JP6067124B2 - 熱画像センサ及び空気調和機 - Google Patents
熱画像センサ及び空気調和機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6067124B2 JP6067124B2 JP2015533976A JP2015533976A JP6067124B2 JP 6067124 B2 JP6067124 B2 JP 6067124B2 JP 2015533976 A JP2015533976 A JP 2015533976A JP 2015533976 A JP2015533976 A JP 2015533976A JP 6067124 B2 JP6067124 B2 JP 6067124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- thermal image
- humanity
- pixels
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 description 24
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
- G01J5/0025—Living bodies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/026—Control of working procedures of a pyrometer, other than calibration; Bandwidth calculation; Gain control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/0275—Control or determination of height or distance or angle information for sensors or receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/07—Arrangements for adjusting the solid angle of collected radiation, e.g. adjusting or orienting field of view, tracking position or encoding angular position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
- F24F2120/12—Position of occupants
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J2005/106—Arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1による熱画像センサを搭載する空気調和機の全体構成の一例を示す説明図である。空気調和機1は、室内機12および室外機13で構成される。また、室内機12は熱画像センサ11を備える。
条件1:重み値g(x)が大きい
条件2:画素位置xが小さい(上方の画素を優先する)
図13は、本発明の実施の形態2による熱画像センサが備える制御部14の動作を説明するための図であり、画素重みマップ生成部143の動作と、事前全体画素マップ記憶部161及び事前全体画素重みマップ生成部162からなる事前重み係数生成部160を有する点が実施の形態1におけるものと異なる。なお、本実施の形態の熱画像センサの構成は、前記実施の形態1におけるものと同様であり、熱画像取得部10と制御部14を備える。熱画像取得部10は、前記実施の形態1におけるものと同様である。
Claims (11)
- 所定方向に配列される画素毎に温度データを取得する熱画像取得部を前記所定方向と垂直な方向に1ステップ単位で走査し、各ステップで取得した1次元の熱画像を合成して2次元の前記熱画像を取得する熱画像センサであって、
有効画素として前記熱画像取得部が備える全画素から直前のステップで選択された検知有効画素の位置を出力する有効画素出力部と、
1ステップの前記走査を行って前記有効画素の前記温度データを取得する走査部と、
前記有効画素からの各画素の相対位置と前記温度データとに基づいて前記全画素に対して重み値を生成する画素重み算出部と、
前記重み値が大きい順に前記全画素から次のステップで使用される前記検知有効画素を選択する全画素ソート部と
を備えることを特徴とする熱画像センサ。 - 人が存在する可能性を表す指標である人らしさと前記温度データとの関係を用いて前記有効画素に対して前記人らしさを求める人らしさ生成部を備え、
前記画素重み算出部は、前記有効画素からの各画素の相対位置と前記人らしさとから前記全画素に対して重み値を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の熱画像センサ。 - 前記人らしさ生成部は、
前記人らしさと前記温度データとの関係を表す人らしさ関数を記憶する人らしさ関数記憶部と、
前記有効画素の前記温度データと前記人らしさ関数とを用いて前記有効画素に対して前記人らしさを求める人らしさ算出部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の熱画像センサ。 - 前記人らしさ関数記憶部は、
前記人らしさと前記温度データとの関係をテーブル形式で記憶する
ことを特徴とする請求項3に記載の熱画像センサ。 - 過去の所定期間に前記有効画素として選択された頻度の高い画素ほど大きな値となる事前重み係数を生成する事前重み係数生成部を備え、
前記画素重み算出部は、
前記事前重み係数も用いて前記重み値を生成する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の熱画像センサ。 - 前記所定方向は上下方向であり、
前記全画素ソート部は、
前記重み値が同じ値の場合には、上方に位置する画素から順に選択する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の熱画像センサ。 - 前記有効画素出力部は、
前記全画素から初期有効画素を所定の初期配置となるように選択する初期配置部と、
初期設定時には前記初期有効画素を有効画素として出力し、初期設定時以外には前記検知有効画素を有効画素として出力する有効画素選択部と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の熱画像センサ。 - 前記初期配置部は、
前記初期有効画素を前記全画素中に均等に配置するように選択する均等配置部である
ことを特徴とする請求項7に記載の熱画像センサ。 - 前記重み値の総和が所定の閾値以下の場合には、前記初期設定となることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の熱画像センサ。
- 前記走査の最初の1ステップの走査時には、前記初期設定となることを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の熱画像センサ。
- 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の熱画像センサを備えた空気調和機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013176948 | 2013-08-28 | ||
JP2013176948 | 2013-08-28 | ||
PCT/JP2014/004249 WO2015029378A1 (ja) | 2013-08-28 | 2014-08-20 | 熱画像センサ及び空気調和機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6067124B2 true JP6067124B2 (ja) | 2017-01-25 |
JPWO2015029378A1 JPWO2015029378A1 (ja) | 2017-03-02 |
Family
