时间间隔后，判断当前压力值是否小于或等于第二压力阈值。若当前压力值小于或等于第二压力阈值，则执行步骤218，将电机的工作状态调整为待机状态。

在用户暂停使用电动牙刷后，若第二时间间隔后当前压力值仍小于或等于第二压力阈值，可进一步确定用户已不使用电动牙刷，此时将电机的工作状态调整为待机状态，从而降低电动牙刷的使用功耗。

步骤220，在第三时间间隔后，判断当前压力值是否小于或等于第二压力阈值；若当前压力值小于或等于第二压力阈值，则执行步骤222，控制电机停止工作。

若第三时间间隔后当前压力值仍小于或等于第二压力阈值，可最终确定用户已不使用电动牙刷，此时控制电机停止工作。

步骤224，当当前压力值小于或等于第一压力阈值时，控制电机停止工作。

当当前压力值小于或等于第一压力阈值时，说明已完成清洁任务，可直接控制电机停止工作。

在本实施例中，步骤214-222与步骤224根据设定条件择一执行。

上述基于压力检测的牙刷控制方法，在将电机的工作状态调整为怠速工作状态后将当前压力值与第一压力阈值、第二压力阈，及第三压力阈值进行比较，从而更好的判断电动牙刷后续的使用情况。而在电动牙刷使用一段时间后，根据当前压力值的检测情况进一步将电机的工作状态调整为怠速工作状态、待机工作状态及停止工作，可有效降低电动牙刷的使用消耗。

一种电动牙刷，如图3所示，该电动牙刷包括：压力检测组件6、电机4、控制电路板7、刷头1及压力传导组件5。其中，压力传导组件5，用于连接刷头1及压力检测组件6，并将刷头1受到的力传导至压力检测组件6。刷头1处用于放置牙膏及水。压力检测组件6，用于对刷头1受到的力进行检测，得到压力值。控制电路板7，与压力检测组件6连接，用于接收压力检测组件6发送的压力值，及根据压力值控制电机4工作。电机4，与刷头1连接，用于带动刷头1振动。

此外，该电动牙刷还包括：牙刷手柄8、刷头结构件2、电机轴3。该牙刷手柄8可容纳上述压力检测组件6、电机4、控制电路板7及压力传导组件5。该刷头结构件2用于连接刷头1及牙刷手柄8。电机轴3用于将电机4发出的振动传递给刷头1。

在一个实施例中，如图4所示，提出了一种基于压力检测的牙刷控制装置，应用于电动牙刷，该电动牙刷包括：压力检测组件及电机，该装置包括：

第一获取模块402，用于获取压力检测组件检测的初始压力值，判断初始压力值是否大于第一压力阈值。

第一调整模块404，用于若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为待机状态或怠速工作状态。

第二获取模块406，用于获取压力检测组件检测的当前压力值，判断当前压力值是否大于第二压力阈值；其中，第二压力阈值大于第一压力阈值。

第二调整模块408，用于若当前压力值大于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为正常工作状态。

上述基于压力检测的牙刷控制装置，通过获取初始压力值并与第一压力阈值进行比较，使电机的工作状态调整为第一工作状态，从而避免使牙膏及水在放入口腔之前到处飞溅，给用户造成不好的使用体验。进一步的，获取当前压力值并与第二压力阈值进行比较，使电机的工作状态调整为第二工作状态，从而自动控制电动牙刷正常振动。

在一个实施例中，第一工作状态包括待机状态和怠速工作状态中的至少一项；第一调整模块404还具体用于：若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为怠速工作状态；基于压力检测的牙刷控制装置还包括：第三调整模块，用于：在第一时间间隔后，若当前压力值小于或等于第二压力阈值，且大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为待机状态。

在一个实施例中，基于压力检测的牙刷控制装置还包括：第四调整模块，用于：当当前压力值在预设时长内小于或等于第二压力阈值时，将电机的工作状态调整为怠速工作状态。

在一个实施例中，第四调整模块还具体用于：在第二时间间隔后，判断当前压力值是否小于或等于第二压力阈值；若当前压力值小于或等于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为待机状态；在第三时间间隔后，判断当前压力值是否小于或等于第二压力阈值；若当前压力值小于或等于第二压力阈值，则控制电机停止工作。

在一个实施例中，第二工作状态包括：高速工作状态、正常工作状态；第二调整模块408还具体用于：若当前压力值大于第二压力阈值，且小于或等于第三压力阈值，则将电机的工作状态调整为正常工作状态；若当前压力值大于第三压力阈值，则将电机的工作状态调整为高速工作状态。

