CN109635689B

CN109635689B - 清洁皮肤的方法和装置、及存储介质

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Publication number: CN109635689B
Application number: CN201811457378.9A
Authority: CN
Inventors: 吴珂
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: CN109635689A

Abstract

本公开涉及一种清洁皮肤的方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中清洁仪的刷头形状不贴合皮肤而导致皮肤的清洁不够彻底的问题。所述清洁皮肤的方法包括：检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质；根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛。

Description

清洁皮肤的方法和装置、及存储介质

技术领域

本公开涉及皮肤清洁仪器技术领域，具体地，涉及一种清洁皮肤的方法和装置、及存储介质。

背景技术

皮肤是人体健康的第一屏障，为人体挡住了各种污渍的入侵。它的清洁是人们每天必做的事情，为了清洁皮肤，越来越多的人使用皮肤清洁仪。皮肤清洁仪在刷头中的刷毛贴近皮肤时，通过震动刷头清洁皮肤。

发明内容

本公开提供一种清洁皮肤的方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中清洁仪的刷头形状不贴合皮肤而导致皮肤的清洁不够彻底的问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种清洁皮肤的方法，应用于清洁仪，所述清洁仪包括刷头和刷毛，所述方法包括：

所述方法包括：

检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质；

根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛。

可选地，所述检测用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质，包括：

拍摄用户的皮肤图像；

分析所述皮肤图像以获取用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。

通过传感器检测皮肤的形状和位置以确定用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位；

通过肤质检测仪器检测皮肤肤质。

可选地，所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，包括：

控制所述刷头不同区域的刷毛对应执行伸缩的操作以使所述刷头形成贴合于所述皮肤部位的形状。

可选地，所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，包括：

根据检测结果，选择与所述皮肤肤质对应的刷头的震动频率。

可选地，所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛，包括：

根据所述需要清洁的皮肤部位的角质层厚度，对应选择刷毛的硬度和刷头的震动频率；其中，所述刷毛的硬度和刷头的震动频率与角质层的厚度正相关；或

当所述需要清洁的皮肤属于易感染细菌的类型皮肤时，则选择抗菌刷毛并降低刷头的震动频率。

本公开实施例的第二方面，一种清洁皮肤的装置，其特征在于，应用于清洁仪，所述清洁仪包括刷头和刷毛，所述装置包括：

检测模块，被配置为检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质；

选择模块，被配置为根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛。

可选地，所述检测模块包括：

拍摄子模块，被配置为拍摄用户的皮肤图像；

分析子模块，被配置为分析所述皮肤图像以获取用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。

可选地，所述检测模块还包括：

皮肤部位检测子模块，被配置为通过传感器检测皮肤的形状和位置以确定用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位；

皮肤肤质检测子模块，被配置为通过肤质检测仪器检测皮肤肤质。

可选地，所述选择模块还被配置为：

根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，控制所述刷头不同区域的刷毛对应执行伸缩的操作以使所述刷头形成贴合于所述皮肤部位的形状；

选择与所述皮肤肤质对应的刷毛。

可选地，所述选择模块还被配置为：

根据检测结果，选择所述皮肤肤质对应的刷头的震动频率。

可选地，所述选择模块还被配置为：

本公开实施例的第三方面，提供一种清洁皮肤的装置，其特征在于，包括：

刷头和刷毛

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质；

本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

采用上述技术方案，先检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质，根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛，达到清洁仪的刷头更贴合皮肤，使清洁更彻底更全面的作用。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种清洁皮肤的方法流程图。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的检测用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质的方法流程图。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的检测用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质的方法的另一方法流程图。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种清洁皮肤的装置框图。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的检测模块的装置框图。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的检测模块的另一装置框图。

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种清洁皮肤的装置框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开中，所述清洁仪可以是皮肤清洁仪、面部清洁仪等清洁仪器，本公开对此不做限定。

