CN113865036B - 便携空调器的控制方法以及便携空调器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携空调器的控制方法以及便携空调器的控制装置，包括确定便携空调器中压缩机的初始目标运行频率；获取室内环境温度，并获取给便携空调器供电的储能装置的状态信息；根据室内环境温度和储能装置的状态信息确定储能装置的允许输出功率，并确定第二目标运行频率；确定初始目标运行频率与第二目标运行频率之间的关系，并根据关系确定最终目标运行频率；根据最终目标运行频率对压缩机进行控制。由此，通过本申请的控制方法，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

Description

便携空调器的控制方法以及便携空调器的控制装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其是涉及一种便携空调器的控制方法、便携空调器的控制装置、计算机可读存储介质以及便携空调器。

背景技术

相关技术中，在确定便携空调器的压缩机的运行频率时，没有考虑到便携空调器的压缩机的运行频率与便携空调器的储能装置的状态信息之间的关系，也没有考虑到便携空调器的压缩机的运行频率与便携空调器所处的室内环境温度之间的关系，从而导致便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率不匹配，导致便携空调器与储能装置的相互适应性不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种便携空调器的控制方法，该便携空调器的控制方法可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种便携空调器。

本发明进一步地提出了一种便携空调器的控制装置。

根据本发明的便携空调器的控制方法，包括：确定所述便携空调器中压缩机的初始目标运行频率；获取室内环境温度，并获取给所述便携空调器供电的储能装置的状态信息；根据所述室内环境温度和所述储能装置的状态信息确定所述储能装置的允许输出功率，并根据所述允许输出功率确定第二目标运行频率；确定所述初始目标运行频率与所述第二目标运行频率之间的关系，并根据所述关系确定最终目标运行频率；根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制。

根据本发明的便携空调器的控制方法，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

在本发明的一些示例中，根据所述关系确定最终目标运行频率，包括：在所述初始目标运行频率大于等于所述第二目标运行频率时，确定所述第二目标运行频率为所述最终目标运行频率；在所述初始目标运行频率小于所述第二目标运行频率时，确定所述初始目标运行频率为所述最终目标运行频率。

在本发明的一些示例中，在根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制时，所述方法还包括：根据所述储能装置的放电特性和所述室内环境温度确定所述储能装置的放电速率，并根据所述放电速率调节所述压缩机的升频速率，直至所述压缩机的运行频率上升至所述最终目标运行频率。

在本发明的一些示例中，在获取室内环境温度之后，所述方法还包括：根据所述室内环境温度和所述初始目标运行频率确定所述便携空调器的需求功率，以便根据所述需求功率与所述允许输出功率之间的关系确定所述最终目标运行频率。

在本发明的一些示例中，在所述便携空调器的运行过程中，所述方法还包括：获取所述便携空调器的当前负载功率；在所述当前负载功率大于所述允许输出功率时，对所述压缩机进行降频控制；在所述当前负载功率小于等于所述允许输出功率时，控制所述压缩机保持所述最终目标运行频率不变。

在本发明的一些示例中，在所述压缩机的运行频率降低至第三目标运行频率时，所述方法还包括：获取所述储能装置的电压；根据所述储能装置的电压控制所述压缩机是否继续运行。

在本发明的一些示例中，根据所述储能装置的电压控制所述压缩机是否继续运行，包括：在所述储能装置的电压大于等于第一预设电压且小于等于第二预设电压时，控制所述压缩机关闭，以使所述便携空调器工作在送风模式；在所述储能装置的电压小于所述第一预设电压时，关闭所述便携空调器的所有负载。

在本发明的一些示例中，根据所述储能装置的电压控制所述压缩机是否继续运行，还包括：在所述储能装置的电压大于所述第二预设电压时，控制所述压缩机保持所述第三目标运行频率不变。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有便携空调器的控制程序，该便携空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的便携空调器的控制方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

根据本发明的便携空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的便携空调器的控制程序，所述处理器执行所述便携空调器的控制程序时，实现上述的便携空调器的控制方法。

根据本发明的便携空调器，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

根据本发明的便携空调器的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定所述便携空调器中压缩机的初始目标运行频率；第一获取模块，用于获取室内环境温度；第二获取模块，用于获取给所述便携空调器供电的储能装置的状态信息；第二确定模块，用于根据所述室内环境温度和所述储能装置的状态信息确定所述储能装置的允许输出功率，并根据所述允许输出功率确定第二目标运行频率；控制模块，用于确定所述初始目标运行频率与所述第二目标运行频率之间的关系，并根据所述关系确定最终目标运行频率，以及根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制。

