JP2018515248A - 磁力計を有する歯科衛生監視用歯ブラシシステム - Google Patents
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Abstract
Description
歯ブラシのコントローラは、処理済みのセンサ信号をベースステーションへ転送するために、歯ブラシとベースステーション及び/またはモバイルデバイスとの間のデータ交換を調整するように構成され得る。いくつかの実施形態において、歯ブラシシステム100は、センサ信号を処理する信号調整回路と、処理済みのセンサ信号を記憶するメモリと、歯ブラシとベースステーションとの間の情報交換を可能にする歯ブラシインタフェース回路と、バッテリ及び/またはコンデンサ型の充電式電源を含む、センサ及び歯ブラシの回路に電力を供給する歯ブラシ電源回路と、歯ブラシ電子装置の動作を指示するコントローラ回路とを含み得る。
いくつかの実施形態において、歯ブラシは、歯磨き中に歯ブラシのヘッドを振動させる電子モータを含み得る。加えて、毛を含む歯ブラシのヘッドは、歯ブラシの本体または持ち手に着脱自在に結合可能であり、そして多数のヘッドで交換可能なように構成され得る。歯ブラシは、耐水性であり得る。いくつかの実施形態において、ベースステーションは、1本のみ、2本、3本、4本、または5本、あるいは追加数の歯ブラシを、物理的に収容するように構成され得る。
歯ブラシのセンサは、i)圧力センサ(10)動きセンサ(11)、またはii)加速度計もしくは慣性センサといった歯ブラシの歯磨き活動を測定可能なその他の種類(複数可)のセンサ、以上のうちの1つまたは複数であり得る。これは、加速度計、磁力計、及びジャイロスコープを含み得る。いくつかの実施形態において、歯ブラシは、少なくとも圧力センサと、少なくとも1つの加速度センサを含み得る。いくつかの実施形態において、処理済みのセンサ信号は、ベースステーションを通したネットワークを介して、サーバへ転送される。加えて、処理済みのセンサ信号は、モバイルデバイスを通したネットワークを介して、サーバへ転送される。
いくつかの実施形態において、モバイル通信デバイスは、モバイルフォン、通信手段を有するマイクロコンピュータ、通信手段を有するタブレットコンピュータ、あるいは歯磨き活動に関連した情報を表示する表示手段を有し、かつグローバルネットワークに接続し、グローバルネットワークと通信する回路を有するその他の手段である。例えば、モバイルデバイスは、通常モバイルフォンであり得るが、他の携帯モバイルPDAデバイスの類(「PDA」)ないし無線通信能力を有するPDAで、あるいは通信手段を有するマイクロコンピュータラップトップもしくはデスクトップ、通信手段を有するタブレットコンピュータでも、構成され得る。別の実施形態において、信号は、クラウドサーバを介してデータにアクセスする計算可能据え置きデバイス上で、視認可能である。
歯ブラシのコントローラは、処理済みのセンサ信号をメモリに記憶するように構成される。いくつかの実施形態において、コントローラは代わりに、センサの生データをメモリに記憶して、生センサデータが処理され得るベースステーションまたはシステムの他のコンポーネントへ送信し得る。ユーザが歯磨きを開始したことがコントローラまたはシステム内の他のプロセッサにより一旦特定されると、コントローラは、信号の取得、処理、及び記憶を調整する。別の実施形態において、コントローラは、生データを記憶し、他の場所で処理するために送信することを調整し得る。次にコントローラは、記憶された信号を、さらなる処理もしくは初期処理、表示、または分析のために、ベースステーションまたはコンピューティングデバイスへ無線で送信するように構成され得る。
いくつかの実施形態において、歯ブラシインタフェース回路及びベースステーションインタフェース回路は、例えばWiFi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、GSM(登録商標)/UMTS、及び派生物といった無線回路である。いくつかの実施形態において、ベースステーションのデータ交換回路は、例えばWiFi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、GSM(登録商標)、またはその他といった無線プロトコルを使用する。いくつかの実施形態において、歯ブラシは一意的識別子を有し、これによりモバイルデバイスと歯ブラシとのペアリングが可能となる。