不同的人的皮肤状况不同，一个人体的不同部位的皮肤状态也有差异，因此清洁的时候就要根据具体的皮肤状态进行针对性的清洁。如人体的鼻子分泌的油脂较多，因此应采取清洁程度更大的清洁模式，如人体的脖子部分皮肤角质薄，油脂分泌少，应采取清洁程度更低的清洁模式，这时就要改变刷毛的软硬和刷头的振动频率。人体皮肤不同部位的形状不同，为了能清洁的更彻底，刷头的形状就要更加贴合需要清洁的部位。如今市面上的清洁仪不能根据不同的肤质实时调整清洁仪的工作状态，导致不同部位和不同肤质的皮肤的清洁情况不理想。

为了解决上述问题，请参照图1，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种清洁皮肤的方法流程图。如图1所示，所述清洁皮肤的方法应用于清洁仪，所述清洁仪包括刷头和刷毛，该方法包括以下步骤：

S10，检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。

S20，根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛。

首先，在S10中，检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质，所述用户的皮肤部位可以是脸颊、鼻头、鼻翼、下巴、脖子、膝盖以及下巴与脖子接合处等，本公开对此不做限定。不同的皮肤部位所展现出的形态也会有所差异，因此对皮肤部位的检测即对皮肤形态的检测。

所述用户的皮肤肤质可以包括油性肤质、干性肤质、中性肤质、敏感性肤质及易感染肤质等，也可以包括角质层较厚的肤质和角质层较薄的肤质等，本公开对此不做限定。不同的皮肤肤质的油脂分泌多少不同、皮肤耐受程度不同，因此对用户皮肤肤质的检测即对用户皮肤进行清洁力度的判断。

本步骤的检测可以由多种方式实现，本公开说明其中两种检测方法。

第一种检测方法如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的检测用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质的方法流程图，步骤如下：

S11a，拍摄用户的皮肤图像。

S12a，分析所述皮肤图像以获取用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。

其中，在S11a中，拍摄用户的皮肤图像，所述拍摄即用所述清洁仪自带的摄像头对用户需要清洁的皮肤进行拍摄处理，得到所述用户需要清洁的皮肤图像，所述拍摄处理不可将拍摄范围定的太小，以至于无法清楚的判断出皮肤部位，也不可将拍摄范围定的太大，以至于无法清楚的观察到皮肤的肤质情况，所述皮肤图像应清楚的反应出被拍摄皮肤的部位和皮肤肤质等信息。

通过该步骤可以得到用户的皮肤图像，然后进行下一步骤。

在S12a中，分析所述皮肤图像以获取用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。对S11a中拍摄得到的皮肤图像进行分析，所述分析是从两个方面进行。

一是从皮肤部位的方面进行分析，根据对皮肤图像进行整体分析，观察所述皮肤图像中皮肤是凸起、凹陷还是平整等，与人体的皮肤部位进行对比确认，找出相似度最高的皮肤部位，得出皮肤图形中的皮肤部位，同时，若能直接观察判断出所述皮肤图像中的皮肤部位，如下巴和鼻子等，形状特征明显，在皮肤图像清楚的情况下由观察容易直接判断出来，则可以不用再进行对比确认。

二是从皮肤肤质的方面进行分析，根据对皮肤图像进行局部细致的分析，观察所述皮肤图像中皮肤的出油情况、粗糙情况、长痘情况和感染情况等，与皮肤肤质的分类资料等进行对比确认出相似度最高的皮肤肤质，同时，若能直接观察判断出所述皮肤图像中的皮肤肤质，则不用再进行对比确认。

通过以上分析可以得出皮肤的部位和肤质等信息。

第二种检测方法如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的检测用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质的方法的另一方法流程图，步骤如下：

S11b，通过传感器检测皮肤的形状和位置以确定用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位。

S12b，通过肤质检测仪器检测皮肤肤质。

其中，在S11b中，通过传感器检测皮肤部位，所述传感器可以是所述清洁仪自带的与皮肤直接接触的传感器。通过传感器与用户的皮肤直接接触感应皮肤的形状，通过与人体的皮肤部位进行对比，找出相似度最高的皮肤部位，得出被检测人皮肤的皮肤部位。