根据本发明的便携空调器的控制装置，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的便携空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的便携空调器的控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的处理器、存储器、通信接口、通信总线的方框示意图。

附图标记：

控制装置100；

第一确定模块10；

第一获取模块20；

第二获取模块30；第二确定模块40；控制模块50；

处理器1201；通信接口1202；存储器1203；通信总线1204。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的控制方法和控制装置100。

如图2所示，根据本发明实施例的控制装置100包括：第一确定模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第二确定模块40和控制模块50。

其中，第一确定模块10能够用于确定应用于便携空调器的压缩机的初始目标运行频率，第一获取模块20能够用于获取室内环境温度，具体地，第一获取模块20能够用于获取便携空调器所处的室内环境温度，第二获取模块30能够用于获取储能装置的状态信息，该储能装置为向便携空调器提供电量的储能装置。

第一获取模块20能够将其获取的室内环境温度传递给第二确定模块40，第二获取模块30能够将其获取的储能装置的状态信息传递给第二确定模块40，第二确定模块40能够根据接收到的储能装置的状态信息和室内环境温度确定出储能装置的允许输出功率，并且，第二确定模块40能够根据确定出的允许输出功率确定第二目标运行频率。

第一确定模块10能够将其确定的初始目标运行频率传递给控制模块50，第二确定模块40能够将其确定的第二目标运行频率传递给控制模块50，控制模块50能够根据接收到的第二目标运行频率和初始目标运行频率确定第二目标运行频率和初始目标运行频率之间的关系，并且，控制模块50能够根据第二目标运行频率和初始目标运行频率之间的关系确定出最终目标运行频率，控制模块50能够根据其确定的最终目标运行频率对压缩机进行控制。

为了便于读者阅读，下面将上述的初始目标运行频率称为初始目标运行频率H1，将上述的室内环境温度称为室内环境温度T1，将上述的储能装置的允许输出功率称为允许输出功率P2，将上述的第二目标运行频率称为第二目标运行频率H2。

可选地，初始目标运行频率H1可以由用户设定，例如，用户可以设定便携空调器开机后的初始目标运行频率H1，或者也可以根据用户调节的便携空调器的工作档位(例如从静音档位调节至强劲风挡位)来确定初始目标运行频率H1。

室内环境温度T1可以由第一获取模块20，可选地，第一获取模块20可以通过温度检测件来获取室内环境温度T1。向便携空调器提供电量的储能装置的状态信息可以由第二获取模块30获取，可选地，第二获取模块30可以通过与储能装置交互以获取储能装置的状态信息，当然，第二获取模块30也可以通过其他方式获取储能装置的状态信息，本申请对此不作具体限制。

第一获取模块20可以与第二确定模块40通讯连接，第一获取模块20可以将其获取的室内环境温度T1传递给第二确定模块40，第二获取模块30可以与第二确定模块40通讯连接，第二获取模块30可以将其获取的储能装置的状态信息传递给第二确定模块40。第二确定模块40可以根据接收到的储能装置的状态信息和室内环境温度T1确定出储能装置的允许输出功率P2。

其中，允许输出功率P2是室内环境温度T1以及储能装置的状态信息的函数，该函数可以由试验测得，第二确定模块40可以根据该函数确定出储能装置的允许输出功率P2。并且，第二确定模块40还可以根据允许输出功率P2确定出第二目标运行频率H2。

第一确定模块10可以与控制模块50通讯连接，第一确定模块10可以将其确定的初始目标运行频率H1传递给控制模块50，第二确定模块40可以与控制模块50通讯连接，第二确定模块40可以将其确定的第二目标运行频率H2传递给控制模块50，控制模块50可以根据接收到的第二目标运行频率H2和初始目标运行频率H1确定第二目标运行频率H2和初始目标运行频率H1之间的关系。

并且，控制模块50能够根据第二目标运行频率H2和初始目标运行频率H1之间的关系确定出最终目标运行频率，控制模块50可以根据其确定的最终目标运行频率对压缩机进行控制。

由此，通过本申请的控制装置100，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度T1确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

