CN105034009A - 机器人及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置。其中，躯干包括第一结构件，第一舵机通过第一舵盘与头部连接。第二舵机第二舵盘与机架右臂连接。第三舵机通过第三舵盘与所述机架左臂连接。第一结构件远离头部的侧壁通过第六舵盘与机架右腿连接，第一结构件远离头部的侧壁通过第七舵盘与机架左腿连接。电子控制装置设置在第一结构件的槽体内，电子控制装置与头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接。移动终端通过控制电子控制装置。同时，本发明提供一种机器人控制方法。解决现有机器人动作单一及情感交互差的问题。

Description

机器人及控制方法

技术领域

本发明涉及机器人自动化控制领域，具体而言，涉及一种机器人及控制方法。

背景技术

现有技术中的机器人常常与手机结合在一起使用，并给我们的日常生活带来了很多的便利及乐趣。然而，现有技术中手机机器人存在着执行动作简单、情感交互差的缺点，无法满足人们日益增加的对手机机器人丰富动作及情感交互的要求，如何提供一种具有丰富动作及情感交互的机器人，对本领域技术人员而言是急需解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中手机机器人的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有丰富动作及情感交互功能的机器人。

本发明提供一种机器人，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置。其中，所述躯干包括第一结构件，所述第一结构件为U型槽，所述第一结构件的槽底为所述机器人的腹部，所述第一结构件靠近所述头部的侧壁上设置有第一舵机、第二舵机及第三舵机固定部，所述第二舵机及第三舵机固定部位于所述第一舵机固定部的两侧。所述第一舵机固定于所述第一舵机固定部上，所述第一舵机的输出轴与第一舵盘的一端连接，所述第一舵盘的另一端与所述头部连接。所述第二舵机固定于所述第二舵机固定部上，所述第二舵机的输出轴与第二舵盘的一端连接，所述第二舵盘的另一端与所述机架右臂连接。所述第三舵机固定于所述第三舵机固定部上，所述第三舵机的输出轴与第三舵盘的一端连接，所述第三舵盘的另一端与所述机架左臂连接。所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第六舵盘与所述机架右腿连接，所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第八舵盘与所述机架左腿连接。所述电子控制装置设置在所述第一结构件的槽体内，所述电子控制装置与所述头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接。所述移动终端固定于所述头部中，所述移动终端通过控制所述电子控制装置对所述机器人的头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿进行控制。

进一步地，上述机器人中所述头部包括第二结构件、第三结构件及第四结构件。所述第三结构件为一放置底座，所述放置底座的一侧上固定设置有两个带孔的支撑柱，所述第四结构件包括有两个柱体，所述两个柱体分别通过弹性件与所述支撑柱的两个孔连接，所述两个柱体间由凸起的限位部连接，所述第三结构件及第四结构件组成可固定移动终端的固定结构，所述第一舵盘通过所述第二结构件与所述第三结构件连接。由所述第三结构件及第四结构件组成的固定结构可以将所述移动终端固定，因所述第三结构件及第四结构件采用弹性件连接，方便所述移动终端固定或者取下。

进一步地，上述机器人中所述头部还包括第五结构件，所述第五结构件设置于所述第四结构件的限位部处。

进一步地，上述机器人中所述机械右臂包括第六结构件、第七结构件及第四舵机。所述第六结构件为U型槽，所述第七结构件为一手臂状，所述第四舵机设置于所述第七结构件内，所述第七结构件设置在所述第六结构件的两侧壁之间，所述第七结构件一侧通过可旋转连接方式与所述第六结构件的一侧壁连接。所述第四舵机的输出轴与第四舵盘的一端连接，所述第四舵盘的另一端与所述第六结构件的另一侧壁连接，所述结构件六的槽底通过所述第二舵盘与所述第二舵机连接。所述第二舵机控制所述整个右臂运动，所述第四舵机控制所述第七结构件的运动，在整个手臂部分所述机器人可以产生两个维度上的运动，从而可以产生丰富的手臂动作。

