CN117414223A - 电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生活电器控制技术领域，提供一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备。该方法包括：在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；基于工作模式，控制电动牙刷的运行；其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。根据本申请实施例的电动牙刷控制方法，实现了基于压力差值判断用户是否正在使用电动牙刷清洁口腔，可以精准的确定电动牙刷的工作模式，有效的避免了误触发防飞溅模式的情况出现。

Description

电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备

技术领域

本申请涉及生活电器控制技术领域，尤其涉及电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备。

背景技术

目前电动牙刷逐渐被广泛使用，极大地便利了牙齿清洁，同时也更好的保证了口腔健康。用户通常是先将牙膏挤好在刷毛上，再浸水，然后启动电动牙刷进行刷牙。

为了提高用户的体验，现有的电动牙刷大多都有防飞溅的功能。但是相关技术中的电动牙刷，在用户刷牙的过程中，容易误触发防飞溅模式。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备，实现了基于压力差值判断用户是否正在使用电动牙刷清洁口腔，可以精准的确定电动牙刷的工作模式，有效的避免了误触发防飞溅模式的情况出现。

根据本申请第一方面实施例的电动牙刷控制方法，包括：

在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

确定所述压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，所述工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

基于所述工作模式，控制所述电动牙刷的运行；

其中，所述压力检测部件用于检测所述电动牙刷的刷头受到的压力。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，包括：

所述压力差值小于第一阈值，确定所述电动牙刷的工作模式为所述防飞溅模式。

根据本申请的一个实施例，所述确定所述电动牙刷的工作模式为所述防飞溅模式之后，包括：

确定所述电动牙刷处于所述防飞溅模式的时长等于第二预设时长，控制所述电动牙刷关机。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，包括：

所述压力差值大于或等于第一阈值，确定所述电动牙刷的工作模式为所述正常工作模式。

根据本申请的一个实施例，所述使用阶段，获取第一预设时长内，压力检测部件检测到的压力数据之前，包括：

在开机阶段，确定电动牙刷开机，控制所述电动牙刷的工作模式为所述防飞溅模式。

根据本申请的一个实施例，在所述开机阶段，确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，所述开机阶段结束，控制所述电动牙刷进入所述使用阶段。

根据本申请的一个实施例，所述在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，包括：

确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制所述电动牙刷处于所述正常工作模式；

获取所述第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据。

根据本申请的一个实施例，所述在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，包括：

确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制所述电动牙刷处于所述正常工作模式；

确定所述压力检测部件检测到的压力值小于第三阈值；

获取所述第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

其中，所述第三阈值小于所述第二阈值。

根据本申请的一个实施例，所述电动牙刷控制方法包括：

确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第三阈值；

控制所述电动牙刷的工作模式保持不变。

根据本申请的一个实施例，在所述使用阶段下，确定所述电动牙刷处于所述正常工作模式的时长等于第三预设时长，控制所述电动牙刷关机。

根据本申请的一个实施例，所述控制所述电动牙刷的运行之后，包括：

获取所述电动牙刷处于所述防飞溅模式的第一时长；

获取所述电动牙刷处于过压模式的第二时长，其中，在所述过压模式，所述压力检测部件检测到的压力值大于第四阈值；

确定所述第一时长和所述第二时长的总和等于第三时长；

控制所述电动牙刷关机或发出第一提示信息。

根据本申请的一个实施例，在所述使用阶段下，确定所述电动牙刷处于所述正常工作模式和非过压模式的时长等于第四时长，控制所述电动牙刷关机或发出第二提示信息；

其中，在所述非过压模式，所述压力检测部件检测到的压力值小于或等于第四阈值。

根据本申请第二方面实施例的电动牙刷控制装置，包括：

获取模块，用于在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

第一确定模块，用于确定所述压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

第二确定模块，用于基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，所述工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