可选地，第一确定模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第二确定模块40和控制模块50可以集成设置，当然，根据实际需求，第一确定模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第二确定模块40和控制模块50也可以不集成设置，本申请对此不作限制。

作为本发明的一些实施例，根据关系确定最终目标运行频率可以包括：在初始目标运行频率H1大于或者等于第二目标运行频率H2时，将第二目标运行频率H2作为最终目标运行频率。换句话说，当初始目标运行频率H1和第二目标运行频率H2满足关系式：H1≥H2时，可以将第二目标运行频率H2作为最终目标运行频率。

可选地，当H1和H2满足关系式：H1≥H2时，可以控制便携空调器的工作模式为正常制冷模式，或者可以对便携空调器进行档位调节，并确定第二目标运行频率H2为最终目标运行频率。

进一步地，在初始目标运行频率H1小于第二目标运行频率H2时，换句话说，当初始目标运行频率H1和第二目标运行频率H2满足关系式：H1<H2时，可以将初始目标运行频率H1作为最终目标运行频率。

可选地，当H1和H2满足关系式：H1<H2时，可以控制便携空调器的工作模式为正常制冷模式，或者可以对便携空调器进行档位调节，并确定初始目标运行频率H1为最终目标运行频率。

由此，可以根据初始目标运行频率H1和第二目标运行频率H2之间的大小关系，以确定最终目标运行频率，这样可以满足用户的使用需求，可以避免储能装置和/或便携空调器发生故障，可以保证储能装置和/或便携空调器的使用可靠性。

作为本发明的一些实施例，在根据最终目标运行频率对压缩机进行控制时还可以包括：根据室内环境温度T1和储能装置的放电特性确定储能装置的放电速率V1，并且根据确定的储能装置的放电速率V1调节压缩机的升频速率V2，直至压缩机的运行频率上升到最终目标运行频率。

由此，可以根据储能装置的放电速率V1调节压缩机的升频速率V2，当储能装置的放电速率V1改变时，压缩机的升频速率V2也会随之改变，从而提高了便携空调器的响应速度和适应能力，提高了储能装置和便携空调器的相互适应性，并且，可以防止出现储能装置的放电速率V1无法满足压缩机的升频速率V2的问题，可以避免引起储能装置过热，此外，实现了便携空调器不同档位的负载功率需求和储能装置输出能力相匹配，从而可以进一步保证储能装置和/或便携空调器的使用可靠性。

作为本发明的一些实施例，在获取到室内环境温度T1之后，还可以根据室内环境温度T1和初始目标运行频率H1确定便携空调器的需求功率P1，然后可以根据需求功率P1和允许输出功率P2之间的关系确定最终目标运行频率。

可选地，便携空调器的需求功率P1是室内环境温度T1以及初始目标运行频率H1的函数，该函数可以由试验测得。

并且，可以根据需求功率P1和允许输出功率P2之间的关系确定最终目标运行频率，可选地，若需求功率P1大于或者等于允许输出功率P2，则可以根据允许输出功率P2确定最终目标运行频率，若需求功率P1小于允许输出功率P2，则可以根据需求功率P1确定最终目标运行频率。由此，可以保证确定出的最终目标运行频率的准确性和可靠性，可以避免储能装置和/或便携空调器发生故障。

作为本发明的一些实施例，在便携空调器的工作(运行)过程中，还可以获取便携空调器的当前负载功率P3，并且，可以对允许输出功率P2以及当前负载功率P3进行比较，在当前负载功率P3大于允许输出功率P2时，可以对压缩机进行降频控制。换句话说，在当前负载功率P3和允许输出功率P2满足关系式：P2<P3时，可以对压缩机进行降频控制，可选地，可以使压缩机的运行频率降低至最终目标运行频率，该最终目标运行频率可以根据允许输出功率P2确定。

在当前负载功率P3小于或者等于允许输出功率P2时，可以控制压缩机保持最终目标运行频率不变。换句话说，在当前负载功率P3和允许输出功率P2满足关系式：P2≥P3时，可以控制压缩机保持最终目标运行频率不变。

作为本发明的一些实施例，在压缩机的运行频率降低至第三目标运行频率H3时，可以获取储能装置的电压U，并且，可以根据储能装置的电压U控制压缩机是否继续运行。由此，可以根据储能装置的电压U的大小控制压缩机是否继续运行，从而可以实现对压缩机的动态控制，提高了储能装置和便携空调器的相互适应性。