在S12b中，通过肤质检测仪器检测皮肤肤质，所述肤质检测仪器可以直接对用户的皮肤肤质进行检测分析，对用户的皮肤肤质进行判断并得出结论。所述肤质检测仪器可以是所述清洁仪自带的仪器，对用户的皮肤肤质直接进行检测，所述肤质检测仪器也可以是独立的仪器，与所述清洁仪可进行数据通信，将用户的皮肤肤质的检测结论传输给所述清洁仪以进行后续操作。

通过以上的步骤，可以清楚的检测出用户检测的皮肤的部位和皮肤肤质，接下来就是进行刷头、刷毛和震动频率的选择。

在S20中，根据S10步骤中的皮肤部位和皮肤肤质的检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛。

所述刷头是在所述清洁仪对皮肤进行清洁的过程中与皮肤直接接触的部件，因此它的形状是否与被检测皮肤贴合会对清洁效果产生很大的影响，从而被检测皮肤的形状会影响刷头的形状。

所述刷头原始状态可以是平整稍有弧度的形状，在需要进行形状切换时才进行对应的切换，清洁完毕后又恢复为原始状态，本公开对此不做限定，本公开中采用的刷头的原始状态是平整稍有弧度的形状。

本公开中，通过控制所述刷头不同区域的刷毛对应执行伸缩的操作以使所述刷头形成贴合于所述皮肤部位的形状。值得说明的是，所述刷头由无数个可控制伸缩的刷毛构成，不同区域的刷毛可被单独控制执行伸缩操作，根据所述皮肤部位的皮肤形状控制不同区域执行伸缩操作，形成与所述皮肤部位相贴合的形状。所述不同区域的刷毛的软硬程度有差异，同一区域的刷毛的硬度相同，所述刷毛分为软毛和硬毛，软毛区域和硬毛区域均匀穿插分布在刷头上。

在步骤S10中检测得出了用户被检测皮肤的部位，清洁仪根据得出的结果控制所述刷头进行伸缩操作切换成对应部位的形状，如检测到的皮肤部位是鼻翼，则控制不同区域执行伸缩操作以使刷头切换成为贴合所述鼻翼的尖头形状，能更好的与鼻翼贴合，从而就可以对鼻翼凹陷进去的皮肤进行更全面的清洁；如检测到的皮肤部位是下巴，则控制不同区域执行伸缩操作以使刷头切换成贴合所述下巴类似下巴形状的凹陷形状，能更好的与下巴贴合，从而就可以对下巴进行更全面的清洁；如检测到的皮肤部位是脸颊，则刷头可以不用进行形状的切换，直接用所述刷头的原始状态对脸颊进行清洁即可。

所述刷毛是所述清洁仪直接对皮肤进行清洁操作的部件，所述刷毛的软硬程度不同，不同的皮肤肤质对应使用的刷头的软硬程度有差别。

前面已经说明了刷毛是可以进行可控的伸缩操作的，所述刷毛分为软毛和硬毛，所述软毛和所述硬毛均匀穿插分布在刷头上，所述刷毛的切换就是在需要所述硬毛的时候，所述硬毛区域执行伸出刷头这一操作，所述软毛区域执行缩进刷头内这一操作，当然所述硬毛区域和所述软毛区域可以根据情况同时进行伸缩操作，即可以同时进行工作，本公开对此不做限定。

所述刷毛的选择根据S10步骤中的皮肤肤质的检测结果来进行。如检测到皮肤肤质为角质层较厚的肤质，则所述刷毛选择硬毛对所述皮肤进行清洁，若采用软毛，就不能达到很好的清洁效果；如检测到皮肤肤质为角质层较厚的肤质，则所述刷毛选择软毛对所述皮肤进行清洁，若采用硬毛，就可能对所述皮肤产生较大的伤害。