控制模块，用于基于所述工作模式，控制所述电动牙刷的运行；

其中，所述压力检测部件用于检测所述电动牙刷的刷头受到的压力。

根据本申请第三方面实施例的电动牙刷，包括设备本体，所述设备本体内设置有控制部件，所述控制部件用于执行上述的所述电动牙刷控制方法。

根据本申请第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的所述电动牙刷控制方法。

根据本申请第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述电动牙刷控制方法。

根据本申请第六方面实施例的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述电动牙刷控制方法。

根据本申请实施例的电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备，服务器端获取第一预设时长内压力检测部件的检测数据，以确定第一预设时长内刷头受到的压力，然后服务器端对检测数据进行分析比对，可以得到第一预设时长内刷头受到的最大压力和最小压力之间的压力差值。然后服务器端将压力差值和预设值进行比较，若压力差值小于预设值，说明此时用户没有在使用电动牙刷进行清洁口腔的动作，则将电动牙刷的工作模式确定为防飞溅模式，并控制电动牙刷处于防飞溅模式，以避免水和泡沫飞溅到用户身上；若压力差值大于或等于预设值，说明此时用户仍在使用电动牙刷进行清洁口腔的动作，只是动作更加轻柔了而已，则将电动牙刷的工作模式确定为正常工作模式，并控制电动牙刷处于正常工作模式，以使得电动牙刷可以正常工作，满足用户的使用需求。本申请实现了基于压力差值判断用户是否正在使用电动牙刷清洁口腔，可以精准的确定电动牙刷的工作模式，有效的避免了误触发防飞溅模式的情况出现。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的电动牙刷控制方法的流程示意图；

图2是本申请提供的电动牙刷控制装置的结构示意图；

图3是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了电动牙刷控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。

下面结合图1至图3描述本申请的电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及电子设备。

在对本申请实施例的电动牙刷控制方法进行介绍之前，首先对电动牙刷控制方法的应用场景进行解释说明，本申请的电动牙刷控制方法可以应用于和电动牙刷连接的如智能手机、平板和电脑等智能终端，还可以应用于连接电动牙刷的服务器，还可以应用于电动牙刷的控制部件，本申请在此不做特殊限定，只要可以承载并实现本申请的电动牙刷控制方法即可。

下面以电动牙刷控制方法应用于服务器端进行说明，但是应当了解，并不限定电动牙刷控制方法仅能应用于服务器端。

根据本申请第一方面的实施例，如图1所示，电动牙刷控制方法，包括：

步骤101，在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。

具体的，在电动牙刷处于使用阶段时，服务器端获取第一预设时长内压力检测部件的全部检测数据，由于压力检测部件检测的是电动牙刷的刷头受到的压力，则服务器端可以得知在第一预设时长内，电动牙刷的刷头受到的压力数据，以便于后续对检测数据进行分析比对，得到在第一预设时长内，刷头受到的最大压力值和最小压力值。

示例性的，第一预设时长例如为0.1s-1s。优选的，第一预设时长例如为0.5s。

示例性的，压力检测部件的检测速度例如为30次/秒-50次/秒。优选的，压力检测部件的检测速度例如为40次/秒。

步骤102，确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值。

具体的，服务器端在获取得到第一预设时长内的压力数据后，对压力数据进行分析比对，可以确定压力数据中的最大压力值和最小压力值，将最大压力值和最小压力值进行比对即可得到压力数据中的最大压力差值。

可以理解的是，若用户还在使用电动牙刷，则电动牙刷的刷头受到的压力是变化的，且变化的幅度相对较大，则在第一预设时长内检测到的最大压力值和最小压力值之间的压力差值会较大；若用户没有在使用电动牙刷，则电动牙刷的刷头受到的压力是基本不变的，则在第一预设时长内检测到的最大压力值和最小压力值之间的压力差值是较小的，甚至为0。

步骤103，基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式。

可以理解的是，服务器端在得到压力差值的数据后，可以根据压力差值的大小判断用户是否正在使用电动牙刷，若用户正在使用电动牙刷，则可以确定电动牙刷的工作模式为正常工作模式，若用户并没有在使用电动牙刷，则可以确定电动牙刷的工作模式为防飞溅模式。

示例性的，当压力差值小于设定值时，则说明在第一预设时长内，电动牙刷的刷头受到的压力变化不大，也即说明，此时用户可能并没有在使用电动牙刷刷牙，则此时可以确定电动牙刷的工作模式为防飞溅模式。