作为本发明的一些实施例，根据储能装置的电压U控制压缩机是否继续运行可以包括：在储能装置的电压U大于或者等于第一预设电压U2，并且储能装置的电压U小于或者等于第二预设电压时U1时，可以控制压缩机关闭，换句话说，当储能装置的电压U、第一预设电压U2和第二预设电压U1满足关系式：U1≥U≥U2时，可以控制压缩机关闭，以使便携空调器工作在送风模式。

此外，在储能装置的电压U小于第一预设电压U2时，可以关闭便携空调器的所有负载，换句话说，当储能装置的电压U和第一预设电压U2满足关系式：U＜U2时，可以关闭便携空调器的所有负载。

进一步地，在储能装置的电压U大于第二预设电压U1时，换句话说，当储能装置的电压U和第二预设电压U1满足关系式：U>U1时，可以控制压缩机保持第三目标运行频率H3不变。

可选地，上述的第二预设电压U1和第一预设电压U2均可以根据实际需求预先设置。

由此，当储能装置的电量不能满足设定的档位功率需求时，便携空调器能够自动调节、降低功率，能够产生较大的冷量，可以提高用户的舒适性，并且，当储能装置的电量无法满足压缩机运行所需要的电量时，可以使便携空调器工作在送风模式。从而可以实现对压缩机的动态控制，提高了储能装置和便携空调器的相互适应性。

图1为根据本发明实施例的控制方法的流程图，上述实施例的控制装置可以实现该控制方法，该控制方法应用于便携空调器，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，确定便携空调器中压缩机的初始目标运行频率。需要解释的是，控制装置包括：第一确定模块、第一获取模块、第二获取模块、第二确定模块和控制模块，控制装置为上述的控制装置。第一确定模块能够用于确定应用于便携空调器的压缩机的初始目标运行频率。

S2，获取室内环境温度，并获取给便携空调器供电的储能装置的状态信息。其中，第一获取模块能够用于获取室内环境温度，具体地，第一获取模块能够用于获取便携空调器所处的室内环境温度，第二获取模块能够用于获取储能装置的状态信息，该储能装置为向便携空调器提供电量的储能装置。

S3，根据室内环境温度和储能装置的状态信息确定储能装置的允许输出功率，并根据允许输出功率确定第二目标运行频率。需要解释的是，第一获取模块能够将其获取的室内环境温度传递给第二确定模块，第二获取模块能够将其获取的储能装置的状态信息传递给第二确定模块，第二确定模块能够根据接收到的储能装置的状态信息和室内环境温度确定出储能装置的允许输出功率，并且，第二确定模块能够根据确定出的允许输出功率确定第二目标运行频率。

S4，确定初始目标运行频率与第二目标运行频率之间的关系，并根据关系确定最终目标运行频率。需要说明的是，第一确定模块能够将其确定的初始目标运行频率传递给控制模块，第二确定模块能够将其确定的第二目标运行频率传递给控制模块，控制模块能够根据接收到的第二目标运行频率和初始目标运行频率确定第二目标运行频率和初始目标运行频率之间的关系，并且，控制模块能够根据第二目标运行频率和初始目标运行频率之间的关系确定出最终目标运行频率。

S5，根据最终目标运行频率对压缩机进行控制。其中，控制模块能够根据其确定的最终目标运行频率对压缩机进行控制。

为了便于读者阅读，下面将上述的初始目标运行频率称为初始目标运行频率H1，将上述的室内环境温度称为室内环境温度T1，将上述的储能装置的允许输出功率称为允许输出功率P2，将上述的第二目标运行频率称为第二目标运行频率H2。

可选地，初始目标运行频率H1可以由用户设定，例如，用户可以设定便携空调器开机后的初始目标运行频率H1，或者也可以根据用户调节的便携空调器的工作档位(例如从静音档位调节至强劲风挡位)来确定初始目标运行频率H1。

室内环境温度T1可以由第一获取模块，可选地，第一获取模块可以通过温度检测件来获取室内环境温度T1。向便携空调器提供电量的储能装置的状态信息可以由第二获取模块获取，可选地，第二获取模块可以通过与储能装置交互以获取储能装置的状态信息，当然，第二获取模块也可以通过其他方式获取储能装置的状态信息，本申请对此不作具体限制。

