CN114343901A - 口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法，其中，该控制方法，应用于口腔清洁装置，该控制方法包括：确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域；从用户数据库中获取与当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略；根据目标口腔清洁策略，控制口腔清洁装置执行与目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对当前口腔清洁区域进行清洁。实现了对口腔中不同口腔清洁区域中的牙齿的不同口腔清洁操作，解决了口腔清洁装置的口腔清洁操作单一、智能化水平低的问题，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的口腔清洁效果。

Description

口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法

技术领域

本发明涉及智能口腔清洁技术领域，具体涉及一种口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法。

背景技术

智能产品发展层出不穷，智能物联设备已经逐渐走入了人们的生活，除了智能手机、智能穿戴、智能家居等产品，智能电动口腔清洁也开始逐渐兴起，电动的口腔清洁装置因具有高效的清洁牙齿的功效，已经被大众所接受，越来越多的品牌和生产商加入了口腔清洁装置行业，推动着口腔清洁装置迭代更新。但现有的口腔清洁装置智能化程度不高，不能为用户提供更多、更丰富的智能体验。

发明内容

本发明实施例公开了一种口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法，能够为不同口腔清洁区域设置相应的口腔清洁模式，并根据相应的口腔清洁模式对口腔清洁区域上进行的口腔清洁操作进行控制，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的智能化程度和口腔清洁效果。

本申请实施例第一方面公开了一种口腔清洁装置的控制方法，应用于口腔清洁装置，所述方法包括：

确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域；

从用户数据库中获取与所述当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略；

根据所述目标口腔清洁策略，控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁之后，所述方法还包括：

判断是否对所述口腔中所有口腔清洁区域都完成相应的口腔清洁操作；

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，则输出第一移动提示信息，所述第一移动提示信息用于提示将所述刷头移动至下一未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述输出第一移动提示信息，包括：

输出用于提示移动刷头的声音信号；所述声音信号包括：重复的音频信号、提示移动口腔清洁的语音信号中的一种或多种；或，

输出用于提示移动刷头的振动信号。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述判断是否对所述口腔中所有口腔清洁区域都完成口腔清洁操作之后，所述方法还包括：

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，确定每个未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域与所述当前口腔清洁区域之间的距离；

确定与所述当前口腔清洁区域之间距离最近的未进行口腔清洁操作的口腔清洁区域对应的第一区域标识，并将所述第一区域标识发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述第一区域标识输出第二移动提示信息，所述第二移动提示信息用于提示将所述刷头移动到所述第一区域标识对应的口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述口腔清洁装置包括姿态传感器和摄像头；所述确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域，包括：

通过所述姿态传感器采集所述口腔清洁装置当前的姿态信息，以及通过所述摄像头采集用户当前的面部图像信息；

根据所述姿态信息和所述面部图像信息，确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域之后，所述方法还包括：

确定所述当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，并将所述第二区域标识发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，在所显示的口腔示意图中对所述当前口腔清洁区域进行标记。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述目标口腔清洁策略包括口腔清洁模式和口腔清洁参数，所述口腔清洁参数包括振动频率、口腔清洁时长、口腔清洁力度中的至少一种；

所述根据所述目标口腔清洁策略，控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁，包括：

根据所述口腔清洁模式和口腔清洁参数控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁模式对应的口腔清洁操作。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述从用户数据库中获取与所述当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略，包括：

将所述当前口腔清洁区域对应的第二区域标识发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述第二区域标识确定与所述当前口腔清洁区域匹配的目标口腔清洁策略，并将所述目标口腔清洁策略发送给所述口腔清洁装置；

接收所述终端设备发送的所述目标口腔清洁策略。

本申请第二方面公开了一种口腔清洁策略的设置方法，应用于终端设备，所述终端设备包括显示模块；所述方法包括：

响应于针对所述显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，所述第一口腔清洁策略包括第一口腔清洁模式和第一口腔清洁参数；

将所述第一口腔清洁区域与所述第一口腔清洁策略对应存储，并以第一颜色对所述第一口腔清洁区域进行显示。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，所述响应于针对所述显示模块显示的多个口腔清洁区域的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，包括：

通过所述显示模块显示口腔示意图，所述口腔示意图包括以第二颜色显示的每个口腔清洁区域，所述第二颜色区别于所述第一颜色；

响应于针对所述口腔示意图的区域选择操作，获取所述区域选择操作在所述口腔示意图中选择的第一口腔清洁区域；

展示与所述第一口腔清洁区域对应的策略设置界面，响应于针对所述策略设置界面的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁策略。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，在所述以第一颜色对所述第一口腔清洁区域进行显示之后，所述方法还包括：

响应于设置完成操作，检测各个所述口腔清洁区域是否已设置对应的口腔清洁策略；

若还存在未设置对应口腔清洁策略的第二口腔清洁区域，则以第三颜色对所述第二口腔清洁区域进行，所述第三颜色区别于所述第一颜色。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，所述方法还包括：

将对应存储的第一口腔清洁区域及第一口腔清洁策略发送给云端；和/或，

将对应存储的第一口腔清洁区域及第一口腔清洁策略发送给口腔清洁装置。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，所述将第一口腔清洁区域与第一口腔清洁模式对应存储之后，所述方法还包括：

采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；

根据所述反馈信息将所述第一口腔清洁模式调整为第二口腔清洁模式。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，所述采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息，包括：

通过语音采集模块采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的语音反馈信息；或，

通过摄像头采集人脸表情图像，并根据所述人脸表情图像确定用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；或，

通过触控屏获取用户输入的针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第二方面中，所述获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域之前，所述方法还包括：

根据用户信息生成推荐信息，所述用户信息包括用户口腔健康状态，年龄、性别中的一种或多种；所述推荐信息包括各个口腔清洁区域对应的一个或多个推荐的口腔清洁模式；

在策略设置操作页面，显示所述推荐信息。

本申请实施例第三方面公开了一种口腔清洁装置的控制装置，应用于口腔清洁装置，所述装置包括：

区域定位模块，用于确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域；

策略获取模块，用于从用户数据库中获取与所述当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略；

口腔清洁模块，用于根据所述目标口腔清洁策略，控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁。

本申请实施例第四方面公开了一种口腔清洁策略的设置装置，应用于终端设备，所述装置包括：

策略设置模块，用于响应于针对所述终端设备中的显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，所述第一口腔清洁策略包括第一口腔清洁模式和第一口腔清洁参数；

区域显示模块，用于将所述第一口腔清洁区域与所述第一口腔清洁策略对应存储，并以第一颜色对所述第一口腔清洁区域进行显示。

本申请实施例第五方面公开一种口腔清洁装置，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例第一方面公开的一种口腔清洁装置的控制方法。

本申请实施例第六方面公开一种终端设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例第二方面公开的一种口腔清洁策略的设置方法。

本申请实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例方面公开的一种口腔清洁装置的控制方法或一种口腔清洁策略的设置方法。

本发明技术方案提供的一种口腔清洁装置的控制方法及相关装置，该技术方案可以确定刷头在口腔中的口腔清洁区域，获取与该口腔清洁区域对应的口腔清洁模式，控制刷头执行对该口腔清洁区域中的牙齿的口腔清洁操作，由于不同口腔清洁区域上对应口腔清洁模式不同，因此实现了针对对口腔中不同的口腔清洁区域来采用不同口腔清洁操作，解决了口腔清洁装置的口腔清洁操作单一、智能化水平低的问题，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的口腔清洁效果。

此外，本发明技术方案提供的一种口腔清洁策略的设置方法及相关装置，终端设备能够响应于针对不同口腔清洁区域的策略设置操作，预先来对不同的口腔清洁区域设置不同口腔清洁策略，并存储设置的口腔清洁区域与对应的口腔清洁策略结果，从而在后续口腔清洁装置在执行口腔清洁操作时，根据预先设置的口腔清洁区域的口腔清洁策略，针对不同口腔清洁区域执行相应的口腔清洁策略，从而实现提高口腔清洁装置在口腔清洁过程中的智能化程度，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的口腔清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种口腔清洁装置的控制方法以及口腔清洁策略的设置方法的应用环境示意图；