示例性的，当压力差值大于或等于第二设定值，则说明在第一预设时长内，电动以撒胡的刷头受到的压力变化较大，也即说明，此时用户可能正在使用牙刷进行刷牙，则可以确定电动牙刷的工作模式为正常工作模式。

可以理解的是，用户在使用电动牙刷，对一些比较敏感、比较脆弱等需要用力较小的部位进行清洁时，用户会减小刷牙的力度，则刷头受到的压力也会随着下降。而需要注意的是，用户降低了刷牙的力度，但是这个过程中，用户难以保持用力大小一致，即此时刷头受到的力变小了，受到的力的大小是会变化的。所以相关技术中仅利用压力大小来确定电动牙刷的工作模式，容易将用户小力度清洁口腔的过程误判为未使用，进而导致防飞溅模式误判的情况发生。本申请则是利用压力差值来确定电动牙刷的工作模式，可以有效的避免误判的情况发生。

可以理解的是，正常工作模式指的是电动牙刷的摆幅或工作电压或工作电流等参数均处于较大值，使得电动牙刷可以完成对用户的口腔进行清洁的工作。防飞溅模式指的是电动牙刷的摆幅或工作电压或工作电流等参数均处于较小值，使得电动牙刷的刷头上的水或泡沫不会飞溅出去。

步骤104，基于工作模式，控制电动牙刷的运行。

可以理解的是，服务器端在确定电动牙刷的工作模式后，控制电动牙刷以工作模式运行。

本申请实施例的电动牙刷控制方法，服务器端获取第一预设时长内压力检测部件的检测数据，以确定第一预设时长内刷头受到的压力，然后服务器端对检测数据进行分析比对，可以得到第一预设时长内刷头受到的最大压力和最小压力之间的压力差值。然后服务器端将压力差值和预设值进行比较，若压力差值小于预设值，说明此时用户没有在使用电动牙刷进行清洁口腔的动作，则将电动牙刷的工作模式确定为防飞溅模式，并控制电动牙刷处于防飞溅模式，以避免水和泡沫飞溅到用户身上；若压力差值大于或等于预设值，说明此时用户仍在使用电动牙刷进行清洁口腔的动作，只是动作更加轻柔了而已，则将电动牙刷的工作模式确定为正常工作模式，并控制电动牙刷处于正常工作模式，以使得电动牙刷可以正常工作，满足用户的使用需求。本申请实现了基于压力差值判断用户是否正在使用电动牙刷清洁口腔，可以精准的确定电动牙刷的工作模式，有效的避免了误触发防飞溅模式的情况出现。

示例性的，使用阶段指的是，电动牙刷开机后的时间段。也就是说，可以在电动牙刷开机后，服务器端就开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式。

示例性的，使用阶段指的还可以是，电动牙刷开机一定时长之后的时段。也就是说，可以在电动牙刷开机一定时长后，服务器端再开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式。

示例性的，使用阶段指的还可以是电动牙刷开机后，确定预设条件符合之后的时间段，例如确定电动牙刷开机后，确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值之后的时间段。例如，服务器端可以在电动牙刷开机后，先确定压力值大于或等于第二阈值，先控制电动牙刷处于正常工作模式，然后再开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式。需要注意的是，服务器端还可以在确定压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷处于正常工作模式之后，先确定电动牙刷的刷头受到的压力值降低，然后再开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式。

对应的，电动牙刷开机之后，且电动牙刷处于使用阶段之前，即为开机阶段。

在本申请的一个实施例中，基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，包括：

压力差值小于第一阈值，确定电动牙刷的工作模式为防飞溅模式。

在本实施例中，服务器端在获取到压力差值后，将压力差值与第一阈值进行比对，当确定压力差值小于第一阈值时，说明电动牙刷的刷头受到的压力变化不大甚至没有变化，即此时用户应该并没有在使用电动牙刷清理口腔，则将电动牙刷的工作模式确定为防飞溅模式。以便于后续控制电动牙刷处于防飞溅模式，降低电动牙刷的摆幅等参数，避免电动牙刷上的水或泡沫甩到用户身上。