第一获取模块可以与第二确定模块通讯连接，第一获取模块可以将其获取的室内环境温度T1传递给第二确定模块，第二获取模块可以与第二确定模块通讯连接，第二获取模块可以将其获取的储能装置的状态信息传递给第二确定模块。第二确定模块可以根据接收到的储能装置的状态信息和室内环境温度T1确定出储能装置的允许输出功率P2。

其中，允许输出功率P2是室内环境温度T1以及储能装置的状态信息的函数，该函数可以由试验测得，第二确定模块可以根据该函数确定出储能装置的允许输出功率P2。并且，第二确定模块还可以根据允许输出功率P2确定出第二目标运行频率H2。

第一确定模块可以与控制模块通讯连接，第一确定模块可以将其确定的初始目标运行频率H1传递给控制模块，第二确定模块可以与控制模块通讯连接，第二确定模块可以将其确定的第二目标运行频率H2传递给控制模块，控制模块可以根据接收到的第二目标运行频率H2和初始目标运行频率H1确定第二目标运行频率H2和初始目标运行频率H1之间的关系。

并且，控制模块能够根据第二目标运行频率H2和初始目标运行频率H1之间的关系确定出最终目标运行频率，控制模块可以根据其确定的最终目标运行频率对压缩机进行控制。

由此，通过本申请的控制方法，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度T1确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

可选地，第一确定模块、第一获取模块、第二获取模块、第二确定模块和控制模块可以集成设置，当然，根据实际需求，第一确定模块、第一获取模块、第二获取模块、第二确定模块和控制模块也可以不集成设置，本申请对此不作限制。

在本发明的一些实施例中，根据关系确定最终目标运行频率可以包括：在初始目标运行频率H1大于或者等于第二目标运行频率H2时，将第二目标运行频率H2作为最终目标运行频率。换句话说，当初始目标运行频率H1和第二目标运行频率H2满足关系式：H1≥H2时，可以将第二目标运行频率H2作为最终目标运行频率。

可选地，当H1和H2满足关系式：H1≥H2时，可以控制便携空调器的工作模式为正常制冷模式，或者可以对便携空调器进行档位调节，并确定第二目标运行频率H2为最终目标运行频率。

进一步地，在初始目标运行频率H1小于第二目标运行频率H2时，换句话说，当初始目标运行频率H1和第二目标运行频率H2满足关系式：H1<H2时，可以将初始目标运行频率H1作为最终目标运行频率。

可选地，当H1和H2满足关系式：H1<H2时，可以控制便携空调器的工作模式为正常制冷模式，或者可以对便携空调器进行档位调节，并确定初始目标运行频率H1为最终目标运行频率。

由此，可以根据初始目标运行频率H1和第二目标运行频率H2之间的大小关系，以确定最终目标运行频率，这样可以满足用户的使用需求，可以避免储能装置和/或便携空调器发生故障，可以保证储能装置和/或便携空调器的使用可靠性。

在本发明的一些实施例中，在根据最终目标运行频率对压缩机进行控制时，本申请的控制方法还可以包括：根据室内环境温度T1和储能装置的放电特性确定储能装置的放电速率V1，并且根据确定的储能装置的放电速率V1调节压缩机的升频速率V2，直至压缩机的运行频率上升到最终目标运行频率。

由此，可以根据储能装置的放电速率V1调节压缩机的升频速率V2，当储能装置的放电速率V1改变时，压缩机的升频速率V2也会随之改变，从而提高了便携空调器的响应速度和适应能力，提高了储能装置和便携空调器的相互适应性，并且，可以防止出现储能装置的放电速率V1无法满足压缩机的升频速率V2的问题，可以避免引起储能装置过热，此外，实现了便携空调器不同档位的负载功率需求和储能装置输出能力相匹配，从而可以进一步保证储能装置和/或便携空调器的使用可靠性。

在本发明的一些实施例中，在获取到室内环境温度T1之后，本申请的控制方法还可以包括：根据室内环境温度T1和初始目标运行频率H1确定便携空调器的需求功率P1，然后可以根据需求功率P1和允许输出功率P2之间的关系确定最终目标运行频率。

可选地，便携空调器的需求功率P1是室内环境温度T1以及初始目标运行频率H1的函数，该函数可以由试验测得。

并且，可以根据需求功率P1和允许输出功率P2之间的关系确定最终目标运行频率，可选地，若需求功率P1大于或者等于允许输出功率P2，则可以根据允许输出功率P2确定最终目标运行频率，若需求功率P1小于允许输出功率P2，则可以根据需求功率P1确定最终目标运行频率。由此，可以保证确定出的最终目标运行频率的准确性和可靠性，可以避免储能装置和/或便携空调器发生故障。