ID=52585970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015533976A Active JP6067124B2 (ja) | 2013-08-28 | 2014-08-20 | 熱画像センサ及び空気調和機 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9696053B2 (ja) |
EP (1) | EP3040697A4 (ja) |
JP (1) | JP6067124B2 (ja) |
CN (1) | CN105492880B (ja) |
HK (1) | HK1219127A1 (ja) |
WO (1) | WO2015029378A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6567511B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2019-08-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 空気調和装置が実行するセンサの制御方法 |
WO2016151739A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
JP6505514B2 (ja) * | 2015-06-10 | 2019-04-24 | パナソニック株式会社 | 空気調和機、センサシステムおよびその温冷感推定方法 |
CN106989493A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-28 | 深圳市源畅通科技有限公司 | 一种室内环境自行调控系统 |
US11164441B2 (en) * | 2017-06-12 | 2021-11-02 | Temperature Gate Ip Holdings Llc | Rapid thermal dynamic image capture devices with increased recognition and monitoring capacity |
US11288297B2 (en) * | 2017-11-29 | 2022-03-29 | Oracle International Corporation | Explicit semantic analysis-based large-scale classification |
US10438477B1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-10-08 | Sean Michael Siembab | Surrounding intelligent motion sensor |
US10867506B2 (en) * | 2018-03-16 | 2020-12-15 | Sean Michael Siembab | Surrounding intelligent motion sensor with adaptive recognition |
US10775174B2 (en) | 2018-08-30 | 2020-09-15 | Mapbox, Inc. | Map feature extraction system for computer map visualizations |
WO2020219694A1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Apple Inc. | Systems and methods for resolving hidden features in a field of view |
US20220408037A1 (en) * | 2019-11-27 | 2022-12-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Infrared processing system, infrared sensor system, infrared processing method, and program |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0371025A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Daikin Ind Ltd | 輻射温度検知装置 |
JPH10142349A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外線検出器 |
JPH11198763A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-27 | Denso Corp | 車両用盗難防止装置 |
JPH11200683A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-27 | Denso Corp | 車両用ドアロックシステム |
JP2005017184A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Daikin Ind Ltd | 赤外線測定装置及びそれを備えた空気調和装置 |
JP2010159887A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1517133A (en) * | 1977-01-27 | 1978-07-12 | Daedalus Enterprises Inc | Mobile infrared apparatus for mapping thermal variations and method employing same |
JPS58180918A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線監視装置 |
FR2599920B1 (fr) * | 1985-08-02 | 1988-12-09 | Trt Telecom Radio Electr | Procede d'entrelacement electronique pour camera thermique a balayage horizontal |
DE3712865A1 (de) * | 1987-04-15 | 1988-11-03 | Licentia Gmbh | Verfahren zur entdeckung bewegter ziele mittels einer optronischen bildaufnahmevorrichtung |
JPH0298965A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-11 | Fujitsu Ltd | 多素子赤外線検知センサ |
JPH06160507A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人存在状況判定装置 |
US5519426A (en) * | 1993-11-01 | 1996-05-21 | Lasermaster Corporation | Method for controlling a thermal printer to increase resolution |
JPH09287913A (ja) | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体位置検出装置、人体検出方法 |
US6867851B2 (en) * | 1999-11-04 | 2005-03-15 | Regents Of The University Of Minnesota | Scanning of biological samples |
US7176969B2 (en) * | 2001-12-13 | 2007-02-13 | International Business Machines Corporation | System and method for anti-moire imaging in a one dimensional sensor array |