示例性的，第一阈值例如为6g-10g。优选的，第一阈值例如为8g-10g。

在本申请的一个实施例中，确定电动牙刷的工作模式为防飞溅模式之后，包括：

确定电动牙刷处于防飞溅模式的时长等于第二预设时长，控制电动牙刷关机。

可以理解的是，服务器端在确定电动牙刷处于防飞溅模式之后，会获取电动牙刷处于防飞溅模式的时长，当确定电动牙刷处于防飞溅模式的时长等于第二预设时长时，说明用户长时间未使用电动牙刷清洁口腔，则服务器端控制电动牙刷关机，避免电动牙刷长期停留在防飞溅模式。

可以理解的是，第二预设时长指的可以是电动牙刷开机后，电动牙刷处于防飞溅模式的累计时长。第二预设时长指的还可以是电动牙刷从关机切换到防飞溅模式或从正常工作模式切换到防飞溅模式后的单次时长。

示例性的，第二预设时长例如为1min-3min。优选的，第二预设时长例如为2min。

在本申请的一个实施例中，基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，包括：

压力差值大于或等于第一阈值，确定电动牙刷的工作模式为正常工作模式。

可以理解的是，服务器端在获取到压力差值后，将压力差值与第一阈值进行比对，当确定压力差值大于或等于第一阈值时，说明此时电动牙刷的刷头受到的压力在变化，即用户仍在使用电动牙刷清洁口腔，则服务器端将电动牙刷的工作模式确定为正常工作模式，以控制电动牙刷正常工作，避免在用户使用电动牙刷时将电动牙刷切换为防飞溅模式，提高了用户的使用体验。

在本申请的实施例中，使用阶段，获取第一预设时长内，压力检测部件检测到的压力数据之前，包括：

在开机阶段，确定电动牙刷开机，控制电动牙刷的工作模式为防飞溅模式。

可以理解的是，服务器端在确定电动牙刷开机后，会先控制电动牙刷处于防飞溅模式，避免电动牙刷开机时出现飞溅的情况。

相关技术中的电动牙刷采用开机后缓慢增强摆幅的方式实现防飞溅，但是仍然会出现飞溅的情况。而本申请则是在电动牙刷开机后，先控制电动牙刷处于防飞溅模式，然后再确定压力差值大于或等于第一阈值时，再控制电动牙刷处于正常工作模式，也可以在确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值之后，再控制电动牙刷处于正常工作模式，使得本申请可以在用户使用电动牙刷清洁口腔时再控制电动牙刷处于正常工作模式，有效的避免飞溅的情况发生。

在本申请的实施例中，在开机阶段，确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，开机阶段结束，控制电动牙刷进入使用阶段。

可以理解的是，服务器端在开机阶段时，会获取压力检测部件的检测数据，当确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值时，说明电动牙刷的刷头受到的压力增大，即说明用户开始使用电动牙刷清洁口腔了，则服务器端控制电动牙刷的开机阶段结束，控制电动牙刷进入使用阶段，实现了在用户使用电动牙刷清洁口腔前控制电动牙刷处于防飞溅模式，在用户使用电动牙刷清洁口腔之后，则根据压力值、压力差值等检测数据具体控制电动牙刷的工作模式。

可以理解的是，服务器端在确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷进入使用阶段之后，

可以直接开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式；

还可以先控制电动牙刷处于正常工作模式，然后再开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式；

还可以先控制电动牙刷处于正常工作模式，然后再确定电动牙刷的刷头受到的压力降低到预设值后，再开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以根据压力差值控制电动牙刷的工作模式。

示例性的，第二阈值例如为25g-35g。优选的，第二阈值例如为30g。

在本申请的一个实施例中，在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，包括：

确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷处于正常工作模式；

获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据。

可以理解的是，服务器端在电动牙刷处于使用阶段时，会获取压力检测部件的检测数据，以将压力检测部件检测到的压力值和第二阈值进行比较，当确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值时，说明此时电动牙刷的刷头受到的压力值大于刚开机时受到的压力值，说明此时用户正在使用电动牙刷清洁口腔，则控制电动牙刷处于正常工作模式，确保用户使用电动牙刷清洁口腔不会受到影响。然后在获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以便于后续基于压力数据确定压力差值，基于压力差值控制电动牙刷的工作模式。