进一步地，上述机器人中所述机械右腿包括第八结构件、第九结构件、第六舵机及第七舵机。所述第八结构件包括第一U型槽及第二U型槽，所述第一U型槽的槽底为所述第二U型槽的侧壁。所述第九结构件为平板状，所述第七舵机固定于所述第九结构件上且处于所述第一U型槽的两侧壁间，所述第七舵机的输出轴通过第七舵盘与所述第一U型槽的一侧壁连接，所述第一U型槽的另一侧壁与所述第七舵盘通过可旋转方式连接。在所述第二U型槽远离所述第七舵机的侧壁上设置有一开口，所述第六舵机固定设置于所述开口位置处，所述第六舵机的输出轴通过所述第六舵盘与所述第一结构件连接。所述第六舵机控制所述整个右腿运动，所述第七舵机控制所述第九结构件运动，在整个腿部部分所述机器人可以产生两个维度上的运动，从而可以产生丰富的腿部动作。

进一步地，上述机器人中所述电子控制装置包括控制电路板、固定件及壳体，所述控制电路板经由所述固定件固定于所述第一结构件的U型槽体内，所述壳体设置于所述固定件上用于覆盖住所述控制电路板。

进一步地，上述机器人中所述电子控制装置包括无线通信模块、处理模块、外部充电接口、外部电源接口及控制接口，所述无线通信模块用于所述移动终端与所述电子控制装置间的通讯，所述处理模块用于对数据信息处理，所述外部充电接口用于对所述移动终端进行充电，所述外部电源接口用于对所述电子控制装置供电，所述控制接口用于对舵机工作状态控制。

进一步地，上述机器人中所述移动终端为智能手机，所述智能手机通过无线方式发送控制命令到所述电子控制装置，控制所述机器人动作。通过在所述智能手机中下载应用程序，通过应用程序控制所述机器人的动作。

进一步地，上述机器人中所述电子控制装置与所述头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接，具体是所述控制装置为所述舵机供电并控制所述舵机的工作状态。

同时，本发明还提供一种机器人控制方法，用于上述机器人进行控制，具体地，所述移动终端向所述电子控制装置发送连接请求；所述电子控制装置接收到所述连接请求后与所述移动终端建立通信；所述移动终端向所述电子控制装置发送控制命令；所述电子控制装置在接收到所述控制命令后进行处理，控制所述机器人活动，并将处理结果反馈给所述移动终端。

相对现有技术而言，本发明提供一种机器人，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置。其中，所述躯干包括第一结构件，所述第一结构件为U型槽，所述第一结构件的槽底为所述机器人的腹部，所述第一结构件靠近所述头部的侧壁上设置有第一舵机、第二舵机及第三舵机固定部，所述第二舵机及第三舵机固定部位于所述第一舵机固定部的两侧。所述第一舵机固定于所述第一舵机固定部上，所述第一舵机的输出轴与第一舵盘的一端连接，所述第一舵盘的另一端与所述头部连接。所述第二舵机固定于所述第二舵机固定部上，所述第二舵机的输出轴与第二舵盘的一端连接，所述第二舵盘的另一端与所述机架右臂连接。所述第三舵机固定于所述第三舵机固定部上，所述第三舵机的输出轴与第三舵盘的一端连接，所述第三舵盘的另一端与所述机架左臂连接。所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第六舵盘与所述机架右腿连接，所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第八舵盘与所述机架左腿连接。所述电子控制装置设置在所述第一结构件的槽体内，所述电子控制装置与所述头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接。所述移动终端固定于所述头部中，所述移动终端通过控制所述电子控制装置对所述机器人的头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿进行控制。所述机器人设计成人形结构，同时在所述机器人的关键部位设置舵机，通过舵机控制该关键部位的运动，从而模拟出人体动作，极大丰富了机器人的动作，增加了趣味性，通过在移动终端提前下载软件应用，可以控制所述机器人动作，使得所述机器人具有很好的情感交互功能。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一具体实施例提供的机器人的结构示意图；

