CN117838351A - 牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：通过惯性传感器采集电动牙刷的当前刷头姿态；通过处理器确定在当前刷头姿态下的已刷牙时长；将当前刷头姿态和已刷牙时长发送至终端设备，终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，在已刷牙时长大于或等于目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；通过通信模块接收终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；通过语音模块输出第一提示信息。本发明实现了电动牙刷与用户之间的交互，提高了电动牙刷的智能化程度。

Description

牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质。

背景技术

随着生活质量越来越高，人们对口腔卫生也越来越重视，电动牙刷的使用也越来越普及。电动牙刷的工作原理是通过电机的快速旋转或振动,使刷头产生高频振动,瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的振动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

相关技术中，电动牙刷通常只是通过控制电机的振动来带动刷头振动，进而达到自动刷牙的目的。

但上述相关技术中，电动牙刷只具备控制刷头振动的作用，缺乏与用户之间的交互，从而导致电动牙刷的智能化程度较低。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质。

本发明提供一种牙刷控制方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接，所述方法包括：

通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

根据本发明提供的一种牙刷控制方法，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器；所述压力传感器和所述处理器连接；

所述方法还包括：

通过所述压力传感器采集各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

通过所述通信模块将各所述目标压力值发送至所述终端设备，所述目标压力值用于指示所述终端设备将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述刷牙评估结果的第二提示信息；

通过所述语音模块输出所述第二提示信息。

根据本发明提供的一种牙刷控制方法，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的驱动模块，所述方法还包括：

通过处理器基于压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，确定所述目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅；

通过所述处理器控制所述驱动模块按照所述目标振动频率和所述目标振幅进行振动。

根据本发明提供的一种牙刷控制方法，所述方法还包括：

通过处理器将所述目标压力值和第一预设压力值进行比较，得到第一比较结果；

在所述第一比较结果为所述目标压力值小于或等于第一预设压力值的情况下，控制所述驱动模块停止振动。

根据本发明提供的一种牙刷控制方法，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的触摸感应模块；

所述方法还包括：

在通过所述处理器接收到所述触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，将所述目标压力值和第二预设压力值进行比较，得到第二比较结果；

在第二比较结果为所述目标压力值大于所述第二预设压力值的情况下，控制所述驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动。

本发明还提供一种牙刷控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：

获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；

在已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

向电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

根据本发明提供的一种牙刷控制方法，所述方法还包括：

获取所述电动牙刷发送的在各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上靠近刷头的一端上的压力传感器采集的数据；所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

向所述电动牙刷发送第二提示信息，所述第二提示信息包括所述刷牙评估结果，所述第二提示信息用于指示所述电动牙刷通过所述语音模块输出所述刷牙评估结果。

本发明还提供一种牙刷控制系统，包括电动牙刷和终端设备，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接；

所述电动牙刷，用于通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

所述电动牙刷，还用于通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

所述电动牙刷，还用于通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备；

所述终端设备，用于基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向所述电动牙刷发送包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

所述电动牙刷，用于通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

本发明还提供一种电动牙刷，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述牙刷控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述牙刷控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述牙刷控制方法。

本发明提供的牙刷控制方法、系统、电动牙刷、终端设备及存储介质，通过惯性传感器采集电动牙刷的当前刷头姿态；通过处理器确定在当前刷头姿态下的已刷牙时长；通过通信模块将当前刷头姿态和已刷牙时长发送至终端设备，使得终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在已刷牙时长大于或等于目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向电动牙刷发送包括下一刷牙区域的第一提示信息；电动牙刷通过语音模块输出用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的第一提示信息，从而实现了电动牙刷与用户之间的交互，提高了电动牙刷的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动牙刷的电路原理示意图；

图2是本发明实施例提供的牙刷控制方法的流程示意图之一；

图3是本发明实施例提供的牙刷控制方法的流程示意图之二；

图4是本发明实施例提供的牙刷控制方法的流程示意图之三；

图5是本发明实施例提供的牙刷控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的牙刷控制装置的结构示意图之一；

