CN207614341U - 一种不倒翁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种不倒翁机器人。该不倒翁机器人包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。本实用新型提供的不倒翁机器人，在下壳的内壁上设有滑轨，由电机驱动摆杆带动配重沿所述滑轨的滑道滑动，在不倒翁机器人的内部设置电机作为动力装置，通过调整配重的位置，改变不倒翁机器人的重心的位置，以实现不倒翁机器人在不需外力的作用下，即可实现本身的晃动。

Description

一种不倒翁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种不需借助外力便可晃动的不倒翁机器人。

背景技术

目前的不倒翁类玩具产品外观种类丰富，但是只是简单的玩具，缺乏电子功能，而且摇晃形式单一。而机器人领域尤其是讲故事机器人产品，同样外观形式多样，电子功能繁多，故事内容丰富，但是依旧死板单调，缺乏很好的互动性。而将两者相结合的产品更是少之又少。智能不倒翁机器人结合了不倒翁原理和故事机器人的电子多样化，使不倒翁拥有灵魂，使讲故事机器人拥有更多的表现形式，成为更加吸引人的设计。

传统的不倒翁设计原理简单，即不倒翁的重心低于底下曲面(一般是规则弧曲面)的中心点，即可保证不倒翁成立。在外力作用下，只要发生偏离就会主动恢复至静置状态，而不倒翁本身不会发生任何动作。因此会在不倒翁的底部施加一个远大于不倒翁本身重量的配重块以达到不倒的目的。因此一款不倒翁制作完，其底部的曲面和重心的位置就完全确定，而这两个参数正好决定了不倒翁的晃动特性，即不倒翁的晃动频率，不管外力施加的大小如何，只能改变其摇晃的幅度，晃动频率则是固定的。在现有技术中，不倒翁必须借助外力才可以晃动，自己本身无法晃动。

因此，如何在不需借助外力的情况下，便可晃动不倒翁机器人，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不倒翁机器人，以解决如何在不需借助外力的情况下便可晃动不倒翁机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种不倒翁机器人，包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

优选的，所述下壳的底面为弧形曲面。

优选的，所述滑轨的滑道为弧形曲面滑道。

优选的，所述摆杆的另一端通过铰接或固定连接与所述配重连接。

优选的，还包括电机支架，所述电机支架的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机支架的上端用于固定所述电机。

优选的，还包括智能硬件系统，所述智能硬件系统的控制信号输出端连接所述电机的控制信号输入端。

优选的，所述智能硬件系统包括电路控制板、喇叭、显示屏、电池及电缆。

优选的，还包括麦克，所述麦克用于采集声控晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述声控晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

优选的，还包括摄像头，所述摄像头用于采集手势控制晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述手势控制晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨5的滑道滑动。

优选的，所述电路控制板包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收移动终端或遥控器发送的晃动指令，并将所述晃动指令发送给所述电机。

本实用新型提供的不倒翁机器人，在下壳的内壁上设有滑轨，由电机驱动摆杆带动配重沿所述滑轨的滑道滑动，在不倒翁机器人的内部设置电机作为动力装置，通过调整配重的位置，改变不倒翁机器人的重心的位置，以实现不倒翁机器人在不需外力的作用下，即可实现本身的晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的不倒翁机器人的结构示意图；

图2为图1中不倒翁机器人电机、摆杆与配重的局部放大结构示意图；

图3为图1中不倒翁机器人的正面结构示意图；

图4为图1中不倒翁机器人的背面结构示意图；

其中，图1-图4中的附图标记为：

下壳1、电机支架2、摆杆3、配重4、滑轨5、电机6、喇叭7、硬件模组8、麦克9、上壳10、显示屏11。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或者相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或者说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或者好于其他实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

请参考图1-图4，图1为本实用新型一种实施例提供的不倒翁机器人的结构示意图；图2为图1中不倒翁机器人电机、摆杆与配重的局部放大结构示意图；图3为图1中不倒翁机器人的正面结构示意图；图4为图1 中不倒翁机器人的背面结构示意图。

如图1-图4所示，本实用新型提供的不倒翁机器人，包括下壳1、上壳10、电机6、摆杆3、滑轨5、配重4，所述滑轨5的底部固定在所述下壳1的内壁，所述电机6的动力输出端连接所述摆杆3的一端，所述摆杆3的另一端连接所述配重4，所述配重4位于所述滑轨5的滑道上，所述滑轨5沿所述下壳1的弧形面设置，在设置滑轨5时，要确保整个不倒翁机器人的重心位于所述下壳1底面的几何中心区域下方区域，以保证不倒翁机器人在任何倾倒的状态下都可以自动恢复到竖直静置状态，所述电机6 用于驱动所述摆杆3带动所述配重4沿所述滑轨5的滑道滑动。