图2是本发明第一具体实施例提供机器人中躯干的部分结构爆炸示意图；

图3是本发明第一具体实施例提供机器人中头部的结构爆炸图；

图4是本发明第一具体实施例提供机器人中右臂的结构爆炸图；

图5是本发明第一具体实施例提供机器人中右腿的结构爆炸图；

图6是本发明第一具体实施例提供机器人中电子控制装置的结构示意图；

图7是本发明第二具体实施例提供的机器人控制方法的流程图。

其中，附图标记汇总如下：

机器人100；头部110；第二结构件1120；第三结构件1130；第四结构件1140；柱体1142；第五结构件1150；躯干120；第二舵机122；第二舵盘1222；第一舵机124；第一舵盘1242；第三舵机126；第三舵盘1262；第一结构件128；第二舵机固定部1282；第一舵机固定部1284；第三舵机固定部1286；机架右臂130；第四舵机132；第四舵盘1320；第六结构件1322；第七结构件1326；机架左臂140；机架右腿150；第六舵机152；第六舵盘1520；第七舵机154；第七舵盘1542；第八结构件1522；第九结构件1324；机架左腿160；第八舵机162；电子控制装置180；固定件1802；控制电路板1804；壳体1806；无线通信模块182；处理模块183；外部充电接口184；外部电源接口185；控制接口186。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参照图1及图2，本发明第一具体实施例提供一种机器人100，包括：移动终端、头部110、躯干120、机架左臂140、机架右臂130、机架左腿160、机架右腿150及电子控制装置180。其中，所述躯干120包括第一结构件128，所述第一结构件128为U型槽，所述第一结构件128的槽底为所述机器人100的腹部，所述第一结构件128靠近所述头部110的侧壁上设置有第一舵机124、第二舵机122及第三舵机固定部1286，所述第二舵机122及第三舵机固定部1286位于所述第一舵机固定部1284的两侧。所述第一舵机124固定于所述第一舵机固定部1284上，所述第一舵机124的输出轴与第一舵盘1242的一端连接，所述第一舵盘1242的另一端与所述头部110连接。所述第二舵机122固定于所述第二舵机固定部1282上，所述第二舵机122的输出轴与第二舵盘1222的一端连接，所述第二舵盘1222的另一端与所述机架右臂130连接。所述第三舵机126固定于所述第三舵机固定部1286上，所述第三舵机126的输出轴与第三舵盘1262的一端连接，所述第三舵盘1262的另一端与所述机架左臂140连接。所述第一结构件128远离所述头部110的侧壁通过第六舵盘1520与所述机架右腿150连接，所述第一结构件128远离所述头部110的侧壁通过第七舵盘1542与所述机架左腿160连接。所述电子控制装置180设置在所述第一结构件128的槽体内，所述电子控制装置180与所述头部110、躯干120、机架左臂140、机架右臂130、机架左腿160及机架右腿150中的舵机电性连接。所述移动终端固定于所述头部110中，所述移动终端通过控制所述电子控制装置180对所述机器人100的头部110、躯干120、机架左臂140、机架右臂130、机架左腿160及机架右腿150进行控制。

参照图2，在本具体实施例中，所述第一结构件128为机器人100的躯干120，所述机器人100中可活动的其它部分均与所述第一结构件128连接在一起。具体地，所述第一结构件128为一U型槽，在所述第一结构件128靠近头部110的一侧壁上设置有可以与头部110连接第一舵机124的第一固定部，与右臂连接第二舵机122的第二固定部，与左臂连接第三舵机126的第三固定部，所述第二舵机122及第三舵机固定部1286位于所述第一舵机固定部1284的两侧。

在第一结构件128远离头部110的另一侧上，分别与第六舵机152及第八舵机162连接，所述第六舵机152控制所述机器人100的右腿运动，所述第八舵机162控制所述机器人100的左腿运动。

在所述第一结构件128的槽体内设置安装有所述电子控制装置180，具体地，所述电子控制装置180可以包括：控制电路板1804、固定件1802及壳体1806，所述控制电路板1804经由所述固定件1802固定于所述第一结构件128的U型槽体内，所述壳体1806设置于所述固定件1802上用于覆盖住所述控制电路板1804。固定件1802与控制电路板1804组装在一起，并固定在所述第一结构件128的槽体内，使得所述电子控制装置180可以悬挂在机器人100的所述第一结构件128上。在所述控制电路板1804上设置一用于覆盖内部的外壳1806，可以保护内部控制电路板1804免受损坏。在本具体实施例中固定件1802及外壳1806采用塑料制成。