在一个实施例中，第四调整模块还具体用于：当当前压力值小于或等于第一压力阈值时，控制电机停止工作。

图5示出了一个实施例中基于压力检测的牙刷控制设备的内部结构图。如图5所示，该基于压力检测的牙刷控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该基于压力检测的牙刷控制设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现基于压力检测的牙刷控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行基于压力检测的牙刷控制方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的基于压力检测的牙刷控制设备的限定，具体的基于压力检测的牙刷控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种基于压力检测的牙刷控制设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：获取压力检测组件检测的初始压力值，判断初始压力值是否大于第一压力阈值；若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为第一工作状态；获取压力检测组件检测的当前压力值，判断当前压力值是否大于第二压力阈值；其中，第二压力阈值大于第一压力阈值；若当前压力值大于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为第二工作状态；其中，第二工作状态的振动频率和/或幅度大于第一工作状态。

在一个实施例中，第一工作状态包括待机状态和怠速工作状态中的至少一项；若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为第一工作状态，包括：若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为怠速工作状态；在判断当前压力值是否大于第二压力阈值之后，还包括：在第一时间间隔后，若当前压力值小于或等于第二压力阈值，且大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为待机状态。

在一个实施例中，在将电机的工作状态调整为第二工作状态之后，还包括：当当前压力值在预设时长内小于或等于第二压力阈值时，将电机的工作状态调整为怠速工作状态。

在一个实施例中，在将电机的工作状态调整为待机状态或怠速工作状态之后，还包括：在第二时间间隔后，判断当前压力值是否小于或等于第二压力阈值；若当前压力值小于或等于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为待机状态；在第三时间间隔后，判断当前压力值是否小于或等于第二压力阈值；若当前压力值小于或等于第二压力阈值，则控制电机停止工作。在一个实施例中，第二工作状态包括：高速工作状态、正常工作状态；若当前压力值大于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为第二工作状态，包括：若当前压力值大于第二压力阈值，且小于或等于第三压力阈值，则将电机的工作状态调整为正常工作状态；若当前压力值大于第三压力阈值，则将电机的工作状态调整为高速工作状态。

一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取压力检测组件检测的初始压力值，判断初始压力值是否大于第一压力阈值；若初始压力值大于第一压力阈值，则将电机的工作状态调整为第一工作状态；获取压力检测组件检测的当前压力值，判断当前压力值是否大于第二压力阈值；其中，第二压力阈值大于第一压力阈值；若当前压力值大于第二压力阈值，则将电机的工作状态调整为第二工作状态；其中，第二工作状态的振动频率和/或幅度大于第一工作状态。

需要说明的是，上述基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，基于压力检测的牙刷控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种基于压力检测的牙刷控制的方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括：压力检测组件及电机，其特征在于，所述方法包括：

若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第二工作状态；其中，所述第二工作状态的振动频率和/或幅度大于所述第一工作状态；

所述第一工作状态包括待机状态和怠速工作状态中的至少一项；

所述若所述初始压力值大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第一工作状态，包括：若所述初始压力值大于所述第一压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为怠速工作状态；在所述判断所述当前压力值是否大于第二压力阈值之后，还包括：在第一时间间隔后，若所述当前压力值小于或等于所述第二压力阈值，且大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为待机状态；

其中，压力值小于所述第一压力阈值时，所述电动牙刷上未置有牙膏及水；压力值小于或等于所述第二压力阈值时，所述电动牙刷未与用户的牙齿进行接触，在所述怠速工作状态下，置于电动牙刷上的牙膏及水，不会产生飞溅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述电机的工作状态调整为第二工作状态之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述电机的工作状态调整为待机状态或怠速工作状态之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二工作状态包括：高速工作状态、正常工作状态；所述若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第二工作状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述电机的工作状态调整为第二工作状态之后，还包括：

6.一种基于压力检测的牙刷控制装置，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括：压力检测组件及电机，其特征在于，所述装置包括：

第二调整模块，用于若所述当前压力值大于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为第二工作状态；其中，所述第二工作状态的振动频率和/或幅度大于所述第一工作状态；

所述第一调整模块，还具体用于：若所述初始压力值大于所述第一压力阈值且小于或等于所述第二压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为怠速工作状态；若所述当前压力值小于或等于所述第二压力阈值，且大于所述第一压力阈值，则将所述电机的工作状态调整为待机状态；其中，压力值小于所述第一压力阈值时，所述电动牙刷上未置有牙膏及水；压力值小于或等于所述第二压力阈值时，所述电动牙刷未与用户的牙齿进行接触，在所述怠速工作状态下，置于电动牙刷上的牙膏及水，不会产生飞溅。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种基于压力检测的牙刷控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。