图7是本发明实施例提供的牙刷控制装置的结构示意图之二；

图8是本发明实施例提供的电动牙刷的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

普通牙刷在使用过程中，更加地依赖于个人在使用牙刷时的力度，而且随意性比较大，不能够很好地掌握刷牙时的方向，会对牙齿造成清洁度不高的情况。电动牙刷的工作原理是通过电机的快速旋转或振动,使刷头产生高频振动,瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的振动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。因此，电动牙刷的使用也越来越普及。

但现有技术中，电动牙刷只具备控制刷头振动的作用，缺乏与用户之间的交互，没有引导和提醒功能，导致用户认为已经达到了刷牙效果，从而导致产生各种口腔问题。

基于此，本发明提供一种牙刷控制方法，应用于电动牙刷，电动牙刷包括设置在电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，惯性传感器、语音模块和通信模块均与处理器连接；通过惯性传感器采集电动牙刷的当前刷头姿态；通过处理器确定在当前刷头姿态下的已刷牙时长；通过通信模块将当前刷头姿态和已刷牙时长发送至终端设备，使得终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在已刷牙时长大于或等于目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向电动牙刷发送包括下一刷牙区域的第一提示信息；电动牙刷通过语音模块输出用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的第一提示信息，从而实现了电动牙刷与用户之间的交互，提高了电动牙刷的智能化程度，进一步提高了用户刷牙姿势的正确性，达到很好的刷牙效果。

下面结合图1-图3描述本发明的牙刷控制方法。该牙刷控制方法应用于电动牙刷，图1是本发明实施例提供的电动牙刷的电路原理示意图，如图1所示，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接。

图2是本发明实施例提供的牙刷控制方法的流程示意图之一，如图2所示，该牙刷控制方法包括以下步骤：

步骤201、通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域。

其中，惯性传感器可以为三轴陀螺仪，通过三轴陀螺仪的角速度传感器实时采集电动牙刷的角速度数据，利用三轴陀螺仪采集到的角速度数据，通过积分运算计算出当前刷头姿态。具体来说，将角速度数据积分得到旋转角度数据，再根据旋转角度数据计算出当前刷头姿态。当前刷头姿态可以包括用户在刷前牙区域对应的姿态、用户在刷右边恒牙区域对应的姿态和用户在刷左边恒牙区域对应的姿态等；另外，惯性传感器还可以包括三轴加速度传感器，通过三轴加速度传感器采集电动牙刷在x轴、y轴和z轴三个方向的加速度值，判断电动牙刷由静到动或者由快到慢的运动状态，在基于三轴加速度传感器采集到的加速度值确定电动牙刷已启动时，通过三轴陀螺仪的角速度传感器实时采集电动牙刷的角速度数据。

步骤202、通过处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长。

示例地，惯性传感器将实时采集的电动牙刷的当前刷头姿态发送至处理器，处理器在开始接收到当前刷头姿态时，启动计时，以确定在当前刷头姿态下用户的已刷牙时长；处理器在确定接收到的当前刷头姿态与上一次接收到的刷头姿态不同时，则结束计时，从而可以确定每个刷头姿态下对应的刷牙时长。

步骤203、通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域。

示例地，在得到当前刷头姿态和当前刷头姿态下的已刷牙时长时，将当前刷头姿态和当前刷头姿态下的已刷牙时长通过通信模块发送至终端设备，通信模块可以为蓝牙模块WiFi模块或者ZigBee模块等，终端设备上可以安装有与电动牙刷进行交互的应用程序，在应用程序中可以预先存储基于口腔知识确定的每个刷头姿态和刷牙时长的对应关系，这样，在接收到当前刷头姿态和当前刷头姿态下的已刷牙时长时，就可以基于预先存储的对应关系确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并将当前刷头姿态下的已刷牙时长与当前刷头姿态对应的目标刷牙时长进行比较，在确定当前刷头姿态下的已刷牙时长大于或等于当前刷头姿态对应的目标刷牙时长时，说明用户对于当前刷头姿态对应的牙齿区域已经刷干净，此时基于预设刷牙顺序确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；例如，预设刷牙顺序为先刷前牙区域，再刷右边恒牙区域，最后刷左边恒牙区域；若当前刷头姿态为刷前牙区域对应的姿态，则下一刷牙区域为右边恒牙区域，并将确定的下一刷牙区域携带在第一提示信息中，将第一提示信息发送至电动牙刷。