参照图3，在本具体实施例中，所述移动终端固定于头部110位置，所述移动终端通过无线通讯方式控制所述电子控制装置180，所述无线通讯方式包括但不限于蓝牙、wifi及红外。所述电子控制装置180在接收到所述移动终端发送的控制指令后，对与所述电子控制装置180电性连接的机器人100各部分舵机工作状态进行控制。于本发明的其它实施例中，所述移动终端也可以通过有线连接的方式与所述电子控制装置180连接并发送控制指令。

在本具体实施例中，所述移动终端下载应用程序，比如：能接受声控命令应用程序，当操作通过语音向所述移动终端发出命令时，所述移动终端采集该命令并将该命令转化为相应的控制指令用于控制所述机器人100的动作。

于本发明的其它具体实施例中，所述应用程序也可以是能识别人脸表情或者手势的应用程序，操作者可以通过表情或者手势即可以对所述机器人100进行控制。

将所述机器人100设计成人形结构，同时在所述机器人100的关键部位上设置舵机，通过舵机控制关键部位的运动，从而模拟出人体动作，极大丰富了机器人100的动作，增加了趣味性，通过在移动终端上下载软件应用，操作者可以通过移动终端控制所述机器人100动作，使得所述机器人100具有很好的情感交互功能。

参照图3，在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述头部110包括第二结构件1120、第三结构件1130及第四结构件1140。所述第三结构件1130为一放置底座，所述放置底座的一侧上固定设置有两个带孔的支撑柱，所述支撑柱上设置有卡槽，将所述移动终端放置于所述两个带孔的支撑柱之间时，所述卡槽用于对移动终端进行水平方向上的限位。所述第四结构件1140包括有两个柱体1142，所述两个柱体1142分别通过弹性件与所述支撑柱的两个孔连接，所述两个柱体1142间由凸起的限位部连接，所述限位部用于对所述移动终端进行竖直方向上的限位。所述第三结构件1130及第四结构件1140组成可固定移动终端的固定结构，所述第一舵盘1242通过所述第二结构件1120与所述第三结构件1130连接。

在本具体实施例中，由所述第三结构件1130及第四结构件1140组成的固定结构用于承载所述移动终端，所述第四结构件1140的两个柱体1142分别通过弹性件连接于所述第三结构件1130支撑柱的孔中，所述柱体1142可以在孔中来回移动。当需要将所述移动终端固定时，将所述第四结构件1140朝远离所述第三结构件1130的方向移动，弹性件被拉伸，将所述移动终端放置在所述放置底座上，去掉作用于所述第三结构件1130的作用力，在弹性件回复力作用下，所述第三结构件1130的限位部作用于所述移动终端上，所述移动终端被固定。弹性件可以是弹性拉绳、弹簧等，优选地，所述弹性件为弹簧。

由所述第三结构件1130及第四结构件1140组成的固定结构可以将所述移动终端固定，因所述第三结构件1130及第四结构件1140采用弹性件连接，方便所述移动终端固定或者取下。

在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述头部110还包括第五结构件1150，所述第五结构件1150设置于所述第四结构件1140的限位部处。

所述第五结构件1150设置在所述第四结构件1140的限位部是便于所述第四结构件1140朝向远离所述第三结构件1130的方向拉升。

参照图4，在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述机械右臂包括第六结构件1322、第七结构件1326及第四舵机132。所述第六结构件1322为U型槽，所述第七结构件1326为一手臂状，所述第四舵机132设置于所述第七结构件1326内，所述第七结构件1326设置在所述第六结构件1322的两侧壁之间，所述第七结构件1326一侧通过可旋转连接方式与所述第六结构件1322的一侧壁连接。所述第四舵机132的输出轴与第四舵盘1320的一端连接，所述第四舵盘1320的另一端与所述第六结构件1322的另一侧壁连接，所述结构件六的槽底通过所述第二舵盘1222与所述第二舵机122连接。

在本具体实施例中，所述第七结构件1326一侧通过可旋转连接方式与所述第六结构件1322的一侧壁连接，具体的所述可旋转连接方式可以是通过转轴与法兰轴承配合进行连接。