具体的方案中，所述上壳10与所述下壳1之间可以形成可拆卸连接，二者之间可通过扣合的方式连接。

本实用新型提供的不倒翁机器人，在下壳1的内壁上设有滑轨5，由电机6驱动摆杆3带动配重4沿所述滑轨5的滑道滑动，在不倒翁机器人的内部设置电机6作为动力装置，通过调整配重4的位置，改变不倒翁机器人的重心的位置，以实现不倒翁机器人在不需外力的作用，即可实现本身的晃动。

优选的方案中，如图3、图4所示，所述下壳1的底面为弧形曲面。更优的方案中，所述滑轨5的滑道为弧形曲面滑道，滑轨5的弧形曲面滑道沿下壳1的底面的弧形曲面设置，一方面可以降低整个不倒翁机器人的重心，另一方面可以增大配重4的滑动范围，使得不倒翁机器人具有较大的晃动幅度范围。

优选的方案中，所述摆杆3的另一端通过铰接或固定连接与所述配重 4连接，这种结构可以实现配重4在滑轨5的滑道上往复运动。

优选的方案中，所述电机支架2的底部固定在所述下壳1的内壁，所述电机支架2的上端用于固定所述电机6，电机支架2可以固定在下壳1 的内壁，电机6可以固定在所述电机支架2上。

优选的方案中，还包括智能硬件系统，所述智能硬件系统的控制信号输出端连接所述电机6的控制信号输入端。智能硬件系统可以为故事机、机器人等与使用者进行智能交互的智能设备，这些智能设备与本实用新型的结构无关，在此不再进行详细说明。

优选的方案中，所述智能硬件系统可以包括硬件模组8、摄像头、麦克9，其中硬件模组8包括传感器、电路控制板、电池及电缆。

更优的方案中，所述智能硬件系统还可以包括喇叭7、显示屏11，不倒翁机器人可以通过麦克9、喇叭7、显示屏11等与使用者之间进行智能交互，比如：使用者可以通过麦克9向不倒翁机器人发出语音控制指令，不倒翁机器人可以通过喇叭9对使用者发送的语音控制指令进行语音反馈，不倒翁机器人还可以通过显示屏11对使用者发送的语音控制指令进行图像或视频反馈，通过显示屏11，使用者可以获取更直观的反馈信息等。

优选的方案中，所述麦克9可以用于采集声控晃动指令，所述电机6 的控制信号输入端接收所述声控晃动指令后驱动所述摆杆3带动所述配重 4沿所述滑轨5的滑道滑动，从而可以使使用者通过声音控制实现不倒翁机器人的晃动。

优选的方案中，所述摄像头可以用于采集手势控制晃动指令，所述电机6的控制信号输入端接收所述手势控制晃动指令后驱动所述摆杆3带动所述配重4沿所述滑轨5的滑道滑动，从而可以使使用者通过手势操作的方式控制不倒翁机器人进行晃动。

优选的方案中，所述电路控制板可以包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收移动终端或遥控器发送的晃动指令，并将所述晃动指令发送给所述电机6，比如可以通过手机APP、遥控器等终端以无线信号的方式向电路控制板发送晃动指令，控制不倒翁机器人进行晃动。

优选的方案中，可以设置不同的操作模式，通过控制电机6的运动速度、转动角度等参数，以实现不同程度的晃动效果，基于该思想所形成的技术方案也应在本实用新型的保护范围内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种不倒翁机器人，其特征在于，包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述下壳的底面为弧形曲面。

3.根据权利要求1或2所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述滑轨的滑道为弧形曲面滑道。

4.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述摆杆的另一端通过铰接或固定连接与所述配重连接。

5.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括电机支架，所述电机支架的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机支架的上端用于固定所述电机。

6.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括智能硬件系统，所述智能硬件系统的控制信号输出端连接所述电机的控制信号输入端。

7.根据权利要求6所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述智能硬件系统包括电路控制板、电池及电缆。

8.根据权利要求7所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括麦克，所述麦克用于采集声控晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述声控晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

9.根据权利要求7所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头用于采集手势控制晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述手势控制晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

10.根据权利要求7所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述电路控制板包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收移动终端或遥控器发送的晃动指令，并将所述晃动指令发送给所述电机。