需要说明的是，终端设备在确定当前刷头姿态下的已刷牙时长小于当前刷头姿态对应的目标刷牙时长时，说明用户对于当前刷头姿态对应的牙齿区域还没有刷完，此时不向电动牙刷发送任何信息，使得用户继续刷当前刷头姿态对应的牙齿区域，确保用户对当前刷头姿态对应的牙齿区域的清洁。

步骤204、通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

示例地，电动牙刷通过通信模块接收终端设备发送的包括下一刷牙区域的第一提示信息，该第一提示信息为用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的文本信息。

步骤205、通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

其中，语音模块可以为扬声器。

示例地，电动牙刷在确定第一提示信息为用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的文本信息时，将该文本信息转换为第一语音信息，并通过语音模块输出该第一语音信息；以下一刷牙区域为右边恒牙区域为例，则输出的第一语音信息为“请开始刷右边恒牙区域”，使得用户在听到该第一语音信息时，开始刷右边恒牙区域，从而起到了对用户刷牙的提示作用。

需要说明的是，在用户采用电动牙刷进行刷牙的过程中，还可以通过语音模块播放有节奏的旋律，本发明对此不做限定。

本发明提供的牙刷控制方法，通过惯性传感器采集电动牙刷的当前刷头姿态；通过处理器确定在当前刷头姿态下的已刷牙时长；通过通信模块将当前刷头姿态和已刷牙时长发送至终端设备，使得终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在已刷牙时长大于或等于目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向电动牙刷发送包括下一刷牙区域的第一提示信息；电动牙刷通过语音模块输出用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的第一提示信息，从而实现了电动牙刷与用户之间的交互，提高了电动牙刷的智能化程度。

在一实施例中，如图1所示，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器；所述压力传感器和所述处理器连接；图3是本发明实施例提供的牙刷控制方法的流程示意图之二，如图3所示，在上述步骤205后，该牙刷控制方法还包括以下步骤：

步骤301、通过所述压力传感器采集各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力。

示例地，若用户在通过电动牙刷刷牙，则牙齿与电动牙刷的刷头之间会产生一定的力，可以通过设置在刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器实时采集牙齿与刷头之间的压力；另外，由于用户在刷牙时，有时刷前牙区域、有时刷右边恒牙区域、有时刷左边恒牙区域，所以，压力传感器可以采集到各刷头姿态下的目标压力值。

需要说明的是，在各刷头姿态下，由于相同刷头姿态下对应的刷牙时长有一定的时间，而压力传感器实时采集压力值，所以，可以将相同刷头姿态下采集的所有压力值的平均确定为相同刷头姿态下的目标压力值。

步骤302、通过通信模块将各目标压力值发送至终端设备，所述目标压力值用于指示所述终端设备将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果。

示例地，压力传感器在采集到各刷头姿态下的目标压力值时，将采集的各刷头姿态下的目标压力值发送至电动牙刷的处理器，处理器再将接收到的各刷头姿态下的目标压力值通过通信模块发送至终端设备，终端设备上与电动牙刷进行交互的应用程序中配置有刷牙评估模型，将接收到的用户在刷牙过程中的所有刷头姿态、各刷头姿态下的目标压力值和各刷头姿态下的目标刷牙时长均输入刷牙评估模型中，通过刷牙评估模型基于对用户在刷牙过程中的所有刷头姿态、各刷头姿态下的目标压力值和各刷头姿态下的目标刷牙时长的分析，最终得到刷牙评估结果，并将得到的刷牙评估结果携带在第二提示信息中，将第二提示信息发送至电动牙刷。该刷牙评估结果可以为评估等级，例如，刷牙评估结果为优，则说明用户这次刷牙比较规范，到达了很好的刷牙效果；例如，刷牙评估结果为差，说明用户刷牙不规范。