图2是一个实施例中口腔清洁装置的控制方法的流程示意图；

图3是一种医学行业通用16个口腔清洁区域划分示意图；

图4是一个实施例中口腔清洁装置的电路模块图；

图5a是一个实施例中口腔清洁状态的显示界面示意图；

图5b是一个实施例中口腔清洁状态的显示界面示意图；

图5c是一个实施例中口腔清洁状态的显示界面示意图；

图6是一个实施例中判断各个口腔清洁区域的口腔清洁操作完成情况的流程示意图；

图7是一个实施例中确定当前口腔清洁区域的流程示意图；

图8是本申请实施例公开的一种口腔清洁策略的设置方法的流程示意图；

图9a是一种终端设备的设置页面简易示例图；

图9b是一种终端设备的设置页面简易示例图；

图9c是一种终端设备的设置页面简易示例图；

图9d是一种终端设备的设置页面简易示例图；

图10是本申请实施例公开的一种口腔清洁装置的控制装置的结构示意图；

图11是本申请实施例公开的另一种口腔清洁装置的控制装置的结构示意图；

图12是本申请实施例公开的一种口腔清洁策略的设置装置的结构示意图；

图13是一个实施例中终端设备的结构框图；

图14是一个实施例中口腔清洁装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

本申请实施例公开了一种口腔清洁装置的控制方法、口腔清洁策略的设置方法及相关装置，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的智能化程度和口腔清洁效果。以下结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种口腔清洁装置的控制方法以及口腔清洁策略的设置方法的应用环境示意图。如图1所示，可包括口腔清洁装置10和终端设备20。口腔清洁装置10可与终端设备20可通信连接，口腔清洁装置10自身或者通过终端设备20确定口腔清洁装置10的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域，其中，口腔清洁装置10的刷头可作用于用户的口腔中，对牙齿进行不同模式的口腔清洁操作。

在本申请实施例中，口腔清洁装置10可以包括摄像模块和姿态传感器模块。摄像模块可包括至少一个摄像头。在摄像模块只包括一个摄像头时，该摄像头设置在牙刷刷柄正面，即与牙刷刷毛朝向同一方向。在摄像模块包括两个摄像头时，一个摄像头设置在牙刷刷柄正面，另一个摄像头设置在牙刷刷柄背面。在摄像模块包括两个以上的摄像头时，需要保证有一个摄像头设置在牙刷刷柄正面，有一个摄像头设置在牙刷刷柄背面，其他摄像头可按照实际需求进行设置。姿态传感器模块至少包括多轴传感器以及角速度传感器，其中，多轴传感器可以为六轴传感器，也可以为由多个三轴传感器组合而成的多个传感器，如九轴传感器。此外，口腔清洁装置10还可包括电源模块、数据模块、定时器、语音模块、开关模块、存储器、数据发送模块、滤波器模块以及驱动模块。其中，语音模块可以为扬声器，数据发送模块可包含蓝牙模块和/或WiFi模块，驱动模块可为马达。

终端设备20可包括但不限于手机、平板电脑、智能手表、智能手环、牙刷中控和牙刷底座等。终端设备20可包括数据模块、语音模块和显示模块。数据模块用于与云端服务器或者口腔清洁装置10进行数据传输；语音模块用于输出语音信息；显示模块用于显示图像或文字等信息。

请参阅图2，图2是一个实施例中口腔清洁装置的控制方法的流程示意图，该方法可应用于前述的口腔清洁装置10。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤210，确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域。

在本申请实施例中，当前口腔清洁区域为当前刷头放置的其中一颗或多颗牙齿所在的口腔清洁区域，其中，口腔清洁区域可以为由一颗或多颗牙齿所组成的牙齿区域。

其中，刷头在口腔中的口腔清洁区域，可以反映口腔清洁装置的刷头当前在进行清洁的具体的一个口腔清洁区域。需要说明的是在执行步骤210中获取刷头在口腔中的位置的精确度越高，则可以对牙齿进行更精准、更有针对性的口腔清洁操作。口腔清洁区域划分的细致程度高，划分精细，对应牙刷定位功能要求高，给用户可以选择的口腔清洁模式多，用户口腔清洁体验越丰富，同时也体现了口腔清洁装置的智能化程度高。

其中，为了便于理解口腔清洁区域，需要说明的是通常人体口腔中的牙齿的区域可以被划分为四分区、八分区、以及更精细复杂的十六分区，请参阅图3，图3是一种医学行业通用16个口腔清洁区域划分示意图，包括“上颌骨前颊表面”、“上颌骨前舌表面”、“上颌骨左颊表面”、“上颌骨左舌表面”、“上颌骨左咬合表面”、“上颌骨右颊表面”、“上颌骨右舌表面”、“上颌骨右咬合表面”、“下颌骨前颊表面”、“下颌骨前舌表面”、“下颌骨左颊表面”、“下颌骨左舌表面”、“下颌骨左咬合表面“、”下颌骨右颊表面“、”下颌骨右舌表面”以及“下颌骨咬合表面”的16个部分。

为了便于理解，在图3中用虚线划分开上颌骨和下颌骨，用线段作为理解口腔清洁区域之间界限的辅助工具。其中，上颌骨的6颗切牙，可以划分为两个口腔清洁区域，即“上颌骨前颊表面”和“上颌骨前舌表面”；同理，下颌骨的6颗切牙，划分为两个口腔清洁区域，即“下颌骨前颊表面”和“下颌骨前舌表面”；

空腔中的切牙与磨牙相比，切牙分为两侧包括靠近脸颊侧和靠近舌侧，磨牙则可分为三个面，即靠近脸颊侧，靠近舌侧，以及比较平坦用于磨碎食物的磨牙的咬合表面，因此，上颌骨左侧5颗磨牙，可以划分为三个口腔清洁区域，即“上颌骨左颊表面”，“上颌骨左舌表面”，和“上颌骨左咬合表面”三个口腔清洁区域，同理，上颌骨右侧5颗磨牙，下颌骨左侧5颗磨牙和下颌骨右侧5颗磨牙，都有相似的口腔清洁区域划分。本发明实施例中示例的一种口腔清洁区域，是为了便于理解技术方案的说明，并非对本发明实施例提供技术方案的限制。

其中，步骤210中，确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域，可以是口腔清洁装置执行的，也可以是终端设备执行的。口腔清洁装置包含多轴传感器和摄像头，口腔清洁装置在通过多轴传感器采集口腔清洁装置当前的姿势信息，以及通过摄像头采集用户在口腔清洁时的面部图像信息后，可由口腔清洁装置或者终端设备通过姿势信息和面部头像信息定位出当前口腔清洁区域。

图4是一个实施例中口腔清洁装置的电路模块图。如图4所示，口腔清洁装置10中包括主控MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)404，与主控MCU404连接的无线通信模块406、刷头402，以及分别与主控MCU404及刷头402连接的驱动电路408。口腔清洁装置10可通过无线通信模块406接收终端设备20发送的控制指令，无线通信模块406将控制指令输出至主控MCU404。主控MCU404可对控制指令进行解析，并生成与该控制指令对应的控制信号，可将该控制信号输出至驱动电路408。驱动电路408可对控制信号进行处理，以生成可用于刷头402运行的驱动信号，并将驱动信号输出至刷头402，以控制刷头402的运行。可以理解地，口腔清洁装置可包括比图4中所示的更多或更少的电路模块，在此不作限定。

终端设备20可向连接的口腔清洁装置10发送该控制指令。口腔清洁装置10接收连接的终端设备10发送的控制指令，并根据该控制指令控制刷头302的运行状态，其中，刷头302的运行状态与目标运行参数匹配。需要说明的是目标运行参数是由目标口腔清洁策略来决定的。在步骤220中对目标口腔清洁策略有详细说明，具体参见步骤220的说明。

步骤220，从用户数据库中获取与当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略。

需要说明的是，步骤220中获取与当前口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略，具体可以包括：用户手持的口腔清洁装置定位出刷头当前口腔清洁区域，口腔清洁装置的微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)利用当前口腔清洁区域，与用户数据库进行匹配，从而查找到该口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略。还可以为终端设备根据定位出的当前口腔清洁区域，与用户数据进行匹配，从而查找到该口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略后，将该口腔清洁策略发送至口腔清洁装置中。其中用户数据库可以是建立在该口腔清洁装置上，或者是其它智能终端上，也可以是在云端。本发明实施例不限制步骤220中的具体操作。

其中，口腔清洁策略指的是口腔清洁装置中的刷头运行策略，口腔清洁策略可包括口腔清洁模式和口腔清洁参数。常用的口腔清洁模式包括：清洁模式、美白模式、按摩模式、抛光模式、敏感模式、以及自定义模式等。在不同的口腔清洁模式中，口腔清洁装置对口腔清洁区域进行口腔清洁时，刷头所采用的摆动方式以及摆动幅度等，会存在一定的不同。另外，在不同口腔清洁参数中，口腔清洁装置进行口腔清洁的时长、口腔清洁的力度以及口腔清洁时口腔清洁装置的振动频率等，也都存在一定的不同。

步骤230，根据目标口腔清洁策略，控制口腔清洁装置执行与目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对当前口腔清洁区域进行清洁。

在本申请实施例中，口腔清洁装置根据确定的目标口腔清洁策略中的口腔清洁模式和口腔清洁参数等，采用对应的口腔清洁操作来对当前口腔清洁区域进行清洁。

请参阅图5a，图5a、5b和5c是一个实施例中口腔清洁状态的显示界面示意图。如图5a所示一个实施例中当终端设备在获取当前口腔清洁区域与对应的目标口腔清洁策略后，在终端设备中的一种界面显示，以当前所在的口腔清洁区域为“下颌骨左咬合表面”为例，在显示界面上可采用三维动态的显示效果，通过放大高亮等方式，区别于其它口腔清洁区域，突出显示“下颌骨左咬合表面”，同时，也可以将已经完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，未完成的口腔清洁区域，同时在该三维动态图中区别显示，使得用户可以直观区分当前口腔清洁区域，已完成口腔清洁区域，和未完成口腔清洁区域。在图5a所示附图中采用实线圈出当前口腔清洁区域，采用长虚线圈出已完成口腔清洁区域，采用点虚线圈出未完成口腔清洁区域，在如图5a所示的附图中，直观提醒用户当前的口腔清洁状态。

需要说明的是，在本发明实施例所示口腔的示意图中，显示出口腔的二维图片，如图5a中当前口腔清洁区域为“下颌骨左咬合表面”，在口腔示意简图中实线所圈出范围实际可以是包括：“下颌骨左颊表面”“下颌骨左舌表面”，和“下颌骨左咬合表面”，因为非三维图片，为了便于理解，这里可结合文字，终端设备定位刷头的当前口腔清洁区域为“下颌骨左咬合表面”。对于本申请文件中有关口腔示意简图中实线，各种虚线所圈出的位置都有相似说明，后续不再重述。

在界面显示中，显示当前口腔清洁区域，对应的目标口腔清洁策略，如图5a所示，当前“下颌骨左咬合表面”对应的是“清洁策略”，该策略下相关的参数可以包括：力度，频率，和时间，相关的模式可以包括清洁模式和美白模式。在界面显示中也显示出设置目标口腔清洁策略的时间，例如该“下颌骨左咬合表面”匹配的目标口腔清洁策略为“清洁策略”，设置的时间为2021年11月20日，也可以用于提醒用户及时更新。在该清洁策略中模式和参数的设置，可以是根据口腔医学领域的科学推荐，以及对大量用户使用数据采集进行的分析，清洁策略中用户可以根据自身的情况，进行相应的设置，在清洁策略下也可对不同模式以及不同参数进行调整，更符合不同个体使用要求。

如图5b所示一个实施例中当终端设备在获取当前口腔清洁区域与对应的目标口腔清洁策略后，在终端设备中的一种界面显示，以当前所在的口腔清洁区域为“上颌骨前颊表面”为例，在显示界面上可采用三维动态的显示效果，通过放大高亮等方式，区别于其它口腔清洁区域，突出显示“上颌骨前颊表面”，同时，也可以将已经完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，未完成的口腔清洁区域，同时在该三维动态图中区别显示，使得用户可以直观区分当前口腔清洁区域，已完成口腔清洁区域，和未完成口腔清洁区域。

在界面显示中，显示当前口腔清洁区域，对应的目标口腔清洁策略，如图5b所示，当前“上颌骨前颊表面”对应的是“清洁策略”，在清洁策略下相关的模式和参数与图5a相似，模式可以包括清洁模式和美白模式，参数可以包括：力度，频率，和时间。其中，对于磨牙和切牙的不同特点，磨牙主要是咀嚼食物，切牙尤其是前颊侧切牙，不仅需要切碎食物，还要求美观。因此，对于切牙的清洁策略，可以在设置清洁模式的基础上，增加美白模式。磨牙的清洁策略下的力度、频率、和时间，相对切牙在清洁策略下的对应力度、频率、和时间，可以力度更大，频率更大，时间更久；并且磨牙的清洁模式下的刷头的摆动幅度相对切牙在清洁模式下的刷头摆动幅度可以更大。相对的切牙所在的“上颌骨前颊表面”的清洁策略中的力度、频率、和时间，可相对设置更轻柔，力度减轻，频率相对低，时间减少，切牙的清洁策略下的刷头的摆动幅度也可相对设置更小。

在图5b所示当前“上颌骨前颊表面”时，在进行清洁策略的额过程中，在完成清洁模式后，进一步执行“美白模式”，如图5b界面所示，在进行美白模式过程中，清洁策略的相关参数不变，刷头摆动方式改变以及摆动幅度减小，清洁策略中的美白模式还可以包括：用声音和/或高亮图形，提醒用户在执行美白模式时，在刷头添加用于牙齿美白的专用牙膏。

在一些实施例中，目标口腔清洁策略可以是自定义策略，如图5c在终端设备中的一种界面显示，显示当前口腔清洁区域，对应的目标口腔清洁策略为自定义策略，其中，自定义策略中对应的口腔清洁模式以及运行参数，是根据用户口腔健康状态，年龄、性别等信息，推荐的针对不同口腔清洁区域，由用户设置的运行参数。例如对于年龄为75岁的男性，且口腔中下颌骨左侧磨牙有2颗为种植牙齿，在自定义模式中可以显示，下颌骨左颊表面对应的口腔清洁策略为“策略一”，“策略一”为用户设置的自定义策略，鉴于左侧磨牙有种植牙齿，且用户年龄较大，自定义策略中，策略一包括的口腔清洁模式一中，刷头摆动方式为上下摆动，摆动幅度为120度，口腔清洁力度设置为1级，采用轻柔的力度作用于下颌骨左颊表面，时间设置为20秒，在轻柔的基础上增加口腔清洁时间，降低刷头转动频率，频率的级别同样选用低级别，以1级为例。同时，在显示界面上可显示设置自定义策略时间，用于提醒用户及时更新自定义策略设置。同理，下颌骨左舌表面对应的目标口腔清洁策略也可以是自定义策略，在该自定义策略名称用户可以设置为“策略二”，“策略二”中的口腔清洁模式以及设置参数可以与“车辆一”中设置的不同，由用户根据实际需要进行设置，此处不做限定。

在一些实施例中，口腔清洁力度具体可以是设置压力阈值，当感应到刷头的压力超过第一压力阈值时，降低振动频率；当感应到刷头的压力超过第二压力阈值时停止口腔清洁。其中，第一压力阈值通常小于第二压力阈值，大于第二压力阈值的刷头压力通常对牙齿的伤害大。

其中，在一些实施例中，可以参考图3和图5a，口腔清洁装置10可通过无线通信模块406接收终端设备20发送的控制指令，该控制指令是目标口腔清洁策略包括的模式和参数的机器指令。无线通信模块406将控制指令输出至主控MCU404。主控MCU404可对控制指令进行解析，并生成与该控制指令对应的控制信号，可将该控制信号输出至驱动电路408。驱动电路408可对控制信号进行处理，以生成可用于刷头402运行的驱动信号，并将驱动信号输出至刷头402，以控制刷头402的运行。

采用上述实施例，可以确定刷头在口腔中的口腔清洁区域，获取与该口腔清洁区域对应的口腔清洁模式，控制刷头执行对该口腔清洁区域中的牙齿的口腔清洁操作，由于不同口腔清洁区域上对应口腔清洁模式不同，因此实现了对口腔中不同口腔清洁区域中的牙齿的不同口腔清洁操作，解决了口腔清洁装置的口腔清洁操作单一、智能化水平低的问题，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的口腔清洁效果。

在一个实施例中，步骤230中根据目标口腔清洁策略，控制口腔清洁装置执行与目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作，具体包括：

获取目标口腔清洁策略包括的口腔清洁模式和口腔清洁参数，其中，口腔清洁模式包括：清洁模式、美白模式、按摩模式和抛光模式等，用于控制口腔清洁装置的刷头摆动方式和摆动幅度。口腔清洁参数包括：振动频率(后续简称“频率”)、口腔清洁时长(后续简称“时间”)、口腔清洁力度(后续简称“力度”)等中的一种或多种；

根据口腔清洁参数和口腔清洁模式控制刷头执行与口腔清洁策略对应的口腔清洁操作。

其中，口腔清洁操作为口腔清洁装置对口腔清洁区域中的牙齿所执行的动作。口腔清洁装置在口腔清洁区域中，根据该口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略所包括的口腔清洁模式和口腔清洁参数，在对口腔清洁区域的牙齿执行清洁动作时，依据口腔清洁参数来调整口腔清洁装置的振动频率、口腔清洁过程的时长以及口腔清洁的力度中的一个或多个，依据口腔清洁模式来调整口腔清洁装置的刷头摆动方式和摆动幅度。

通过在对口腔清洁区域执行目标口腔清洁策略所对应的口腔清洁操作时，根据刷头摆动方式和摆动幅度，以及振动频率、口腔清洁时长和口腔清洁力度中的一种或多种来对口腔清洁操作进行控制，能够在简化对口腔清洁操作进行控制的方式的同时，提高口腔清洁效果。

通过上述对本发明实施例提供的一种口腔清洁装置的控制方法，该方法可以确定刷头在口腔中的位置，获取与该位置对应的口腔清洁策略，根据口腔清洁策略，执行对该位置对应牙齿的口腔清洁操作，由于不同位置上对应口腔清洁策略不同，该方法可以实现对口腔中不同位置牙齿的不同口腔清洁操作，解决了口腔清洁装置的口腔清洁操作单一、智能化水平低的问题，丰富了口腔清洁操作且提高了口腔清洁装置的智能化水平。

在一个实施例中，口腔清洁装置在执行获取目标口腔清洁策略对应的口腔清洁参数的过程中，可以包括以下步骤：

将当前口腔清洁区域对应的第二区域标识发送给终端设备，以使终端设备根据第二区域标识确定与当前口腔清洁区域匹配的目标口腔清洁策略，并将目标口腔清洁策略发送给口腔清洁装置；

接收终端设备发送的目标口腔清洁策略。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在确定当前口腔清洁区域后，可以获取当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，其中，第二区域标识为能够唯一表示当前口腔清洁区域的参数、符号或者地址等。口腔清洁装置可从口腔清洁装置本身的数据库中获取当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，还可以从云端或者其他终端设备中获取第二区域标识。口腔清洁装置在获取第二区域标识后，将第二区域标识发送给终端设备，终端设备根据接收到的第二区域标识确定对应的当前口腔清洁区域，再根据确定的当前口腔清洁区域来确定当前口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略，获取目标口腔清洁策略后将目标口腔清洁策略发送给口腔清洁装置。通过令终端设备根据第二区域标识获取目标口腔清洁模式对应的口腔清洁参数，能够降低口腔清洁装置的成本和复杂度。

在一个实施例中，口腔清洁装置在执行步骤210中的确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域的过程之后，还可以执行以下步骤：

确定当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，并将第二区域标识发送给终端设备，以使终端设备根据当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，在所显示的口腔示意图中对当前口腔清洁区域进行标记。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在确定当前口腔清洁区域对应的第二区域标识后，将第二区域标识发送给终端设备，终端设备根据接收到的第二区域标识，确定当前口腔清洁区域，终端设备包含有显示部件，显示部件中对如图2中的口腔示意图进行显示，终端设备根据确定的当前口腔清洁区域，在口腔示意图中对当前口腔清洁区域进行标记或显示。通过在终端设备中对当前口腔清洁区域进行标记，能够更加直观地显示当前口腔清洁的情况。

在一个实施例中，请参阅图6，图6是一个实施例中判断各个口腔清洁区域的口腔清洁操作完成情况的流程示意图。口腔清洁装置在执行步骤230之后，该方法还包括：

步骤610，判断是否对口腔中所有口腔清洁区域都完成相应的口腔清洁操作，如果是，则结束口腔清洁过程；如果否，则执行步骤620；

步骤620，若还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，则输出第一移动提示信息，第一移动提示信息用于提示将刷头移动至下一未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域。

在本申请实施例中，判断是否对口腔中所有口腔清洁区域都完成相应的口腔清洁操作，可以在完成一次口腔清洁区域后，口腔清洁装置将该口腔清洁区域的标识发送给终端设备，终端设备中对比所有口腔清洁区域的标识。若识别出有未完成的口腔清洁区域，则判断出口腔中还存在未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，终端设备中可显示未完成的口腔清洁区域，也可同时通过不同颜色，闪烁，高亮显示，声音提示等方式，输出第一移动提示信息，提示用户将刷头移动至下一个还未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，直到终端设备中对比识别所有口腔清洁区域的标识，都已完成了口腔清洁操作，可在终端设备的显示设备上显示全部完成口腔清洁操作的界面，提醒用户完成口腔清洁。

通过确定刷头在口腔中的口腔清洁区域，在获取到刷头切换到下一个还未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域后，使得口腔清洁装置能够获取到与该下一个还未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域相匹配的口腔清洁策略，可以为用户提供针对不同口腔清洁区域的不同口腔清洁操作，使得用户有更丰富的口腔清洁体验。例如，当前在清洁的区域位置为颌骨左颊表面时，口腔清洁装置执行上颌骨左颊表面相应的口腔清洁策略，该口腔清洁策略具体包括：敏感模式以及对应的口腔清洁参数；当检测到切换至上颌骨左舌表面后，口腔清洁装置则切换至上颌骨左舌表面相应的口腔清洁策略，具体如自定义策略。

在一个实施例中，步骤610中判断是否对口腔中所有口腔清洁区域都完成口腔清洁操作，可以是口腔清洁装置执行，口腔清洁装置将当前已完成口腔清洁操作的口腔清洁区域的标识，与口腔中包含的所有口腔清洁区域标识进行比对，识别出有未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，口腔清洁装置可将已经完成口腔清洁区域的标识和未完成口腔清洁区域的标识，发送给终端设备，在终端设备上显示未完成的口腔清洁区域，同时在终端设备上通过不同颜色，闪烁，高亮显示，声音提示等方式，输出第一移动提示信息，提示用户将刷头移动至下一个口腔清洁区域，直到终端设备中对比识别所有口腔清洁区域的标识，都已完成了口腔清洁操作，可在终端设备的显示设备上显示全部完成口腔清洁操作的界面，提醒用户完成口腔清洁。

其中，步骤620中输出的第一移动提示信息，也可以是由口腔清洁装置执行，可以包括：

发出用于提示移动刷头的声音；该提示移动刷头的声音，具体包括：重复的响声，或者提示移动口腔清洁的语音，其中任意一种或者两种的组合；

或者，当口腔清洁装置上若无显示部件时，口腔清洁装置可以发送用于提示移动刷头的消息给包含显示部件的终端设备，则，步骤620中输出的第一移动提示信息具体可以包括：

口腔清洁装置发送用于提示移动刷头的消息给包含显示部件的终端设备，在包含显示部件的终端设备中为用户至少显示未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域。

通过增加上述步骤610和步骤620，使得本发明实施例提供的一种口腔清洁装置的控制方法，可以在确定还存在未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域时，通过声音或者屏幕显示的方式，提醒用户继续完成下一个位置的操作，直到将口腔清洁完毕，使得口腔清洁过程中的互动效果更好，提高口腔清洁装置的智能化程度。并且对不同位置对应牙齿执行不同的口腔清洁模式，极大的丰富了用户的口腔清洁体验，提高了口腔清洁效果。

在一个实施例中，该方法还包括：

口腔清洁装置将步骤210中确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域，发送给包含有显示部件的终端设备，使得包含有显示部件的终端设备根据当前口腔清洁区域，为用户显示当前口腔清洁区域，已完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，和未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，其中任意一项或者任意组合。

其中，包含显示部件的终端设备可以是如：手机，平板电脑、牙刷底座或中控等，口腔清洁装置可以通过无线方式，如：蓝牙、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)、红外等，与终端设备等进行通信。口腔清洁装置也可通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口及数据传输线等有线通信方式与终端设备等建立通信连接，此处仅是便于理解的说明，并非对本发明实施例的限制。

通过增加上述操作，将刷头所在的当前口腔清洁区域发送给包含有显示部件的终端设备，使得本发明实施例提供的技术方案，可以为用户直观的显示刷头的状态，用户可以在图像显示提示下，对每个口腔清洁区域进行更加认真细致的口腔清洁操作。

在一个实施例中，在口腔清洁装置执行判断是否对口腔中所有口腔清洁区域都完成口腔清洁操作的过程之后，还可以执行以下步骤：

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，确定每个未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域与当前口腔清洁区域之间的距离；

确定与当前口腔清洁区域之间距离最近的未进行口腔清洁操作的口腔清洁区域对应的第一区域标识，并将第一区域标识发送给终端设备，以使终端设备根据第一区域标识输出第二移动提示信息，第二移动提示信息用于提示将刷头移动到第一区域标识对应的口腔清洁区域。

在本申请实施例中，若口腔清洁装置在判断到还存在未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，口腔清洁装置确定出各个未完成口腔清洁操作的口腔清洁操作与当前口腔清洁区域之间的距离。根据各个距离来确定与当前口腔清洁区域距离最近的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，其中，若与当前口腔清洁区域距离最近的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域有多于一个，此时口腔清洁装置可依据口腔清洁方向来选定其中一个口腔清洁区域。例如，口腔清洁装置口腔清洁方向为从上颚到下颚，从左侧到右侧的方向来进行口腔清洁操作，那么当前口腔清洁区域的左侧和右侧有着距离相同的，均未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，那么口腔清洁装置可依据口腔清洁方向，将右侧的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域确定为与当前口腔清洁区域之间距离最近的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域。

口腔清洁装置获取与当前口腔清洁区域之间距离最近的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域的第一区域标识，其中，第一区域标识为能够唯一表示与当前口腔清洁区域之间距离最近的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域的参数、符号或者地址等。口腔清洁装置将第一区域标识发送给终端设备，终端设备根据第一区域标识确定与当前口腔清洁区域之间距离最近的未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域，生成并输出第二移动提示信息，来提示用户将口腔清洁设备的刷头移动到第一区域标识对应的口腔清洁区域。根据各个未完成口腔清洁操作的口腔清洁区域与当前口腔清洁区域之间的距离来生成第二移动提示信息，进而提示口腔清洁所要移动到的口腔清洁区域，能够合理地指示口腔清洁装置进行移动，使得用户的口腔清洁操作更舒适，避免了用户频繁大幅度的改变口腔清洁姿态。

请参阅图7，图7是一个实施例中确定当前口腔清洁区域的流程示意图。图7提供的方法是基于如1所示实施例提供的技术方案的设计思路，不同之处在于，图7所示提供的方法中，针对获取的刷头在口腔中的位置具体为：刷头在口腔中的口腔清洁区域。

如图7所示，口腔清洁装置在执行步骤210的过程中，可以包括以下步骤：

步骤710，通过姿态传感器采集口腔清洁装置当前的姿态信息；

步骤720，通过摄像头采集用户当前的面部图像信息；

步骤730，根据姿态信息和面部图像信息，确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域。

在本申请实施例中，在用户采用口腔清洁装置进行口腔清洁时，口腔清洁装置通过摄像头实时采集口腔清洁过程中用户的面部图像，采集到的面部图像构成面部图像信息。另外，口腔清洁装置还通过姿态传感器实时采集口腔清洁过程中口腔清洁装置的姿态信息，其中，姿态信息可包括口腔清洁装置的移动速度大小和方向、牙刷的加速度大小和方向以及牙刷的角速度大小和方向等。口腔清洁装置根据采集到的面部图像信息以及姿态信息来得到动作信息，其中，动作信息为包含有面部图像信息和姿态信息的集合，例如，面部图像信息为A1，姿态信息为B1，姿态信息包括速度、加速度和角速度，其中，速度和加速度为负值时，表示方向为从图2中的上颌骨到下颌骨，为正值时，表示方向为从图2中的下颌骨到上颌骨。因此，B1＝(3,-1,5)，动作信息D1＝(A1，B1)。

口腔清洁装置在得到动作信息后，根据动作信息来确定匹配结果，而匹配结果则是由动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息分别进行匹配后得到。其中，标准动作信息指的是用户在口腔清洁区域采用标准的口腔清洁动作时对应的信息，该标准动作信息可以是预先进行信息采集录入得到的。

在确定当前口腔清洁区域的过程中，采用由摄像头采集的面部图像信息以及由姿态传感器采集的姿态信息来进行分析，能够提高口腔清洁区域识别的精确度。

需要理解的是，步骤710和步骤720可以是由口腔清洁装置执行的，在口腔清洁装置中采集到当前的姿态信息，和用户当前的面部图像信息，口腔清洁装置可以进一步执行如步骤730的对姿态信息和面部图像信息进行分析，以确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的口腔清洁区域；

口腔清洁装置若本身不具备如步骤730中的数据分析能力，口腔清洁装置可以将步骤710和步骤720采集的数据发送给终端设备，终端设备可以将采集到的上述姿态信息和面部图像信息进行分析，以确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的口腔清洁区域。

为了清楚理解本发明实施提供的技术方案，图7所列举的方法中，可将数据处理相关任务主要由终端设备来实现，从而降低口腔清洁装置的成本和复杂度，终端设备和口腔清洁装置之间交互的其它方式，都是基于该方案的简单变形，在本文件中不赘述。

在一些实施例中，步骤730可以包括以下步骤：

口腔清洁装置将姿态信息和面部图像信息传输至终端设备，以使终端设备根据姿态信息和面部图像信息确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域，并将当前口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略发送给口腔清洁装置；

口腔清洁装置接收当前口腔清洁区域对应的目标口腔清洁策略。

通过令终端设备在根据姿态信息和面部图像信息确定当前口腔清洁区域后，获取口腔清洁策略并反馈至口腔清洁装置，使得口腔清洁装置能够直接依据接收到的口腔清洁策略对口腔清洁操作进行控制，简化了在口腔清洁过程中口腔清洁装置所要执行的任务。

上述图2对本发明实施例提供的一种口腔清洁装置的控制方法的说明，以降低口腔清洁装置的成本和复杂度为目标，进行说明，需要理解的是，终端设备和口腔清洁装置之间交互的其它方式，都可以基于图2所示方案的简单变形获得，在本文件中不赘述。

本发明实施例还提供了一种口腔清洁策略的设置方法，该方法是在使用口腔清洁装置之前，对不同位置上的牙齿进行不同策略的口腔清洁操作，提高了口腔清洁装置的智能化程度。该方法的执行装置可以是终端设备，也可以是口腔清洁装置对应的底座或者中控。其中，上述的终端设备的操作系统可包括但不限于Android(安卓)操作系统、IOS(苹果)操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone操作系统等，本申请实施例不做限定。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种口腔清洁策略的设置方法的流程示意图，该方法可应用于前述的终端设备20。如图8所示，该方法可包括以下步骤：

步骤810，响应于针对显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，第一口腔清洁策略包括第一口腔清洁模式和第一口腔清洁参数。

步骤820，将第一口腔清洁区域与第一口腔清洁策略对应存储，并以第一颜色对第一口腔清洁区域进行显示。

其中，步骤820中终端设备将第一口腔清洁区域与第一口腔清洁策略对应进行存储，即根据第一口腔清洁区域能够确定该第一口腔清洁策略，用于当判断出刷头所在的口腔清洁区域后，匹配口腔清洁区域与口腔清洁策略的对应关系，根据匹配结果，执行相应的口腔清洁策略。与对应的第一口腔清洁策略进行对应存储后的各个第一口腔清洁区域，也就是设置有对应第一口腔清洁策略的各个第一口腔清洁区域，可统一采用第一颜色，在终端设备的显示部件中对各个第一口腔清洁区域进行显示。

需要说明的是，口腔清洁装置在出厂时，口腔清洁装置关联的存储器中若没有建立数据库，或者数据库中的口腔清洁模式需要调整，用户可以利用APP进行设置，在口腔清洁装置在获知口腔清洁区域后，针对具体口腔清洁区域匹配相对应的口腔清洁策略，执行该口腔清洁模式的口腔清洁操作，从为用户提供丰富的口腔清洁体验。

通过步骤810至步骤820实现的一种口腔清洁装置的设置方法，可以实现用户对口腔清洁策略的自主选择，在执行口腔清洁操作时，可以对口腔中的不同位置，执行不同的口腔清洁操作，针对不同位置牙齿的不同特点，用户健康问题等，对口腔的清洁更智能且丰富。

在一个实施例中，步骤810中响应于针对显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，具体包括：

步骤811，通过终端设备中的显示模块显示口腔示意图，口腔示意图包括以第二颜色显示的每个口腔清洁区域，第二颜色区别于第一颜色；

步骤812，响应于针对口腔示意图的区域选择操作，获取区域选择操作在口腔示意图中选择的第一口腔清洁区域；

步骤813，展示与第一口腔清洁区域对应的策略设置界面，响应于针对策略设置界面的策略选择操作，获取策略选择操作选择的第一口腔清洁策略。

其中，步骤812和步骤813的具体操作包括：用户点击其中一个口腔清洁区域，显示该口腔清洁区域相应的设置界面，用户在设置界面选择口腔清洁策略，以及对该口腔清洁策略下的模式和参数进行选择，点击存储，完成对一个位置区域的口腔清洁策略的设置；重复该设置操作，直到将示意图上所有位置区域的都设置完毕。

在一些实施例中，为了实现与用户更清晰的互动，在步骤820之后，该方法还包括：

显示完成设置的口腔清洁区域和未完成设置的口腔清洁区域。

其中，已完成设置的区域位置和未完成设置的区域位置可以采用不同的颜色显示；或者还可以通过文字的形式来进行示意。提醒用户有未完成设置的区域位置时，起到指引的作用，使得用户完成对所有区域位置的设置。

通过对完成设置的口腔清洁区域和未完成设置的口腔清洁区域进行区别显示，使得用户在设置牙刷时，可以清晰的获知当前的设置状态，方便进一步的操作。

在一个实施例中，终端设备在以第一颜色对第一口腔清洁区域进行显示之后，即步骤820之后，还可以执行以下步骤：

响应于设置完成操作，检测各个所述口腔清洁区域是否已设置对应的口腔清洁策略；

若还存在未设置对应口腔清洁策略的第二口腔清洁区域，则以第三颜色对第二口腔清洁区域进行，第三颜色区别于第一颜色。

在本申请实施例中，在用户通过点击按键或输入声音等方式进行设置完成操作时，终端设备响应于设置完成操作来对哥哥额口腔清洁区域进行检测，以检测各个口腔清洁是否已设置对应的口腔清洁策略。并通过采用区别于第一颜色的第三颜色，来对未设置口腔清洁模式的口腔清洁区域，即第二口腔清洁区域进行显示，使得用户能够直观的看到有未完成的设置的口腔清洁区域，该未完成设置的口腔清洁区域所采用的第三颜色，具体可以为具有警示的颜色，如：红色，提醒用户该颜色代表的区域为未设置完成的口腔清洁区域。已完成设置的口腔清洁区域所采用的第一颜色，具体可以为舒适温暖的颜色，如：绿色，从而使得第三颜色，区别于第一颜色。

请参阅图9a、9b、9c和9d，图9a、9b、9c和9d是一种终端设备的设置页面简易示例图，在该图9a中，当前设置的口腔清洁区域为上颌骨右咬合表面，在图中以黑色实线圈出，在设置页面的下方用户可以选择第一口腔清洁策略，第一口腔清洁策略中的敏感模式以及相关参数也是可设置可调整的，当前图中显示设置的上颌骨右咬合表面选择的第一口腔清洁策略包括敏感模式和相关参数，其中，敏感模式下刷头摆动方式为左右摆动，摆动幅度为150度，相关参数中的操作时间是15秒，频率档次为低档，力度为4。用户通过终端设备的设置页面完成对一个口腔清洁区域的设置。设置完成后通过存储按键，存储当前的设置。终端设备的设置界面显示如图9b的界面，提醒用户完成当前口腔清洁区域的设置，同时，提醒用户继续设置下一个口腔清洁区域，直到所有的口腔清洁区域都设置完成。

在图9a、9b中所示设置页面的简易示例中，还可显示已完成设置口腔清洁区域，如图中虚线圈出；以及还可显示未完成社会口腔清洁区域。还需要理解的是，当前设置页面中的口腔视图是一种便于理解的简易视图，还可设置具有放大功能的三维视图，可对不同的口腔清洁区域进行区分，以及可以对当前设置口腔清洁区域，已完成设置口腔清洁区域，和未完成设置口腔清洁区域都能进行区分的视图。便于用户更直观的理解设置页面。后续附图9c、9d都有与此处相似说明，后续不重述。

通过终端设备的设置页面设置口腔清洁区域对应的口腔清洁策略，终端设备还可生成相应的列表，如图9c所示的已完成设置列表，和图9d所示的未完成设置列表。在已完成设置列表中，通过列表文字和口腔示意图，共同展示口腔清洁区域对应的口腔清洁策略，以及在口腔清洁策略下，口腔清洁模式以及口腔清洁参数的设置数值，方便用户理解。

在一些实施例中，在终端设备显示口腔清洁装置的设置页面时，还可在设置页面中显示推荐的口腔清洁策略。终端设备可以根据登录的用户信息获取推荐的口腔清洁策略。在一些实施例中，用户可在终端设备输入用户标识，并利用用户标识进行登录，其中，用户标识可以包括用户账号、用户密码，或是用户的身份证号等，用户标识用于唯一标识用户的身份。终端设备与口腔清洁装置建立通信连接后，在进入口腔清洁装置的控制页面后，可以选择推荐口腔清洁策略并在该设置页面中进行显示。在本申请实施例中，还可以包括用户个人信息，如用户年龄、性别、职业、口腔健康状况等，可根据该用户信息从存储的多个口腔清洁策略中选取推荐口腔清洁策略。

可选的，步骤820之后，该方法还包括：

将已设置完成第一口腔清洁区域对应的第一口腔清洁策略发送给云端；和/或，将已设置完成第一口腔清洁区域对应的第一口腔清洁策略发送给口腔清洁装置存储。

通过将已设置完成第一口腔清洁区域对应的第一口腔清洁策略发送给云端，方便用户更换口腔清洁装置本体，或者终端等情况下，可以从云端中获取到设置的位置对应的口腔清洁策略，无需再次设置；或者，将已设置完成第一口腔清洁区域对应的第一口腔清洁策略发送给口腔清洁装置进行存储，在用户更新牙刷后，依然可以使用设置完成的口腔清洁策略，而不必因为是新牙刷再次重现设置。

可选的，步骤820之后，该方法还包括：

采集用户在对应口腔清洁策略下执行口腔清洁操作的反馈信息；

根据反馈信息将第一口腔清洁策略调整为第二口腔清洁策略。

在本申请实施例中，终端设备可通过麦克风、摄像头等信息采集部件，对用户的语音信息或者面部信息进行采集，采集到的语音信息或者面部信息即为反馈信息，但反馈信息不仅限于语音信息和面部信息。终端设备采集后可将采集到的反馈信息与数据库中的相对应的信息进行匹配，如语音信息与数据库中存储的多个语音信息进行匹配，从而确定用户对当前第一口腔清洁策略的反馈，进而对第一口腔清洁策略进行调整。例如，当前的口腔清洁策略的口腔清洁力度太大时，用户发出“啊”的叫声，终端设备采集到并匹配后，将口腔清洁力度较大的第一口腔清洁策略切换为口腔清洁力度较小的第二口腔清洁策略。能够根据用户情况实时对口腔清洁策略进行调整，从而提高口腔清洁效果和用户体验。

在一个实施例中，对于采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息，可以包括以下步骤：

通过语音采集模块采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的语音反馈信息；或，

通过摄像头采集人脸表情图像，并根据人脸表情图像确定用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；或，

通过触控屏获取用户输入的针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息。

通过语音采集模块、摄像头或者触控屏等方式采集反馈信息，使得本发明实施例提供的方法，可以在对牙刷的设置过程中，能够根据用户的反馈信息，及时对设置进行调整，修改设置不当的地方，或者，为用户提供更适合的口腔清洁策略，大大改善口腔清洁操作的舒适度，以及更科学的保护口腔卫生。

在一个实施例中，在步骤810之前，该方法还包括：

根据用户信息生成推荐信息，用户信息包括用户口腔健康状态，年龄、性别中的一种或多种；推荐信息包括各个口腔清洁区域对应的一个或多个推荐的口腔清洁策略；

在策略设置操作页面，显示推荐信息。

在本申请实施例中，用户在注册账号或者绑定口腔清洁装置的过程中，可输入用户自身的用户信息，如年龄、性别、口腔健康状态等，终端设备可依据用户输入的用户信息，来生成各个口腔清洁区域对应的推荐的口腔清洁模式，并给在策略设置操作界面中，在对各个口腔清洁区域进行口腔清洁模式设置时，对推荐的口腔清洁模式进行显示。

通过根据用户信息生成推荐的口腔清洁策略，可以提供有利于合理设置的参考信息，如：使用者的口腔健康状态，使用者年龄、使用者性别其中任意一项或者任意组合。尤其是针对老年人，如牙齿有缺损，假牙等情况，提供与具体情况对应的推荐口腔清洁策略，更利用口腔健康，用户体验度高。

在一些实施例中，口腔清洁装置结束本次口腔清洁操作时，可生成结束指令，并向终端设备发送该结束指令。该结束指令可用于表征已完成本次对口腔清洁装置的控制。终端设备接收该结束指令后，可采集本次使用口腔清洁装置的使用信息，该使用信息可包括用户在本次使用口腔清洁装置时对应的口腔清洁策略及在该属于策略下的口腔清洁模式和运行参数，还可包括本次使用的口腔清洁装置的设备信息等。终端设备可将采集的使用信息上传至服务器。服务器可接收一个或多个终端设备发送的使用信息，并对口腔清洁装置的使用信息进行分析。

可选地，服务器可将对应于相同设备信息的使用信息统一进行存储，例如，可将对应于相同产品型号的使用信息统一进行存储等。可对统一存储的使用信息中包含的口腔清洁策略、口腔清洁模式及运行参数进行分析，以得到所需的分析数据，例如，可以统计各个产品型号的口腔清洁装置用户对各个口腔清洁车辆的偏好程度，也可以统计在相同口腔清洁策略下用户对各个口腔清洁策略下的口腔清洁模式及运行参数选择的偏好程度等。可以分析用户的兴趣及需求，从而对设置的口腔清洁策略、口腔清洁模式及运行参数进行调整。

在一些实施方式中，终端设备也可采集用户信息，并将用户信息与使用信息一同上传至服务器。服务器可对用户信息及使用信息进行大数据分析，针对不同的人群分析使用口腔清洁装置的使用习惯，例如，可以分析不同年龄层选择口腔清洁策略的习惯，也可以分析不同职业的用户选择口腔清洁力度的习惯，还可以分析不同人群使用口腔清洁装置的时长等，但不限于此。利用服务器对终端设备采集的使用信息进行分析，可以为后续的产品及市场调整提供数据支撑，使得口腔清洁装置及控制口腔清洁装置的方式更为智能化。

请参阅图10，图10是本申请实施例公开的一种口腔清洁装置的控制装置的结构示意图。该口腔清洁装置的控制装置应用于口腔清洁装置，如图10所示，该口腔清洁装置的控制装置1000可以包括：区域定位模块1010、策略获取模块1020以及口腔清洁模块1030。

区域定位模块1010，用于确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域。

策略获取模块1020，用于从用户数据库中获取与当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略。

口腔清洁模块1030，用于根据目标口腔清洁策略，控制口腔清洁装置执行与目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对当前口腔清洁区域进行清洁。

在一个实施例中，区域定位模块1010，还用于：

通过姿态传感器采集口腔清洁装置当前的姿态信息；

通过摄像头采集用户当前的面部图像信息；

根据姿态信息和面部图像信息，确定口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域。

在一个实施例中，区域定位模块1010，还用于：

确定当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，并将第二区域标识发送给终端设备，以使终端设备根据当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，在所显示的口腔示意图中对当前口腔清洁区域进行标记。

在一个实施例中，区域定位模块1010，还用于：

将当前口腔清洁区域对应的第二区域标识发送给终端设备，以使终端设备根据第二区域标识确定与当前口腔清洁区域匹配的目标口腔清洁模式，并将目标口腔清洁模式对应口腔清洁参数发送给口腔清洁装置；

接收终端设备发送的口腔清洁参数。

在一个实施例中，目标口腔清洁策略包括口腔清洁模式和口腔清洁参数，口腔清洁参数包括振动频率、口腔清洁时长、口腔清洁力度中的至少一种；

策略获取模块1020，还用于：

根据口腔清洁模式和口腔清洁参数控制口腔清洁装置执行与目标口腔清洁模式对应的口腔清洁操作。

请参阅图11，图11是本申请实施例公开的另一种口腔清洁装置的控制装置的结构示意图。其中，图11所示的口腔清洁装置的控制装置是由图10所示的口腔清洁装置的控制装置进一步优化得到的。与图10所示的口腔清洁装置的控制装置相比较，图11所示的口腔清洁装置的控制装置1000还可以包括：

信息提示模块1040，用于

判断是否对口腔中所有口腔清洁区域都完成相应的口腔清洁操作；

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，则输出第一移动提示信息，第一移动提示信息用于提示将刷头移动至下一未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域。

在一个实施例中，信息提示模块1040，还用于：

输出用于提示移动刷头的声音信号；声音信号包括：重复的音频信号、提示移动口腔清洁的语音信号中的一种或多种；或，

输出用于提示移动刷头的振动信号。

在一个实施例中，信息提示模块1040，还用于：

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，确定每个未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域与当前口腔清洁区域之间的距离；

确定与当前口腔清洁区域之间距离最近的未进行口腔清洁操作的口腔清洁区域对应的第一区域标识，并将第一区域标识发送给终端设备，以使终端设备根据第一区域标识输出第二移动提示信息，第二移动提示信息用于提示将刷头移动到第一区域标识对应的口腔清洁区域。

通过上述对本发明实施例提供的一种口腔清洁装置的控制装置的说明，该装置的定位模块可以确定刷头在口腔中的位置，处理单元获取与该位置对应的口腔清洁模式，根据口腔清洁模式，执行对该位置对应牙齿的口腔清洁操作，由于不同位置上对应口腔清洁模式不同，该方法可以实现对口腔中不同牙齿的不同口腔清洁操作，为用户提供更多、更丰富的智能体验。

一个实施例中，请参阅图12，图12是本申请实施例公开的一种口腔清洁策略的设置装置的结构示意图。一种口腔清洁策略的设置装置，该装置可以应用终端设备，但不限于终端设备，如图12所示，该口腔清洁策略的设置装置1200包括：策略设置模块1210和区域显示模块1220；

策略设置模块1210，用于响应于针对终端设备中的显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，第一口腔清洁策略包括第一口腔清洁模式和第一口腔清洁参数。

区域显示模块1220，用于将第一口腔清洁区域与第一口腔清洁策略对应存储，并以第一颜色对第一口腔清洁区域进行显示。

在一个实施例中，区域显示模块1220，还用于：

通过显示模块显示口腔示意图，口腔示意图包括以第二颜色显示的每个口腔清洁区域，第二颜色区别于第一颜色；

响应于针对口腔示意图的区域选择操作，获取区域选择操作在口腔示意图中选择的第一口腔清洁区域；

展示与第一口腔清洁区域对应的策略设置界面，响应于针对策略设置界面的策略设置操作，获取策略设置操作选择的第一口腔清洁策略。

在一个实施例中，区域显示模块1220，还用于：

响应于设置完成操作，检测各个口腔清洁区域是否已设置对应的口腔清洁策略；

若还存在未设置对应口腔清洁策略的第二口腔清洁区域，则以第三颜色对第二口腔清洁区域进行，第三颜色区别于第一颜色。

在一个实施例中，策略设置模块1210，还用于：

将对应存储的第一口腔清洁区域及第一口腔清洁策略发送给云端；和/或，

将对应存储的第一口腔清洁区域及第一口腔清洁策略发送给口腔清洁装置。

在一个实施例中，策略设置模块1210，还用于：

采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；

根据反馈信息将第一口腔清洁策略调整为第二口腔清洁策略。

在一个实施例中，策略设置模块1210，还用于：

通过语音采集模块采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的语音反馈信息；或，

通过摄像头采集人脸表情图像，并根据人脸表情图像确定用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；或，

通过触控屏获取用户输入的针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息。

在一个实施例中，策略设置模块1210，还用于：

根据用户信息生成推荐信息，用户信息包括用户口腔健康状态，年龄、性别中的一种或多种；推荐信息包括各个口腔清洁区域对应的一个或多个推荐的口腔清洁模式；

区域显示模块1220，还用于：

在策略设置操作页面，显示推荐信息。

通过本发明实施例提供的一种口腔清洁装置的设置装置，可以实现用户对口腔清洁模式的自定义，在执行口腔清洁操作时，可以对口腔中的不同位置的牙齿，执行不同的口腔清洁操作，针对牙齿的不同特点，用户健康问题等，对口腔的清洁更有针对性，更健康合理。

图13是一个实施例中终端设备的结构框图。如图13所示，终端设备1300可以包括一个或多个如下部件：处理器1310、与处理器1310耦合的存储器1320，以及与处理器1310耦合的无线通信模块1330。其中，存储器1320可存储有一个或多个应用程序，一个或多个应用程序可以被配置为由一个或多个处理器1310执行，一个或多个程序配置用于执行如上述各实施例中描述的口腔清洁策略的设置方法。

处理器1310可以包括一个或者多个处理核。处理器1310利用各种接口和线路连接整个终端设备1300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1320内的数据，执行终端设备1300的各种功能和处理数据。可选地，处理器1310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1310可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1310中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器1320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器1320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端设备1300在使用中所创建的数据等。

无线通信模块1330可以提供应用在终端设备1300上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。终端设备1300通过无线通信模块1330可与口腔清洁装置建立通信连接，从而实现与口腔清洁装置之间的数据传输。

可以理解地，终端设备1300可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF(Radio Frequency，射频)电路、传感器等，可在此不进行限定。

图14是一个实施例中口腔清洁装置的结构框图。如图14所示，口腔清洁装置1400可以包括一个或多个如下部件：处理器1410、与处理器1410耦合的存储器1420、无线通信模块1430及刷头部件1440。其中，存储器1420可存储有一个或多个应用程序，一个或多个应用程序可以被配置为由一个或多个处理器1410执行，一个或多个程序配置用于执行如上述各实施例中描述的口腔清洁装置的控制方法。

无线通信模块1430可以提供应用在口腔清洁装置1400上的包括无线局域网、蓝牙等无线通信的解决方案。口腔清洁装置1400通过无线通信模块1430可与终端设备建立通信连接，从而实现与终端设备之间的数据传输。

刷头部件1440中包含的元器件可根据处理器1410传输的指令进行运行，并作用在用户口腔，实现口腔清洁操作。

可以理解地，口腔清洁装置1400可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，在此不作限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述各实施例中描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本申请实施例公开的一种口腔清洁装置的控制方法、装置、口腔清洁装置及计算机可读存储介质，以及一种口腔清洁策略的设置方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (20)

1.一种口腔清洁装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域；

从用户数据库中获取与所述当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略；

根据所述目标口腔清洁策略，控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁之后，所述方法还包括：

判断是否对所述口腔中所有口腔清洁区域都完成相应的口腔清洁操作；

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，则输出第一移动提示信息，所述第一移动提示信息用于提示将所述刷头移动至下一未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述输出第一移动提示信息，包括：

输出用于提示移动刷头的声音信号；所述声音信号包括：重复的音频信号、提示移动口腔清洁的语音信号中的一种或多种；或，

输出用于提示移动刷头的振动信号。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述判断是否对所述口腔中所有口腔清洁区域都完成口腔清洁操作之后，所述方法还包括：

如果还存在未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域，确定每个未进行相应的口腔清洁操作的口腔清洁区域与所述当前口腔清洁区域之间的距离；

确定与所述当前口腔清洁区域之间距离最近的未进行口腔清洁操作的口腔清洁区域对应的第一区域标识，并将所述第一区域标识发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述第一区域标识输出第二移动提示信息，所述第二移动提示信息用于提示将所述刷头移动到所述第一区域标识对应的口腔清洁区域。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述口腔清洁装置包括姿态传感器和摄像头；所述确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域，包括：

通过所述姿态传感器采集所述口腔清洁装置当前的姿态信息，以及通过所述摄像头采集用户当前的面部图像信息；

根据所述姿态信息和所述面部图像信息，确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域之后，所述方法还包括：

确定所述当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，并将所述第二区域标识发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述当前口腔清洁区域对应的第二区域标识，在所显示的口腔示意图中对所述当前口腔清洁区域进行标记。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述目标口腔清洁策略包括口腔清洁模式和口腔清洁参数，所述口腔清洁参数包括振动频率、口腔清洁时长、口腔清洁力度中的至少一种；

所述根据所述目标口腔清洁策略，控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁，包括：

根据所述口腔清洁模式和口腔清洁参数控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁模式对应的口腔清洁操作。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述从用户数据库中获取与所述当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略，包括：

将所述当前口腔清洁区域对应的第二区域标识发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述第二区域标识确定与所述当前口腔清洁区域匹配的目标口腔清洁策略，并将所述目标口腔清洁策略发送给所述口腔清洁装置；

接收所述终端设备发送的所述目标口腔清洁策略。

9.一种口腔清洁策略的设置方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括显示模块；所述方法包括：

响应于针对所述显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，所述第一口腔清洁策略包括第一口腔清洁模式和第一口腔清洁参数；

将所述第一口腔清洁区域与所述第一口腔清洁策略对应存储，并以第一颜色对所述第一口腔清洁区域进行显示。

10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述响应于针对所述显示模块显示的多个口腔清洁区域的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，包括：

通过所述显示模块显示口腔示意图，所述口腔示意图包括以第二颜色显示的每个口腔清洁区域，所述第二颜色区别于所述第一颜色；

响应于针对所述口腔示意图的区域选择操作，获取所述区域选择操作在所述口腔示意图中选择的第一口腔清洁区域；

展示与所述第一口腔清洁区域对应的策略设置界面，响应于针对所述策略设置界面的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁策略。

11.根据权利要求9所述方法，其特征在于，在所述以第一颜色对所述第一口腔清洁区域进行显示之后，所述方法还包括：

响应于设置完成操作，检测各个所述口腔清洁区域是否已设置对应的口腔清洁策略；

若还存在未设置对应口腔清洁策略的第二口腔清洁区域，则以第三颜色对所述第二口腔清洁区域进行，所述第三颜色区别于所述第一颜色。

12.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将对应存储的第一口腔清洁区域及第一口腔清洁策略发送给云端；和/或，

将对应存储的第一口腔清洁区域及第一口腔清洁策略发送给口腔清洁装置。

13.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述将第一口腔清洁区域与第一口腔清洁策略对应存储之后，所述方法还包括：

采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；

根据所述反馈信息将所述第一口腔清洁策略调整为第二口腔清洁策略。

14.根据权利要求13所述方法，其特征在于，所述采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息，包括：

通过语音采集模块采集用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的语音反馈信息；或，

通过摄像头采集人脸表情图像，并根据所述人脸表情图像确定用户针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息；或，

通过触控屏获取用户输入的针对口腔清洁装置进行的口腔清洁操作的反馈信息。

15.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域之前，所述方法还包括：

根据用户信息生成推荐信息，所述用户信息包括用户口腔健康状态，年龄、性别中的一种或多种；所述推荐信息包括各个口腔清洁区域对应的一个或多个推荐的口腔清洁策略；

在策略设置操作页面，显示所述推荐信息。

16.一种口腔清洁装置的控制装置，其特征在于，应用于口腔清洁装置，所述装置包括：

区域定位模块，用于确定所述口腔清洁装置的刷头在口腔中的当前口腔清洁区域；

策略获取模块，用于从用户数据库中获取与所述当前口腔清洁区域对应的用户设置的目标口腔清洁策略；

口腔清洁模块，用于根据所述目标口腔清洁策略，控制所述口腔清洁装置执行与所述目标口腔清洁策略对应的口腔清洁操作对所述当前口腔清洁区域进行清洁。

17.一种口腔清洁策略的设置装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：

策略设置模块，用于响应于针对所述终端设备中的显示模块显示的口腔示意图的策略设置操作，获取所述策略设置操作选择的第一口腔清洁区域，以及选择的第一口腔清洁策略，所述第一口腔清洁策略包括第一口腔清洁模式和第一口腔清洁参数；

区域显示模块，用于将所述第一口腔清洁区域与所述第一口腔清洁策略对应存储，并以第一颜色对所述第一口腔清洁区域进行显示。

18.一种口腔清洁装置，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至8任一所述的方法。

19.一种终端设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求9至15任一所述的方法。

20.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8，或9至15任一项所述的方法。

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