いくつかの実施形態において、システムはサーバを含み、記憶済み、処理済みのセンサ信号またはセンサ生データは、ネットワークを介して当該サーバへ転送され、サーバは、転送された処理済みの信号の記憶手段を含み、プログラムまたはソフトウェア命令により制御される計算コンポーネントを含む。転送の最後に、サーバへ転送された歯ブラシに記憶される信号を消去する消去コマンドをネットワークを介して歯ブラシへ送信するように構成される命令を、プログラムは有する。サーバはまた、遠隔ネットワーク及び/またはモバイルデバイスの地理位置決定能力を使用して、歯ブラシの位置を特定し得る。
システムは、歯磨き活動に対応付けられた記憶済みのユーザプロファイルを含み得、その関連データは、ユーザの年齢、大きさ、及び性別を含む。歯磨き活動の監視ステップ中または後、歯ブラシ、モバイルデバイス、またはサーバは自動的に、ユーザプロファイル及びその過去データに応じた少なくとも1つの所定規則を用いて、ユーザを少なくとも1つのユーザプロファイルに一致させようと試みる。ユーザが歯ブラシの正規ユーザではない場合、当該ユーザは、自分をゲストとしてモバイルデバイス上で身元特定を行う。
いくつかの実施形態において、歯ブラシは、モバイルまたは他のコンピューティングデバイスへリアルタイムでデータを送信し、表示ステップにおいて、コンピューティングデバイスは、当該データに関する情報、例えば進行中の今回の歯磨きに関してユーザの即時の進歩を、画面上にリアルタイムで表示する。
いくつかの実施形態において、歯ブラシは、工場において、またはユーザにより、あるいは両方により、較正され得る。ユーザにより較正ステップが行われる場合、ユーザは当プロセスにおいて、例えばモバイルデバイスのディスプレイにより提供される情報に、ガイドされ得る。
歯ブラシ1は、無線リンク31を通してベースステーション2の互換性のある相補アンテナ5及び送受信手段への無線通信を行うアンテナ5及び送受信手段を有する。無線通信リンク31は、例えばWiFi、またはGSM(登録商標)、またはBluetooth(登録商標)、またはこれらの派生物、または他のプロプライエタリプロトコルであり得る。
図2において例示されるように、歯ブラシ1は、圧力センサ10と、少なくとも1つの動きセンサ11を含み得る。圧力センサ10は、ユーザが歯ブラシの毛を自分の歯に当てる時に、歯ブラシ1の磨く側に加えられる力を検出する。動きセンサ11は、歯ブラシ1の直交軸のうちのいずれかまたは全て3つの軸上の動きを検出するために提供され得る、あるいは動きセンサは、全3軸における加速または他の動き特徴を検出可能であり得る。センサにより出力される信号は、信号調整回路12により処理される。信号調整の実施例には、周波数及び雑音フィルタリング、増幅、変換、デジタル信号処理、並びに分析のために検出信号を最適化する他の技術が含まれる。
図3において例示されるように、歯ブラシ1は、持ち手40と、持ち手40に着脱自在に結合可能であり得るヘッド42とを含む。持ち手40は、ヘッド42に機械的に接続され、起動されるとヘッド42を、口の中に配置された時にユーザの歯を磨くように振動または動かすモータを含み得る。持ち手40は、持ち手40に様々なヘッド42を着脱自在に取り付けるヘッドインタフェース46を含む。ヘッドインタフェース40は、様々なヘッド42へデータ転送及び電力転送の両方を行う導線48を含む。例えば、一定のヘッド42は、電力転送及びデータ転送を必要とするセンサを含み、よって電力が、ヘッドインタフェース46にてヘッド42と接続を成す導線48を通して、持ち手40の電源からヘッド42へ送られ得る。ヘッドインタフェース46上で接続を成す様々な数の導線48が存在し、例えば電力用に2本の導線48、及びデータ用に2本の導線48、電力用に3本の導線48、データ用に3本の導線48、並びに他の様々な数の導線が存在し得る。いくつかの実施形態において、ヘッドインタフェース46は、水がインタフェースに入り込んで電気導線48の電力及びデータ転送を妨害することを防ぐために、ヘッド42との水密シールを形成する。