需要说明的是，刷牙评估模型的训练过程如下：获取每个刷牙过程中的所有样本刷头姿态、各样本刷头姿态下的样本压力值和各样本刷头姿态下的样本刷牙时长，将刷牙过程中的所有样本刷头姿态、各样本刷头姿态下的样本压力值和各样本刷头姿态下的样本刷牙时长输入初始刷牙评估模型中，得到初始刷牙评估模型输出的预测刷牙评估结果，基于预测刷牙评估结果与真实刷牙评估结果调整初始刷牙评估模型的模型参数，直至达到收敛条件，最终得到刷牙评估模型。其中，真实刷牙评估结果为人工基于刷牙过程中的所有样本刷头姿态、各样本刷头姿态下的样本压力值和各样本刷头姿态下的样本刷牙时长确定的刷牙评估结果。

步骤303、通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述刷牙评估结果的第二提示信息。

示例地，电动牙刷通过通信模块接收终端设备发送的包括刷牙评估结果的第二提示信息，该第二提示信息为文本信息。

步骤304、通过所述语音模块输出所述第二提示信息。

示例地，电动牙刷将文本形式的第二提示信息转换为第二语音信息，并通过语音模块输出该第二语音信息；以刷牙评估结果为优为例，则输出的第二语音信息为“本次刷牙评估结果为优，请继续保持”，使得用户在听到该第二语音信息时，确定本次刷牙姿势和刷牙时间都比较正确，后续可以基于本次的刷牙姿势和刷牙时间进行刷牙，从而达到有效清洁口腔的效果。

需要说明的是，在获取到用户本次刷牙对应的刷牙评估结果时，还可以将刷牙评估结果发送至数据服务器，使得数据服务器存储该用户的标识、刷牙时间和刷牙评估结果的对应关系，便于用户后期查看一个时间段内的所有刷牙评估结果，本发明对此不做限定。

在本实施例中，电动牙刷将通过压力传感器采集到的各刷头姿态下的目标压力值发送至终端设备，使得终端设备将刷牙过程中的所有刷头姿态、各刷头姿态下的目标压力值和各刷头姿态下的目标刷牙时长均输入刷牙评估模型，得到刷牙评估模型输出的刷牙评估结果，最终将包括刷牙评估结果的第二提示信息发送至电动牙刷，便于电动牙刷在用户刷牙结束后通过语音模块播放牙刷评估结果，进一步提高了电动牙刷与用户之间的交互，也进一步提高了电动牙刷的智能化程度。

在一实施例中，如图1所示，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的驱动模块，驱动模块可以为电机，实际应用时，处理器通过驱动电路与电机连接；在获取到当前刷头姿态下的目标压力值时，该牙刷控制方法还包括以下步骤：

通过处理器基于压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，确定所述目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅；通过所述处理器控制驱动模块按照目标振动频率和目标振幅进行振动。

示例地，处理器预先存储有基于口腔知识确定的压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，在得到当前刷头姿态下的目标压力值时，通过查找压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，可以确定目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅，通过驱动电路控制电机以目标振动频率和目标振幅进行振动，实现刷牙模式的实时切换。例如，在当前刷头姿态从刷前牙区域对应的姿态切换为刷右边恒牙区域对应的姿态时，则需要将刷前牙区域对应的姿态的振动频率和振幅切换为刷右边恒牙区域对应的姿态的振动频率和振幅。