在本申请的一个实施例中，在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，包括：

确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷处于正常工作模式；

确定压力检测部件检测到的压力值小于第三阈值；

获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

其中，第三阈值小于第二阈值。

可以理解的是，服务器端在电动牙刷处于使用阶段时，会获取压力检测部件的检测数据，以将压力检测部件检测到的压力值和第二阈值进行比较，当确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值时，说明此时电动牙刷的刷头受到的压力值大于刚开机时受到的压力值，说明此时用户正在使用电动牙刷清洁口腔，则控制电动牙刷处于正常工作模式。

服务器端继续获取压力检测部件的检测数据，将压力检测部件检测到的压力值与第三阈值进行比较，当确定压力检测部件检测到的压力值小于第三阈值，且第三阈值小于第二阈值，说明此时电动牙刷的刷头受到的压力下降。则服务器端开始获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，以便于后续根据压力数据确定第一预设时长内的最大压力差值，将压力差值和第一阈值进行比较。当压力差值小于第一阈值时，说明用户没有在使用电动牙刷清洁口腔，需要控制电动牙刷处于防飞溅模式，当压力差值大于或等于第一阈值时，说明用户仍在使用电动牙刷清洁口腔，需要控制电动牙刷处于正常工作模式，即根据压力差值可以确定电动牙刷的工作模式，实现了对电动牙刷工作模式的精准控制。

示例性的，第三阈值例如为18g-22g。优选的，第三阈值例如为20g。

在本申请的实施例中，电动牙刷控制方法包括：

确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第三阈值；

控制电动牙刷的工作模式保持不变。

可以理解的是，服务器端在电动牙刷处于使用阶段时，确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷处于正常工作模式。然后服务器端继续获取压力检测部件的检测数据，以将压力检测部件检测到的压力值和第三阈值进行比较，当确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第三阈值时，说明此时用户仍在使用电动牙刷清洁口腔，只是减轻了使用力度，则服务器端控制电动牙刷的工作模式保持为正常工作模式不变，避免用户正常使用电动牙刷的过程受到影响。

在本申请的一个实施例中，在使用阶段下，确定电动牙刷处于正常工作模式的时长等于第三预设时长，控制电动牙刷关机。

可以理解的是，在使用阶段时，服务器端获取电动牙刷处于正常工作模式的时长，并将其与第三预设时长进行比对，当确定电动牙刷处于正常工作模式的时长等于第三预设时长时，说明电动牙刷已经长时间处于正常工作模式，则控制电动牙刷关机。

可以理解的是，第三预设时长指的可以在使用阶段，电动牙刷处于正常工作模式的累计时长。第三预设时长指的还可以是电动牙刷每次处于正常工作模式的单次时长。

示例性的，第三预设时长例如为2min-4min。优选的，第三预设时长例如为3min。

在本申请的一个实施例中，控制电动牙刷的运行之后，包括：

获取电动牙刷处于防飞溅模式的第一时长；

获取电动牙刷处于过压模式的第二时长，其中，在过压模式，压力检测部件检测到的压力值大于第四阈值；

确定第一时长和第二时长的总和等于第三时长；

控制电动牙刷关机或发出第一提示信息。

可以理解的是，服务器端在控制电动牙刷的运行后，对电动牙刷处于防飞溅模式的时长进行计时，得到电动牙刷处于防飞溅模式的第一时长，当电动牙刷处于正常工作模式时，服务器端会暂停第一时长的计时，当电动牙刷重新切换到防飞溅模式时，服务器端会继续第一时长的计时。同时，服务器端还会获取压力检测部件的检测数据，基于检测数据判断压力检测部件检测到的压力值是否大于第四阈值，当确定大于第四阈值时，说明用户用力过大，此时的电动牙刷处于过压模式，则服务器端开始对电动牙刷处于过压模式的第二时长进行计时，若电动牙刷退出过压模式，则停止对第二时长的计时，若电动牙刷再次处于过压模式，则继续对第二时长进行计时。

服务器端会将第一时长和第二时长相加，并将第一时长和第二时长的总和与第三时长进行比对，当第一时长和第二时长的总和等于第三时长时，则说明电动牙刷处于防飞溅模式或过压模式等无效刷牙模式下的时长达到了一定时长，则服务器端控制电动牙刷关机，也可以通过发光或发声等方式发出提示信息，以提醒用户处于无效刷牙模式，进而可以避免用户长时间处于无效刷牙模式。