US7884816B2 (en) * | 2006-02-15 | 2011-02-08 | Prysm, Inc. | Correcting pyramidal error of polygon scanner in scanning beam display systems |
EP2060857B1 (en) * | 2006-09-07 | 2019-01-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioner |
JP4870059B2 (ja) | 2007-10-05 | 2012-02-08 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
JP5404548B2 (ja) * | 2010-07-26 | 2014-02-05 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
US9699422B2 (en) * | 2011-10-04 | 2017-07-04 | Prysm, Inc. | Composite and other phosphor materials for emitting visible light and applications in generation of visible light including light-emitting screens |
-
2014
- 2014-08-20 JP JP2015533976A patent/JP6067124B2/ja active Active
- 2014-08-20 CN CN201480047210.4A patent/CN105492880B/zh active Active
- 2014-08-20 WO PCT/JP2014/004249 patent/WO2015029378A1/ja active Application Filing
- 2014-08-20 US US14/911,393 patent/US9696053B2/en active Active
- 2014-08-20 EP EP14841001.2A patent/EP3040697A4/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-06-21 HK HK16107122.8A patent/HK1219127A1/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0371025A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Daikin Ind Ltd | 輻射温度検知装置 |
JPH10142349A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外線検出器 |
JPH11198763A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-27 | Denso Corp | 車両用盗難防止装置 |
JPH11200683A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-27 | Denso Corp | 車両用ドアロックシステム |
JP2005017184A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Daikin Ind Ltd | 赤外線測定装置及びそれを備えた空気調和装置 |
JP2010159887A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160187022A1 (en) | 2016-06-30 |
WO2015029378A1 (ja) | 2015-03-05 |
CN105492880A (zh) | 2016-04-13 |
JPWO2015029378A1 (ja) | 2017-03-02 |
EP3040697A4 (en) | 2017-07-19 |
US9696053B2 (en) | 2017-07-04 |
CN105492880B (zh) | 2018-09-07 |
HK1219127A1 (zh) | 2017-03-24 |
EP3040697A1 (en) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6067124B2 (ja) | 熱画像センサ及び空気調和機 | |
CN106446800B (zh) | 牙齿识别方法、装置及系统 | |
JP5417204B2 (ja) | 歩行情報抽出装置、歩行情報抽出方法、及び歩行情報抽出プログラム | |
JP6093221B2 (ja) | 画像処理回路及び画像検出装置 | |
JP2010061576A (ja) | 指紋認証装置、指紋認証プログラムおよび指紋認証方法 | |
JP2014170488A (ja) | 推定顔生成装置、顔照合装置、推定顔生成方法及び推定顔生成プログラム | |
CN106203361A (zh) | 一种机器人跟踪方法和装置 | |
JP2016208408A (ja) | 検出方法、検出装置および制御方法 | |
JP2016051302A5 (ja) | ||
JP6579353B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、寸法データ算出装置、及び製品製造装置 | |
JP2016057793A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
KR20190042493A (ko) | 식별가능한 얼굴 편차를 처리하기 위한 얼굴 교정 디자인 및 애플리케이션 프로토콜을 자동으로 생성하는 시스템 및 방법 | |
Wong et al. | A study of different unwarping methods for omnidirectional imaging | |
JP2022022977A (ja) | 温度分布学習装置 | |
TWI280515B (en) | Mesh simplification methods, storage media and systems | |
CN110569943B (zh) | 一种基于三维码的优化方法及系统 | |
JP4380308B2 (ja) | 顔領域検出方法及び装置及びプログラム及び顔領域検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
JP6671135B2 (ja) | 部屋用途評価装置、部屋用途評価方法及び部屋用途評価プログラム | |
EP2991033A1 (en) | System and method for three-dimensional shape generation from closed curves | |
JP6899681B2 (ja) | 設計支援システム及び設計支援プログラム | |
JP2010092293A (ja) | 時空間画像特徴量検出装置、時空間画像特徴量検出方法および時空間画像特徴量検出プログラム | |
JP5206499B2 (ja) | 測定方法、測定装置、測定制御プログラム | |
JP7124760B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理方法 | |
JP6034671B2 (ja) | 情報表示装置、その制御方法およびプログラム | |
TW201324384A (zh) | 指紋識別裝置及其指紋識別方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6067124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |