CN106200460A - 智能刷牙方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种智能刷牙方法及装置，属于智能家居领域。所述智能刷牙方法包括：通过接收终端发送的刷牙指令，刷牙指令是终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
Description
技术领域
本公开涉及智能家居领域，特别涉及一种智能刷牙方法及装置。
背景技术
随着生活水平的提高，牙齿保健越来越受到人们的重视，智能牙刷作为一种新的形式的刷牙清洁用品，在日常生活中得到广泛使用。
相关技术中，相关的智能牙刷的刷牙方法包括：智能牙刷接收按键信号；智能牙刷根据按键信号采用预先设定的刷牙模式实现自动刷牙。相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差。
发明内容
为了解决相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差的问题，本公开提供一种智能刷牙方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能刷牙方法，该方法包括：
接收终端发送的刷牙指令，刷牙指令是终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
获取与刷牙指令对应的刷牙模式；
执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
可选的，该方法，还包括：
在执行刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
统计牙齿分区所对应的刷牙时间；
将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给终端，以便终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
可选的，在执行刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，包括：
在执行刷牙操作时，根据三轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
在执行刷牙操作时，根据重力传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
在执行刷牙操作时，根据六轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
可选的，该方法，还包括：
识别每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
统计每个牙齿分区所对应的刷牙时间；
统计本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间；
将数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，将得到的对比关系发送至终端，对比关系用于指示终端根据对比关系生成并显示刷牙报告；或者，将数据发送给终端，数据用于指示终端将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
可选的，获取与刷牙指令对应的刷牙模式，包括：
获取刷牙指令中携带的牙齿状况；
根据牙齿状况，从刷牙模式列表中获取对应的刷牙模式，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
可选的，该方法还包括：
接收终端发送的自定义刷牙模式，自定义刷牙模式包括终端中用户设置的刷牙模式，或者，终端转发的牙医设置的刷牙模式；
在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能刷牙方法，该方法包括：
接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式；
根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
可选的，该方法还包括：
接收智能牙刷发送的牙齿分区和牙齿分区对应的刷牙时间，牙齿分区是刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
可选的，该方法还包括：
接收智能牙刷发送的本次刷牙的数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据之间的对比关系，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间，牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
根据对比关系生成并显示刷牙报告。
可选的，该方法还包括：
接收智能牙刷发送的本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间，牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
可选的，该方法还包括：
向智能牙刷发送自定义刷牙模式，自定义刷牙模式包括终端中用户设置的刷牙模式，或者，终端转发的牙医设置的刷牙模式，以便智能牙刷在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能刷牙装置，该装置包括：
指令接收模块，被配置为接收终端发送的刷牙指令，刷牙指令是终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
模式获取模块，被配置为获取与刷牙指令对应的刷牙模式；
操作执行模块，被配置为执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
可选的，该装置，还包括：
分区识别模块，被配置为在执行刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
时间统计模块，被配置为统计牙齿分区所对应的刷牙时间；
分区发送模块，被配置为将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给终端，以便终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
可选的，分区识别模块，包括：
第一识别子模块，被配置为在执行刷牙操作时，根据三轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
第二识别子模块，被配置为在执行刷牙操作时，根据重力传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
第三识别子模块，被配置为在执行刷牙操作时，根据六轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
可选的，该装置，还包括：
第一识别模块，还被配置为识别每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
第一统计模块，还被配置为统计每个牙齿分区所对应的刷牙时间；
数据统计模块，被配置为统计本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间；
数据发送模块，被配置为将数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，将得到的对比关系发送至终端，对比关系用于指示终端根据对比关系生成并显示刷牙报告；或者，将数据发送给终端，数据用于指示终端将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
可选的，模式获取模块，包括：
状况获取子模块，被配置为获取刷牙指令中携带的牙齿状况；
第一获取子模块，被配置为根据牙齿状况，从刷牙模式列表中获取对应的刷牙模式，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
可选的，该装置还包括：
模式接收模块，被配置为接收终端发送的自定义刷牙模式，自定义刷牙模式包括终端中用户设置的刷牙模式，或者，终端转发的牙医设置的刷牙模式；
模式添加模块，被配置为在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种智能刷牙装置，该装置包括：
信号接收模块，被配置为接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式；
指令发送模块，被配置为根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
可选的，该装置还包括：
分区接收模块，被配置为接收智能牙刷发送的牙齿分区和牙齿分区对应的刷牙时间，牙齿分区是刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
分区显示模块，被配置为在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
可选的，该装置还包括：
对比接收模块，被配置为接收智能牙刷发送的本次刷牙的数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据之间的对比关系，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间，牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
报告显示模块，被配置为根据对比关系生成并显示刷牙报告。
可选的，装置还包括：
数据接收模块，被配置为接收智能牙刷发送的本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间，牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
数据对比模块，被配置为将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
可选的，装置还包括：
模式发送模块，被配置为向智能牙刷发送自定义刷牙模式，自定义刷牙模式包括终端中用户设置的刷牙模式，或者，终端转发的牙医设置的刷牙模式，以便智能牙刷在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种智能刷牙装置，该装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收终端发送的刷牙指令，刷牙指令是终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
获取与刷牙指令对应的刷牙模式；
执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种智能刷牙装置，该装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式；
根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过接收终端发送的刷牙指令，刷牙指令是终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种智能刷牙方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙方法的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能刷牙方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种在刷牙时间显示牙齿分区的示意图；
图6A是根据图4实施例示出的一种生成刷牙报告的方法的流程图；
图6B是根据图4实施例示出的另一种生成刷牙报告的方法的流程图；
图7是根据图4实施例示出的一种自定义设置刷牙模式的方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图；
图11是根据另一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图；
图13是根据另一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种智能刷牙方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括智能牙刷120和第一终端140。
智能牙刷120可以根据对应的刷牙模式执行相应的刷牙操作。智能牙刷120可以通过无线网络、蓝牙或NFC(Near Field Communication，近距离通讯技术)等方式与第一终端140建立连接。
第一终端140可以是智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、多媒体播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。可选的，第一终端140可以是用户终端，且用户通过第一终端140控制智能牙刷120执行相应的刷牙操作。
可选的，该实施环境中还可以包括：第二终端160。第二终端160可以是智能手机、平板电脑、智能电视、电子书阅读器、多媒体播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。可选的，第二终端160可以是牙医终端，且牙医通过第二终端160向第一终端140发送根据用户牙齿状况设置的刷牙模式。
第一终端140与第二终端160之间可以通过无线网络或者有线网络相连。
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙方法的流程图，如图2所示，该智能刷牙方法应用于图1所示的实施环境中的智能牙刷120中，包括以下步骤。
在步骤201中，接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令。
在步骤202中，获取与刷牙指令对应的刷牙模式。
在步骤203中，执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙方法，通过接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙方法的流程图，如图3所示，该智能刷牙方法应用于图1所示的实施环境中的第一终端140中，包括以下步骤。
在步骤301中，接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式。
在步骤302中，根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙方法，通过接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式；根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能刷牙方法的流程图，如图4所示，该智能刷牙方法应用于图1所示的实施环境中，包括以下步骤。
在步骤401中，第一终端接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式。
用户在需要根据自身的牙齿状况设置智能牙刷中的刷牙模式之前，先在第一终端触发设置信号。
比如：用户打开智能手机中智能刷牙的应用程序，在打开的应用程序中输入自身的牙齿状况，如：牙龈出血、牙齿发炎和智齿拔除等。又比如：用户打开智能手机中智能刷牙的应用程序，在打开的应用程序中选择与自身牙齿状况对应的刷牙模式。
在步骤402中，第一终端根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令。
其中，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
可选的，本步骤可以包括：第一终端在接收到设置信号后，根据设置信号生成对应的刷牙指令，发送生成的刷牙指令至智能牙刷。
其中，第一终端根据设置信号生成刷牙指令的步骤可以包括如下三种可能的实现方式：
第一种：第一终端根据用户输入的自身牙齿状况生成携带有该牙齿状况的刷牙指令。
第二种：第一终端根据牙齿状况，以及与牙齿状况对应的刷牙模式生成对应的刷牙指令。可选的，第一终端中预先存储有牙齿状况与刷牙模式的对应关系，用户在第一终端中输入自身的牙齿状况后，第一终端根据预先存储的对应关系获取到与用户的牙齿状况对应的刷牙模式，并生成携带有该刷牙模式的刷牙指令。
第三种：第一终端根据用户选择的与自身牙齿状况对应的刷牙模式生成对应的刷牙指令。比如：用户在智能手机中打开智能刷牙的应用程序，并在该应用程序中选择与自身牙齿状况对应的刷牙模式，第一终端根据用户选择的刷牙模式生成携带有该刷牙模式的刷牙指令。
在步骤403中，智能牙刷接收第一终端发送的刷牙指令。
在步骤404中，智能牙刷获取与刷牙指令对应的刷牙模式。
其中，刷牙模式包括至少两种刷牙操作，至少两种刷牙操作按照预先设定的执行顺序排列，每种刷牙操作对应有预设的刷牙时间。
智能牙刷在接收到刷牙指令后，根据刷牙指令获取对应的刷牙模式的方式包括以下两种：
作为一种可能的实现方式，当智能牙刷接收到的刷牙指令中携带有用户的牙齿状况时，第一步，智能牙刷获取刷牙指令中携带的牙齿状况。第二步，智能牙刷根据获取到的牙齿状况，从刷牙模式列表中获取对应的刷牙模式，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。可选的，智能牙刷中预先存储有刷牙模式列表，该刷牙模式列表包括每种牙齿状况对应的刷牙模式，也即智能牙刷中预先存在有牙齿状况与刷牙模式之间的对应关系。
示例性地，刷牙模式列表如下表一所示：
| 牙齿状况 | 刷牙模式 |
| 牙龈出血 | 敏感刷牙半分钟，清洁2分钟，牙龈按摩半分钟 |
| 牙齿发炎 | 敏感刷牙半分钟，清洁2分钟，美白1分钟 |
| 智齿拔除 | 敏感刷牙半分钟，清洁2分钟，按摩1分钟 |
表一
比如：第一步中智能牙刷获取到刷牙指令中携带的牙齿状况为牙龈出血，则第二步中智能牙刷获取到的刷牙模式为敏感刷牙半分钟，清洁2分钟，牙龈按摩半分钟；又比如：第一步中智能牙刷获取到刷牙指令中携带的牙齿状况为牙齿发炎，则第二步中智能牙刷获取到的刷牙模式为敏感刷牙半分钟，清洁2分钟。
本公开实施例对刷牙模式中包含的刷牙操作类型不作具体限定，对每个刷牙操作对应的刷牙时间也不作具体限定。表一中示例性地示出了刷牙模式中包括三种刷牙操作和每个刷牙操作对应的刷牙时间，可选的，刷牙模式中还可以包括对应的震动强度和执行的先后顺序。比如：针对表一中牙龈出血的刷牙模式可以为：先执行震动强度为震动1的敏感刷牙半分钟，再执行震动强度为震动2的清洁刷牙2分钟，最后执行震动强度为震动3的牙龈按摩半分钟。需要说明的是，本实施例中对刷牙模式中刷牙操作的执行顺序不作具体限定。
可选的，表一中仅示例性地示出了几种刷牙操作，本实施例中的刷牙操作还可以包括：美白刷牙、日常清洁和深层清洁等。本实施例中对刷牙操作的类型不作具体限定。
作为另一种可能的实现方式，当智能牙刷接收到的刷牙指令中携带有与用户的牙齿状况对应的刷牙模式时，则智能牙刷直接获取刷牙指令中携带的刷牙模式。
在步骤405中，智能牙刷执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
智能牙刷在获取到与刷牙指令对应的刷牙模式后，根据获取到的刷牙模式执行对应的刷牙操作。比如：获取到的刷牙模式为敏感刷牙半分钟，清洁2分钟，牙龈按摩半分钟，则用户在使用智能牙刷刷牙时，智能牙刷会对牙齿先敏感刷牙半分钟，敏感刷牙时间完成后对牙齿进行清洁处理2分钟，最后对牙龈进行按摩半分钟。
可选的，智能牙刷在执行刷牙模式所对应的刷牙操作时，每个刷牙模式中可能包含多个刷牙操作，比如：如表一所示，牙龈出血对应的刷牙模式中包含三个刷牙操作，分别为“敏感刷牙”、“清洁”和“牙龈按摩”。智能牙刷在执行刷牙模式所对应的操作时，每执行完一个刷牙操作通过暂停预定时长、震动、亮灯和语音中任一种方式提醒用户该刷牙操作的部分已完成，以便提醒用户即将执行下一个刷牙操作，用户需要在下一个刷牙操作中对所有牙齿进行刷牙，避免用户在一个牙齿分区长时间使用智能牙刷执行刷牙操作。比如：智能牙刷在执行牙龈出血对应的刷牙模式时，在执行完敏感刷牙半分钟后通过暂停预定时长的方式提醒用户敏感刷牙的操作已完成，便于用户在下一个刷牙操作中对所有牙齿都进行刷牙；在执行完清洁2分钟后以同样的方式提醒用户清洁的操作已完成，以此类推，完成刷牙模式包含的所有刷牙操作。
需要说明的是，在每执行完刷牙模式中的一个刷牙操作时通过提醒用户该刷牙操作完成，即将进入下一个刷牙操作，有助于提醒用户在每个刷牙操作的刷牙时间内对所有牙齿都进行该刷牙操作，避免在一个刷牙操作的刷牙时间内用户仅使用智能牙刷对部分牙齿执行了该刷牙操作。
在步骤406中，在执行刷牙操作时，智能牙刷识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区。比如：根据所有牙齿的牙齿分布预先将牙齿划分为左上、左下、右上和右下四个候选牙齿分区。又比如：根据所有牙齿的牙齿分布预先将牙齿分为左上、左下、中上、中下、右上和右下六个候选牙齿分区。可选的，还可以根据所有牙齿的牙齿分布预先将牙齿划分为外侧、内侧和横断面三个候选牙齿分区，或者，将外侧、内侧、横断面与不同的方向进行组合划分不同的候选牙齿分区。本公开实施例中对候选牙齿分区的划分不作具体限定。
用户在使用智能牙刷进行刷牙操作时，智能牙刷可以实时地识别出刷牙位置在预先划分的分区中所对应的牙齿分区。
比如：根据所有牙齿的牙齿分布预先将牙齿划分为左上、左下、右上和右下四个候选牙齿分区，当用户使用智能牙刷执行刷牙操作时，智能牙刷可以实时地识别出当前刷牙位置所在的牙齿分区为上述各个分区中的哪个分区，比如识别得到为“左上”。
智能牙刷实时地识别刷牙位置在预先划分的分区中所对应的牙齿分区的方式可以包括以下三种：
作为第一种可能的实现方式，在执行刷牙操作时，根据三轴加速度传感器实时地识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
用户在使用智能牙刷执行刷牙操作时，智能牙刷通过三轴加速度传感器实时地检测智能牙刷的位移，根据检测得到的位移识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
比如：假定以上排牙齿和下排牙齿的中间位置为横轴，以所有牙齿的中间位置为纵轴建立坐标轴，智能牙刷在坐标轴中的初始位置为坐标轴的原点位置，当用户使用智能牙刷执行向左的刷牙操作时，智能牙刷通过三轴加速度传感器检测到智能牙刷的水平位移为负；当用户使用智能牙刷执行向右的刷牙操作时，智能牙刷通过三轴加速度传感器检测到智能牙刷的水平位移为正；当用户使用智能牙刷执行向上的刷牙操作时，智能牙刷通过三轴加速度传感器检测到智能牙刷的竖直位移为正；当用户使用智能牙刷执行向下的刷牙操作时，智能牙刷通过三轴加速度传感器检测到智能牙刷的竖直位移为负。智能牙刷通过三轴加速度传感器检测智能牙刷的水平位移和竖直位移的正负关系识别刷牙位置所对应的牙齿分区。如：当三轴加速度传感器检测到智能牙刷的水平位移为负，竖直位移为正时，三轴加速度传感器识别出当前刷牙位置所对应的牙齿分区为左上牙齿分区。
作为第二种可能的实现方式，在执行刷牙操作时，根据重力传感器实时地识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
用户在使用智能牙刷执行刷牙操作时，智能牙刷通过重力加速度传感器实时地检测智能牙刷的加速力的变化，根据检测得到的加速力的变化识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。加速力是指智能牙刷在加速过程中作用于智能牙刷上的力，比如：晃动、上升、下降等各种移动变化都会被重力加速度传感器检测到并转化为对应的电信号进行分析。
作为第三种可能的实现方式，在执行刷牙操作时，根据六轴加速度传感器实时地识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
用户在使用智能牙刷执行刷牙操作时，智能牙刷通过六轴加速度传感器实时地检测智能牙刷的空间运动轨迹的变化，根据检测得到的空间运动轨迹的变化识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。空间运动轨迹包括旋转角度、空间位移和移动速度等。
在步骤407中，智能牙刷统计牙齿分区所对应的刷牙时间。
智能牙刷在识别出刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区后，统计刷牙位置所对应的牙齿分区的刷牙时间，便于在牙齿出现病症时通过统计的牙齿分区所对应的刷牙时间判断是否因为刷牙问题导致的牙齿出现病症。
比如：智能牙刷统计出在左上牙齿分区所对应的刷牙时间为半分钟，在右上牙齿分区所对应的刷牙时间为25秒。
在步骤408中，智能牙刷将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给第一终端。
智能牙刷在识别出刷牙位置所对应的牙齿分区并统计牙齿分区所对应的刷牙时间后，将统计得到的牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给第一终端。
对应地，第一终端接收智能牙刷发送的牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间。
在步骤409中，第一终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
第一终端在接收到智能牙刷发送的牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间后，在第一终端的显示界面中显示出牙齿模型，并在刷牙时间内，在牙齿模型中对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。其中，突出显示可以包括：闪烁、变亮或变白等。比如：第一终端接收到智能牙刷发送的在左上牙齿分区中所对应的刷牙时间为半分钟，则智能牙刷在左上牙齿分区中刷牙的半分钟内，第一终端将牙齿模型中的左上牙齿分区中的牙齿进行变白，用于提示用户当前正在左上牙齿分区执行刷牙操作。如图5所示，第一终端的牙齿模型中左上牙齿分区在刷牙时间内进行变白的突出显示。
智能牙刷实时地将识别出的刷牙位置在预先划分的分区中所对应的牙齿分区和统计到的对应的刷牙时间发送给第一终端，第一终端实时地在显示界面中的牙齿模型中突出显示出刷牙位置对应的牙齿分区。
需要说明的是，本实施例中的步骤406至步骤409为可选的执行步骤。本实施例中对此不作具体限定。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙方法，通过接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；通过根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙指令，根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，执行与用户的牙齿状况相对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
另外，智能牙刷将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给第一终端，便于第一终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿突出显示，让用户实时查看牙齿分区和对应的刷牙时间，提高了用户体验。
另外，本公开实施例中一种刷牙模式可能包括多个刷牙操作，在执行完一个刷牙操作后，智能牙刷自动切换下一个刷牙操作，以此类推，智能牙刷自动完成整个刷牙模式中所有的刷牙操作，无需人工完成不同刷牙操作之间的切换。
基于图4实施例所示的智能刷牙方法，在本次刷牙结束后，该智能刷牙方法还可以包括第一终端为本次刷牙的数据生成并显示刷牙报告，具体的实现过程可以包括以下两种实现方式：
在第一种实现方式中，第一终端根据智能牙刷发送的本次刷牙的数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据生成刷牙报告，具体可以包括下面三个步骤，如图6A所示：
在步骤601中，智能牙刷统计本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间。
智能牙刷在执行刷牙模式对应的刷牙操作过程中，实时统计本次刷牙的数据，其中，本次刷牙的数据包括：牙齿分区、对应的刷牙时间和口腔的酸碱度等。口腔的酸碱度可以是智能牙刷在执行刷牙操作时，通过智能牙刷中安装的酸碱浓度传感器检测得到。
智能牙刷统计牙齿分区和对应的刷牙时间的详细描述请参见图4所示的实施例中的步骤406和步骤407，此处不再赘述。
在步骤602中，智能牙刷将数据发送给第一终端。
数据用于指示第一终端将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
智能牙刷在统计完本次刷牙的数据后，将统计的本次刷牙的数据发送给第一终端。
对应地，第一终端接收智能牙刷发送的数据。
在步骤603中，第一终端将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
第一终端在接收到智能牙刷发送的本次刷牙的数据后，将接收到的数据和第一终端中预设存储的本次使用的刷牙模式所对应的标准数据进行比较，根据接收到的数据和标准数据之间的差异生成刷牙报告，并在第一终端的显示界面显示生成的刷牙报告。
比如：如表一中牙龈出血的刷牙模式中的标准数据为左上牙齿分区敏感刷牙时间为7秒、清洁刷牙时间为半分钟、牙龈按摩时间为7秒；左下牙齿分区敏感刷牙时间为8秒、清洁刷牙时间为半分钟、牙龈按摩时间为8秒；右上牙齿分区敏感刷牙时间为7秒、清洁刷牙时间为半分钟、牙龈按摩时间为7秒和右下牙齿分区敏感牙刷时间为8秒、清洁刷牙时间为半分钟、牙龈按摩时间为8秒。用户本次刷牙的数据为左上牙齿分区敏感刷牙时间为15秒、清洁刷牙时间为半分钟、牙龈按摩时间为3秒；左下牙齿分区敏感刷牙时间为5秒、清洁刷牙时间为20秒、牙龈按摩时间为15秒；右上牙齿分区敏感刷牙时间为7秒、清洁刷牙时间为半分钟、牙龈按摩时间为7秒和右下牙齿分区敏感牙刷时间为3秒、清洁刷牙时间为40秒、牙龈按摩时间为5秒。第一终端在接收到用户本次刷牙的数据后，为用户生成本次的刷牙报告，示例性地，第一终端生成的本次的刷牙报告如下表二所示：
表二
可选的，第一终端保存生成的刷牙报告，用户通过登录自身的帐号可以在第一终端中查看自身的历史的刷牙报告。
可选的，用户可以通过第一终端的显示界面查看历史生成的刷牙报告，根据历史的刷牙报告获知自身刷牙方式的问题所在，便于用户对自身刷牙方式的改进；或者，用户在复诊或看牙医时，牙医可以根据最近生成的刷牙报告判断用户牙齿的病症是否是因为自身的刷牙方式造成的，或是否有按照牙医的要求进行刷牙等。
在第二种实现方式中，第一终端根据智能牙刷发送的对比关系生成刷牙报告，具体可以包括下面两个步骤，如图6B所示：
在步骤601a中，智能牙刷统计本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间。
智能牙刷在执行刷牙模式对应的刷牙操作过程中，实时统计本次刷牙的数据，其中，本次刷牙的数据包括：牙齿分区、对应的刷牙时间和口腔的酸碱度等。口腔的酸碱度可以是智能牙刷在执行刷牙操作时，通过智能牙刷中安装的酸碱浓度传感器检测得到。智能牙刷统计牙齿分区和对应的刷牙时间的详细描述请参见图4所示的实施例中的步骤406和步骤407，此处不再赘述。
在步骤602a中，智能牙刷将数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，将得到的对比关系发送至第一终端。
对比关系用于指示第一终端根据对比关系生成并显示刷牙报告。
智能牙刷在统计完本次刷牙的数据后，将统计的数据与智能牙刷中预设的本次刷牙使用的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，得到统计的本次刷牙的数据与标准数据之间的对比关系，可选的，得到的对比关系如上表二左边两列所示。
智能牙刷将对比得到的对比关系发送给第一终端。
对应地，第一终端接收智能牙刷发送的对比关系。
在步骤603a中，第一终端根据对比关系生成并显示刷牙报告。
第一终端在接收到对比关系后，根据统计的本次刷牙的数据与标准数据之间的对比关系，生成对应的刷牙报告，并在显示界面中显示该刷牙报告。
可选的，第一终端保存生成的刷牙报告，用户通过登录自身的帐号可以在第一终端中查看自身的历史的刷牙报告。
可选的，用户可以通过第一终端的显示界面查看历史生成的刷牙报告，根据历史的刷牙报告获知自身刷牙方式的问题所在，便于用户对自身刷牙方式的改进；或者，用户在复诊或看牙医时，牙医可以根据最近生成的刷牙报告判断用户牙齿的病症是否是因为自身的刷牙方式造成的，或是否有按照牙医的要求进行刷牙等。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙方法，通过智能牙刷将本次刷牙的数据发送给第一终端，便于第一终端根据本次刷牙的数据和预先存储的标准数据进行比较，生成并显示刷牙报告，或者，智能牙刷将统计的数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比得到对比关系并发送给第一终端，第一终端根据对比关系生成并显示刷牙报告便于提醒用户自身刷牙方式的问题，有利于用户对自身刷牙方式的改进，也便于牙医对用户牙齿病症的判断。
同时，第一终端中保存智能刷牙统计的刷牙的数据，便于采集用户的刷牙习惯和刷牙方式，为牙医对用户的牙齿病症的诊断起到辅助作用，方便牙医根据采集到的用户的刷牙习惯和刷牙方式为用户提供刷牙建议。
基于图4实施例所示的智能刷牙方法，针对第一终端接收到的设置信号是用于设置牙齿状况的场景时，用户还可以自定义设置智能牙刷中的刷牙模式，具体实现步骤如图7所示：
在步骤701中，第一终端向智能牙刷发送自定义刷牙模式。
自定义刷牙模式包括第一终端中用户设置的刷牙模式，或者，第一终端转发的牙医设置的刷牙模式，以便智能牙刷在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
当用户认为第一终端中的刷牙模式不能满足自身牙齿状况的需求时，用户根据自身的牙齿状况在第一终端中设置与自身的牙齿状况相对应的刷牙模式，第一终端将用户设置的刷牙模式转发给智能牙刷。
可选的，第一终端与牙医的终端之间通过无线网络或有线网络建立连接，当用户看完牙医后，牙医根据用户的牙齿状况在牙医的终端上设置与用户的牙齿状况对应的刷牙模式并发送给第一终端，第一终端接收到牙医设置的刷牙模式后将接收到的刷牙模式转发给智能牙刷。
在步骤702中，智能牙刷接收第一终端发送的自定义刷牙模式。
在步骤703中，在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，智能牙刷将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中。
智能牙刷在接收到第一终端发送的自定义刷牙模式后，检测预先存储的刷牙模式列表中是否存在自定义刷牙模式，若预先存储的刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式，则智能牙刷将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中。
可选的，第一终端在向智能牙刷发送自定义刷牙模式之前，第一终端检测预先存储的刷牙模式列表中是否存在自定义刷牙模式，若预先存储的刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式，则第一终端将自定义刷牙模式发送给智能牙刷，当智能牙刷接收到自定义刷牙模式时，直接将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙方法，通过第一终端向智能牙刷发送自定义刷牙模式，智能牙刷通过自定义刷牙模式执行刷牙操作，实现了依据用户的真实需求和自身的牙齿状况，设置用户需要的刷牙模式，提高了智能牙刷的适用性；另外，牙医根据用户的牙齿状况设置自定义刷牙模式，提高了设置刷牙模式的专业性。
需要补充说明的是，本公开实施例中仅以智能牙刷在接收到第一终端发送的刷牙指令后，获取与刷牙指令对应的刷牙模式并执行对应的刷牙操作进行举例说明；若用户在使用智能牙刷刷牙之前未使用第一终端向智能牙刷发送刷牙指令，则用户在使用智能牙刷刷牙时，智能牙刷执行上次获取到的刷牙模式所对应的刷牙操作，或者，智能牙刷执行默认设置的刷牙模式所对应的刷牙操作。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图，如图8所示，该智能刷牙装置应用于图1所示实施环境中的智能牙刷中，该智能刷牙装置包括但不限于：
指令接收模块820，被配置为接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令。
模式获取模块840，被配置为获取与刷牙指令对应的刷牙模式。
操作执行模块860，被配置为执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙装置，通过接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图，如图9所示，该智能刷牙装置应用于图1所示实施环境中的智能牙刷中，该智能刷牙装置包括但不限于：
指令接收模块910，被配置为接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令。
模式获取模块920，被配置为获取与刷牙指令对应的刷牙模式。
可选的，模式获取模块920可以包括：状况获取子模块921和第一获取子模块922。
状况获取子模块921，被配置为获取刷牙指令中携带的牙齿状况。
第一获取子模块922，被配置为根据牙齿状况，从刷牙模式列表中获取对应的刷牙模式，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
操作执行模块930，被配置为执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
分区识别模块940，被配置为在执行刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区。
可选的，本实施例中，分区识别模块940可以包括：第一识别子模块941，或，第二识别子模块942，或，第三识别子模块943。
第一识别子模块941，被配置为在执行刷牙操作时，根据三轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
第二识别子模块942，被配置为在执行刷牙操作时，根据重力传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
第三识别子模块943，被配置为在执行刷牙操作时，根据六轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
时间统计模块950，被配置为统计牙齿分区所对应的刷牙时间。
分区发送模块960，被配置为将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给第一终端，以便第一终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
可选的，该装置还可以包括：第一识别模块970、第一统计模块980、数据统计模块990和数据发送模块1010。
第一识别模块970，还被配置为识别每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
第一统计模块980，还被配置为统计每个牙齿分区所对应的刷牙时间；
数据统计模块990，被配置为统计本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间；
数据发送模块1010，被配置为将数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，将得到的对比关系发送至第一终端，对比关系用于指示第一终端根据对比关系生成并显示刷牙报告；或者，将数据发送给第一终端，数据用于指示第一终端将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
可选的，该装置还可以包括：模式接收模块1020和模式添加模块1030。
模式接收模块1020，被配置为接收第一终端发送的自定义刷牙模式，自定义刷牙模式包括第一终端中用户设置的刷牙模式，或者，第一终端转发的牙医设置的刷牙模式。
模式添加模块1030，被配置为在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙装置，通过接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；通过根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙指令，根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，执行与用户的牙齿状况相对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
另外，智能牙刷将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给第一终端，便于第一终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿突出显示，让用户实时查看牙齿分区和对应的刷牙时间，提高了用户体验。
图10是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图，如图10所示，该智能刷牙装置应用于图1所示实施环境中的第一终端中，该智能刷牙装置包括但不限于：
信号接收模块1040，被配置为接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式。
指令发送模块1060，被配置为根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙装置，通过接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式；根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
图11是根据一示例性实施例示出的一种智能刷牙装置的框图，如图11所示，该智能刷牙装置应用于图1所示实施环境中的第一终端中，该智能刷牙装置包括但不限于：
信号接收模块1110，被配置为接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式。
指令发送模块1120，被配置为根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
可选的，该装置还包括：分区接收模块1130和分区显示模块1140。
分区接收模块1130，被配置为接收智能牙刷发送的牙齿分区和牙齿分区对应的刷牙时间，牙齿分区是刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区。
分区显示模块1140，被配置为在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
可选的，该装置还可以包括：对比接收模块1150和报告显示模块1160。
对比接收模块1150，被配置为接收智能牙刷发送的本次刷牙的数据与预设的刷牙模式所对应的标准数据之间的对比关系，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间，牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区。
报告显示模块1160，被配置为根据对比关系生成并显示刷牙报告。
可选的，该装置还可以包括：数据接收模块1170和数据对比模块1180。
数据接收模块1170，被配置为接收智能牙刷发送的本次刷牙的数据，数据至少包括牙齿分区和对应的刷牙时间，牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
数据对比模块1180，被配置为将数据和预设的刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
可选的，该装置还可以包括：模式发送模块1190。
模式发送模块1190，被配置为向智能牙刷发送自定义刷牙模式，自定义刷牙模式包括第一终端中用户设置的刷牙模式，或者，第一终端转发的牙医设置的刷牙模式，以便智能牙刷在刷牙模式列表中不存在自定义刷牙模式时，将自定义刷牙模式添加至刷牙模式列表中，刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
综上所述，本实施例提供的智能刷牙装置，通过接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令；获取与刷牙指令对应的刷牙模式；执行刷牙模式所对应的刷牙操作；通过根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙指令，根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，执行与用户的牙齿状况相对应的刷牙操作；解决了相关技术中的刷牙模式比较单一，但每个用户的牙齿状况并不相同，单一的刷牙模式不能满足每个用户的需求，导致智能牙刷的适用性较差问题；达到了根据用户的牙齿状况设置对应的刷牙模式，针对不同的牙齿状况执行不同的刷牙操作，满足用户的真实需求，提高了智能牙刷的适用性的效果。
另外，智能牙刷将牙齿分区和牙齿分区所对应的刷牙时间发送给第一终端，便于第一终端在刷牙时间内对牙齿分区中的牙齿突出显示，让用户实时查看牙齿分区和对应的刷牙时间，提高了用户体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种智能刷牙装置，能够实现本公开提供的智能刷牙方法，该智能刷牙装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收第一终端发送的刷牙指令，刷牙指令是第一终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
获取与刷牙指令对应的刷牙模式；
执行刷牙模式所对应的刷牙操作。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用智能刷牙装置的框图。例如，装置1200可以是智能牙刷，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，输入/输出(I/O)接口1208，以及传感器组件1210。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1212来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括传感器模块，以方便传感器组件1210和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
I/O接口1208为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1210包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1210可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1210还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1210可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1210还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1210还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述智能刷牙方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1212执行以完成上述智能牙刷中的智能刷牙方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开一示例性实施例提供了一种智能刷牙装置，能够实现本公开提供的智能刷牙方法，该智能刷牙装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收设置信号，设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与牙齿状况对应的刷牙模式；
根据设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，刷牙指令用于指示智能牙刷根据刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与刷牙模式对应的刷牙操作。
图13是根据一示例性实施例示出的一种用智能刷牙装置的框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。
处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1318来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1308包括在装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端中的智能刷牙方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1318执行以完成上述智能刷牙方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (24)
1.一种智能刷牙方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的刷牙指令，所述刷牙指令是所述终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
获取与所述刷牙指令对应的刷牙模式；
执行所述刷牙模式所对应的刷牙操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在执行所述刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
统计所述牙齿分区所对应的刷牙时间；
将所述牙齿分区和所述牙齿分区所对应的所述刷牙时间发送给所述终端，以便所述终端在所述刷牙时间内对所述牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在执行所述刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，包括：
在执行所述刷牙操作时，根据三轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
在执行所述刷牙操作时，根据重力传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
在执行所述刷牙操作时，根据六轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
识别每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
统计每个牙齿分区所对应的刷牙时间；
统计本次刷牙的数据，所述数据至少包括所述牙齿分区和对应的所述刷牙时间；
将所述数据与预设的所述刷牙模式所对应的标准数据进行对比，将得到的对比关系发送至所述终端，所述对比关系用于指示所述终端根据所述对比关系生成并显示刷牙报告；或者，将所述数据发送给所述终端，所述数据用于指示所述终端将所述数据和预设的所述刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述刷牙指令对应的刷牙模式，包括：
获取所述刷牙指令中携带的所述牙齿状况；
根据所述牙齿状况，从刷牙模式列表中获取对应的刷牙模式，所述刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端发送的自定义刷牙模式，所述自定义刷牙模式包括所述终端中用户设置的刷牙模式，或者，所述终端转发的牙医设置的刷牙模式；
在所述刷牙模式列表中不存在所述自定义刷牙模式时，将所述自定义刷牙模式添加至所述刷牙模式列表中。
7.一种智能刷牙方法，其特征在于，所述方法包括：
接收设置信号，所述设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与所述牙齿状况对应的刷牙模式；
根据所述设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，所述刷牙指令用于指示所述智能牙刷根据所述刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与所述刷牙模式对应的刷牙操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述智能牙刷发送的牙齿分区和所述牙齿分区对应的刷牙时间，所述牙齿分区是刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
在所述刷牙时间内对所述牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述智能牙刷发送的本次刷牙的数据与预设的所述刷牙模式所对应的标准数据之间的对比关系，所述数据至少包括所述牙齿分区和对应的刷牙时间，所述牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
根据所述对比关系生成并显示刷牙报告。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述智能牙刷发送的本次刷牙的数据，所述数据至少包括所述牙齿分区和对应的刷牙时间，所述牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
将所述数据和预设的所述刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
11.根据权利要求7至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述智能牙刷发送自定义刷牙模式，所述自定义刷牙模式包括终端中用户设置的刷牙模式，或者，所述终端转发的牙医设置的刷牙模式，以便所述智能牙刷在刷牙模式列表中不存在所述自定义刷牙模式时，将所述自定义刷牙模式添加至所述刷牙模式列表中，所述刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
12.一种智能刷牙装置，其特征在于，所述装置包括：
指令接收模块，被配置为接收终端发送的刷牙指令，所述刷牙指令是所述终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
模式获取模块，被配置为获取与所述刷牙指令对应的刷牙模式；
操作执行模块，被配置为执行所述刷牙模式所对应的刷牙操作。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
分区识别模块，被配置为在执行所述刷牙操作时，识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
时间统计模块，被配置为统计牙齿分区所对应的刷牙时间；
分区发送模块，被配置为将所述牙齿分区和所述牙齿分区所对应的所述刷牙时间发送给所述终端，以便所述终端在所述刷牙时间内对所述牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述分区识别模块，包括：
第一识别子模块，被配置为在执行所述刷牙操作时，根据三轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
第二识别子模块，被配置为在执行所述刷牙操作时，根据重力传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区；
或，
第三识别子模块，被配置为在执行所述刷牙操作时，根据六轴加速度传感器识别刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第一识别模块，还被配置为识别每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
第一统计模块，还被配置为统计每个牙齿分区所对应的刷牙时间；
数据统计模块，被配置为统计本次刷牙的数据，所述数据至少包括所述牙齿分区和对应的所述刷牙时间；
数据发送模块，被配置为将所述数据与预设的所述刷牙模式所对应的标准数据进行对比，将得到的对比关系发送至所述终端，所述对比关系用于指示所述终端根据所述对比关系生成并显示刷牙报告；或者，将所述数据发送给所述终端，所述数据用于指示所述终端将所述数据和预设的所述刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述模式获取模块，包括：
状况获取子模块，被配置为获取所述刷牙指令中携带的所述牙齿状况；
第一获取子模块，被配置为根据所述牙齿状况，从刷牙模式列表中获取对应的刷牙模式，所述刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
模式接收模块，被配置为接收所述终端发送的自定义刷牙模式，所述自定义刷牙模式包括所述终端中用户设置的刷牙模式，或者，所述终端转发的牙医设置的刷牙模式；
模式添加模块，被配置为在所述刷牙模式列表中不存在所述自定义刷牙模式时，将所述自定义刷牙模式添加至所述刷牙模式列表中。
18.一种智能刷牙装置，其特征在于，所述装置包括：
信号接收模块，被配置为接收设置信号，所述设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与所述牙齿状况对应的刷牙模式；
指令发送模块，被配置为根据所述设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，所述刷牙指令用于指示所述智能牙刷根据所述刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与所述刷牙模式对应的刷牙操作。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
分区接收模块，被配置为接收所述智能牙刷发送的牙齿分区和所述牙齿分区对应的刷牙时间，所述牙齿分区是刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
分区显示模块，被配置为在所述刷牙时间内对所述牙齿分区中的牙齿进行突出显示。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
对比接收模块，被配置为接收所述智能牙刷发送的本次刷牙的数据与预设的所述刷牙模式所对应的标准数据之间的对比关系，所述数据至少包括所述牙齿分区和对应的刷牙时间，所述牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
报告显示模块，被配置为根据所述对比关系生成并显示刷牙报告。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
数据接收模块，被配置为接收所述智能牙刷发送的本次刷牙的数据，所述数据至少包括所述牙齿分区和对应的刷牙时间，所述牙齿分区是每个刷牙位置在候选牙齿分区中所对应的牙齿分区，所述候选牙齿分区是指根据所有牙齿的牙齿分布预先划分的分区；
数据对比模块，被配置为将所述数据和预设的所述刷牙模式所对应的标准数据进行对比，生成并显示刷牙报告。
22.根据权利要求18至21任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
模式发送模块，被配置为向所述智能牙刷发送自定义刷牙模式，所述自定义刷牙模式包括终端中用户设置的刷牙模式，或者，所述终端转发的牙医设置的刷牙模式，以便所述智能牙刷在刷牙模式列表中不存在所述自定义刷牙模式时，将所述自定义刷牙模式添加至所述刷牙模式列表中，所述刷牙模式列表包括每种牙齿状况所对应的刷牙模式。
23.一种智能刷牙装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收终端发送的刷牙指令，所述刷牙指令是所述终端根据用户的牙齿状况发送的指令；
获取与所述刷牙指令对应的刷牙模式；
执行所述刷牙模式所对应的刷牙操作。
24.一种智能刷牙装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收设置信号，所述设置信号用于设置牙齿状况，或者，用于设置与所述牙齿状况对应的刷牙模式；
根据所述设置信号向智能牙刷发送刷牙指令，所述刷牙指令用于指示所述智能牙刷根据所述刷牙指令获取对应的刷牙模式，并执行与所述刷牙模式对应的刷牙操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161207 |