需要说明的是，还可以设置所有刷头姿态对应的振动频率均相同，对应的振幅也均相同，本发明对此不做限定。

需要说明的是，还可以为电动牙刷设置不同强度的档位，设置的不同强度的档位与刷头姿态无关，例如，低档、中档和高档，低档对应的振动频率小于中档对应的振动频率，低档对应的振幅小于中档对应的振幅；中档对应的振动频率小于高档对应的振动频率，中档对应的振幅小于高档对应的振幅，本发明对此不做限定。

在本实施例中，处理器基于压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，可以确定当前刷牙姿态下目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅，并控制电机按照目标振动频率和目标振幅进行振动，实现了不同牙齿区域下刷牙模式的实时切换，提高了电动牙刷的智能性。

在一实施例中，在获取到当前刷头姿态下的目标压力值时，该牙刷控制方法还包括以下步骤：

通过处理器将所述目标压力值和第一预设压力值进行比较，得到第一比较结果；在所述第一比较结果为所述目标压力值小于或等于第一预设压力值的情况下，控制所述驱动模块停止振动。

示例地，在获取到当前刷头姿态下的目标压力值时，将目标压力值与第一预设压力值进行比较，第一预设压力值可以为0牛顿，或者第一预设压力值大于0牛顿且小于1牛顿，在确定目标压力值小于或等于第一预设压力值时，则说明用户此时并没有将刷头伸进口腔，也就是说，用户此时并没有进行刷牙，此时控制驱动模块停止振动，即控制电动牙刷停止工作，这样设计的目的是考虑到电动牙刷的刷头在离开口腔后还在振动时，会导致刷头上的牙膏泡沫产生飞溅，可能飞溅到用户身上或者周围环境，给人们带来不便，所以，在通过目标压力值确定用户没有将刷头伸进口腔时，自动控制驱动模块停止振动，以避免刷头上的牙膏泡沫产生飞溅，提高用户的刷牙体验。

需要说明的是，在确定目标压力值大于第一预设压力值时，则说明用户此时将刷头伸进口腔，也就是说，用户此时已进行刷牙，此时控制驱动模块基于当前的振动频率和振幅继续振动即可。

在本实施例中，在确定当前刷头姿态下的目标压力值小于或等于第一预设压力值的情况下，自动控制驱动模块停止振动，以避免用户在使用电动牙刷的过程中，没有关闭电动牙刷开关按键而将刷头离开口腔时，造成的泡沫飞溅的现象，提高了用户的刷牙体验。

在一实施例中，如图1所示，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的触摸感应模块；该牙刷控制方法还包括以下步骤：

在通过所述处理器接收到所述触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，将所述目标压力值和第二预设压力值进行比较，得到第二比较结果；在所述第二比较结果为所述目标压力值大于所述第二预设压力值的情况下，控制所述驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动。

其中，触摸感应模块可以为基于电容感应原理的感应模块，当人体或金属等导电物体直接触碰到基于电容感应原理的感应模块上的金属面时，会形成一个耦合电容，从而使得处理器接收到触摸感应模块发送的触摸感应信息。

示例地，处理器在接收到触摸感应模块发送的触摸感应信息时，可以推测用户此时需要采用电动牙刷进行刷牙，进一步地，为了避免推测失败，例如用户手持电动牙刷只是为了给电动牙刷做清洁或者充电，所以还需要获取压力传感器采集的当前刷头姿态下的目标压力值，并将目标压力值与第二预设压力值进行比较，第二预设压力值可以为0牛顿，或者第二预设压力值大于0牛顿且小于1牛顿，在确定目标压力值大于第二预设压力值时，说明用户开始采用电动牙刷进行刷牙，此时控制驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动，实现自动刷牙。

需要说明的是，在处理器未接收到触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，推测用户此时不需要采用电动牙刷进行刷牙，所以为了降低电动牙刷的功耗，此时控制驱动模块停止振动，只有在处理器接收到触摸感应模块发送的触摸感应信息、且确定压力传感器采集的目标压力值大于第二预设压力值的情况下，唤醒电动牙刷，即控制驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动。

