CN205145594U - 一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，在玩具车上，设置有手机固定装置，所述手机固定装置内设置有手机固定槽，在手机固定槽两侧设置有手机夹紧装置，所述手机固定装置下部连接有手机视角旋转装置，所述玩具车内置的PCB板上设置有蓝牙模块、红外线遥控模块、车辆运动驱动模块、智能家居控制模块、手机旋转控制模块，所述智能旧手机D2通过手机固定装置固定在玩具车上，智能手机D1通过WIFI连接智能旧手机D2，所述智能旧手机D2通过蓝牙模块信号连接控制玩具车，所述玩具车通过红外线遥控模块连接并控制家里的智能家居，或玩具车通过蓝牙模块连接并控制家里的智能家居。

Description

一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车

技术领域

本实用新型是涉及一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，并可实现儿童故事机功能和远程智能家居控制中心功能。

背景技术

现有的远程控制视频玩具车为一个通过wifi远程控制的视频监视玩具车，可以通过手机远程控制，实现跨区域的远程遥控和监视。

现有的远程控制视频玩具车存在以下不足：

1.成本相对较贵，其根本原因是在于其采用内置主板的方式，玩具车上面需要主控芯片，内存芯片，wifi模块，摄像头。

2.不具备双向视频通话功能。现有方案从本质上说，只是一个移动的监视器，不具备语音通话功能和双向视频聊天功能。无法实现真正的远程陪护。

3.不具备蓝牙和红外遥控模块(短距离蓝牙玩具车不在此对比之列)，无法实现智能家居控制功能。

4.采用linux操作系统，扩展性较差，不方便添加智能家居远程控制功能的软件开发。

现有的儿童故事机存在以下不足：

1.麻烦，用户自己上网搜索故事或者音乐资源，再下载到电脑上面，把故事机通过USB线跟电脑连接，把电脑上面的数据传输到故事机上。

2.实现远程下载，需要用户拿着故事机和电脑一起来操作。

实用新型内容

目前随着智能手机的快速更替，许多人除了常用的智能机以外，几乎都会有一两部闲置的智能手机，造成巨大的资源浪费。

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，它包括玩具车、在用的带有Android系统或IOS系统的智能手机D1、带有Android系统或IOS系统的智能旧手机D2，在玩具车上，设置有手机固定装置，所述手机固定装置内设置有手机固定槽，在手机固定槽两侧设置有手机夹紧装置，所述手机固定装置下部连接有手机视角旋转装置，通过手机视角旋转装置可以将手机固定装置在竖直方向旋转，所述玩具车内置的PCB板上设置有蓝牙模块、红外线遥控模块、车辆运动驱动模块、智能家居控制模块、手机旋转控制模块，所述智能旧手机D2通过手机固定装置固定在玩具车上，所述智能手机D1通过WIFI连接智能旧手机D2，所述智能旧手机D2通过蓝牙模块信号连接玩具车，所述玩具车通过红外线遥控模块连接家里的智能家居，或玩具车通过蓝牙模块连接家里的智能家居。

进一步的，所述智能旧手机D2上的蓝牙模块通过GPIO口连接玩具车上的驱动马达。

进一步的，所述手机夹紧装置是通过弹簧前端焊接顶紧块将手机夹紧。

进一步的，所述手机视角旋转装置包括转轴、转轴底座，所述转轴固定在转轴底座上，在转轴的上部开设有手机底部放置槽，所述转轴为通孔，在通孔内固定一根中轴，所述中轴连接驱动马达，所述转轴下部开设的腔口正对转轴底座，其开口大小控制转轴的旋转角度大小。

进一步的，所述玩具车上的蓝牙模块包括蓝牙电路，在蓝牙电路中电连接有型号为CC2541的蓝牙芯片，所述玩具车上设置有mini-USB电源输入口，外接电源时可对玩具车电池进行充电，在玩具车还设置有mini-USB口或者苹果手机接口。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：硬件成本便宜，由于利用了闲置手机这个资源，玩具车上面的电子模块仅有蓝牙模块和红外遥控模块。功能丰富。闲置手机上有摄像头、显示屏、存储芯片、喇叭等器件。可以实现：(1)远程控制玩具车；(2)远程视频监控或录制；(3)双向语音视频通话；(4)远程无线播放和下载音乐或视频(无需采用USB线传输文件)，实现儿童故事机功能。(5)实现远程智能家居控制中心功能，不局限于玩具或者视频监控市场。由于内置了蓝牙模块和红外遥控模块，蓝牙模块是采用最新蓝牙组网技术，加上本身采用android或ISO系统，原有蓝牙只能一对一连接，最新蓝牙组网技术可允许多个设备之间的蓝牙组网互联，扩大了连接距离和操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玩具车上安装有手机固定装置示意图。