在本具体实施例中，机械左臂结构与机械右臂结构一样，在此就不再赘述。

所述第二舵机122控制所述整个右臂运动，所述第四舵机132控制所述第七结构件1326的运动，在整个手臂部分所述机器人100可以产生两个维度上的运动，从而可以产生丰富的手臂动作。

参照图5，在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述机械右腿包括第八结构件1522、第九结构件1324、第六舵机152及第七舵机154。所述第八结构件1522包括第一U型槽及第二U型槽，所述第一U型槽的槽底为所述第二U型槽的侧壁。所述第九结构件1324为平板状，所述第七舵机154固定于所述第九结构件1324上且处于所述第一U型槽的两侧壁间，所述第七舵机154的输出轴通过第七舵盘1542与所述第一U型槽的一侧壁连接，所述第一U型槽的另一侧壁与所述第七舵盘1542通过可旋转方式连接。在所述第二U型槽远离所述第七舵机154的侧壁上设置有一开口，所述第六舵机152固定设置于所述开口位置处，所述第六舵机152的输出轴通过所述第六舵盘1520与所述第一结构件128连接。

在本具体实施例中，机械左腿结构与机械右腿结构一样，在此就不再赘述。

所述第六舵机152控制所述整个右腿运动，所述第七舵机154控制所述第九结构件1324运动，在整个腿部部分所述机器人100可以产生两个维度上的运动，从而可以产生丰富的腿部动作。

参照图6，在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述电子控制装置180包括无线通信模块182、处理模块183、外部充电接口184、外部电源接口185及控制接口186，所述无线通信模块182用于所述移动终端与所述电子控制装置180间的通讯，所述处理模块183用于对数据信息处理，所述外部充电接口184用于对所述移动终端进行充电，所述外部电源接口185用于对所述电子控制装置180供电，所述控制接口186用于对舵机工作状态控制。

在具体实施例中，所述无线通信模块182不仅用于接收所述移动终端发送的控制指令，还发送所述处理模块183执行控制指令后的数据给所述移动终端。

所述电子控制装置180通过接收所述移动终端的控制命令，将所述控制命令处理后进行执行控制机器人100动作，并将执行控制指令后的数据及时发送反馈给所述移动终端，使移动终端可以很好控制机器人100的动作。

在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述移动终端为智能手机，所述智能手机通过无线方式发送控制命令到所述电子控制装置180，控制所述机器人100动作。通过在所述智能手机中下载应用程序，通过应用程序控制所述机器人100的动作。

在本发明提供的第一具体实施例中，进一步地，上述机器人100中所述电子控制装置180与所述头部110、躯干120、机架左臂140、机架右臂130、机架左腿160及机架右腿150中的舵机电性连接，具体是所述控制装置为所述舵机供电并控制所述舵机的工作状态。

参照图7，本发明第二具体实施例提供一种机器人100控制方法，用于上述机器人100进行控制，包括以下步骤：

步骤S210，所述移动终端向所述电子控制装置180发送连接请求；

步骤S220，所述电子控制装置180接收到所述连接请求后与所述移动终端建立通信；

步骤S230，所述移动终端向所述电子控制装置180发送控制命令；

步骤S240，所述电子控制装置180在接收到所述控制命令后进行处理，控制所述机器人100活动，并将处理结果反馈给所述移动终端。

所述电子控制装置180通过接收所述移动终端的控制命令，将所述控制命令处理后进行执行控制机器人100动作，并将执行控制指令后的数据及时发送反馈给所述移动终端，使移动终端可以很好控制机器人100的动作。