在本实施例中，在通过处理器接收到触摸感应模块发送的触摸感应信息、且确定压力传感器采集的目标压力值大于第二预设压力值的情况下，控制驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动；而在处理器未接收到触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，控制驱动模块停止振动，实现了对电动牙刷振动的自动控制，以降低功耗。

在一实施例中，电动牙刷还包括设置在刷柄主体上与处理器连接的无线充电模块，将带有无线充电模块的电动牙刷放置在无线充电器上，即可实现对电动牙刷的无线充电。

需要说明的是，电动牙刷还可以包括消毒盒，该消毒盒用于对电动牙刷的刷头进行定期消毒。

图4是本发明实施例提供的牙刷控制方法的流程示意图之三，应用于终端设备，如图4所示，该牙刷控制方法包括以下步骤：

步骤401、获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域。

步骤402、基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长。

示例地，终端设备上可以安装有与电动牙刷进行交互的应用程序，在应用程序中可以预先存储基于口腔知识确定的每个刷头姿态和刷牙时长的对应关系，这样，在接收到当前刷头姿态和当前刷头姿态下的已刷牙时长时，就可以基于预先存储的对应关系确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长。

步骤403、在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域。

示例地，将当前刷头姿态下的已刷牙时长与当前刷头姿态对应的目标刷牙时长进行比较，在确定当前刷头姿态下的已刷牙时长大于或等于当前刷头姿态对应的目标刷牙时长时，说明用户对于当前刷头姿态对应的牙齿区域已经刷干净，此时基于预设刷牙顺序确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域。

步骤404、向所述电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

示例地，在确定下一刷牙区域时，将确定的下一刷牙区域携带在第一提示信息中，将第一提示信息发送至电动牙刷，使得电动牙刷在接收到第一提示信息时进行播放。

本发明提供的牙刷控制方法，终端设备在接收到电动牙刷发送的当前刷头姿态和已刷牙时长时，基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在已刷牙时长大于或等于目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向电动牙刷发送包括下一刷牙区域的第一提示信息；电动牙刷通过语音模块输出用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的第一提示信息，从而通过终端设备实现了电动牙刷与用户之间的交互，提高了电动牙刷的智能化程度。

在一实施例中，该牙刷控制方法还包括以下步骤：

获取所述电动牙刷发送的在各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上靠近刷头的一端上的压力传感器采集的数据；所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

向所述电动牙刷发送第二提示信息，所述第二提示信息包括所述刷牙评估结果，所述第二提示信息用于指示所述电动牙刷通过所述语音模块输出所述刷牙评估结果。

示例地，终端设备上与电动牙刷进行交互的应用程序中配置有刷牙评估模型，将接收到的用户在刷牙过程中的所有刷头姿态、各刷头姿态下的目标压力值和各刷头姿态下的目标刷牙时长均输入刷牙评估模型中，通过刷牙评估模型基于对用户在刷牙过程中的所有刷头姿态、各刷头姿态下的目标压力值和各刷头姿态下的目标刷牙时长的分析，最终得到刷牙评估结果，并将得到的刷牙评估结果携带在第二提示信息中，将第二提示信息发送至电动牙刷，使得电动牙刷在接收到第二提示信息时进行播放。

图5是本发明实施例提供的牙刷控制系统的结构示意图，如图5所示，该牙刷控制系统包括电动牙刷和终端设备，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接。

所述电动牙刷，用于通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

所述电动牙刷，还用于通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

所述电动牙刷，还用于通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备；

所述终端设备，用于基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向所述电动牙刷发送包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

所述电动牙刷，用于通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

本发明提供的牙刷控制系统，通过惯性传感器采集电动牙刷的当前刷头姿态；通过处理器确定在当前刷头姿态下的已刷牙时长；通过通信模块将当前刷头姿态和已刷牙时长发送至终端设备，使得终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在已刷牙时长大于或等于目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向电动牙刷发送包括下一刷牙区域的第一提示信息；电动牙刷通过语音模块输出用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的第一提示信息，从而实现了电动牙刷与用户之间的交互，提高了电动牙刷的智能化程度。