图2为本实用新型手机固定装置示意图。

图3为本实用新型手机视角旋转装置示意图。

图4为本实用新型手机远程操控带视频通话功能的玩具车控制原理框图。

图5为本实用新型在用智能手机与智能旧手机所处不同网络连接关系图。

图6为本实用新型蓝牙模块电路图。

图7为本实用新型天线电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

目前随着智能手机的快速更替，许多人除了常用的智能机以外，几乎都会有一两部闲置的智能手机。造成巨大的资源浪费。本实用新型利用闲置手机构建一个低成本，多功能的远程控制视频通话玩具车，可以实现远程遥控，双向语音视频通话，远程播放音乐，实现多功能的远程陪护。同时具备智能家居控制中心功能，可以远程遥控家里的电子设备，如开关空调，电视机等。

请参照附图1～3，本实用新型的一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，它包括玩具车1、在用的带有Android系统或IOS系统的智能手机D1、带有Android系统或IOS系统的智能旧手机D2，在玩具车1上，设置有手机固定装置11，所述手机固定装置11内设置有手机固定槽12，在手机固定槽12两侧设置有手机夹紧装置13，所述手机固定装置11下部连接有手机视角旋转装置12，通过手机视角旋转装置12可以将手机固定装置11在竖直方向旋转，智能旧手机D2的水平方向旋转是通过玩具车1的运动来实现；所述玩具车1内置的PCB板上设置有蓝牙模块、红外线遥控模块、车辆运动驱动模块、智能家居控制模块、手机旋转控制模块；所述智能旧手机D2通过手机固定装置11固定在玩具车1上，所述智能手机D1通过WIFI连接智能旧手机D2，智能旧手机D2上安装的APP具有自动应答功能，智能手机D1对智能旧手机D2进行视频呼叫时，智能旧手机D2会被动地自动应答，连接成功后，智能手机D1与智能旧手机D2进行视频通话，所述智能旧手机D2通过蓝牙模块信号连接玩具车1，智能手机D1利用智能旧手机D2的信号对玩具车1进行遥控操作，智能手机D1亦可以控制玩具车上面的红外线遥控模块或者蓝牙模块对家里的智能家居进行控制。

实施例1：

远程遥控车功能，智能手机D1通过Wi-fi发送控制指令给智能旧手机D2，智能旧手机D2通过蓝牙发送控制指令给玩具车上的蓝牙模块，蓝牙模块通过GPIO口直接控制玩具车上的马达。马达带动遥控车运动，在室内各个可行驶位置移动，智能旧手机D2固定在遥控车上，与遥控车一起移动。

实施例2：

远程视频监控或录制，智能手机D1通过Wi-fi发送控制指令给智能旧手机D2，并通过智能旧手机D2上面的摄像头进行拍摄，智能旧手机D2将视频传回智能手机D1，实现远程视频监控，而智能手机D1可选取录制监控的视频数据，数据可存储在智能手机D1，亦可存储在智能旧手机D2。智能旧手机D2可配置有大容量的存储卡，可以长时间的视频监控或录制所需要的内容，智能旧手机D2随遥控车移动，能够到达室内的各个角落。

实施例3：

远程视频监控或录制，智能手机D1通过Wi-fi发送控制指令给智能旧手机D2，并通过智能旧手机D2上面的摄像头进行拍摄，智能旧手机D2将视频传回智能手机D1，实现远程视频监控，而智能手机D1可选取录制监控的视频数据，视频数据可存储在智能手机D1，亦可存储在智能旧手机D2，智能手机D1、智能旧手机D2可能会处于不同的局域网，所以需要构建云服务器，实现穿墙技术，将二者的动态ip连接(如图5所示)。

实施例4：

双向语音视频通话功能，通过云服务器将智能手机D1和D2连接，通过WiFi让两部手机直接实现实时语音视频通话功能。远程无线播放和下载音乐或视频，智能手机D1直接将网络连接发送给智能旧手机D2，并直接控制智能旧手机D2上网下载并存储到智能旧手机D2，下载完毕可直接播放，也可以直接控制智能旧手机D2直接上网在线播放。

实施例5：

实现远程智能家居控制中心功能，玩具车内置了蓝牙模块和红外遥控模块，智能手机D1通过WiFi发送控制指令给智能旧手机D2，智能旧手机D2通过蓝牙信号发送给玩具的蓝牙模块，蓝牙模块通过GPIO口直接控制红外遥控模块，通过蓝牙信号或者红外型号直接控制家庭电器，所述蓝牙模块是采用蓝牙组网技术，加上本身采用android或ISO系统，允许多个设备之间的蓝牙组网互联，扩大了连接距离和操作便利性。

实施例6：

智能旧手机D2固定在手机夹紧装置13上，所述手机夹紧装置13是通过弹簧前端焊接顶紧块将手机夹紧，所述手机视角旋转装置12包括转轴122、转轴底座123，所述转轴122固定在转轴底座123上，在转轴122的上部开设有手机底部放置槽121，所述转轴122为通孔，在通孔内固定一根中轴，所述中轴连接驱动马达，所述转轴122下部开设的腔口正对转轴底座123，其开口大小控制转轴122的旋转角度大小，所述蓝牙模块包括蓝牙电路，在蓝牙电路中电连接有型号为CC2541的蓝牙芯片，所述玩具车1上设置有mini-USB电源输入口，外接电源时可对玩具车电池进行充电，在玩具车1还设置有mini-USB口或者苹果手机接口，能够对手机进行充电。手机夹紧装置13也可以使用其它的夹紧方式，只需要将手机夹紧即可，比如插拔式，只需要将手机插进卡槽，即可将手机夹紧。磁吸式，在智能旧手机D2与遥控车上各设置有相互磁吸的磁铁装置，智能旧手机D2只要放置在该位置，即可快速将两者结合在一起，而且磁铁装置能够自动校准位置，避免了智能旧手机D2放偏。

如图6、7所示，所述蓝牙模块包括蓝牙电路，在蓝牙电路中电连接有型号为CC2541的蓝牙芯片，蓝牙模块与天线电路连接。

实施例7：

本实用新型分为三个部分，其中智能手机D1用户常用手机为远程遥控终端。智能旧手机D2为家里闲置手机，插在遥控玩具车1上。玩具车1内置蓝牙模块，红外遥控模块。

其连接关系为：

智能手机D1与智能旧手机D2通过wifi连接，而智能旧手机D2与玩具车通过蓝牙连接。这样便可通过智能手机D1对玩具车的跨区域远程遥控行驶，同时亦可通过玩具车蓝牙信号或者红外遥控信号对家里的智能家居进行遥控。智能手机D1与D2之间可实现无线双向视频语音通话功能。

如图4所示，PMU：电源芯片采用一颗带电源路径管理的芯片，对蓝牙主控芯片，玩具车MCU进行供电，同时可以对电池进行充放电控制。其中P1口为mini-USB电源输入口(母座)，外接电源时可对玩具车电池进行充电。P2口为mini-USB口或者苹果手机接口公座，闲置智能旧手机D2插上后，可对手机进行充电。

蓝牙主控芯片：蓝牙主控芯片通过蓝牙信号与闲置智能旧手机D2对接，接收蓝牙控制信号，经由GPIO口对于玩具车MCU进行控制，实现玩具车的行驶动作，如前进，后退，转弯等。

玩具车MCU：为控制玩具车马达的控制芯片。

电池：采取内置锂电池的方案，可以通过PMU对其充电，可为玩具车内部元器件供电，亦可以对插入智能旧手机D2充电。

玩具车马达：为驱动玩具车行驶的马达。

在用的智能手机D1与智能旧手机D2均需要安装软件(Android或者IOS)，智能手机D1对智能旧手机D2进行视频呼叫时，智能旧手机D2会被动地自动应答。连接成功之后，智能手机D1就可以与智能旧手机D2进行视频通话，同时智能手机D1亦可以对玩具车进行遥控操作。智能手机D1亦可以控制玩具车上面的红外或者蓝牙型号对家里的智能家居进行控制。

如图5所示,由于跨区域操作，两部手机处于不同的网络，需要构建服务器来实施穿墙操作，让两部手机互联。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，它包括玩具车(1)、在用的带有Android系统或IOS系统的智能手机D1、带有Android系统或IOS系统的智能旧手机D2，其特征在于：在玩具车(1)上，设置有手机固定装置(11)，所述手机固定装置(11)内设置有手机固定槽(12)，在手机固定槽(12)两侧设置有手机夹紧装置(13)，所述手机固定装置(11)下部连接有手机视角旋转装置(12)，通过手机视角旋转装置(12)可以将手机固定装置(11)在竖直方向旋转，所述玩具车(1)内置的PCB板上设置有蓝牙模块、红外线遥控模块、车辆运动驱动模块、智能家居控制模块、手机旋转控制模块，所述智能旧手机D2通过手机固定装置(11)固定在玩具车(1)上，所述智能手机D1通过WIFI连接智能旧手机D2，所述智能旧手机D2通过蓝牙模块信号连接玩具车(1)，所述玩具车(1)通过红外线遥控模块连接家里的智能家居，或玩具车(1)通过蓝牙模块连接家里的智能家居。

2.根据权利要求1所述的一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，其特征在于：所述智能旧手机D2上的蓝牙模块通过GPIO口连接玩具车上的驱动马达。

3.根据权利要求1所述的一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，其特征在于：所述手机夹紧装置(13)是通过弹簧前端焊接顶紧块将手机夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，其特征在于：所述手机视角旋转装置(12)包括转轴(122)、转轴底座(123)，所述转轴(122)固定在转轴底座(123)上，在转轴(122)的上部开设有手机底部放置槽(121)，所述转轴(122)为通孔，在通孔内固定一根中轴，所述中轴连接驱动马达，所述转轴(122)下部开设的腔口正对转轴底座(123)，其开口大小控制转轴(122)的旋转角度大小。

5.根据权利要求1所述的一种手机远程操控带视频通话功能的玩具车，其特征在于：所述玩具车(1)上的蓝牙模块包括蓝牙电路，在蓝牙电路中电连接有型号为CC2541的蓝牙芯片，所述玩具车(1)上设置有mini-USB电源输入口，外接电源时可对玩具车电池进行充电，在玩具车(1)还设置有mini-USB口或者苹果手机接口。