综上所述，本发明的机器人被设计成人形结构，同时在所述机器人的关键部位上采用舵机，通过舵机控制关键部位的运动，从而模拟出人体动作，极大丰富了机器人的动作，增加了趣味性，通过在移动终端提前下载软件应用，可以控制所述机器人动作，使得所述机器人具有很好的情感交互功能。解决现有手机机器人动作单一及情感交互差的问题。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置，其中，所述躯干包括第一结构件，所述第一结构件为U型槽，所述第一结构件的槽底为所述机器人的腹部，所述第一结构件靠近所述头部的侧壁上设置有第一舵机、第二舵机及第三舵机固定部，所述第二舵机及第三舵机固定部位于所述第一舵机固定部的两侧，所述第一舵机固定于所述第一舵机固定部上，所述第一舵机的输出轴与第一舵盘的一端连接，所述第一舵盘的另一端与所述头部连接，所述第二舵机固定于所述第二舵机固定部上，所述第二舵机的输出轴与第二舵盘的一端连接，所述第二舵盘的另一端与所述机架右臂连接，所述第三舵机固定于所述第三舵机固定部上，所述第三舵机的输出轴与第三舵盘的一端连接，所述第三舵盘的另一端与所述机架左臂连接，所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第六舵盘与所述机架右腿连接，所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第八舵盘与所述机架左腿连接，所述电子控制装置设置在所述第一结构件的槽体内，所述电子控制装置与所述头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接，所述移动终端固定于所述头部中，所述移动终端通过控制所述电子控制装置对所述机器人的头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿进行控制。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述头部包括第二结构件、第三结构件及第四结构件，所述第三结构件为一放置底座，所述放置底座的一侧上固定设置有两个带孔的支撑柱，所述第四结构件包括有两个柱体，所述两个柱体分别通过弹性件与所述支撑柱的两个孔连接，所述两个柱体间由凸起的限位部连接，所述第三结构件及第四结构件组成可固定所述移动终端的固定结构，所述第一舵盘通过所述第二结构件与所述第三结构件连接。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述头部还包括第五结构件，所述第五结构件设置于所述第四结构件的限位部处。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机械右臂包括第六结构件、第七结构件及第四舵机，所述第六结构件为U型槽，所述第七结构件为一手臂状，所述第四舵机设置于所述第七结构件内，所述第七结构件设置在所述第六结构件的两侧壁之间，所述第七结构件一侧通过可旋转连接方式与所述第六结构件的一侧壁连接，所述第四舵机的输出轴与第四舵盘的一端连接，所述第四舵盘的另一端与所述第六结构件的另一侧壁连接，所述结构件六的槽底通过所述第二舵盘与所述第二舵机连接。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机械右腿包括第八结构件、第九结构件、第六舵机及第七舵机，所述第八结构件包括第一U型槽及第二U型槽，所述第一U型槽的槽底为所述第二U型槽的侧壁，所述第九结构件为平板状，所述第七舵机固定于所述第九结构件上且处于所述第一U型槽的两侧壁间，所述第七舵机的输出轴通过第七舵盘与所述第一U型槽的一侧壁连接，所述第一U型槽的另一侧壁与所述第七舵盘通过可旋转方式连接，在所述第二U型槽远离所述第七舵机的侧壁上设置有一开口，所述第六舵机固定设置于所述开口位置处，所述第六舵机的输出轴通过所述第六舵盘与所述第一结构件连接。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述电子控制装置包括控制电路板、固定件及壳体，所述控制电路板经由所述固定件固定于所述第一结构件的U型槽体内，所述壳体设置于所述固定件上用于覆盖住所述控制电路板。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述电子控制装置包括无线通信模块、处理模块、外部充电接口、外部电源接口及控制接口，所述无线通信模块用于所述移动终端与所述电子控制装置间的通讯，所述处理模块用于对数据信息处理，所述外部充电接口用于对所述移动终端进行充电，所述外部电源接口用于对所述电子控制装置供电，所述控制接口用于对舵机工作状态控制。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述移动终端为智能手机，所述智能手机通过无线方式发送控制命令到所述电子控制装置，控制所述机器人动作。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述电子控制装置与所述头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接，具体是所述控制装置为所述舵机供电并控制所述舵机的工作状态。

10.一种机器人控制方法，用于对权利要求1所述机器人进行控制，其特征在于：

所述移动终端向所述电子控制装置发送连接请求；

所述电子控制装置接收到所述连接请求后与所述移动终端建立通信；

所述移动终端向所述电子控制装置发送控制命令；

所述电子控制装置在接收到所述控制命令后进行处理，控制所述机器人活动，并将处理结果反馈给所述移动终端。