歯ブラシ1は、様々なフィードバック及び他の意欲を向上させる情報をユーザに提供するために分析され得る一定の歯磨き属性を検出する様々なセンサを組み込み得る。例えば、歯ブラシ1は、様々な動きセンサ11を組み込み、口内の一定の四半部に関して、または個々の歯に関してさえも、歯磨きの品質を特定し得る。動きセンサ11は、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、及び位置、移動、及び加速を検出可能な他の様々なセンサを含み得る。これらの様々な動きセンサ11は、持ち手40またはヘッド42に組み込まれ得る。しかしながら、ヘッド42ひいては任意の加速または他の動きセンサが、位置検出をインタフェースし得るたくさんの追加の動きを体験する実施形態において、動きセンサ11を持ち手40に入れることは有利であり得る。いくつかの実施形態において、磁力計は、地球磁場のベクトル(複数可)を感知する。いくつかの実施形態において、3軸磁力計が使用され、別の実施形態において、2軸または1軸磁力計が利用される。
歯ブラシ1の様々なセンサは、ユーザによる歯磨きの品質、またはユーザの歯の全体的歯科保健に関連するデータを集め得る。当データはそれから、歯ブラシ監視システム100の様々な部分にインストールされたプログラムまたはアプリケーションを使用して処理され得る。従って、前述のように、センサからのデータは、歯ブラシ1のコントローラ13あるいはモバイルデバイス30またはサーバ4上のプロセッサが実行するプログラムにより、処理され得る。システム100によるデータ処理及びデータ分析は、ユーザの歯磨きの品質に関連するフィードバックを表す出力データをもたらす。当フィードバックは、歯ブラシ1のスピーカ50を通して音声フィードバックにより通信され得る、または歯ブラシ1の指示器52で視覚的に通信され得る、あるいは、対応付けられたモバイルデバイス30上で、またはホストされるウェブサイト上でアクセスされた時に、またはサーバ4と通信した時に、聴覚及び視覚の両方で通信され得る。
従って、初めに、一定の歯ブラシ1の特定ユーザごとに、またはサーバ4上に記憶された特定アカウントに対応付けられた特定ユーザごとに、ユーザプロファイル60が入力され得る(70)。新たな歯ブラシまたはサーバ4上の新たなアカウントの初期設定の際、ユーザは、最適な歯磨き時間及び特徴を特定するために利用され得る自身の情報を入力し得る。例えば、プログラム15は最初に、ユーザの名前、性別、背丈、体重、年齢、及びユーザの歯科履歴に関する一定の質問を要求し得る。ユーザプロファイル60はそれから、ユーザによる歯ブラシの使用中に記録された一定のデータに対応付けられ、当該一定のデータには、一定の歯ブラシ1に特有の較正データ、またはシステム100に接続されるいずれの歯ブラシ1にも適用可能な一般的較正データが含まれる。
歯磨き監視システム100はまた、使用が行われたか否か、及び1日当たりの使用回数を特定し得る。いくつかの実施形態において、歯ブラシは、動きセンサ11を通して動きデータを検出し、データを分析して、使用が起こったか否か、あるいは、歯ブラシが動かされたか、または使用は偽りかを判定する。使用を示す動きが検出されると、歯ブラシ1は、位置及び動きデータを後の分析のために、自身のメモリ14に記憶し得る。例えば、これは、例えばユーザが薬棚内の歯ブラシを移動させた時の誤検知を記録することを防ぐ、または子供が歯ブラシを一時的に振り動かすことによりシステムが騙されることを防ぐ。
加えて、歯ブラシ1の1つのヘッド42の有用寿命を監視するために、歯ブラシ1の交換可能ヘッド42の使用総回数が検出され、歯ブラシ1のメモリ13に記憶され得る、あるいはサーバ4に対応付けられ得る。従って、システム100は、一旦歯ブラシ1の特定ヘッド42が一定回数または持続期間使用されると、例えばユーザのモバイルデバイス30上に、またはサーバ4へのウェブページインタフェースを通して、ユーザに通知を提供し得る。一旦ヘッド42が消耗されると、ユーザはこれを取り外し、新たなヘッド42を再結合し、システム100はこれを、新たな歯ブラシ1の取り付けとして解釈または記録し得る。加えて、各ヘッド42は、その特定のヘッド42の識別子を記憶する一意的識別モジュール62を組み込み得るため、例えば洗浄または他の目的で同じヘッド42が再度取り付けられると、システム100は新たなヘッド42が取り付けられたとは見なさない。