可以理解的是，第四阈值大于第二阈值。

示例性的，第三时长例如为30秒至2分钟。

在本申请的一个实施例中，在使用阶段下，确定电动牙刷处于正常工作模式和非过压模式的时长等于第四时长，控制电动牙刷关机或发出第二提示信息；

其中，在非过压模式，压力检测部件检测到的压力值小于或等于第四阈值。

可以理解的是，服务器端确定电动牙刷处于正常工作模式时，还会进一步判断压力检测部件检测到的压力值是否小于或等于第四阈值，若是，则说明此时电动牙刷处于非过压模式，此时电动牙刷同时处于正常工作模式和非过压模式，即此时电动牙刷为有效刷牙模式。服务器端对电动牙刷处于有效刷牙模式的时长进行计时，若服务器端确定电动牙刷处于防飞溅模式或过压模式时，则停止对电动牙刷处于有效刷牙模式的时长的计时，当服务器端确定电动牙刷再次处于有效刷牙模式时，则继续对电动牙刷处于有效刷牙模式的时长进行计时。服务器端将电动牙刷处于有效刷牙模式的时长与第四时长进行比对，当确定电动牙刷处于有效刷牙模式的时长等于第四时长时，则服务器端控制电动牙刷关机，也可以通过发光或发声等方式发出提示信息，以避免用于长时间处于有效刷牙模式。

可以理解的是，第四时长例如为2-5分钟。

根据本申请第二方面的实施例，电动牙刷控制装置与电动牙刷控制方法互对应参照。如图2所示，电动牙刷控制装置包括：

获取模块201，用于在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

第一确定模块202，用于确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

第二确定模块203，用于基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

控制模块204，用于基于工作模式，控制电动牙刷的运行；

其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。

在本申请的一个实施例中，第二确定模块203还用于：

压力差值小于第一阈值，确定电动牙刷的工作模式为防飞溅模式。

在本申请的一个实施例中，电动牙刷控制装置还用于：

确定电动牙刷处于防飞溅模式的时长等于第二预设时长，控制电动牙刷关机。

在本申请的一个实施例中，第二确定模块203还用于：

压力差值大于或等于第一阈值，确定电动牙刷的工作模式为正常工作模式。

在本申请的一个实施例中，电动牙刷控制装置还用于：

在开机阶段，确定电动牙刷开机，控制电动牙刷的工作模式为防飞溅模式。

在本申请的一个实施例中，在开机阶段，确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，开机阶段结束，控制电动牙刷进入使用阶段。

在本申请的一个实施例中，获取模块201还用于：

确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷处于正常工作模式；

获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据。

在本申请的一个实施例中，获取模块201还用于：

确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制电动牙刷处于正常工作模式；

确定压力检测部件检测到的压力值小于第三阈值；

获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

其中，第三阈值小于第二阈值。

在本申请的一个实施例中，电动牙刷控制装置还用于：

确定压力检测部件检测到的压力值大于或等于第三阈值；

控制电动牙刷的工作模式保持不变。

在本申请的一个实施例中，电动牙刷控制装置还用于：

在使用阶段下，确定电动牙刷处于正常工作模式的时长等于第三预设时长，控制电动牙刷关机。

在本申请的一个实施例中，电动牙刷控制装置还用于：

获取电动牙刷处于防飞溅模式的第一时长；

获取电动牙刷处于过压模式的第二时长，其中，在过压模式，压力检测部件检测到的压力值大于第四阈值；

确定第一时长和第二时长的总和等于第三时长；

控制电动牙刷关机或发出第一提示信息。

在本申请的一个实施例中，电动牙刷控制装置还用于：

在使用阶段下，确定电动牙刷处于正常工作模式和非过压模式的时长等于第四时长，控制电动牙刷关机或发出第二提示信息；

其中，在非过压模式，压力检测部件检测到的压力值小于或等于第四阈值。

根据本申请第三方面的实施例，电动牙刷包括设备本体，设备本体内设置有控制部件，控制部件用于执行电动牙刷控制方法，该方法包括：

在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

基于工作模式，控制电动牙刷的运行；

其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。

根据本申请实施例，具有控制部件的电动牙刷，实现了基于压力差值判断用户是否正在使用电动牙刷清洁口腔，可以精准的确定电动牙刷的工作模式，有效的避免了误触发防飞溅模式的情况出现。