本发明实施例提供的电动牙刷，融合了惯性传感器、压力传感器和触摸感应模块等多种传感器，使得终端设备能够结合传感器数据确定刷牙评估结果，将刷牙评估结果、刷牙过程中采集的各种传感器信息通过与电动牙刷进行交互的应用程序进行显示，同时可以在电动牙刷侧输出用于提醒用户按照下一刷牙区域进行刷牙的第一提示信息和包括刷牙评估结果的第二提示信息，提高了用户与电动牙刷之间的交互体验。

下面对本发明提供的牙刷控制装置进行描述，下文描述的牙刷控制装置与上文描述的牙刷控制方法可相互对应参照。

图6是本发明实施例提供的牙刷控制装置的结构示意图之一，应用于电动牙刷，如图6所示，该牙刷控制装置600包括第一采集单元601、第一确定单元602、第一发送单元603、第一接收单元604和第一输出单元605；其中：

所述第一采集单元601，用于采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

所述第一确定单元602，用于确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

所述第一发送单元603，用于将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

所述第一接收单元604，用于接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

所述第一输出单元605，用于输出所述第一提示信息。

基于上述任一实施例，该牙刷控制装置600还包括：

第二采集单元，用于采集各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

第二发送单元，用于将各所述目标压力值发送至所述终端设备，所述目标压力值用于指示所述终端设备将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

第二接收单元，用于接收所述终端设备发送的包括所述刷牙评估结果的第二提示信息；

第二输出单元，用于输出所述第二提示信息。

基于上述任一实施例，该牙刷控制装置600还包括：

第二确定单元，用于基于压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，确定所述目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅；

第一控制单元，用于控制所述驱动模块按照所述目标振动频率和所述目标振幅进行振动。

基于上述任一实施例，该牙刷控制装置600还包括：

第一比较单元，用于将所述目标压力值和第一预设压力值进行比较，得到第一比较结果；

第二控制单元，用于在所述第一比较结果为所述目标压力值小于或等于第一预设压力值的情况下，控制所述驱动模块停止振动。

基于上述任一实施例，该牙刷控制装置600还包括：

第二比较单元，用于在接收到所述触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，将所述目标压力值和第二预设压力值进行比较，得到第二比较结果；

第三控制单元，用于在所述第二比较结果为所述目标压力值大于所述第二预设压力值的情况下，控制所述驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动。

图7是本发明实施例提供的牙刷控制装置的结构示意图之二，应用于终端设备，如图7所示，该牙刷控制装置700包括第一获取单元701、第三确定单元702、第四确定单元703和第三发送单元704；其中：

第一获取单元701，用于获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

第三确定单元702，用于基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；

第四确定单元703，用于在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

第三发送单元704，用于向所述电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

基于上述任一实施例，该牙刷控制装置700还包括：

第二获取单元，用于获取所述电动牙刷发送的在各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上靠近刷头的一端上的压力传感器采集的数据；所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

评估单元，用于将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

第四发送单元，用于向所述电动牙刷发送第二提示信息，所述第二提示信息包括所述刷牙评估结果，所述第二提示信息用于指示所述电动牙刷通过所述语音模块输出所述刷牙评估结果。

图8是本发明实施例提供的电动牙刷的实体结构示意图，如图8所示，该电动牙刷可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行牙刷控制方法，该方法包括：通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在一实施例中，所述电动牙刷还包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接。

本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备可以包括：处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、存储器(memory)和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行牙刷控制方法，该方法包括：

获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；

在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

向所述电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的牙刷控制方法，该方法包括：通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

或者，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：

获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在当前刷头姿态下的已刷牙时长；当前刷头姿态为基于设置在电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；

在已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

向电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的牙刷控制方法，该方法包括：通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