次に、歯磨きの位置及び時間品質80に関するフィードバックを提供するために、上記の記録された歯磨きデータは分析され得る(78)。これは、ユーザに即時のフィードバックを提供するために、歯磨きが完了した後に、またはリアルタイムに提示され得る。例えば、動きセンサ11は、歯ブラシ1の位置情報を検出し得る。加速度計及びジャイロスコープのデータ、または他の動きセンサ11を使用して、歯ブラシ1の位置、配向、及び移動が特定及び推定され、ヘッド42の相対位置移動が計算され得る。例えば、ヘッド42のブラシ毛部分に対する動きセンサ11の距離、配向、及び方向が分かる場合、システム11は、動きセンサ11の相対的動きに基づいて、ヘッド42の位置、並びにその相対的動き、配向、及び有効範囲を特定することが可能である。これは、歯磨きのシグネチャを特定するために、歯ブラシ1が動きを検出した1つの基準座標を最初に計算し、初期座標(複数可)に関する相対移動を記録することにより、計算され得る。これは、ジャイロスコープまたは加速度計により記録された加速度により歯ブラシの配向変化及び移動を計算して、ヘッド42の移動を計算することにより、行われ得る。これらの計算は、コントローラ13、またはモバイルフォン上でアプリケーションを実行するモバイルフォンプロセッサ、もしくはデータを分析するソフトウェアを作動させるサーバ上のプロセッサ(複数可)を含むシステム100内で利用される他のプロセッサにより、行われ得る。
システム100のコントローラ(複数可)13、またはスマートフォン、サーバ、もしくはシステム100の他のコンポーネント内に含まれる他のプロセッサが一旦利用データの分析(78)を完了すると、フィードバックが、歯ブラシ1上のスピーカ50、視覚指示器52を通して、または対応モバイルデバイス30もしくはシステム100とデータ通信する他のコンピューティングデバイスを通して、ユーザ80に提示され得る。当フィードバックは、即時に提示され得る、あるいは進行を確認するためにアクセス可能であり得る。
歯磨きの習慣及び技法に関する専門家による評価及びフィードバックのために、歯科医へ歯磨き及び利用データを転送するAPIも開発され得る。さらに、虫歯及び歯周病を含むより多くの歯の問題をもたらす歯磨き技法を特定するために、当データは評価され得る。例えば、ストロークの幅または高さは、歯ブラシが歯肉線に沿ってどれだけの高さで達したかに関連付けられ、これは歯肉が適切に磨かれるか否かを示す。これは、高さにおいて短いストロークがより頻繁な歯周病の事例につながるか否かを特定するために、分析され得る。
利用データはまた、一定の利用閾値に達するように、1人でまたはお互いに対戦で遊ぶ、子供または家族の一員のためのゲームを作るために使用され得る。これにより、ユーザが自身の歯を定期的に磨くための独自の意欲向上ツールが提供され得る。従って、例えば歯周病または虫歯の事例における遅発フィードバックは一般に心理的に価値が低いことから、本開示のより即時的かつ継続的で具体的、及び定量的なフィードバックは、推奨される歯磨き療法を順守するためのより良い動機を提供する。
Claims (17)
- 歯磨き及び歯磨き療法のコンプライアンスを監視する電子歯ブラシシステムであって、
持ち手及びヘッドを含む歯ブラシと、
磁場を発信する磁気トランスミッタを含むベースステーションと、
前記歯ブラシに組み込まれ、重力による前記加速度方向を表すデータを出力するように構成される加速度計と、
前記歯ブラシに組み込まれ、前記磁場の前記強度及び方向に関するデータを出力するように構成される磁力計と、
前記加速度計及び磁力計により出力される前記データを記憶し、前記コントローラとデータ通信するメモリと、
前記磁力計及び前記加速度計により出力される前記データに少なくとも基づいて、重力及び前記磁場に関する空間内の歯ブラシの配向を特定するコントローラと