根据本申请第四方面的实施例，如图3所示，电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行电动牙刷控制方法，该方法包括：

在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

基于工作模式，控制电动牙刷的运行；

其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电动牙刷控制方法，该方法包括：

在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

基于工作模式，控制电动牙刷的运行；

其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。

根据本申请第五方面的实施例，本申请还包括非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的电动牙刷控制方法，该方法包括：

在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

确定压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

基于压力差值，确定电动牙刷的工作模式，工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

基于工作模式，控制电动牙刷的运行；

其中，压力检测部件用于检测电动牙刷的刷头受到的压力。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。

Claims (16)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：

在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

确定所述压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，所述工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

基于所述工作模式，控制所述电动牙刷的运行；

其中，所述压力检测部件用于检测所述电动牙刷的刷头受到的压力。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，包括：

所述压力差值小于第一阈值，确定所述电动牙刷的工作模式为所述防飞溅模式。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述确定所述电动牙刷的工作模式为所述防飞溅模式之后，包括：

确定所述电动牙刷处于所述防飞溅模式的时长等于第二预设时长，控制所述电动牙刷关机。

4.根据权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，包括：

所述压力差值大于或等于第一阈值，确定所述电动牙刷的工作模式为所述正常工作模式。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述使用阶段，获取第一预设时长内，压力检测部件检测到的压力数据之前，包括：

在开机阶段，确定电动牙刷开机，控制所述电动牙刷的工作模式为所述防飞溅模式。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，在所述开机阶段，确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，所述开机阶段结束，控制所述电动牙刷进入所述使用阶段。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，包括：

确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制所述电动牙刷处于所述正常工作模式；

获取所述第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据。

8.根据权利要求6所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，所述在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据，包括：

确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第二阈值，控制所述电动牙刷处于所述正常工作模式；

确定所述压力检测部件检测到的压力值小于第三阈值；

获取所述第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

其中，所述第三阈值小于所述第二阈值。

9.根据权利要求8所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：

确定所述压力检测部件检测到的压力值大于或等于第三阈值；

控制所述电动牙刷的工作模式保持不变。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，

在所述使用阶段下，确定所述电动牙刷处于所述正常工作模式的时长等于第三预设时长，控制所述电动牙刷关机。

11.根据权利要求1至9中任意一项所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，

所述控制所述电动牙刷的运行之后，包括：

获取所述电动牙刷处于所述防飞溅模式的第一时长；

获取所述电动牙刷处于过压模式的第二时长，其中，在所述过压模式，所述压力检测部件检测到的压力值大于第四阈值；

确定所述第一时长和所述第二时长的总和等于第三时长；

控制所述电动牙刷关机或发出第一提示信息。

12.根据权利要求1至9中任意一项所述的电动牙刷控制方法，其特征在于，

在所述使用阶段下，确定所述电动牙刷处于所述正常工作模式和非过压模式的时长等于第四时长，控制所述电动牙刷关机或发出第二提示信息；

其中，在所述非过压模式，所述压力检测部件检测到的压力值小于或等于第四阈值。

13.一种电动牙刷控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在使用阶段，获取第一预设时长内压力检测部件检测到的压力数据；

第一确定模块，用于确定所述压力数据中最大压力值和最小压力值之间的压力差值；

第二确定模块，用于基于所述压力差值，确定所述电动牙刷的工作模式，所述工作模式包括防飞溅模式和正常工作模式；

控制模块，用于基于所述工作模式，控制所述电动牙刷的运行；

其中，所述压力检测部件用于检测所述电动牙刷的刷头受到的压力。

14.一种电动牙刷，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体内设置有控制部件，所述控制部件用于执行如权利要求1至12任意一项所述的电动牙刷控制方法。

15.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12任一项所述的电动牙刷控制方法。

16.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述的电动牙刷控制方法。