或者，当程序指令被计算机执行时，计算机能够实现如下方法：

获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；

在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

向所述电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接，所述方法包括：

通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备，所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长用于指示所述终端设备基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长，并在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上靠近刷头的一端的压力传感器；所述压力传感器和所述处理器连接；

所述方法还包括：

通过所述压力传感器采集各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

通过所述通信模块将各所述目标压力值发送至所述终端设备，所述目标压力值用于指示所述终端设备将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

通过所述通信模块接收所述终端设备发送的包括所述刷牙评估结果的第二提示信息；

通过所述语音模块输出所述第二提示信息。

3.根据权利要求2所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的驱动模块，所述方法还包括：

通过处理器基于压力值、驱动模块的振动频率和振幅之间的对应关系，确定所述目标压力值对应的目标振动频率和目标振幅；

通过所述处理器控制所述驱动模块按照所述目标振动频率和所述目标振幅进行振动。

4.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过处理器将所述目标压力值和第一预设压力值进行比较，得到第一比较结果；

在所述第一比较结果为所述目标压力值小于或等于第一预设压力值的情况下，控制所述驱动模块停止振动。

5.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述刷柄主体上与所述处理器连接的触摸感应模块；

所述方法还包括：

在通过所述处理器接收到所述触摸感应模块发送的触摸感应信息的情况下，将所述目标压力值和第二预设压力值进行比较，得到第二比较结果；

在所述第二比较结果为所述目标压力值大于所述第二预设压力值的情况下，控制所述驱动模块按照预设振动频率和预设振幅进行振动。

6.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

获取电动牙刷发送的当前刷头姿态和在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；所述当前刷头姿态为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器采集的；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；

在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域；

向所述电动牙刷发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述电动牙刷通过语音模块提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙。

7.根据权利要求6所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动牙刷发送的在各刷头姿态下的目标压力值，所述目标压力值为基于设置在所述电动牙刷的刷柄主体上靠近刷头的一端上的压力传感器采集的数据；所述目标压力值用于表征牙齿和所述刷头之间的压力；

将刷牙过程中的所有刷头姿态、各所述刷头姿态下的目标压力值和各所述刷头姿态下的目标刷牙时长输入刷牙评估模型，得到所述刷牙评估模型输出的刷牙评估结果；

向所述电动牙刷发送第二提示信息，所述第二提示信息包括所述刷牙评估结果，所述第二提示信息用于指示所述电动牙刷通过所述语音模块输出所述刷牙评估结果。

8.一种牙刷控制系统，其特征在于，包括电动牙刷和终端设备，所述电动牙刷包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接；

所述电动牙刷，用于通过所述惯性传感器采集所述电动牙刷的当前刷头姿态；所述当前刷头姿态用于表征用户当前的刷牙区域；

所述电动牙刷，还用于通过所述处理器确定在所述当前刷头姿态下的已刷牙时长；

所述电动牙刷，还用于通过所述通信模块将所述当前刷头姿态和所述已刷牙时长发送至终端设备；

所述终端设备，用于基于刷头姿态和刷牙时长的对应关系，确定所述当前刷头姿态对应的目标刷牙时长；在所述已刷牙时长大于或等于所述目标刷牙时长的情况下，基于预设刷牙顺序，确定所述当前刷头姿态对应的刷牙区域的下一刷牙区域，并向所述电动牙刷发送包括所述下一刷牙区域的第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒用户按照所述下一刷牙区域进行刷牙；

所述电动牙刷，用于通过所述语音模块输出所述第一提示信息。

9.一种电动牙刷，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述牙刷控制方法。

10.根据权利要求9所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括设置在所述电动牙刷的刷柄主体上的惯性传感器、语音模块、处理器和通信模块，所述惯性传感器、所述语音模块和所述通信模块均与所述处理器连接。

11.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6或7所述牙刷控制方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述牙刷控制方法，或如权利要求6或7所述牙刷控制方法。