当所述刷毛和所述刷头都选择好了后，就开始进行清洁工作，在开始工作前，还需要对刷头的震动频率进行调节。

所述刷头的震动频率的选择与所述用户的皮肤肤质有关，如在对角质层较厚的皮肤进行清洁时，为了达到更好的清洁效果，就要适当提高刷头的震动频率；如在对角质层较薄的皮肤进行清洁时，为了不对皮肤产生不必要的额伤害，就需要适当的降低刷头的震动频率。

值得说明的，当所述需要清洁的皮肤属于易感染细菌的类型皮肤时，则选择抗菌刷毛并降低刷头的震动频率。

如图4所示，所述清洁皮肤装置100应用于上述S10-S20步骤，包括刷头110、刷毛120、检测模块130、选择模块140。

所述检测模块130被配置为检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。应用于上述S11a-S12a步骤或上述S11b-S12b步骤。

所述选择模块140被配置为根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛。

所述选择模块140还被配置为根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，控制所述刷头不同区域的刷毛对应执行伸缩的操作以使所述刷头形成贴合于所述皮肤部位的形状；根据检测结果，选择与所述皮肤肤质对应的刷毛。

所述选择模块140还被配置为根据检测结果，选择所述皮肤肤质对应的刷头的震动频率。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的检测模块130的装置框图。如图5所示，所述检测模块130包括拍摄子模块131和分析子模块132。

所述拍摄子模块131被配置为拍摄用户的皮肤图像。

所述分析子模块132被配置为分析所述皮肤图像以获取用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的检测模块130的另一装置框图。如图6所示，所述检测模块130还包括皮肤部位检测子模块133和皮肤肤质检测子模块134。

所述皮肤部位检测子模块133被配置为通过传感器检测皮肤的形状和位置以确定用户需要进行皮肤清洁的皮肤部位。

所述皮肤肤质检测子模块134被配置为通过肤质检测仪器检测皮肤肤质。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种清洁皮肤的装置200的框图。例如，装置200可以是面部清洁仪、皮肤清洁仪。

参照图7，装置200可以包括以下一个或多个组件：刷头和刷毛(图中未示出)，处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述清洁皮肤的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以可以是所述清洁仪自带的与皮肤直接接触的传感器。通过传感器与用户的皮肤直接接触感应皮肤的形状，通过与人体的皮肤部位进行对比，找出相似度最高的皮肤部位，得出被检测人皮肤的皮肤部位。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述清洁皮肤的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述清洁皮肤的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

1.一种清洁皮肤的方法，其特征在于，应用于清洁仪，所述清洁仪包括刷头和刷毛，所述方法包括：

检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质；

根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛；

所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，包括：

控制所述刷头不同区域的刷毛对应执行伸缩的操作以使所述刷头形成贴合于所述皮肤部位的形状，所述不同区域包括软毛区域、硬毛区域，所述软毛区域和所述硬毛区域均匀穿插分布在所述刷头上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质，包括：

拍摄用户的皮肤图像；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质，包括：

通过肤质检测仪器检测皮肤肤质。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，包括：

根据检测结果，选择所述皮肤肤质对应的刷头的震动频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛，包括：

6.一种清洁皮肤的装置，其特征在于，应用于清洁仪，所述清洁仪包括刷头和刷毛，所述装置包括：

选择模块，被配置为根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头和所述皮肤肤质对应的刷毛；

所述选择模块还被配置为：

根据检测结果，选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，控制所述刷头不同区域的刷毛对应执行伸缩的操作以使所述刷头形成贴合于所述皮肤部位的形状，所述不同区域包括软毛区域、硬毛区域，所述软毛区域和所述硬毛区域均匀穿插分布在所述刷头上；

选择与所述皮肤肤质对应的刷毛。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

拍摄子模块，被配置为拍摄用户的皮肤图像；

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块还包括：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块还被配置为：

根据检测结果，选择所述皮肤肤质对应的刷头的震动频率。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述选择模块还被配置为：

11.一种清洁皮肤的装置，其特征在于，包括：

刷头和刷毛；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测用户需要清洁的皮肤部位及用户的皮肤肤质；

所述选择与所述皮肤部位形状对应的刷头，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。