を備える前記電子歯ブラシシステム。 - 前記歯ブラシはさらに、前記歯ブラシの配向変化に関するデータを出力するジャイロスコープを含み、前記コントローラは前記ジャイロスコープから出力される前記データにさらに基づいて空間内の前記歯ブラシの配向を特定し、コントローラはまた、前記加速度計及び磁力計から出力されるデータを使用して前記歯ブラシの相対的位置変化を特定する、請求項1に記載の歯ブラシシステム。
- 前記コントローラは、前記磁力計から出力される前記データを利用して、前記歯ブラシが位置を変えた推定距離窓を特定する、請求項1に記載の歯ブラシシステム。
- 前記コントローラは、統計分析を利用して、配向を特定する、請求項1に記載の歯ブラシシステム。
- 前記コントローラは、統計分析を利用して、位置変化を特定する、請求項1に記載の歯ブラシシステム。
- 前記統計分析は、歯磨きの各セッション中に特定される基準座標系に基づいた相対的位置変化を使用して行われる、請求項5に記載の歯ブラシシステム。
- 前記統計分析は、前記プロセッサが歯磨きセッションの完了を特定した後に、前記磁力計及び前記加速度計からの前記データを較正データと合わせることにより行われる、請求項6に記載の歯ブラシシステム。
- 前記コントローラはさらに、前記地球磁場の前記強度及び方向を表す前記磁力計からのデータを分析することにより、前記歯ブラシの前記配向を特定する、請求項1に記載の歯ブラシシステム。
- 歯磨き及び歯磨き療法のコンプライアンスを監視する電子歯ブラシシステムであって、
持ち手及びヘッドを含む歯ブラシと、
磁場を発信する磁気トランスミッタを含むベースステーションと、
前記歯ブラシに組み込まれ、前記歯ブラシの加速度に関するデータを出力するように構成される加速度計と、
前記歯ブラシに組み込まれ、検出された前記磁場の前記強度に関するデータを出力するように構成される磁力計と、
前記動き加速度計及び磁力計センサにより出力される前記データを記憶し、前記コントローラとデータ通信するメモリと、
前記磁力計及び前記加速度計により出力される前記データに少なくとも基づいて、前記歯ブラシの相対距離、並びに重力及び前記磁場に関する位置移動の方向を特定するコントローラと
を備える前記電子歯ブラシシステム。 - 前記コントローラは、前記磁力計から出力される前記データを利用して、前記歯ブラシが位置を変えた推定距離窓を特定する、請求項9に記載の歯ブラシシステム。
- 前記歯ブラシはさらに前記歯ブラシの配向変化に関するデータを出力するジャイロスコープを含み、前記コントローラは前記ジャイロスコープから出力される前記データにさらに基づいて空間内の歯ブラシの配向を計算する、請求項9に記載の歯ブラシシステム。
- 前記磁場トランスミッタは、前記磁場の極性軸が略水平面に伸びるように、前記ベースステーション内で配向される、請求項9に記載の歯ブラシシステム。
- 前記磁場トランスミッタは、前記磁場の極性軸が略垂直面に伸びるように、前記ベースステーション内で配向される、請求項9に記載の歯ブラシシステム。
- 重力及び磁場に関する歯ブラシの前記配向を特定する方法であって、
歯ブラシベースステーション内の磁場トランスミッタにより磁場を生成することと、
較正セッションの間、歯ブラシに組み込まれた加速度センサから前記歯ブラシの前記加速度を表す較正データと、前記歯ブラシに組み込まれた磁力計から前記磁力計が検出した前記磁場の強度を表す較正データとを、記録することと、
前記較正データをメモリに記憶することと、
歯磨きセッションの間に、前記加速度センサ及び前記磁力計からの利用データを記録することと、
前記利用データ及び前記較正データに対し統計分析を行い、重力及び前記磁場に関する前記歯ブラシの少なくとも1つの配向を特定することと
を含む前記方法。 - 前記統計分析は、回帰分析を用いて行われる、請求項14に記載の方法。
- 前記統計分析は、前記歯磨きセッション中に記録された前記ユーザの口内における基準開始位置を使用して行われる、請求項14に記載の方法。
- 前記利用データ及び前記較正データに対する前記統計分析の前記実行は、前記歯ブラシの相対位置移動を特定することも含む、請求項14に記載の方法。
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