CN107708606A - 电动牙刷和用于操作电动牙刷的方法 - Google Patents

Abstract

一种电动牙刷，所述电动牙刷检测牙齿上的牙斑、确保准确的牙斑检测并且执行对牙斑的清洁。所述电动牙刷可以包括具有抓握部分和刷杆的本体，而刷子单元被可拆卸地联接到所述本体。所述电动牙刷可以包括光发射元件(24)和光接收元件(25)，所述光发射元件(24)用于发射光到所述牙齿上，所述光接收元件(25)用于接收从所述牙齿反射的光。可包括控制器以用于基于检测到的反射光的量而确定所述牙齿上的牙斑的量。所述电动牙刷还可包括流体分配系统(28，29，30)，所述流体分配系统(28，29，30)基于检测到的所述反射光的所述量而分配流体。在一些方面中，所述电动牙刷可以在多个振荡模式下操作，并且它可仅在所述模式中的一些模式而不是所述模式中的所有模式下分配流体。

Description

电动牙刷和用于操作电动牙刷的方法

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35篇第119条要求2015年6月12日提交的日本专利申请第2015-119561号、2015年6月12日提交的日本专利申请第2015-119562号、以及2015年6月18日提交的日本专利申请第2015-122897号的优先权，这些申请的公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

本发明涉及一种电动牙刷和用于操作电动牙刷的方法。一种通过施加高速振荡的刷子到牙齿来进行刷牙的电动牙刷是已知的。已经提出，在这种电动牙刷的刷子单元上提供用于感测牙齿的空腔以及沉积在牙齿上的牙斑和牙垢的装置。已知的是，一些电动牙刷将光辐照在牙齿上并且使用光传感器来检测从牙齿反射的光，从而感测牙齿上的污渍(诸如牙斑和牙垢)。这些电动牙刷当牙膏在刷子单元上时使用。然而，当牙膏在牙齿表面上时，光无法施加到牙齿来感测沉积在牙齿上的牙斑和牙垢。因此，需要可提高感测牙齿上的污渍的准确度并且优化牙斑移除的电动牙刷。

发明内容

在一个方面，本发明可涉及一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装在主体上的刷子单元；光发射模块，所述光发射模块用于从刷子单元发射光；反射光检测模块，所述反射光检测模块用于检测从光发射模块发射的光的反射光；污渍感测模块，所述污渍感测模块用于基于由反射光检测模块检测的反射光的量来感测牙齿的污渍量；以及流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元用于基于由反射光检测模块检测的反射光的量来控制流体的喷洒定时。

在一个方面，本发明可涉及一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，该方法包括：光发射步骤，所述光发射步骤用于从刷子单元发射光；反射光检测步骤，所述反射光检测步骤用于检测发射光的反射光；污渍感测步骤，所述污渍感测步骤用于基于由反射光检测步骤检测的反射光而感测牙齿的污渍量；流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤用于从刷子单元喷洒流体；以及流体喷洒控制步骤，所述流体喷洒控制步骤用于基于由反射光检测步骤检测的反射光的量而控制流体的喷洒定时。

在另一方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：本体，所述本体包括抓握部分和从抓握部分延伸的刷杆；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到本体，所述刷子单元具有外表面，所述外表面包括前表面，所述前表面具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；马达，所述马达定位在本体内并且被可操作地联接到偏心轴以使刷子单元振荡；光发射元件，所述光发射元件被配置为从刷子单元发射光；光接收元件，所述光接收元件被配置为接收从光发射元件发射的光的反射光；流体分配系统，所述流体分配系统包括储槽、流体导管、以及泵和阀中的至少一者，所述储槽用于存储流体，所述流体导管从储槽延伸到出口，所述泵和阀中的至少一者用于控制来自储槽的流体的分配；控制器，所述控制器被可操作地联接到马达、光发射元件、光接收元件、以及流体分配系统，所述控制器接收指示由光接收元件接收的反射光的量的数据；并且其中所述控制器基于由光接收元件检测的反射光的量而控制流体分配系统的操作。

在又一方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：本体，所述本体包括抓握部分和从抓握部分延伸的刷杆，所述刷杆具有内部空腔、第一窗口、以及第一开口，所述第一窗口提供从刷杆的外部表面到刷杆的内部空腔内的可见性，所述第一开口从刷杆的外部表面延伸到刷杆的内部空腔；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到本体，所述刷子单元具有外表面、第二窗口、以及第二开口，所述外表面包括前表面，所述前表面具有从其延伸的多个牙齿清洁元件，所述第二窗口提供到刷子单元的内部空腔内的可见性，所述第二开口从刷子单元的外表面延伸到刷子单元的内部空腔，刷子单元被联接到本体，使得第一窗口和第二窗口与第一开口和第二开口对准；马达，所述马达定位在本体内，并且被可操作地联接到控制器，以便控制马达的操作；偏心轴，所述偏心轴被可操作地联接到马达并且至少部分定位在刷杆的内部空腔内，配重被可操作地联接到偏心轴以使刷子单元振荡；光发射元件，所述光发射元件定位在刷杆的内部空腔内并且与第一窗口和第二窗口对准，使得从光发射元件发射的光穿过第一窗口和第二窗口，光发射元件被可操作地联接到控制器；光接收元件，所述光接收元件定位在刷杆的内部空腔内并且与第一窗口和第二窗口对准，使得反射光穿过第一窗口和第二窗口到达光接收元件，光接收元件被可操作地联接到控制器；流体分配系统，所述流体分配系统包括储槽、流体导管、以及泵和阀中的至少一者，所述储槽用于存储流体，所述流体导管从储槽延伸到刷杆中的第一开口，所述泵和阀中的至少一者被可操作地联接到控制器，以便控制来自储槽的流体的分配；并且其中控制器基于由光接收元件检测的反射光的量而控制流体分配系统的操作。

在另一方面，本发明可以是一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，所述方法包括：从刷子单元朝向牙齿发射光；检测发射光从牙齿反射的反射光；以及基于检测到的反射光的量，从刷子单元喷洒流体。

在又一方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：驱动部分，所述驱动部分执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；流体喷洒单元，所述流体喷洒单元从刷子单元喷洒流体；并且其中在正在从流体喷洒单元喷洒流体时，驱动部分进行第一驱动。

在又一方面，本发明可以是一种用于电动牙刷操作的方法，所述方法包括：驱动步骤，所述驱动步骤执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使联接到电动牙刷的主体部分的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤从刷子单元喷洒流体；并且其中在正在根据流体喷洒步骤喷洒流体时，驱动步骤进行第一驱动。

另一方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：本体，所述本体包括抓握部分和从抓握部分延伸的刷杆；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到本体并且具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；驱动组件，所述驱动组件定位在本体中并且被配置为使刷子单元振荡，其中驱动组件被可操作地联接到控制器以使驱动组件的操作在至少以下各项之间交替：(1)第一模式，其中驱动组件使刷子单元在第一方向上振荡；以及(2)第二模式，其中驱动组件使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；流体分配系统，所述流体分配系统用于分配流体，所述流体分配系统被可操作地联接到控制器，以便控制流体分配系统的操作；并且其中当正在由流体分配系统来分配流体时，驱动组件仅在第一模式下操作。

在一个方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：驱动模块，所述驱动模块用于选择性地执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动用于使安装在主体上的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动用于使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；光发射模块，所述光发射模块用于从刷子单元发射光；反射光检测器，所述反射光检测器用于检测从光发射模块发射的光的反射光；牙斑检测器，所述牙斑检测器用于基于由反射光检测器检测的反射光而检测牙斑；液体喷洒部分，所述液体喷洒部分用于从刷子单元被多个牙齿清洁元件包围的部分喷洒液体；以及液体喷洒控制器，所述液体喷洒控制器用于控制液体的喷洒定时；其中液体喷洒控制器在由牙斑检测器检测的牙斑的量超过阈值时喷洒液体；并且其中在正在喷洒液体时，驱动模块停止第一驱动而执行仅第二驱动。

在另一方面，本发明可以是一种电动牙刷的操作方法，所述电动牙刷包括：光发射模块，所述光发射模块用于从具有安装在电动牙刷上的多个牙齿清洁元件的刷子单元发射光；反射光检测器，所述反射光检测器用于检测从光发射模块发射的光的反射光；以及液体喷洒部分，所述液体喷洒部分用于从刷子单元被多个牙齿清洁元件包围的部分喷洒液体，所述方法包括：驱动步骤，所述驱动步骤用于选择性地执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动用于使安装在主体上的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动用于使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；牙斑检测步骤，所述牙斑检测步骤用于基于由反射光检测器检测的反射光而检测牙斑；以及液体喷洒控制步骤，所述液体喷洒控制步骤用于当在牙斑检测步骤期间检测的牙斑的量超过阈值时喷洒液体；并且其中在驱动步骤内，在正在喷洒液体时，停止第一驱动而执行仅第二驱动。

在又一方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：本体，所述本体包括抓握部分和从抓握部分延伸的刷杆；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到本体并且具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；驱动组件，所述驱动组件定位在本体中并且被配置为使刷子单元振荡，其中驱动组件被可操作地联接到控制器以使驱动组件的操作在至少以下各项之间交替：(1)第一模式，其中驱动组件使刷子单元在第一方向上振荡；以及(2)第二模式，其中驱动组件使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；光发射元件，所述光发射元件被可操作地联接到控制器并且被配置为从刷子单元发射光；光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到控制器并且被配置为接收从光发射元件发射的光的反射光，控制器基于由光接收元件接收的反射光的量而确定牙斑的量；以及流体分配系统，所述流体分配系统用于分配流体，所述流体分配系统被可操作地联接到控制器，所述控制器在牙斑的量超过阈值时发起流体分配系统以分配流体；并且其中当正在由流体分配系统来分配流体时，驱动组件仅在第二模式下操作。

在另一方面，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：本体，所述本体包括抓握部分和从抓握部分延伸的刷杆；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到本体并且具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；驱动组件，所述驱动组件定位在本体中并且被配置为使刷子单元振荡，其中驱动组件被可操作地联接到控制器以使驱动组件的操作在至少以下各项之间交替：(1)第一模式，其中驱动组件使刷子单元在第一方向上振荡；以及(2)第二模式，其中驱动组件使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；光发射元件，所述光发射元件被可操作地联接到控制器并且被配置为从刷子单元发射光；光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到控制器并且被配置为接收从光发射元件发射的光的反射光，控制器基于由光接收元件接收的反射光的量而确定牙斑的量；以及流体分配系统，所述流体分配系统用于分配流体，所述流体分配系统包括槽罐，所述槽罐用于存储流体，所述流体分配系统被可操作地联接到控制器，其中控制器被配置为将流体标识为某类型的流体，并且当牙斑的量超过阈值时发起流体分配系统以分配流体；并且其中当正在由流体分配系统来分配流体并且流体是水时，驱动组件仅在第一模式下操作；并且其中当正在由流体分配系统来分配流体并且流体并不是水时，驱动组件仅在第二模式下操作。

本发明的其他适用领域从下文提供的详细说明将会变得显而易见。应当了解，详细说明和特定示例虽然指示本发明的优选实施方案，但是旨在仅用于说明目的而无意限制本发明的范围。

附图说明

本发明将从详细描述和附图更全面地理解，其中：

图1是根据本发明的第一实施方案的电动牙刷的顶视图。

图2是沿着图1的线A-A截取的示意横截面图。

图3是示出图1的电动牙刷的主体的内部构型的框图。

图4是用于描述图1的电动牙刷的操作的流程图。

图5是根据本发明的第二实施方案的电动牙刷的顶视图。

图6是用于描述图5的电动牙刷的操作的流程图。

图7是根据本发明的第三实施方案的电动牙刷的顶视图。

图8是根据本发明的第四实施方案的电动牙刷的顶视图。

图9是根据本发明的第五实施方案的电动牙刷的顶视图。

图10是根据本发明的第六实施方案的电动牙刷的顶视图。

图11是沿着图10的线A-A截取的横截面图。

图12是示出图10的电动牙刷的主体的内部构型的方框图。

图13是用于描述图10的电动牙刷的操作的流程图。

具体实施方式

以下对优选实施方案的描述在本质上仅是示例性的，并且决不意图限制本发明、本发明的应用或用途。

根据本发明的原理的说明性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的部分。在本文中公开的本发明的实施方案的描述中，对方向或取向的任何提及仅旨在方便描述，而无意以任何方式限制本发明的范围。相对性术语诸如“下部”、“上部”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述到的附图中示出的取向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求装置以特定取向构造或操作，除非明确指明如此。术语诸如“附接”、“附着”、“连接”、“联接”、“互连”以及类似词语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或固定不动的附接或关系，除非另外明确描述并非如此。此外，参考示例性实施方案来例示本发明的特征和益处。因此，本发明明确地不应限于示出可单独或以其他特征组合存在的特征的一些可能非限制性组合的此类示例性实施方案；本发明的范围由随附权利要求书限定。

通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。范围内的任何值可选为范围终点。另外，本文中引用的所有参考文献据此全文以引用的方式并入。如果在本公开中的定义和所引用的参考文献的定义发生冲突，则以本公开为准。

同时参考图1和图2，将根据本发明的实施方案来描述电动牙刷100(在本文中的一些实施方案中也被称为口腔护理器具或电力驱动牙刷)。图1是示出从刷子按压方向(用户在使用期间按压到牙齿清洁元件上的方向)来看的电动牙刷100的示意构型的平面图，用于描述本发明的一个实施方案。图2是沿着图1的线A-A截取的横截面图。

电动牙刷100包括抓握部分10、以及主体，还有刷子单元20，此抓握部分中包括电池和电力控制系统，主体具有固定到抓握部分10的刷杆11，刷子单元可从刷杆11拆卸下来。刷杆11从抓握部分10延伸，并且形成电动牙刷100的可被刷子单元20联接到的部分。具体地讲，刷子单元20包括圆柱形外壳，此圆柱形外壳限定内部空腔43，此内部空腔具有封闭远端20a。刷子单元20可以通过将刷杆11插入刷子单元的内部空腔43中而联接到刷杆11。根据需要或期望，刷子单元20可以重复地联接到刷杆11和从此刷杆拆下。刷子单元20和刷杆11还可以包括有助于将刷子单元20锁定到刷杆11的对应结构(突出部和对应凹口、卡槽和对应卡销等)。因此，握持部分10和刷杆11可以与具有不同结构性布置的不同刷子单元20一起重新使用，以便实现不同目的。此外，当刷子单元20上的牙齿清洁元件随时间推移而磨损或张开时，可以更换刷子单元。这节省了用户成本，因为可以重新使用电动牙刷100的包括电路系统的部分，同时可以更换为简单和便宜的部件的刷子单元20。刷子单元20在本文和本领域中可以被称为再填充头部。

刷子单元20包括前表面41和相对的后表面42。在某些实施方案中，刷子单元20可以包括头部部分和套筒部分。此外，刷子单元20包括从前表面41(尤其是头部部分)延伸的多个牙齿清洁元件22。多个牙齿清洁元件22被描绘为各个对齐的列和行，尽管本发明不限于此。牙齿清洁元件22的数量、图案、构型和结构不受所有实施方案中示出的示例性实施方案限制。在某些实施方案中，牙齿清洁元件22由多个刷毛形成，所述刷毛被捆扎在一起成为毛簇，然后毛簇被联接到刷子单元20的头部部分。牙齿清洁元件22可以使用钉技术、无锚定簇绒技术、模内簇绒技术或现在已知或稍后发现的任何其他技术联接到头部。牙齿清洁元件22可以包括单独的刷毛、与由弹性体材料形成的薄片组合的刷毛、仅由弹性体材料形成的刷毛等。本发明不特别受到刷毛的具体细节的限制，除非特别要求保护如此。如上所讨论，在某些实施方案中，刷子单元20可以从刷杆11拆卸，并且当刷子单元上的牙齿清洁元件22因使用而变得磨损时根据需要可更换。

刷子单元20还包括孔洞21和透明窗口23，所述孔洞允许液体通过其进行喷洒，所述透明窗口允许光通过其进行发射。具体地讲，在示例性实施方案中，孔洞21形成在刷子单元20的前表面41中并且形成从周围环境进入内部空腔43内的通路。此外，孔洞21被流体联接到流体导管27，使得流体可以流过流体导管27并且从孔洞21中流出，如以下更详细地描述的。在示例性实施方案中，孔洞21定位在刷子单元20被牙齿清洁元件22包围的中心区域中。然而，孔洞21的位置是示例，而不限于图1中示出的位置。因此，在其他实施方案中，孔洞21可定位于沿着刷子单元20的其他位置处，包括在刷子单元20的前表面41上且甚至是在刷子单元20的后表面42上的其他位置。孔洞21可以被设置为使得液体可以在牙齿清洁元件22从刷子单元20延伸的(即，垂直于刷子单元20的前表面41的)方向上发射。或者，孔洞21可以被布置为使得液体可相对于刷子单元20的前表面41成倾斜角度被喷洒。

在示例性实施方案中，刷子单元20包括第二孔洞44，所述第二孔洞用于保持透明窗口23。具体地讲，透明窗口23通过将诸如透明树脂或透明玻璃的透光构件装配到提供在刷子单元20的外壳中的第二孔洞44形成。在示例性实施方案中，透明窗口23定位在刷子单元20的前表面41(即，牙齿清洁元件22从中延伸出的相同表面)上。此外，在示例性实施方案中，透明窗口23沿着刷子单元20的远侧部分定位。具体地讲，在示例性实施方案中，牙齿清洁元件22形成刷毛区，并且透明窗口23定位在刷毛区的外部并且在刷毛区与刷子单元20的最远侧端45之间。当然，在所有实施方案中本发明不限于此，并且在其他实施方案中透明窗口23可以定位在牙齿清洁元件22区域内或沿着刷子单元20的任何其他期望位置处。因此，本发明不特别受到透明窗口23的位置的限制，除非对此特别要求保护如此。换句话说，透明窗口23的位置是示例，而不限于图1中示出的位置。

如将在下文更详细描述的，窗口23邻近于光源而定位，使得来自光源的光可以通过窗口23发射。光源和窗口23可以被设置为使得光可以在牙齿清洁元件22从刷子单元20的前表面41延伸的(即，垂直于刷子单元20的前表面41的)方向上发射。在其他实施方案中，窗口23可以被设置为使得光可以在相对于刷子单元20的前表面41成倾斜角度的方向上发射。

刷杆11被配置有圆柱形外壳，尖端(抓握部分10侧的相对侧的端部)封闭在此圆柱形外壳中。刷杆11包括形成在刷杆中的尖端上的轴承12、其中一个端部插入轴承12中的偏心轴13、配重14、衬底15、形成在衬底15上的光发射元件24、形成在衬底15上的光接收元件25和光接收元件26(参见图1)、提供在外壳中的透明窗口23a、以及流体导管27。在某些实施方案中，光发射元件24和光接收元件25、26单独或结合控制器可统称为牙渍或牙斑检测系统。

抓握部分10包括与从刷杆11内部延伸的流体导管27连接的阀28、连接到阀28的泵29、连接到泵29的槽罐30、用于将液体倒入槽罐30中的液体供应开口31、用于封闭液体供应开口31的罩盖32、以及与刷杆11中的偏心轴13联结的马达M。虽然示例性实施方案示出槽罐30，但是在其他实施方案中，槽罐30可以被省略掉，并且流体导管27可以被直接联接到流体来源而不是联接到槽罐30。槽罐30、流体导管27、泵29和/或阀28在本文中可统称为流体喷洒单元或流体分配系统。

偏心轴13的另一端部被联结到马达M的内置在抓握部分10中的旋转轴。通过旋转马达M的旋转轴，偏心轴13就会旋转。配重14在轴承12附近固定到偏心轴13。由于此配重14，偏心轴13的重心从旋转中心偏移。注意，在偏心轴13和轴承12之间设置有微小间隙。虽然偏心轴13随着马达M的旋转轴的旋转一起旋转，但因为偏心轴13的重心由于配重14而偏移，所以进行围绕旋转中心而转动的运动。因此，整个偏心轴13弯曲，并且刷杆11以及安装在其中的刷子单元20高速振荡。具体地讲，当马达M通电并且进行旋转时，偏心轴13旋转，并且由于配重14的偏移性质(在此也被称为偏心)，刷子单元20振荡。因此，为马达M供电导致刷子单元20振荡，这增强了对用户的牙齿的清洁。在一些实施方案中，马达M、偏心轴13、以及配重14的组合在本文中可统称为驱动单元或驱动组件。因此，一起工作以在刷子单元20中形成振荡的部件可被称为驱动单元或驱动组件。

因此，在其中刷子单元20因偏心轴13的转动运动而振荡的驱动原理的情况下，刷子单元20可以在垂直于马达M的旋转轴的平面(其平行于牙齿清洁元件22的按压方向)中二维振荡。应注意，牙齿清洁元件22的按压方向与每个牙齿清洁元件22的延伸方向重合。因此，牙齿清洁元件22的按压方向是垂直于刷子单元20的前表面41的方向。

对于电动牙刷100，整个振荡部分(刷杆11和刷子单元20)具有共振点(共振频率)，并且可以在第一操作或模式与第二操作或模式之间切换操作(或模式)，在第一模式或操作中，刷杆11和刷子单元20在牙齿清洁元件22的按压方向上振荡，在第二操作或模式中，刷杆11和刷子单元20在与第一操作或模式中的振荡方向不同的方向上振荡。因此，在第二操作或模式中，刷子单元20可以在与牙齿清洁元件22的按压方向相交的方向上振荡。第二操作或模式可以在垂直于马达M的旋转轴的平面中(即，在沿着刷子单元20的侧向侧面的方向的左右方向上)或在平行于马达M的旋转轴的平面中(在沿着朝向和远离刷子单元20的最远侧端45的方向的前后方向上)。在一些实施方案中，可通过控制马达M的旋转速度使电动牙刷100的模式或操作在第一操作/模式与第二操作/模式之间改变，但是也可使用其他技术来在模式之间交替。

如图2所示，刷杆11包括外壳46，所述外壳具有内部表面47，所述内部表面限定空腔48。轴13定位在刷杆11的空腔48内。此外，刷杆11在面向或邻近于刷子单元20的外壳的透明窗口23的位置处包括透明窗口23a。刷杆11的透明窗口23a可由与刷子单元20的透明窗口23基本上相同的尺寸形成。透明窗口23、23a协作以允许来自光发射元件24的光穿过两个透明窗口23、23a，使得光可以从电动牙刷100发射到用户的牙齿和其他口腔表面。透明窗口23a通过将诸如透明树脂或透明玻璃和类似物的透光构件装配到形成在刷杆11的外壳46中的孔洞中形成。

图1中示出的光发射元件24、光接收元件25和光接收元件26设置在衬底15上与透明窗口23a相对的位置。因此，光发射元件24和光接收元件25、26是分别通过窗口23、23a可见的，并且能够分别通过所述窗口发射光和接收光。光发射元件24和窗口23、23a通常定位和取向为允许来自光发射元件24的光朝向用户的牙齿发射或发射到用户的牙齿上。光接收元件25、26和窗口23、23a通常定位和取向为允许从牙齿反射的光将往回发射到光接收元件25、26。在下文将更详细地描述这个功能。

虽然在上文表述了光接收元件25、26被配置为接收从牙齿反射的光，但是应当了解，光不总是像那个术语通常定义的那样从牙齿反射。相反，在某些情况下，光可能因牙齿发荧光。具体地讲，进行反射是光未被吸收而被重新往回引导的情况，而发出荧光则是在光被吸收掉并且然后以不同波长被重新发射的情况。因此，在某些情况下，在牙齿处发射的光发荧光回光接收元件25、26，而非被朝向光接收元件25、26反射回。因此，如本文使用的，术语反射将包括仅进行反射、仅发出荧光、以及进行反射和发出荧光的组合。在本说明书和权利要求书中的术语“反射”、“被反射”、“进行反射”或类似的术语的每次复述应当被理解为包括进行反射和/或发出荧光的光。

光发射元件24可以包括LED(发光二极管)或激光二极管和类似物。光发射元件24不受任何特定类型光源限制，并且以上仅是非限制性示例。在一些实施方案中，光发射元件24可以发射蓝色波长范围内的光(以下称为B光)。这可能是所期望的，因为B光通常被理解为能够感测牙齿上的污渍(牙斑、牙垢和类似物)。在电动牙刷10的使用期间，从光发射元件24发射的B光穿过透明窗口23a和透明窗口23，并且被发射到刷子单元20外并发射到用户的牙齿上。光发射元件24、透明窗口23a、以及透明窗口23可共同地用作用于从刷子单元20发射光的光发射模块。

光接收元件25和光接收元件26分别由光电转换元件(诸如将光转换为电信号的光电二极管)配置。光接收元件25被配置为检测红色波长范围内的光(以下称为R光)。此外，光接收元件25由光电转换元件配置以输出对应于检测到的R光的量的信号。这个信号可由控制器接收，以便进一步地处理。光接收元件25被配置为传输R光的滤色器与具有可见光灵敏度的光电二极管的组合，或者被配置为仅能检测R光的光电二极管和类似物。

光接收元件26被配置为检测绿色波长范围内的光(以下称为G光)。此外，光接收元件26由光电转换元件配置以输出对应于检测到的G光的量的信号。这个信号可由控制器接收，以便进一步地处理。光接收元件26被配置为传输G光的滤色器与具有可见光灵敏度的光电二极管的组合，或者被配置为仅能检测G光的光电二极管和类似物。光接收元件25、26是类似的，不同之处在于由此接收的光的波长。

在使用期间，光发射元件24发射B光通过窗口23、23a并且发射到用户的牙齿上。当B光接触附着于牙齿的牙斑时，R光在牙斑中变得被激发。换句话说，当B光接触牙斑(即，附着于牙齿的牙斑)时，产生R光作为B光的反射光。在某些实施方案中，B光被牙斑吸收并且被重新发射为R光(即，发出荧光)。另外，当B光接触牙齿的没有牙斑的部分(即，牙齿的暴露部分)时，G光被添加到B光在此部分中的反射部分。在某些实施方案中，B光被牙齿的暴露部分吸收并且被重新发射为G光(即，发出荧光)。如上指出，如本文使用的术语“反射”包括进行反射、发出荧光和它们的组合。换句话说，G光是作为B光的反射(或发荧光的)光的一部分产生的。换句话说，B光在用户的一个牙齿或多个牙齿上发射。然后，B光从用户的牙齿反射(或发出荧光)为R光和G光。因此，反射(或发荧光的)光具有B光从牙齿具有牙斑在其上的部分反射(发出荧光)的部分的R光分量和B光从牙齿没有牙斑在其上的部分反射(发出荧光)的部分(即，牙齿的暴露部分)的G光分量。

简单地讲，光接收元件25提供用来检测/接收在从光发射元件24发射的B光接触牙斑、牙垢或其他污渍时所产生的R光。光接收元件26提供用来检测在从光发射元件24发射的B光接触牙齿的没有牙斑、牙垢或其他污渍的暴露部分时所产生的G光。光接收元件25和光接收元件26用作反射光/荧光检测模块以检测从光发射模块发射的B光的反射光/荧光。在一些实施方案中，光接收元件25、26可以是能够接收和区分R光和G光的单个光接收元件。因此，如本文使用的，短语光接收元件可以指示被配置为接收R光和G光两者的单个光接收元件或者分别单独接收R光和G光的多个光接收元件。

衬底15可以是可操作地为光发射元件24和光接收元件25、26供电的任何类型的电气衬底。在一些实施方案中，衬底15可以是柔性衬底，但是在所有实施方案中，本发明不限于此，并且衬底15可以是任何其他类型的衬底。衬底15电连接到光发射元件24、光接收元件25和光接收元件26。衬底15延伸到抓握部分10的内部部分，并且形成在衬底15中的接线电连接到内置于抓握部分10中的后述控制器50(参见图3)。以此方式，控制器50控制光发射元件24和光接收元件25、26的操作。具体地讲，控制器50可以控制光发射元件24的开/关状态，并且可允许传送和存储来自光接收元件25、26的关于接收到的R光和G光的量的信号以促成本文描述的电动牙刷100的其他功能。

槽罐30形成储槽，所述储槽保持从液体供应开口31引入其中的液体。具体地讲，用户或制造商可通过移除罩盖32来打开供应开口31。然后，用户或制造商可以将期望液体倒入或以其他方式引入槽罐30中。液体可以是任何期望液体，包括但不限于水、漱口水、具有期望益处的口腔护理剂和类似物。除非在权利要求书中特别叙述，否则本发明不受所使用的特定液体特定限制。

泵29泵送由槽罐30保持的液体并且将所述液体供应到阀28。因此，泵29使液体从槽罐30沿着导管而移动到阀28。泵29可以是能够实现这个功能的任何类型的泵。阀28被流体联接到从刷杆11的内侧延伸的流体导管27的基端，并且控制供应到流体导管27的液体的供应量和供应压力，以及液体到流体导管27的供应定时。就此而言并且如以下参考图3更详细讨论的，阀28被可操作地联接到控制器50，使得控制器50可向阀28提供关于要供应的液体的量、要供应的液体的压力、以及供应液体的时间段的指示。这也可以经由与控制器50连通的泵29而非阀28或除阀之外实现。

流体导管27被配置为液体可穿过的管形构件。流体导管27可由任何期望材料形成，只要这种材料是流体不可渗透的即可，这样使得流体在从中流过时保留在流体导管27内。在刷杆11的外壳46中，在与刷子单元20的与孔洞21相对和面对的部分中设有孔洞21a。具体地讲，刷杆11的外壳46中的孔洞21a被定位成对准刷子单元20的孔洞21，使得孔洞21、21a共同地形成了流体分配系统的出口。流体导管27的尖端装配在孔洞21a中。在各种实施方案中，流体导管27的尖端可以压抵孔洞21、装配在孔洞21内、延伸穿过孔洞21等。借助这个构型，从流体导管27的尖端喷洒的液体穿过刷子单元20的孔洞21并且喷洒到刷子单元20外侧。当正在使用电动牙刷100时，刷子单元20在用户的口部中，并且从流体导管27喷洒的流体将喷洒到用户的口部中。将在下文更详细地描述这样做的益处，包括：(1)将洁齿剂或类似物从牙齿上清除以更好地使得来自光发射元件24的光接触牙齿表面并且从其反射/发出荧光；以及(2)将牙斑和牙垢从牙齿上清除。

泵29、阀28、流体导管27、孔洞21a、以及孔洞21共同地用作用于从刷子单元20喷洒流体的流体喷洒模块或流体分配系统。通过改变孔洞21的横截面形状，可以改变从刷子单元20喷洒的液体的喷洒方向和喷洒模式。在一些实施方案中，喷洒方向在与按压方向形成的角度小于90度的方向上，并且牙齿清洁元件22的按压方向(牙齿清洁元件22的延伸方向)最优选地是相同的方向。

图3是示出图1中示出的电动牙刷100的主体的电气构型的框图。电动牙刷100的主体包括马达M、通知单元60、控制器50、泵29和阀28。如图3所示，阀28、泵29、通知单元60、马达M、光发射元件24和光接收元件25、26中每一者被可操作地联接到控制器50。因此，控制器50可与前述部件中每一者通信、向其提供指令、以及从其接收信息/信号。例如，控制器50可以控制马达M何时通电与断电和马达M应当以怎样的速度旋转，这影响了如上所述的刷子单元20的振荡。此外，控制器50可以控制阀28和泵29何时操作和光发射元件24何时发射光。控制器50还可以从光接收元件25、26接收关于由光接收元件25、26接收的R光和G光的量的信号。然后，控制器50可处理关于R光和G光的信息/数据以基于接收到的R光和G光的量提供关于如以下更详细讨论的阀28、泵29、马达M、以及通知单元60的操作的指令。

控制器50用作通过控制马达M而驱动安装在刷杆11上的刷子单元20的驱动模块。控制器50选择性地进行第一驱动(或第一模式)和第二驱动(或第二模式)，所述第一驱动(或第一模式)使刷子单元20在第一方向上振荡(这可以是在牙齿清洁元件22的按压方向上的上下振荡)，所述第二驱动(或第二模式)使刷子单元20在不同于第一方向的第二方向上振荡。第二方向可以是在垂直于马达M的旋转轴的平面中与牙齿清洁元件22的按压方向相交的方向。或者，第二方向可以是在平行于马达M的旋转轴的平面中与牙齿清洁元件22的按压方向相交的方向。控制器50可以被配置为使刷子单元20振荡，使得第二方向是任意方向，并且所述第二方向可以在垂直于第一方向的平面中。控制器50通过改变马达M的旋转轴的旋转速度来进行第一驱动和第二驱动的切换。因此，马达M的旋转轴以第一速度而旋转造成第一驱动或模式，并且马达M的旋转轴以第二速度而旋转造成第二驱动或模式。

在电动牙刷100的操作期间，控制器50可以在进行第一驱动或模式与第二驱动或模式(即，致使刷头20在第一方向上和第二方向上振荡)之间交替。控制器50可以基于预设定时(即，在第一驱动方向上10秒，接着在第二驱动方向上10秒)、基于刷子单元20在用户的口部中的位置、基于刷子单元20在用户的口部内的移动方向等，在第一驱动或模式与第二驱动或模式之间交替。通过自动切换刷子单元20的振荡方向，由于牙齿清洁元件22的刷毛将相对于处理区段从各种角度来接触牙齿和口腔表面，因此可以获得相较单个刷洗方向更好的牙斑移除效果。应注意，刷杆11的驱动方法不受控制器50特定限制。例如，控制器50可仅进行第一驱动(模式)，或者控制器50可仅进行第二驱动(模式)。因此，在一些实施方案中，电动牙刷100可仅能够在单一模式而非如本文公开的双重模式下操作。此外，在其他实施方案中，电动牙刷100可以被配置为在以多于两个的驱动或模式下操作。

控制器50还可以经由衬底15驱动光发射元件24，从而控制B光从光发射元件24的发射。因此，控制器50可以确定用于从光发射元件24发射光的适当定时，如以下更详细地描述的。

控制器50基于由光接收元件25检测的反射光进行污渍感测过程，以感测牙齿上的污渍(附着于牙齿的牙斑和牙垢)的量。基于由光接收元件25检测的R光的光量(检测信号电平)而通过所熟知的方法来进行污渍感测过程。就此而言，控制器50用作污渍感测模块。

控制器50通过基于由光接收元件26检测的G光的光量和由光接收元件25检测的R光的光量而控制阀28和泵29，来控制从孔洞21喷洒的液体的喷洒定时和液体的喷洒量与喷洒压力。就此而言，控制器50用作流体喷洒控制单元。

通知单元60包括诸如扬声器或LED(发光二极管)的装置，并且在满足或不满足特定条件时通知电动牙刷100的用户。通知单元60通过根据来自控制器50的指令而播放声音或闪烁LED来通知用户。例如，在一个实施方案中，要通知的内容是由控制器50计算的牙齿的污渍量。例如，通知单元60通过在污渍量非常小时闪烁绿色LED和在污渍量大时闪烁红色LED来通知牙齿的污染量，并且由此支持对牙齿的有效刷洗。

图4是用于描述图1中示出的电动牙刷100的操作的流程图。当通过接通电动牙刷100的电源而执行刷洗开始操作时，控制器50根据预编程的指令开始对交替进行第一驱动和第二驱动的控制。因此，压抵牙齿的刷子单元20重复交替在第一方向上振荡和在第二方向上振荡，并且附着于牙齿的牙斑被牙齿清洁元件22移除。刷子单元20可以在第一方向和第二方向两者上振荡相同的时间段，或者刷子单元可以在第一方向和第二方向中的一者上比另一者振荡更长时间。控制器50指示刷子单元20进行振荡所遵循的特定程序可以按期望而修改。

在一个实施方案中，当在第一驱动(模式)和第二驱动(模式)之间交替时，控制器50在预定定时处致使光发射元件24发射光。然而，如以下讨论的，在一些实施方案中，控制器50可能仅在第一驱动或第二驱动中的一者期间致使光发射元件24发射光。从光发射元件24发射的B光通过透明窗口23发射到刷子单元20外侧(步骤S10)。B光接触用户的牙齿并且从用户的牙齿反射为R光(当B光接触牙斑时)和G光(当B光接触暴露牙齿表面时)。在光发射元件24开始发射B光后，光接收元件25、26分别接收R光和G光。在接收R光和G光时，光接收元件25、26将指示接收到的R光和G光的量的信号传输到控制器。

然后，控制器50确定由光接收元件26检测的G光的光量(光接收元件26的检测信号电平)是否小于或等于第一阈值TH1(步骤S11)。第一阈值是预定量的G光，并且第一阈值的确切量可以按期望而更改。如果步骤S11的判定为是(即，由光接收元件26接收的G光的量小于或等于第一阈值TH1)，那么控制器50使G光非检测计数器从初始值0递增1，并且就计数值根据当前时间进行存储(步骤S12)。如果G光的量低于第一阈值TH1，那么这意味着从牙齿表面反射的光的量低。这可能是由于在口部中的洁齿剂或其他物质阻挡B光到达牙齿表面和从牙齿表面反射。然而，因为G光可能由于洁齿剂在用户的口部内不断移动而在仅非常短的时间段内被阻挡，因此不必立即清洁通向牙齿表面的路径。因此，过程继续从步骤12到以下描述的步骤13。

在步骤S12后，控制器50获得作为根据G光非检测计数器的最新计数值而存储的时间与根据G光非检测计数器的计数值“1”而存储的时间之间的差值的经过时间(即，G光被检测为等于或小于第一阈值的时间的持续时间)，并且确定经过时间是否大于或等于第二阈值TH2(步骤S13)。因此，第二阈值是某阈值时间段，并且第二阈值可以在控制器50中被预定和预设。在一些实施方案中，用户可以具有使第二阈值的值改变的能力。如果在步骤S11处G光的量小于或等于第一阈值TH1，并且如果经过时间大于或等于第二阈值TH2，那么可以确定在从光发射元件24到牙齿的路径应当被清洁的足够的时间段内接收的是不足够的G光。具体地讲，此时，可以确定存在阻挡光到达牙齿并且从牙齿反射的物质(诸如牙膏)，这可能最终影响控制器50结合光接收元件25、26来确定牙齿的污渍量的能力。因此，此时，可能必需将流体喷洒到口部中以便清洁从光发射元件24到牙齿表面并返回到光接收元件26的路径。

当步骤S13的判定为是(G光的量在等于或大于第二阈值TH2的某时间段内小于或等于第一阈值TH1)时，控制器50可以操作阀28和泵29以第一供应量和第一压力(第一条件)将来自槽罐30的水供应到流体导管27。然后，控制器50可继续操作流体喷洒控制单元以将液体从流体导管27的尖端通过孔洞21而喷洒到用户的口部中，从而将洁齿剂或其他物质清除掉，使得它不干扰装置感测牙齿上的污渍量的能力(步骤S14)。

在步骤S13的判定为“是”时，可假定为处于物质(牙膏和类似物)被附着于牙齿而阻挡光的状态。因此，通过进行步骤S14的过程，由于从刷子单元20喷洒的液体，附着于牙齿的物质可被移除。

在步骤S14后，控制器50重置G光非检测计数器(将计数器值返回到初始值零)，并且清除根据G光非检测计数器的计数值而存储的时间(步骤S15)。在步骤S15后，过程返回到步骤S10，并且在预定定时处再次发射B光。

当步骤S11的判定为否时，这意味着由光接收元件26接收的G光的量大于第一阈值TH1。这意味着从光发射元件24发射的足够量的B光正在接触牙齿表面并且被反射为G光。因此，当在步骤S11处的判定为“否”时，控制器50重置G光非检测计数器，并且清除根据G光非检测计数器的计数值而存储的时间(步骤S16)。这样做是因为此时不需要喷洒液体来获得准确污渍感测，因为已经存在通向牙齿的畅通路径。接着，控制器50确定光接收元件25接收的R光的光量是否小于或等于第三阈值TH3(步骤S17)。在这个实施方案中，只有在步骤S11或步骤S13的判定为否时，控制器50才会执行步骤S17的过程。因此，只有在G光的量大于第一阈值时或在G光在大于第二阈值TH2的某时间段内不少于或等于第一阈值TH1时，才会发生步骤S17(由光接收元件25接收的R光的量的判定)。

当步骤S17的判定为“是”时，这意味着接收到的R光的量小于预设阈值TH3，使得检测到有限的R光的量。此时，控制器50使R光非检测计数器从初始值0递增1，并且就计数值根据当前时间进行存储(步骤S18)。

在步骤S18后，控制器50获得作为根据R光非检测计数器的最新计数值而存储的时间与根据R光非检测计数器的计数值“1”而存储的时间之间的差值的经过时间(与未检测到R光的状态的持续时间的含义相同)，并且确定经过时间是否不小于第四阈值TH4(步骤S19)。具体地讲，此经过时间是由光接收元件25检测/接收的R光小于或等于第三阈值TH3的时间量。

在步骤S19的判定为“是”(R光的量在大于或等于第四阈值TH4的某时间段内小于第三阈值TH3)时，控制器50控制阀28和泵29以第二供应量和第二压力(第二条件)将水从槽罐30供应到流体导管27，并且将液体从流体导管27的尖端通过孔洞21而喷洒到用户的牙齿口腔(步骤S20)。在某些实施方案中，第一供应量和第一压力可与第二供应量和第二压力相同，因此第一条件和第二条件可以是相同的。在其他实施方案中，在第一供应量和第二供应量相同时，第一压力和第二压力可以是不同的，在第一压力和第二压力相同时，第一供应量和第二供应量可以是不同的，或者第一供应量与第二供应量和第一压力与第二压力两者可以是不同的。

在步骤S19的判定为“是”时，假定处于以下状态中任一者：(1)第一状态，其中牙齿未被牙膏和类似物掩盖，并且在牙齿上几乎没有污渍；(2)第二状态，其中牙齿表面略微可见，但是存在附着于牙齿或在路径中的物质(诸如牙膏)，此物质使光在牙斑和牙垢附着的部分中被阻挡；以及(3)第三状态，其中光接收元件25被牙膏和类似物所覆盖。因此，无法自动获知R光的量在等于或大于第四阈值TH4的某时间段内小于或等于第三阈值TH3的确切原因。然而，这个确切原因在所有实施方案中都不是重要的。

在第一状态下，由于没有阻挡牙齿，因此可以表现出在牙齿上进行污渍感测的功能。然而，尚未获知低R光值是由于在牙齿上没有污渍还是由于牙齿被阻挡住造成的。在第二状态和第三状态下，有可能无法表现出对牙齿的污渍感测的功能，因为牙齿或从光发射元件24到牙齿具有牙斑在其上的部分并返回到光接收元件25的路径被阻挡住。因此，在步骤S19的判定为“是”时，通过进行步骤S20的过程(将流体喷洒到口部中)，移除附着于牙齿的物质(牙膏或类似物)，并且在存在牙斑或牙垢时，可以使牙斑或牙垢暴露。另外，通过移除附着于牙齿的物质，可令人满意地进行R光的检测。

在步骤S20后，控制器50重置R光非检测计数器(将计数器值返回到初始值零)，并且清除根据R光非检测计数器的计数值而存储的时间(步骤S21)。在步骤S21后，过程就返回到步骤S10，并且在预定定时处再次发射B光。

当步骤S17的判定为否时，这意味着检测到的R光的量大于第三阈值(即，在牙齿上检测到了很多牙斑)，控制器50重置R光非检测计数器(将计数器值返回到初始值零)，并且清除根据R光非检测计数器的计数值而存储的时间(步骤S22)。此后，控制器50基于光接收元件25的检测信号而计算牙齿上的污渍量，并且从通知单元60通知所计算的污渍量(步骤S23)。

在步骤S23后，控制器50控制阀28和泵29并且以第三供应量和第三压力(第三条件)将水从槽罐30供应到流体导管27，并且将液体从流体导管27的尖端通过孔洞21而喷洒到用户的口部中(步骤S24)。在步骤S24后，过程返回到步骤S10，并且在预定定时处再次发射B光。在某些实施方案中，第三供应量可以低于第一供应量和/或第二供应量，并且第三压力可以低于第一压力和/或第二压力。然而，在所有实施方案中本发明不限于此，并且第三供应量和/或第三压力可以是与第一供应量/第二供应量和/或第一压力/第二压力相同的或更大。因此，在各种第一条件、第二条件、以及第三条件期间确切的供应量的变化是可能的，并且落入在本文中阐述的本公开的范围内。

如上所述，在电动牙刷100中，当步骤S13的判定的定时变成为“是”时，也就是说，当处于其中在由光接收元件26检测的G光的光量在不少于阈值TH2的某时间段内不超过阈值TH1的状态时，在第一条件下从孔洞21喷洒液体。因此，即使在被施加多个牙齿清洁元件22的牙齿覆盖有物质(诸如牙膏)的状态下，也可以通过液体的力移除物质。因此，可以暴露附着于牙齿的牙斑和牙垢，并且可以进行对牙齿的污渍量的感测。

另外，在电动牙刷100中，当步骤S19的判定的定时变成为“是”时，也就是说，当处于其中由光接收元件25检测的R光的光量在不少于阈值TH4的某时间段内不超过阈值TH3的状态时，在第二条件下从孔洞21喷洒液体。

因此，即使在牙斑和牙垢被物质(诸如牙膏)覆盖的状态下，也有可能通过液体的力移除物质。因此，可以暴露附着于牙齿的牙斑和牙垢，并且可以进行对牙齿的污渍量的感测。另外，即使在光接收元件25被物质覆盖的状态下，也可以通过从孔洞21喷洒的液体移除物质，并且可以进行对牙齿污渍的感测。因此，在某些实施方案中，步骤S14和S20处的液体喷洒是用于清理从光发射元件24到牙齿并且然后从牙齿返回到光接收元件25、26的路径。因此，第一喷洒条件和第二喷洒条件可以被配置为确保喷洒清洁路径，如本文公开的。

另外，在电动牙刷100中，当R光的光量超过阈值TH3时，由于在步骤S24处，从孔洞21喷洒液体，因此可以通过液体的力去除牙斑，并且通过结合利用牙齿清洁元件22进行刷洗，可以增加牙斑去除效果。因此，在一些实施方案中，在步骤S24处的液体喷洒用于牙斑和牙垢移除。因此，第三喷洒条件可以被配置为将牙斑和牙垢从牙齿移除(而非像步骤S14和S20处的液体喷洒那样清洁路径)。因此，步骤24处的液体喷洒与步骤14和20处的不同的目的可能要求不同喷洒条件(压力、喷洒速度、液体量等)。

另外，在步骤S17的判定为“否”时，存在当G光的光量不超过阈值TH1时、或者牙齿可被牙膏和类似物遮蔽、或者牙膏和类似物可能会附着于光接收元件26的情况。通过步骤S24的过程可以移除附着于牙齿的牙膏和类似物，并且进行更好的污渍感测变得更容易。因此，在一些实施方案中，步骤S24处的喷洒可用作后退喷洒步骤来确保适当污渍感测。

注意，图4中描述的阈值TH2与阈值TH4之间的关系是优选的，使得阈值TH2＜阈值TH4。其中R光的光量不超过阈值TH3的状态包括其中因刷洗而不再有牙斑的状态。因此，当其中R光的光量不超过阈值TH3的状态持续短的时间时，进行液体喷洒，并且在其中几乎无附着于牙齿的牙斑的状态下和其中牙斑通过刷洗的进行而已经被充分减少的状态下，频繁进行液体喷洒。因此，关于阈值TH4，优选保持该值大于阈值TH2。这将防止频繁喷洒，即使当因在牙齿上存在少量牙斑而造成较低的R光值时也是如此，这与因缺少光从光发射元件24行进到牙齿并返回到光接收元件25的路径的情况相反。

另一方面，其中G光的光量不超过阈值TH1的状态包括其中牙膏和类似物附着到刷洗部分的状态。实际上，少量G光几乎总意味着有东西阻挡了向牙齿的视线。因此，当仅这个状态被长时间地保持时，牙斑感测也变得不可能，因为这几乎是保证有东西阻挡了向牙齿的视线。因此，关于阈值TH2，优选保持该值小于阈值TH4。

如上阐述，在某些实施方案中，步骤S14和步骤S20中的液体的目的可以是移除附着于牙齿或光接收元件的阻挡光的物质。另一方面，步骤S24中的液体喷洒的目的可以是移除附着于牙齿的牙斑。因此，由于步骤S14和步骤S20中的液体喷洒和步骤S24中的液体喷洒具有不同目的，因此相应液体喷洒中的液体喷洒条件可以如上所述是不同的，但是这两者的液体喷洒也可在相同条件下进行。

为了移除牙膏和类似物，由于某个量的液体和压力是必需的，如图4所述，步骤S14和步骤S20中的液体喷洒和步骤S24中的液体喷洒可以设定不同条件。然而，移除牙膏和类似物是不直接与刷洗相关的操作。因此，在步骤S14和步骤S20中，可以比步骤S24的液体量和压力更大的液体量和更高的压力进行液体喷洒。然而，这可能造成了用户感觉到不舒服。为了减轻这种不舒服感，在图4中，步骤S14和步骤S20中的液体喷洒可根据比步骤S24中的液体喷洒具有更高的供应量或压力的条件而执行。如上指出，第三条件可以是仅相对于第一条件和/或第二条件减少液体的供应量的条件，或者可以是仅相对于第一条件和/或第二条件降低压力的条件。在术语条件前缀有术语第一、第二和第三仅是为了区分条件而不要求条件是不同的。因此，第一条件、第二条件和/或第三条件在不同实施方案中可相同或不同。

在步骤S24的过程中，由于步骤S23中感测到牙齿污渍(步骤S17为“否”，这意味着作为从牙齿上的牙斑或牙垢反射的光的R光的量大于第三阈值TH3)，液体喷洒条件可根据感测到的污渍程度而确定。例如，污渍越大，液体的供应量越大，并且液体压力越高。因此，控制器50可基于由光接收元件25接收的R光的量而确定污渍的确切量，并相应地更改喷洒条件(量和压力)。因此，可有效地减少污渍的量。

另外，由于去除牙斑本身是通过多个牙齿清洁元件22振荡进行的，因此在一些实施方案中，可以省略图4的步骤S24的过程。因此，在一些实施方案中，液体喷洒可仅用于清除洁齿剂或其他物质，使得光可以从光发射元件24传递到牙齿并且从牙齿传递到光接收元件25、26，而不另外用于牙斑和牙垢的移除。

在图4中示出的步骤S14、步骤S20和步骤S24的过程中每一者中，液体都从孔洞21喷洒。在示例性实施方案中，液体喷洒方向与刷子单元20相对于牙齿的按压方向(第一方向)是基本上相同的(即，垂直于刷子单元20的前表面41的)。因此，当从孔洞21喷洒液体时，如果刷子单元20在第二方向上振荡，那么可能因牙齿清洁元件22倾斜而造成喷洒路径被牙齿清洁元件22阻挡住。具体地讲，当刷子单元20在第二方向上(在刷子单元20的相对侧边缘或刷子单元20的远端和近端20的方向上来回)振荡时，牙齿清洁元件22可能因牙齿清洁元件22的振荡速度和柔性/脆弱性而自然弯曲。因此，在某些实施方案中，可能因液体在进入用户的口部中前接触弯曲牙齿清洁元件22而造成存在所喷洒的液体的压力损失。因此，这可能会削弱移除牙膏和类似物或去除牙斑的效果。当刷子单元20以第一方向或模式振荡时不会出现这种同样的问题，因为牙齿清洁元件22以将阻挡在这个移动方向上的流体喷洒的方式而不弯曲。

因此，在此类实施方案中，当执行步骤S14、步骤S20和步骤S24的过程中每一者时，控制器50可执行仅第一驱动。具体地讲，当控制器50正使液体喷洒时，控制器50可以仅使刷子单元20在第一方向(其垂直于马达的轴并且在牙齿清洁元件22的按压方向上)上振荡。通过这样做，当从孔洞21喷洒液体时，可降低液体喷洒路径被牙齿清洁元件22阻挡的可能性。因此，降低削弱移除牙膏和类似物和去除牙斑的效果的可能性。在各种实施方案中，当除步骤S14、步骤S20和步骤S24的过程中每一者外(即，当流体未被喷洒时)时，控制器50可执行仅第一驱动、可执行仅第二驱动，或者第一驱动和第二驱动的组合(交替或类似的方式)。

在一些实施方案中，能够检测刷子压力的控制器50可以在刷子压力为高时执行第二驱动，并且可以在刷子压力为低时执行第一驱动。另外，能够检测电动牙刷100姿势(在口部中的取向或位置)的控制器50可根据检测到的姿势而选择是执行仅第一驱动、是执行仅第二驱动、还是将第一驱动与第二驱动组合。

另外，在图1至图3中，由于偏心轴13和配重14，可以使刷子单元20在第一方向上和第二方向上振荡。然而，本发明不限于此，刷杆11和刷子单元20可以是能够在第一方向上和第二方向上整体地振荡的任何构型。例如，刷子单元20可以是能够经由声波振荡在第一方向上和第二方向振荡的刷子单元。因此，偏心轴13和配重14只是使刷子单元20振荡的技术的一个示例，并且其他技术是可能的，并且落入在本发明的范围内。

另外，电动牙刷100可以是可仅使安装在刷杆11上的刷子单元20在一个方向上振荡的简单构型。另外，电动牙刷100可以具有刷子单元20的相对于刷子单元20部分的外壳可旋转的构型，其中提供多个牙齿清洁元件22，并且这些牙齿清洁元件可以是使得刷子单元20被提供在刷杆11中的驱动机构驱动的构型，这使这个部分旋转并且进行牙齿刷洗操作。

图5是示出从刷子按压方向来看的示意构型的平面图，其中电动牙刷200是图1中示出的电动牙刷100的修改形式。电动牙刷200类似于电动牙刷100，不同之处如本文中所述。电动牙刷200的编号类似于电动牙刷100，不同之处在于使用200系列编号。因此，对于电动牙刷200的与电动牙刷100的部件编号类似的部件，应当了解，以上参考电动牙刷100对这个部件的描述是适用的。

电动牙刷200的构型与电动牙刷100相同，不同之处在于光接收元件26被移除。因此，电动牙刷200包括光发射元件224和接收R光的光接收元件225，而不另外包括容纳G光的光接收元件。电动牙刷200的所有其他特征与电动牙刷100相同，并且因此以上描述是适用的。尽管省略接收G光的光接收元件，电动牙刷200仍能够与电动牙刷100类似地起作用。

图6是用于描述图5中示出的电动牙刷200的操作的流程图。在图6中，以相同参考数字来指示图4中描述的相同步骤，并且为了清楚起见，可关于图6中示出的内容而提到以上对图4那样的描述。电动牙刷200的控制器(关于这个实施方案未被示出，但是上述控制器50是适用的)当在步骤S10中发射B光后进行图4中描述的步骤S17的步骤和后续步骤。基本上，在这个实施方案中，省略来自先前实施方案的步骤S11到S16，因为它们涉及G光的接收，这不在这个实施方案中发生。然而，步骤S10和S17至S24确实以与前述实施方案相同的方式发生。为了简洁起见，这里将不再对这些步骤进行描述，应当理解，以上参考图4的描述是适用的。

如上所述，即使在不具有接收G光的光接收元件的构型中，通过当其中由光接收元件25检测的R光的光量在不少于阈值TH4的某时间段内不超过阈值TH3的状态时从孔洞221喷洒液体，可以减少其中无法进行牙齿的污渍量感测的状态。具体地讲，步骤S20处的液体喷洒将仍清洁光发射到牙齿上并反射回光接收元件25的路径。

注意，在图1的电动牙刷100中，不管R光的光量如何，当其中G光的光量在不少于阈值TH2的某时间段内不超过阈值TH1的状态时，从孔洞21喷洒液体。因此，在电动牙刷100的前述实施方案中，不仅是监测了R光，而且还监测了G光的光量，并且控制对液体的喷洒定时是基于G光的量和/或R光的量大小。

图7是示出从刷子按压方向来看的示意构型的平面图，其中电动牙刷300是图1中示出的电动牙刷100的修改形式。电动牙刷300类似于电动牙刷100，不同之处如本文中所述。电动牙刷300的编号类似于电动牙刷100，不同之处在于使用300系列编号。因此，对于电动牙刷300的与电动牙刷100的部件编号类似的部件，应当了解，以上参考电动牙刷100对这个部件的描述是适用的。

电动牙刷300的构型与电动牙刷100相同，不同之处在于孔洞321被液体喷洒通过的位置是不同的。具体地讲，在这个实施方案中，两个孔洞321提供在电动牙刷300的刷子单元320中。两个孔洞321被设置为在由多个刷子322形成的区域中彼此面对。换句话说，相较定位在牙齿清洁元件322区域内并且被牙齿清洁元件322所包围，两个孔洞321被定位成比牙齿清洁元件322中的最外侧的牙齿清洁元件更靠近刷子单元320的侧向侧面。根据此构型，牙齿清洁元件322数量可相较电动牙刷100增加，因为孔洞321在牙齿清洁元件322区域的外部，而非定位在牙齿清洁元件322区域内的中心处。

在电动牙刷100和300中，光接收元件25、325用作用于检测作为B光的反射光的R光的反射光检测模块，并且光接收元件26、326用作用于检测作为B光的反射光的G光的反射光检测模块。代替光接收元件25、325和光接收元件26、326，成像元件被设置为具有二维形状(例如，交错形状)，其中用于检测R光的光电转换元件的和用于检测G光的光电转换元件可以用作用于检测B光的反射光的反射光检测模块。

当使用成像装置时，在用于检测R光(G光)的光电转换元件分组的输出信号中，具有最小检测信号或更高的输出信号总数可被视为R光(G光)的光量。另外，在用于检测R光(G光)的光电转换元件分组的输出信号中，具有最小检测信号或更高的输出信号的累积值可被视为R光(G光)的光量。

图8是示出其中从刷子按压方向来看的示意构型的平面图，其中电动牙刷400是图5中示出的电动牙刷200的修改形式。电动牙刷400类似于电动牙刷200，不同之处如本文中所述。电动牙刷400的编号类似于电动牙刷200，不同之处在于使用400系列编号。对于电动牙刷400的与电动牙刷100的部件编号类似的部件，应当了解，以上参考电动牙刷100对这个部件的描述是适用的。

电动牙刷400的构型与电动牙刷200相同，不同之处在于光发射元件424和光接收元件425在刷杆411中的定位。此外，关于光发射元件424和光接收元件425，在刷子单元420外壳中形成的透明窗口423的位置是不同的。

从刷子按压方向看，内置在电动牙刷400的刷杆411中的光发射元件424和光接收元件425被设置为在孔洞421的任一侧上。然后，透明窗口423形成在刷子单元420与光发射元件424和光接收元件425相对的外壳中。

电动牙刷400的操作与电动牙刷200相同。根据电动牙刷400，由于与光接收元件425和光发射元件424相对的透明窗口423靠近孔洞421，因此附着于透明窗口423的物质可以通过从孔洞421喷洒的液体而有效地移除。

在电动牙刷100至400中，在刷杆11、211、311中设有包括在光检测部分中的光发射元件和光接收元件，但是也可在刷子单元20、220、320、420的外壳的外表面(由牙齿清洁元件22、622、322、422形成的相同表面)上设有光发射模块和反射光检测模块。在这种情况下，光发射元件用作光发射模块。根据电动牙刷100至400，可以尽可能地抑制可消耗的刷子单元20、220、320、420的制造成本。

在上述实施方案中，已描述了用于从孔洞21、221、321、421喷洒液体的构型，但是这个构型可以被配置为从孔洞21、221、321、421喷洒气体(诸如空气)来代替液体。因此，在某些实施方案中，被喷洒的材料在本文中称为流体，其包括了液体和气体。在某些实施方案中，在电动牙刷100至400中，如果在槽罐30中没有液体，那么可从孔洞21、221、321、421喷洒空气。因此，电动牙刷100至400可以被配置为使得可从孔洞21、221、321、421喷洒包括液体或气体的流体。在一些实施方案中，电动牙刷100至400可以被配置为喷洒仅液体或仅气体，并且在其他实施方案中，电动牙刷100至400可以被配置为根据槽罐30而喷洒液体或喷洒气体。在某些实施方案中，使用液体作为流体是优选的，因为它在去除牙斑和去除牙膏的方面是更有效的，如本文描述的。

图9是示出从刷子按压方向看的示意构型的平面图，其中电动牙刷500是图1中示出的电动牙刷100的修改示例。电动牙刷500类似于电动牙刷100，不同之处如本文中所述。电动牙刷500的编号类似于电动牙刷100，不同之处在于使用500系列编号。因此，对于电动牙刷500的与电动牙刷100的部件编号类似的部件，应当了解，以上参考电动牙刷100对这个部件的描述是适用的。

电动牙刷500的构型与电动牙刷100相，不同之处在于从装置移除了透明窗口23、透明窗口23a、光发射元件24、光接收元件25、光接收元件26、以及衬底15。因此，电动牙刷500包括孔洞521和喷洒流体通过孔洞521必需的其他部件，但是光发射元件24和光接收元件25、26、以及相关联的其他部件被省略了。在电动牙刷500中，执行从孔洞521喷洒流体以移除口部中的牙斑、食物残渣或类似物。电动牙刷500的控制器在预定定时、或是由电动牙刷500的用户指示的定时处控制阀和泵，并且执行对从孔洞21喷洒流体的控制。电动牙刷500的控制器以与电动牙刷100的控制器50相同的方式控制马达M并且驱动刷子单元20。注意，图9中没有具体示出控制器、阀、泵、槽罐、以及流体导管，但是图2和图3中示出了这样的部件的细节，并且以上描述是适用的。

当打开电动牙刷500电源且开始刷洗操纵时，电动牙刷500的控制器开始交替执行第一驱动和第二驱动的控制。由此，按压到牙齿的刷子单元520交替重复在第一方向上振荡和在第二方向上振荡，并且附着于牙齿的牙斑被牙齿清洁元件522去除。

电动牙刷500的控制器在预定定时处、或是当在刷洗后由电动牙刷500的用户指示的流体喷洒开始时暂停第一驱动和第二驱动的交替执行，而执行仅第一驱动。此外，控制器控制阀和泵，以指定的供应量和指定压力将液体或气体从容器内部向流体导管供应，并且从流体导管的尖端喷洒流体。

电动牙刷500的控制器控制马达M，并且当流体喷洒结束时，重新开始对交替执行第一驱动和第二驱动的控制。此后，控制器在预定定时处、或是在由用户指示的流体喷洒下执行相同动作。因此，如以上简述的，在这个实施方案中，电动牙刷400(或其刷子单元520)在正在喷洒流体时仅以第一驱动进行振荡。这是因为在第二驱动中，牙齿清洁元件522的柔性/移动导致牙齿清洁元件522阻挡流体喷洒，这减少其积极效果。通过在正在喷洒流体时仅以第一驱动进行振荡，可确保流体到达其预期目标，因为流体未被牙齿清洁元件522阻挡。

如上所述，根据如之前描述的电动牙刷500，当从孔洞521喷洒流体时，可以使流体的压力损失达到最低限度并且可以增强牙斑或类似物的移除效果，因为仅执行了第一驱动。另一方面，当不从孔洞521喷洒流体时，可有效地去除牙斑，因为第一驱动和第二驱动是交替执行的。

注意，当不从孔洞521喷洒流体时，控制器可执行仅第一驱动，可执行仅第二驱动或类似的情况，而非在第一驱动与第二驱动(或第一模式和第二模式)之间交替。例如，可以使得能够检测到刷子压力，并且控制器当刷子压力为高时而执行仅第二驱动，而当刷子压力为低时而执行仅第一驱动。此外，可以使得能够检测到电动牙刷500的姿势、取向或位置，并且控制器可基于检测到的姿势而选择是执行仅第一驱动、是执行仅第二驱动还是以组合的方式执行第一驱动和第二驱动。

图10是用于描述本发明的实施方案的示出从按压方向看的电动牙刷600的简化构型的平面图。电动牙刷600与电动牙刷200的类似之处在于其包括仅一个而非两个光接收元件。虽然如此，在下文将提供电动牙刷600的全部细节。电动牙刷600包括抓握部分610、主体、以及刷子单元620，抓握部分在其内部容纳电池和电力控制系统，主体具有固定到抓握部分610的刷杆611，刷子单元可附接到刷杆611和从其移除。对于刷子单元620的细节和其与刷杆611的联接，以上关于图1和图2而进行的描述是适用的。

刷子单元620包括从其前表面延伸的多个牙齿清洁元件622、形成在用于喷洒液体的前表面中的孔洞621、以及透明窗口623，使得来自光发射元件624的光可以从中穿过并且反射光可以从中穿过而返回到光接收元件625。对于牙齿清洁元件622的特定细节，以上关于图1和图2的牙齿清洁元件622而进行的描述是适用的。

在这个实施方案中，孔洞621设置在被牙齿清洁元件622包围的区域中，这类似于图1和图2的构型，但是本发明不限于此，并且孔洞621可以定位在沿着刷子单元620的其他位置。透明窗口623的位置类似于以上关于图1和图2而描述的位置，但是在其他实施方案中，透明窗口可放置于其他位置。透明窗口623通过将诸如透明树脂或透明玻璃或类似物的透光构件装配到提供在刷子单元620的外壳上的孔洞形成。透明窗口623被设置为比由多个牙齿清洁元件622形成的区域更靠近刷子单元620的远端，并且其在刷子单元620的从中延伸多个牙齿清洁元件622的表面(即，前表面)上。透明窗口623的位置是示例，并且本发明不限于图10中示出的位置。透明窗口623应当被设置为允许从上面形成有牙齿清洁元件622的平面在牙齿清洁元件622延伸方向上发射光。

图11是图10中示出的电动牙刷600的沿着线A-A截取的横截面图案图。刷子单元620是由封闭在具有中空部分620a的前端部分上的管形外壳构成。刷子单元620通过将刷杆611定位在中空部分620a内而安装在主体上。刷杆611是由前端部分(与抓握部分610侧面相对的端部部分)被封闭的管形外壳构成。刷杆611包括形成在内部的前端上的轴承612、其中一个端部插入轴承612中的偏心轴613、配重614、衬底615、形成在衬底615上的光发射元件624、形成在衬底615上的光接收元件625(参见图10)、提供在外壳上的透明窗口623a、以及流体导管627。与图1和图2中的电动牙刷100的特征的编号类似的特征具有类似的结构和功能，因此除了与在下文阐述的公开内容冲突的地方之外，以上参考图1和图2而提供的对那些特征的描述也适用于这个实施方案。

抓握部分610包括连接到从刷杆611内延伸的流体导管627的阀628、连接到阀628的泵629、连接到泵629的槽罐630、用于将液体倒入槽罐630中的液体供应开口631、用于封闭液体供应开口631的罩盖632，和连接到刷杆611中的偏心轴613的马达M。偏心轴613的另一端部被联结到容纳在抓握部分610中的马达M的旋转轴。偏心轴613通过马达M的旋转轴的旋转而旋转。

配重614在轴承612附近固定到偏心轴613。偏心轴613的重心从配重614的旋转中心偏移。应注意，在轴承612与偏心轴613之间设有微小间隙。偏心轴613随着马达M的旋转轴的旋转而旋转，但是由于偏心轴613的重心因配重614而偏移，因此它执行的移动就像其围绕旋转中心回转一样。因此，偏心轴613的尖端反复碰撞在轴承612的内壁上，从而使刷杆611和安装在刷杆上的刷子单元620高速振荡。以此方式，依据刷子单元620因偏心轴613的回转运动而振荡的驱动原理，刷子单元620可以在垂直于马达M的旋转轴的平面内二维振荡。

电动牙刷600能够在其中刷杆611和刷子单元620在牙齿清洁元件622按压方向上以第一模式振荡的操作与其中使刷杆611和刷子单元620在与牙齿清洁元件622按压方向相交(优选地垂直的)的方向上(其可在垂直于马达M的旋转轴的平面中)以第二模式振荡的操作之间切换。应注意，牙齿清洁元件622按压方向与每个牙齿清洁元件622延伸的方向相同。另外，牙齿清洁元件622的按压方向垂直于马达M的旋转轴延伸的方向。

如图11所示，在刷杆611的外壳中，在与刷子单元620的外壳的透明窗口623相对的部分上形成与透明窗口623的大小基本上相同的透明窗口623a。透明窗口623a通过将诸如透明树脂或透明玻璃的透光构件装配在提供于刷杆611的外壳上的孔洞中形成。图10中示出的光发射元件624和光接收元件625设置在与透明窗口623a相对地定位的衬底615上。

光发射元件624被配置为LED(发光二极管)或激光二极管或类似物。关于光发射元件624，使用发射在蓝色波长区域中的光(在下文被称为B光)的东西，蓝色波长区域中的光是检测作为经受检测的对象的牙斑所必需的。从光发射元件624发射的B光穿过透明窗口623a和透明窗口623，并且被发射到刷子单元620外部。光发射元件624、透明窗口623a、以及透明窗口623用作用于从刷子单元620发射光的光发射模块。

光接收元件625被配置为用于将光转换成电信号的光电转换元件，诸如光电二极管或类似物。光接收元件625由检测在红色波长区域中的光(在下文被称为R光)并根据检测到的光量输出信号的光电转换元件而配置。光接收元件625被配置为传输R光的滤色器与具有可见光灵敏度的光电二极管的组合、仅能检测R光的光电二极管或类似物。

当B光发射到附着于牙齿的牙斑上时，在牙斑中激发R光。也就是说，R光是作为B光的反射光而产生。光接收元件625提供用来检测通过从光发射元件624发射的B光从牙斑反射而获得的R光。因此，光接收元件625用作用于检测作为从光发射模块发射的B光的反射光的R光的反射光检测器。这个概念在上文已参考图1至图4而详细地描述，并且就此而言，应当易于理解。

衬底615具有电连接到光发射元件624和光接收元件625的接线连接，并且例如使用的是柔性衬底。衬底615延伸到抓握部分610中，并且形成在衬底615上的接线连接电连接到容纳在稍后描述的抓握部分610中的控制器650。

槽罐630保存经由液体供应开口631而插入的液体。液体可以是例如水、具有牙斑分解效果的清洁液、漱口水、另一类型的口腔护理剂或类似物。虽然在本文中被描述为液体，但是槽罐630中的材料也可以是流体，其在其他实施方案中可包括气体，诸如空气。

泵629吸取保存在槽罐630中的液体并将其供应到阀628。阀628被联接到从刷杆611的内部延伸的流体导管627的基端，并且控制供应到流体导管627的液体的供应量和供应压力，以及液体到流体导管627的供应定时。

流体导管627被配置为液体可从中穿过的管形构件。在刷杆611的外壳内，在与刷子单元620的孔洞621相对的部分上设有孔洞621a。流体导管627的前端装配在孔洞621a中。借助这个构型，从流体导管627的前端喷洒的液体穿过刷子单元620的孔洞部分621并且喷洒到刷子单元620外部。

泵629、阀628、流体导管627、孔洞621a、以及孔洞621用作用于从刷子单元620喷洒流体的流体喷洒模块。从刷子单元620喷洒的液体的喷洒方向可通过改变孔洞621的横截面形状而改变。喷洒方向优选地是使得与牙齿清洁元件622的按压方向形成的角度小于90度的方向，并且特别优选的是与牙齿清洁元件622的按压方向相同的方向(牙齿清洁元件622的延伸方向)。

图12是示出图10中示出的电动牙刷600的主体的内部构型的框图。电动牙刷600的主体是由马达M、通知部分660、控制器650、泵629和阀628构成。如图12所示，阀628、泵629、通知单元660、马达M、光发射元件624和光接收元件625中每一者被可操作地联接到控制器650。这使得控制器650能够与这些部件中每一者进行通信以向这些部件提供指令或从这些部件接收数据，从而实现电动牙刷600的类似于以上参考图1至图4已描述的功能和操作的适当的功能和操作。

控制器650用作选择性地执行第一驱动和第二驱动的驱动模块，所述第一驱动用于使刷子单元620在作为第一方向的牙齿清洁元件622的按压方向上振荡，所述第二驱动用于使刷子单元620在不同于第一方向的第二方向(在此，与牙齿清洁元件622按压方向相交的方向)上振荡。应注意，这个构型可以让控制器650使刷子单元620在垂直于第一方向的平面内在作为任意方向(例如，马达M的旋转轴延伸的方向)的第二方向上振荡。因此，在第一方向可以是上下的(远离和朝向刷子单元620的前表面)时，第二方向可以是在刷子单元620的相对侧之间左右的或在刷子单元620的远端和近端之间来回的。在一些实施方案中，本发明将不受由第一驱动/模式/方向和第二驱动/模式/方向赋予的确切移动特定限制，只要第一驱动/模式/方向和第二驱动/模式/方向不同即可。在一些实施方案中，控制器650通过改变马达M的旋转轴的旋转速度在第一驱动与第二驱动之间切换，但是在其他实施方案中，其他技术是可以实现的。

控制器650交替执行例如第一驱动和第二驱动。以此方式，通过自动切换刷子单元620的振荡方向，由于牙齿清洁元件622的毛发的尖端从多个角度施加到要处理的区域，因此可以获得相较单向刷洗来说更优异的牙斑移除效果。

控制器650经由衬底615驱动光发射元件624并且执行对从光发射元件624发射B光的控制。此外，控制器650基于由光接收元件625检测的反射光而执行用于检测附着于牙齿的牙斑/牙垢/污渍的牙斑/牙垢/污渍检测过程。牙斑检测过程基于在光接收元件625处检测到的R光的光量(检测信号水平)而通过已知方法来执行。就此而言，控制器650用作牙斑检测器。

控制器650基于牙斑检测结果而控制液体从孔洞621喷洒的定时。就此而言，控制器650用作流体喷洒控制器。

通知部分660通过使用诸如扬声器、LED或类似物的装置执行向电动牙刷600的用户进行牙斑水平通知。通知部分660遵循来自控制器650的命令并且通过播放声音或点亮LED来执行向用户进行通知。通知内容被设置为由控制器650计算的牙斑的量。例如，通知部分660可以在具有极少量的牙斑的状态下时使LED发绿色光，在具有大量牙斑或类似物的状态下时使LED发红色光，以便通知牙斑的量并且支持对牙齿的有效刷洗。当然，这些颜色仅是示例性的，并且决不意图进行限制。在一些实施方案中，只有当牙斑水平被视为足够高(即，高于阈值)时，LED才会点亮，而当牙斑水平为低时不点亮。

图13是用于描述图10和图11中示出的电动牙刷600的操作的流程图。当接通电动牙刷600电源并且执行刷洗开始操作时，控制器650开始对交替执行第一驱动和第二驱动的驱动(步骤S1)。这致使了压抵牙齿的刷子单元620交替重复在第一方向上振荡和在第二方向上振荡，并且由牙齿清洁元件622将附着于牙齿的牙斑移除。控制器650可基于预设时间、基于刷子单元620在口部中的取向、基于刷洗压力或类似物而驱动刷子单元620交替振荡类型(第一驱动和第二驱动)。此外，在一些实施方案中，控制器650可驱动仅一种类型振荡而非两种。

在一个实施方案中，在交替执行第一驱动和第二驱动时，控制器650致使光发射元件624在预定定时处发射光。因此，从光发射元件624发射的B光穿过透明窗口623发射到刷子单元620外部(步骤S2)。控制器650在从光发射元件624发射光后立即获取光接收元件625的输出信号。具体地讲，光接收元件625在从牙齿上的牙斑反射B光时是基本上立即接收反射的R光，并且指示R光的量的数据被传输到控制器650进行处理。因此，控制器650基于由光接收元件625检测的R光的光量(光接收元件625的检测信号水平)而检测附着于牙齿的牙斑量(步骤S3)。

当通过牙斑检测过程计算的牙斑量超过阈值并且确定存在牙斑(步骤S4：是)时，控制器650停止利用第一驱动/振荡刷子单元620并且利用仅第二驱动来驱动刷子单元620(步骤S5)。如果通过牙斑检测过程计算的牙斑量低于阈值并且确定并不存在牙斑(步骤S4：否)，那么控制器650使过程行进到步骤S8。

在步骤S5中，在刷子单元620处于在第二驱动中被驱动的状况下，控制器650控制阀628和泵629，将槽罐630中的液体以预定的供应量和预定压力供应到流体导管627，并且从流体导管627的前尖端喷洒液体(步骤S6)。液体优选地喷洒到用户的口部中并且更优选地喷洒到用户的牙齿上以有助于牙斑移除。在液体喷洒达充分且预定的时间段后，控制器650关闭阀628并且停止液体喷洒。在一些实施方案中，预定的时间段可基于在步骤S4中检测的牙斑量而改变。当控制器650关闭阀628并且完成液体喷洒时，通过交替执行第一驱动和第二驱动来重新开始驱动(步骤S7)。

在步骤S7后，如果自刷洗操作开始起已经过了预定的时间量(步骤S8：是)，那么控制器650结束刷洗操作。另一方面，如果自刷洗操作开始起还未经过预定的时间量(步骤S8：否)，那么控制器650将过程返回到步骤S2。

如上所述，当牙斑量超过了阈值时，电动牙刷600从孔洞621喷洒液体。另外，在正在喷洒这种液体时，刷子单元620仅在第二方向上振荡。在多个牙齿清洁元件622在牙齿清洁期间被施加到牙齿表面的状态下，刷子单元620在第二方向上振荡，使得从孔洞621喷洒的液体难以泄漏到在每个牙齿清洁元件622之间的间隙外。具体地讲，刷子单元620在第二方向上左右振荡或前后振荡(其细节在上文已进行了描述)，这致使牙齿清洁元件622弯曲/挠曲并且在液体通过孔洞621离开时阻挡液体流路。因此，通过在液体喷洒动作期间使刷子单元620在第二方向上振荡，液体由多个牙齿清洁元件622保持/被保持在它们之间，并且液体与刷子单元620的振荡同步地振荡。因此，可通过利用振荡中的液体和振荡中的刷子单元620移除附着于牙齿的牙斑来提高牙斑移除效果。

存在可在与电动牙刷600一起使用时喷洒到牙齿上以提供某个益处的若干不同液体。具体地讲，对于投入槽罐630中的液体，在使用具有分解牙斑的效果的液体时，在使这种液体保持在牙齿与多个牙齿清洁元件622之间的间隙中的情况下，可以加速对附着于牙齿的牙斑的分解，并且提高牙斑移除效果。另外，对于投入槽罐630中的液体，在使用具有附着于牙斑并加强R光反射的效果的液体时，可以提高接下来的牙斑检测过程中的牙斑检测准确度。因此，槽罐630中的液体的两个非限制性示例包括具有牙斑分解特性的液体和具有牙斑附着和R光反射增强特性的液体，这两种液体都可以使用。当然，也可使用其他液体，包括本文件通篇描述的那些。

应注意，在未从孔洞621喷洒流体时，控制器650可执行仅第一驱动或执行仅第二驱动。例如，可以使得能够检测刷洗压力，并且控制器650可以在刷洗压力为高时执行第二驱动，并且在刷洗压力为低时执行第一驱动。因此，存在许多可用变化形式，并且控制器650不仅需要在第一驱动与第二驱动之间交替，而是还要针对给定情况提供最佳驱动。另外，在一些实施方案中，可使控制器650检测电动牙刷600的取向，使得控制器650可根据检测到的取向来选择是执行仅第一驱动、是执行仅第二驱动、还是执行第一驱动和第二驱动的组合。

在某些实施方案中，控制器650可以标识存储在槽罐630中的液体的类型，并且只有当所标识的液体类型是除水以外的液体时，才会执行图13中示出的过程，并且当所标识的液体类型是水时，执行不特定限制图13的步骤S5中对驱动方法的选择的过程。

例如，在抓握部分610上可以设有与液体类型对应的按钮。控制器650标识液体类型，据此按下按钮。或者，槽罐630可以被制造成可移除且可附接的筒盒，并且在此筒盒上设有带标识信息的标签。然后，控制器650通过从安装在抓握部分610上的筒盒上的标签读取标识信息来标识液体类型。在这种情况下，控制器650用作液体标识部分。许多其他技术可以使得控制器650能够确定槽罐630内容纳了什么物质，使得控制器650可基于容纳在槽罐630中的特定物质而更改其功能。

当从孔洞621喷洒的液体是水时，通过使水保持在多个牙齿清洁元件622之间来获得牙斑移除效果。然而，当从孔洞621喷洒的液体是除水以外的液体(具有牙斑分解效果的口腔清洁液或类似物)时，牙斑移除效果更大。另外，认为当从孔洞621喷洒的液体是水时，如果水是以一定力而施加到牙齿，那么牙斑移除效果相较将水保持在多个牙齿清洁元件622之间来说可能是更大的。

从这些情况中，对于控制器650来说最佳的是像图13中那样执行将液体保持在多个牙齿清洁元件622之间的控制以最大化牙斑移除效果，即使槽罐630中的液体是除水以外的液体也是如此。另外，当液体是水时，较好的是使控制器650仅执行用于使刷子单元620在第一方向上振荡的第一驱动，并且在正在喷洒液体时停止第二驱动，使得水不被保持在多个牙齿清洁元件622之间，而是以一定力被施加到牙齿，以便在槽罐630中的液体是水时使牙斑移除效果最大化。这种构型允许根据从孔洞621喷洒的液体获得最佳牙斑移除效果。

在电动牙刷600上，可将光发射元件624提供在刷子单元620的外壳的外周表面(牙齿清洁元件622在其上延伸的相同表面)上。在这种情况下，光发射元件624用作光发射部分。另外，光接收元件625可以提供在电刷子单元620的外壳的外周表面上。根据图10的构型，作为可消耗的(即，可替换和可丢弃的)物品的刷子单元620仅需要与现成产品相关的透明窗口623和添加到其上的孔洞621，并且制造成本可以显著降低。因此，可优选地将所有电子部件保持为刷杆611的组成部分或不是刷子单元620的某些其他部件。

上述第二方向优选地是垂直于第一方向的方向。这使从孔洞621喷洒的液体更容易保持在多个牙齿清洁元件622之间，并且进一步提高了牙斑移除效果。

在本文中将某些部件描述为形成模块。模块通常是形成旨在执行特定功能的单元的部件集合。虽然说明书提供了形成每个模块的部件的具体示例，但是在所有实施方案中，本发明不限于此，并且不用所有所列出的部件也可形成正在讨论的特定模块。例如，在以上描述中，光发射元件24、透明窗口23a、以及透明窗口23可以被描述为共同地形成了用于从刷子单元20发射光的光发射模块。然而，在一些实施方案中，光发射模块可包括仅光发射元件24而不包括透明窗口23、23a。因此，应当了解，虽然模块被配置为执行特定功能，但是本发明不应受本文中描述的示例性实施方案特别限制。

用于执行由本发明实施方案的控制器50、650进行的每个过程的程序可以提供在计算机中。这种程序记录在可由计算机读取的非暂态记录介质中。

这种“计算机可读记录介质”包括例如光学介质诸如光碟ROM(CD-ROM)，或磁性记录介质诸如存储卡。另外，这种程序可通过经由网络进行下载而提供。

本文中公开的实施方案在所有方面中均为示例，并且绝不视为限制于此。本发明的范围由本专利权利要求书的范围指示，而非由上文给出的描述指示，并且意图包括在本专利权利要求书的等效含义和范围内的所有替代形式。

如上所述，在本说明书中公开了以下事项。

所公开的电动牙刷包括：驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装在主体上的刷子单元；光发射模块，所述光发射模块用于从刷子单元发射光；反射光检测模块，所述反射光检测模块用于检测从光发射模块发射的光的反射光；污渍感测模块，所述污渍感测模块用于基于由反射光检测模块检测的反射光而感测牙齿的污渍量；以及流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元用于基于由反射光检测模块检测的反射光的量而控制流体的喷洒定时。

在所公开的电动牙刷中，光发射模块发射蓝光，反射光检测模块单独检测作为反射光的红光和绿光，污渍感测模块基于红光而感测牙齿的污渍量，在其中反射红光的量以不超过第一阈值且不少于第二阈值而继续的第一情况下，流体喷洒控制单元喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，此外，在处于其中反射红光的量以不超过第三阈值且不少于第四时间阈值而继续的状态的第二情况下，流体喷洒控制单元喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，当反射红光的量超过第三阈值时，流体喷洒控制单元在不同于流体在第一情况下和第二情况中每一者中的喷洒条件的喷洒条件下喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，光发射模块发射蓝光，反射光检测模块检测红光作为反射光，污渍感测模块基于红光而感测牙齿的污渍量，并且在其中反射红光的量以不超过第三阈值且不少于第四时间阈值而继续的第三情况下，流体喷洒控制单元喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，当反射红光的量超过第三阈值时，流体喷洒控制单元在不同于流体在第三情况中的喷洒条件的喷洒条件下喷洒流体。

用于操作所公开的电动牙刷的方法是一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，包括：光发射步骤，所述光发射步骤用于从刷子单元发射光；反射光检测步骤，所述反射光检测步骤用于检测发射光的反射光；污渍感测步骤，所述污渍感测步骤用于基于由反射光检测步骤检测的反射光而感测牙齿的污渍量；流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤用于从刷子单元喷洒流体；以及流体喷洒控制步骤，所述流体喷洒控制步骤用于基于由反射光检测步骤检测的反射光的量而控制流体的喷洒定时。

所公开的电动牙刷设有：驱动部分，所述驱动部分执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使安装在主体部分上的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个刷子的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；以及流体喷洒单元，所述流体喷洒单元从刷子单元喷洒流体，并且在正在从流体喷洒单元喷洒流体时，驱动部分执行第一驱动。

所公开的电动牙刷还设有：光发射模块，所述光发射模块从刷子单元发射光；反射光检测部分，所述反射光检测部分检测由光发射模块发射的光的反射光；污渍感测部分，所述污渍感测部分基于由反射光检测部分检测的反射光而感测牙齿污渍量；以及流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元基于由反射光检测部分检测的反射光的光量而控制流体的喷洒定时。

在所公开的电动牙刷中，光发射模块发射蓝光，反射光检测部分单独检测作为反射光的红光和绿光，污渍感测部分基于红光而感测牙齿污渍量，并且在其中反射绿光的光量处于第一阈值或以下的状态以第二阈值或以上而继续的第一情况下，流体喷洒控制单元喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，流体喷洒控制单元还在其中反射红光的光量处于第三阈值或以下的状态以第二阈值或以上而继续的第二情况下喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，在其中反射红光的光量超过第三阈值的情况下，流体喷洒控制单元在不同于流体分别在第一情况和第二情况中的喷洒条件的喷洒条件下喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，光发射模块发射蓝光，反射光检测部分检测红光作为反射光，污渍感测部分基于红光而感测牙齿污渍量，并且在其中反射红光的光量处于第三阈值或以下的状态在处于第四阈值或以上的时间内继续的第三情况下，流体喷洒控制单元喷洒流体。

在所公开的电动牙刷中，在其中反射红光的光量超过第三阈值的情况下，流体喷洒控制单元在不同于第三情况中的喷洒条件的喷洒条件下喷洒流体。

所公开的电动牙刷操作方法是设有以下步骤的电动牙刷操作方法：驱动步骤，所述驱动步骤执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使安装在电动牙刷的主体部分上的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个刷子的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；以及流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤从刷子单元喷洒流体，并且在驱动步骤中，当流体在第一流体喷洒步骤中喷洒时，执行第一驱动。

所公开的电动牙刷由以下各项构成：驱动模块，所述驱动模块用于选择性地执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动用于使安装在主体上的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个刷子的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动用于使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；光发射模块，所述光发射模块用于从刷子单元发射光；反射光检测器，所述反射光检测器用于检测从光发射模块发射的光的反射光；牙斑检测器，所述牙斑检测器用于基于由反射光检测器检测的反射光而检测牙斑；液体喷洒部分，所述液体喷洒部分用于从刷子单元被多个刷子包围的部分喷洒液体；以及液体喷洒控制器，所述液体喷洒控制器用于控制液体的喷洒定时；其中液体喷洒控制器在由牙斑检测器检测的牙斑的量超过阈值时喷洒液体，并且其中在正在喷洒液体时，驱动模块停止第一驱动而执行仅第二驱动。

所公开的电动牙刷还由以下各项构成：槽罐，所述槽罐用于存储液体；以及液体标识部分，所述液体标识部分用于标识存储在槽罐中的液体类型，其中驱动模块实现处理以使得：当正在喷洒液体时，仅当由液体标识部分标识的液体是除水之外的液体时才停止第一驱动而执行仅第二驱动。

所公开的电动牙刷包括其中第二方向是垂直于第一方向的方向的方面。

所公开的电动牙刷的操作方法是由以下步骤构成：驱动步骤，所述驱动步骤用于选择性地执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动用于使安装在主体上的刷子单元在作为提供在刷子单元上的多个刷子的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动用于使刷子单元在不同于第一方向的第二方向上振荡；牙斑检测步骤，所述牙斑检测步骤用于基于由反射光检测器检测的反射光而检测牙斑；以及液体喷洒控制步骤，所述液体喷洒控制步骤用于在由牙斑检测器检测的牙斑的量超过阈值时喷洒液体，并且其中在驱动步骤内，在正在喷洒液体时，停止第一驱动而执行仅第二驱动，所述电动牙刷是由以下各项构成：光发射模块，所述光发射模块用于从安装在电动牙刷上的刷子单元发射光；反射光检测器，所述反射光检测器用于检测从光发射模块发射的光的反射光；以及液体喷洒部分，所述液体喷洒部分用于从刷子单元被多个刷子包围的部分喷洒液体。

虽然已经关于特定示例(包括实行本发明的当前优选模式)描述了本发明，但是本领域的技术人员应当了解，存在上文所述的系统和技术的众多变型和置换。应当了解，可以利用其他实施方案，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行结构和功能的修改。因此，本发明的精神和范围应当广义地解释为如随附的权利要求书中陈述的。

Claims (66)

1.一种电动牙刷，包括：

驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装在主体上的刷子单元；

光发射模块，所述光发射模块用于从所述刷子单元发射光；

反射光检测模块，所述反射光检测模块用于检测从所述光发射模块发射的光的反射光；

污渍感测模块，所述污渍感测模块用于基于由所述反射光检测模块检测的所述反射光的量而感测牙齿的污渍量；

流体喷洒模块，所述流体喷洒模块用于从所述刷子单元喷洒流体；以及

流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元用于基于由所述反射光检测模块检测的所述反射光的所述量而控制所述流体的喷洒定时。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中：

所述光发射模块发射蓝光；

所述反射光检测模块将所述反射光检测为红光和绿光；

所述污渍感测模块基于所述红光而感测所述牙齿的所述污渍量；以及

当由所述反射光检测模块检测的所述绿光的量在大于或等于第二阈值的某时间段内等于或小于第一阈值时，所述流体喷洒控制单元在第一条件下喷洒所述流体。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测模块检测的所述红光的量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测模块检测的红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第一条件和所述第二条件中每一者的第三条件下喷洒所述流体。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中：

所述光发射模块发射蓝光；

所述反射光检测模块将所述反射光检测为红光；

所述污渍感测模块基于所述红光而感测所述牙齿的所述污渍量；以及

当由所述反射光检测模块检测的所述红光的量在不小于第四阈值的某时间段内不超过第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测模块检测的所述红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第二条件的第三条件下喷洒所述流体。

7.一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，所述方法包括：

光发射步骤，所述光发射步骤用于从所述刷子单元发射光；

反射光检测步骤，所述反射光检测步骤用于检测所述发射光的反射光；

污渍感测步骤，所述污渍感测步骤用于基于由所述反射光检测步骤检测的所述反射光的量而感测牙齿的污渍量；

流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤用于从所述刷子单元喷洒流体；以及

流体喷洒控制步骤，所述流体喷洒控制步骤用于基于由所述反射光检测步骤检测的所述反射光的所述量而控制所述流体的喷洒定时。

8.一种电动牙刷，包括：

本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆；

刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体，所述刷子单元具有外表面，所述外表面包括前表面，所述前表面具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；

马达，所述马达定位在所述本体内并且被可操作地联接到偏心轴以使所述刷子单元振荡；

光发射元件，所述光发射元件被配置为从所述刷子单元发射光；

光接收元件，所述光接收元件被配置为接收从所述光发射元件发射的光的反射光；

流体分配系统，所述流体分配系统包括用于存储流体的储槽和从所述储槽延伸到出口的流体导管；

控制器，所述控制器被可操作地联接到所述马达、所述光发射元件、所述光接收元件、以及所述流体分配系统，所述控制器接收指示由所述光接收元件接收的所述反射光的量的数据；并且

其中所述控制器基于由所述光接收元件检测的所述反射光的所述量而控制所述流体分配系统的操作。

9.根据权利要求8所述的电动牙刷，其中所述光发射元件朝向牙齿发射B光，并且其中所述反射光包括对应于所述B光从所述牙齿的暴露部分反射的部分的G光分量和对应于所述B光从所述牙齿上的牙斑反射的部分的R光分量，并且其中所述光接收元件将指示由所述光接收元件接收的所述G光分量的量和所述R光分量的量的数据传输到所述控制器。

10.根据权利要求9所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述G光分量的所述量在超过第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，操作所述流体分配系统在第一条件下分配所述流体。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量在超过第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，操作所述流体分配系统在第二条件下分配所述流体。

12.根据权利要求11所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量大于所述第三阈值时，操作所述流体分配系统在第三条件下分配所述流体。

13.根据权利要求9所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述G光分量的所述量在超过第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，操作所述流体分配系统在第一条件下分配所述流体，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量在超过第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，操作所述流体分配系统在第二条件下分配所述流体，并且其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量大于所述第三阈值时，操作所述流体分配系统在第三条件下分配所述流体。

14.根据权利要求13所述的电动牙刷，其中所述第一条件和所述第二条件是相同的，并且其中所述第三条件不同于所述第一条件和所述第二条件。

15.根据权利要求14所述的电动牙刷，其中所述第一条件和所述第二条件包括在第一压力下分配第一量的所述流体，并且其中所述第三条件包括在第二压力下分配第二量的所述流体，所述第一量的所述流体与所述第二量的所述流体和所述第一压力与所述第二压力中的至少一种是不同的。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的电动牙刷，其中所述第四阈值是大于所述第二阈值的时间段。

17.根据权利要求8至16中任一项所述的电动牙刷，其中所述刷杆包括：内部空腔；第一窗口，所述第一窗口提供从所述刷杆的外表面到所述刷杆的所述内部空腔内的可见性；以及第一开口，所述第一开口从所述刷杆的所述外表面延伸到所述刷杆的所述内部空腔。

18.根据权利要求17所述的电动牙刷，其中所述刷子单元包括：第二窗口，所述第二窗口提供到所述刷子单元的内部空腔内的可见性；以及第二开口，所述第二开口从所述刷子单元的所述外表面延伸到所述刷子单元的所述内部空腔，所述刷子单元被联接到所述本体，使得所述第一窗口和所述第二窗口与所述第一开口和所述第二开口对准。

19.根据权利要求18所述的电动牙刷，其中所述出口由所述刷杆中的所述第一开口和所述刷子单元中的所述第二开口形成。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的电动牙刷，其中所述光发射元件和所述光接收元件定位在所述刷杆的所述内部空腔内、与所述刷杆的所述第一窗口对准。

21.一种电动牙刷，包括：

本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆，所述刷杆具有：内部空腔；第一窗口，所述第一窗口提供从所述刷杆的外表面到所述刷杆的所述内部空腔内的可见性；以及第一开口，所述第一开口从所述刷杆的所述外表面延伸到所述刷杆的所述内部空腔；

刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体，所述刷子单元具有：外表面，所述外表面包括前表面，所述前表面具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；第二窗口，所述第二窗口提供到所述刷子单元的内部空腔内的可见性；以及第二开口，所述第二开口从所述刷子单元的所述外表面延伸到所述刷子单元的所述内部空腔，所述刷子单元被联接到所述本体，使得所述第一窗口和所述第二窗口与所述第一开口和所述第二开口对准；

马达，所述马达定位在所述本体内，并且被可操作地联接到控制器，以便控制所述马达的操作；

偏心轴，所述偏心轴被可操作地联接到所述马达并且至少部分定位在所述刷杆的所述内部空腔内，配重被可操作地联接到所述偏心轴以使所述刷子单元振荡；

光发射元件，所述光发射元件定位在所述刷杆的所述内部空腔内并且与所述第一窗口和所述第二窗口对准，使得从所述光发射元件发射的光穿过所述第一窗口和所述第二窗口，所述光发射元件被可操作地联接到所述控制器；

光接收元件，所述光接收元件定位在所述刷杆的所述内部空腔内并且与所述第一窗口和所述第二窗口对准，使得反射光穿过所述第一窗口和所述第二窗口到所达述光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到所述控制器；

流体分配系统，所述流体分配系统包括：储槽，所述储槽用于存储流体；流体导管，所述流体导管从所述储槽延伸到所述刷杆中的所述第一开口；以及泵和阀中的至少一者，所述泵和阀中的至少一者被可操作地联接到所述控制器，以便控制来自所述储槽的所述流体的分配；并且

其中所述控制器基于由所述光接收元件检测的所述反射光的量而控制所述流体分配系统的操作。

22.一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，所述方法包括：

从所述刷子单元朝向牙齿发射光；

检测所述发射光从所述牙齿反射的反射光；以及

基于检测到的所述反射光的量，从所述刷子单元喷洒流体。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述发射光是B光，并且其中所述反射光包括对应于所述B光从所述牙齿的暴露部分反射的部分的G光分量和对应于所述B光从所述牙齿上的牙斑反射的部分的R光分量。

24.根据权利要求23所述的方法，其中当所述反射光的所述G光分量的量在大于或等于第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，在第一条件下喷洒所述流体。

25.根据权利要求23至24中任一项所述的方法，其中当所述反射光的所述R光分量的量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，在第二条件下喷洒所述流体。

26.根据权利要求25所述的方法，其中当所述反射光的所述R光分量的量超过所述第三阈值时，在第三条件下喷洒所述流体。

27.一种电动牙刷，包括：

驱动部分，所述驱动部分执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使刷子单元在作为提供在所述刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

流体喷洒单元，所述流体喷洒单元从所述刷子单元喷洒流体；并且

其中在正在从所述流体喷洒单元喷洒所述流体时，所述驱动部分进行所述第一驱动。

28.根据权利要求27所述的电动牙刷，其还包括：

光发射模块，所述光发射模块从所述刷子单元发射光；

反射光检测部分，所述反射光检测部分检测由所述光发射模块发射的所述光的反射光；

污渍感测部分，所述污渍感测部分基于由所述反射光检测部分检测的所述反射光而感测牙齿污渍量；以及

流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元基于由所述反射光检测部分检测的所述反射光的量而控制所述流体的喷洒定时。

29.根据权利要求28所述的电动牙刷，其中：

所述光发射模块发射蓝光；

所述反射光检测部分将所述反射光检测为红光和绿光；

所述污渍感测部分基于所述红光而感测所述牙齿污渍量；以及

当由所述反射光检测部分检测的所述绿光的量在大于或等于第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，所述流体喷洒控制单元在第一条件下喷洒所述流体。

30.根据权利要求29所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测部分检测的所述红光的量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。

31.根据权利要求30所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测部分检测的所述红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第一条件和所述第二条件的第三条件下喷洒所述流体。

32.根据权利要求28所述的电动牙刷，其中：

所述光发射模块发射蓝光；

所述反射光检测部分将所述反射光检测为红光；

所述污渍感测部分基于由所述反射光检测部分检测的所述红光的量而感测牙齿污渍量；以及

当由所述反射光检测部分检测的所述红光的所述量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。

33.根据权利要求32所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测部分检测的所述红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第二条件的第三条件下喷洒所述流体。

34.一种用于电动牙刷操作的方法，包括：

驱动步骤，所述驱动步骤执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使联接到所述电动牙刷的主体部分的刷子单元在作为提供在所述刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤从所述刷子单元喷洒流体；并且

其中在正在根据所述流体喷洒步骤喷洒所述流体时，所述驱动步骤进行所述第一驱动。

35.一种电动牙刷，包括：

本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆；

刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体并且具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；

驱动组件，所述驱动组件定位在所述本体中并且被配置为使所述刷子单元振荡，其中所述驱动组件被可操作地联接到控制器以使所述驱动组件的操作在至少以下各项之间交替：(1)第一模式，其中所述驱动组件使所述刷子单元在第一方向上振荡；以及(2)第二模式，其中所述驱动组件使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

流体分配系统，所述流体分配系统用于分配流体，所述流体分配系统被可操作地联接到所述控制器，以便控制所述流体分配系统的操作；并且

其中当正在由所述流体分配系统来分配所述流体时，所述驱动组件仅在所述第一模式下操作。

36.根据权利要求35所述的电动牙刷，其中所述第一方向是提供在所述刷子单元上的所述多个牙齿清洁元件的按压方向。

37.根据权利要求35至36中任一项所述的电动牙刷，其中所述刷子单元包括前表面，所述多个牙齿清洁元件从所述前表面上延伸，并且其中所述第一方向在所述多个牙齿清洁元件延伸的方向上垂直于所述刷子单元的所述前表面。

38.根据权利要求35至37中任一项所述的电动牙刷，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。

39.根据权利要求35至38中任一项所述的电动牙刷，其中所述第二方向是以下各项中的至少一者：(1)在所述刷子单元的远端和近端之间的来回方向；以及(2)在所述刷子单元的相对侧向侧面之间的来回方向。

40.根据权利要求35至39中任一项所述的电动牙刷，其还包括：

光发射元件，所述光发射元件被可操作地联接到所述控制器并且被配置为从所述刷子单元发射光；

光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到所述控制器并且被配置为接收从所述光发射元件发射的所述光的反射光；并且

其中所述控制器基于由所述光接收元件检测的所述反射光的量而控制所述流体分配系统的操作。

41.根据权利要求40所述的电动牙刷，其中所述光发射元件朝向牙齿发射B光，并且其中所述反射光包括对应于所述B光从所述牙齿的暴露部分反射的部分的G光分量和对应于所述B光从所述牙齿上的牙斑反射的部分的R光分量，并且其中所述光接收元件将指示由所述光接收元件接收的所述G光分量的量和所述R光分量的量的数据传输到所述控制器。

42.根据权利要求41所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述G光分量的所述量在超过第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，操作所述流体分配系统在第一条件下分配所述流体。

43.根据权利要求41至42中任一项所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量在超过第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，操作所述流体分配系统在第二条件下分配所述流体。

44.根据权利要求43所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量大于所述第三阈值时，操作所述流体分配系统在第三条件下分配所述流体。

45.根据权利要求41所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述G光分量的所述量在超过第二阈值的某时间段内是小于或等于第一阈值时，在第一条件下分配所述流体，其中所述控制器被配置为操作所述流体分配系统在由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量在超过第四阈值的某时间段内是小于或等于第三阈值时，在第二条件下分配所述流体，并且其中所述控制器被配置为操作所述流体分配系统在由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量大于所述第三阈值时，在第三条件下分配所述流体。

46.根据权利要求45所述的电动牙刷，其中所述第一条件和所述第二条件是相同的，并且其中所述第三条件不同于所述第一条件和所述第二条件。

47.根据权利要求46所述的电动牙刷，其中所述第一条件和所述第二条件包括在第一压力下分配第一量的所述流体，并且其中所述第三条件包括在第二压力下分配第二量的所述流体，所述第一量的所述流体与所述第二量的所述流体和所述第一压力与所述第二压力中的至少一种是不同的。

48.根据权利要求45所述的电动牙刷，其中所述第四阈值是大于所述第二阈值的时间段。

49.一种电动牙刷，包括：

驱动模块，所述驱动模块用于选择性地执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动用于使安装在主体上的刷子单元在作为提供在所述刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动用于使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

光发射模块，所述光发射模块用于从所述刷子单元发射光；

反射光检测器，所述反射光检测器用于检测从所述光发射模块发射的所述光的反射光；

牙斑检测器，所述牙斑检测器用于基于由所述反射光检测器检测的所述反射光而检测牙斑；

液体喷洒部分，所述液体喷洒部分用于从所述刷子单元被所述多个牙齿清洁元件包围的部分喷洒液体；以及

液体喷洒控制器，所述液体喷洒控制器用于控制所述液体的喷洒定时；

其中所述液体喷洒控制器在由所述牙斑检测器检测的牙斑的量超过阈值时喷洒所述液体；并且

其中在正在喷洒所述液体时，所述驱动模块停止所述第一驱动而执行仅所述第二驱动。

50.根据权利要求49所述的电动牙刷，其还包括：槽罐，所述槽罐用于存储所述液体；以及液体标识部分，所述液体标识部分用于标识存储在所述槽罐中的液体类型，其中

所述驱动模块实现处理以使得：当正在喷洒所述液体时，仅当由所述液体标识部分标识的所述液体是除水之外的液体时才停止所述第一驱动而执行仅所述第二驱动。

51.根据权利要求49或50所述的电动牙刷，其中所述第二方向是垂直于所述第一方向的方向。

52.一种电动牙刷的操作方法，所述电动牙刷包括：光发射模块，所述光发射模块用于从刷子单元发射光，所述刷子单元具有安装在所述电动牙刷上的多个牙齿清洁元件；反射光检测器，所述反射光检测器用于检测从所述光发射模块发射的所述光的反射光；以及液体喷洒部分，所述液体喷洒部分用于从所述刷子单元被所述多个牙齿清洁元件包围的部分喷洒液体，所述方法包括：

驱动步骤，所述驱动步骤用于选择性地执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动用于使安装在主体上的所述刷子单元在作为提供在所述刷子单元上的所述多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动用于使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

牙斑检测步骤，所述牙斑检测步骤用于基于由所述反射光检测器检测的所述反射光而检测牙斑；以及

液体喷洒控制步骤，所述液体喷洒控制步骤用于当在所述牙斑检测步骤期间检测的牙斑的量超过阈值时喷洒所述液体；并且

其中在所述驱动步骤内，在正在喷洒所述液体时，停止所述第一驱动而执行仅所述第二驱动。

53.一种电动牙刷，包括：

本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆；

刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体并且具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；

驱动组件，所述驱动组件定位在所述本体中并且被配置为使所述刷子单元振荡，其中所述驱动组件被可操作地联接到控制器以使所述驱动组件的操作在至少以下各项之间交替：(1)第一模式，其中所述驱动组件使所述刷子单元在第一方向上振荡；以及(2)第二模式，其中所述驱动组件使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

光发射元件，所述光发射元件被可操作地联接到所述控制器并且被配置为从所述刷子单元发射光；

光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到所述控制器并且被配置为接收从所述光发射元件发射的所述光的反射光，所述控制器基于由所述光接收元件接收的所述反射光的量而确定牙斑的量；以及

流体分配系统，所述流体分配系统用于分配流体，所述流体分配系统被可操作地联接到所述控制器，所述控制器在所述牙斑的量超过阈值时发起所述流体分配系统以分配所述流体；并且

其中当正在由所述流体分配系统分配所述流体时，所述驱动组件仅在所述第二模式下操作。

54.根据权利要求53所述的电动牙刷，其中所述多个牙齿清洁元件限定清洁元件区域，并且其中所述流体分配系统包括出口，所述流体通过所述出口而被分配，所述出口定位在所述清洁元件区域内并且被所述多个牙齿清洁元件所包围。

55.根据权利要求53至54中任一项所述的电动牙刷，其中所述第一方向是提供在所述刷子单元上的所述多个牙齿清洁元件的按压方向。

56.根据权利要求53至55中任一项所述的电动牙刷，其中所述刷子单元包括前表面，所述多个牙齿清洁元件从所述前表面延伸，并且其中所述第一方向在所述多个牙齿清洁元件延伸的方向上垂直于所述刷子单元的所述前表面。

57.根据权利要求53至56中任一项所述的电动牙刷，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。

58.根据权利要求53至57中任一项所述的电动牙刷，其中所述第二方向是以下各项中的一者：(1)在所述刷子单元的远端和近端之间的来回方向；以及(2)在所述刷子单元的相对侧向侧面之间的来回方向。

59.根据权利要求53至58中任一项所述的电动牙刷，其中所述反射光包括对应于所述发射光从牙齿的暴露部分反射的部分的G光分量和对应于所述发射光从所述牙齿上的牙斑反射的部分的R光分量，并且其中所述控制器基于由所述光接收元件接收的所述反射光的所述R光分量的量而确定所述牙斑的量。

60.根据权利要求53至59中任一项所述的电动牙刷，其中当所述流体分配系统不在分配所述流体时，所述驱动组件在所述第一模式与所述第二模式之间交替，并且其中当所述流体分配系统正在分配所述流体时，所述驱动组件仅在所述第二模式下操作。

61.根据权利要求53至60中任一项所述的电动牙刷，其中所述流体分配系统包括槽罐，所述槽罐用于存储所述流体，并且其中所述控制器被配置为将所述流体标识为某类型的流体。

62.一种电动牙刷，包括：

本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆；

刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体并且具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；

驱动组件，所述驱动组件定位在所述本体中并且被配置为使所述刷子单元振荡，其中所述驱动组件被可操作地联接到控制器以使所述驱动组件的操作在至少以下各项之间交替：(1)第一模式，其中所述驱动组件使所述刷子单元在第一方向上振荡；以及(2)第二模式，其中所述驱动组件使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；

光发射元件，所述光发射元件被可操作地联接到所述控制器并且被配置为从所述刷子单元发射光；

光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到所述控制器并且被配置为接收从所述光发射元件发射的所述光的反射光，所述控制器基于由所述光接收元件接收的所述反射光的量而确定牙斑的量；以及

流体分配系统，所述流体分配系统用于分配流体，所述流体分配系统包括槽罐，所述槽罐用于存储所述流体，所述流体分配系统被可操作地联接到所述控制器，其中所述控制器被配置为将所述流体标识为某类型的流体，并且当所述牙斑的量超过阈值时发起所述流体分配系统以分配所述流体；并且

其中当正在由所述流体分配系统分配所述流体并且所述流体是水时，所述驱动组件仅在所述第一模式下操作；并且

其中当正在由所述流体分配系统分配所述流体并且所述流体不是水时，所述驱动组件仅在所述第二模式下操作。

63.根据权利要求62所述的电动牙刷，其中所述第一方向是提供在所述刷子单元上的所述多个牙齿清洁元件的按压方向。

64.根据权利要求62至63中任一项所述的电动牙刷，其中所述刷子单元包括前表面，所述多个牙齿清洁元件从所述前表面延伸，并且其中所述第一方向在所述多个牙齿清洁元件延伸的方向上垂直于所述刷子单元的所述前表面。

65.根据权利要求62至64中任一项所述的电动牙刷，其中所述第二方向垂直于所述第一方向。

66.根据权利要求62至65中任一项所述的电动牙刷，其中所述第二方向是以下各项中的一者：(1)在所述刷子单元的远端和近端之间的来回方向；以及(2)在所述刷子单元的相对侧向侧面之间的来回方向。