在本发明的一些实施例中，在便携空调器的工作(运行)过程中，本申请的控制方法还可以包括：获取便携空调器的当前负载功率P3，并且，可以对允许输出功率P2以及当前负载功率P3进行比较，在当前负载功率P3大于允许输出功率P2时，可以对压缩机进行降频控制。换句话说，在当前负载功率P3和允许输出功率P2满足关系式：P2<P3时，可以对压缩机进行降频控制，可选地，可以使压缩机的运行频率降低至最终目标运行频率，该最终目标运行频率可以根据允许输出功率P2确定。

在当前负载功率P3小于或者等于允许输出功率P2时，可以控制压缩机保持最终目标运行频率不变。换句话说，在当前负载功率P3和允许输出功率P2满足关系式：P2≥P3时，可以控制压缩机保持最终目标运行频率不变。

在本发明的一些实施例中，在压缩机的运行频率降低至第三目标运行频率H3时，本申请的控制方法还可以包括：获取储能装置的电压U，并且，可以根据储能装置的电压U控制压缩机是否继续运行。由此，可以根据储能装置的电压U的大小控制压缩机是否继续运行，从而可以实现对压缩机的动态控制，提高了储能装置和便携空调器的相互适应性。

在本发明的一些实施例中，根据储能装置的电压U控制压缩机是否继续运行可以包括：在储能装置的电压U大于或者等于第一预设电压U2，并且储能装置的电压U小于或者等于第二预设电压时U1时，可以控制压缩机关闭，换句话说，当储能装置的电压U、第一预设电压U2和第二预设电压U1满足关系式：U1≥U≥U2时，可以控制压缩机关闭，以使便携空调器工作在送风模式。

此外，在储能装置的电压U小于第一预设电压U2时，可以关闭便携空调器的所有负载，换句话说，当储能装置的电压U和第一预设电压U2满足关系式：U＜U2时，可以关闭便携空调器的所有负载。

进一步地，在储能装置的电压U大于第二预设电压U1时，换句话说，当储能装置的电压U和第二预设电压U1满足关系式：U>U1时，可以控制压缩机保持第三目标运行频率H3不变。

可选地，上述的第二预设电压U1和第一预设电压U2均可以根据实际需求预先设置。

由此，当储能装置的电量不能满足设定的档位功率需求时，便携空调器能够自动调节、降低功率，能够产生较大的冷量，可以提高用户的舒适性，并且，当储能装置的电量无法满足压缩机运行所需要的电量时，可以使便携空调器工作在送风模式。从而可以实现对压缩机的动态控制，提高了储能装置和便携空调器的相互适应性。

为了实现上述实施例，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有便携空调器的控制程序，该控制程序被处理器执行时，可以实现上述实施例的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种便携空调器，便携空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的便携空调器的控制程序，处理器执行该控制程序时，可以实现上述实施例的控制方法。

根据本发明实施例的便携空调器，通过处理器执行存储器上存储的便携空调器的控制程序，可以根据便携空调器的储能装置的状态信息和室内环境温度确定压缩机的最终目标运行频率，从而可以使便携空调器的负载功率和储能装置允许的输出功率相匹配，可以提高便携空调器与储能装置的相互适应性。

如图3所示，该便携空调器可以包括至少一个处理器1201，至少一个通信接口1202，至少一个存储器1203和至少一个通信总线1204。在本发明的实施例中，处理器1201、通信接口1202、存储器1203、通信总线1204的数量为至少一个，且处理器1201、通信接口1202、存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信。

其中，存储器1203可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器1203用于存储程序，处理器1201在接收到执行指令后，执行所述程序，实现上述实施例描述的便携空调器的控制方法的步骤。

处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便携空调器的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述便携空调器中压缩机的初始目标运行频率；

获取室内环境温度，并获取给所述便携空调器供电的储能装置的状态信息；

根据所述室内环境温度和所述储能装置的状态信息确定所述储能装置的允许输出功率，并根据所述允许输出功率确定第二目标运行频率；

确定所述初始目标运行频率与所述第二目标运行频率之间的关系，并根据所述关系确定最终目标运行频率；

根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制，其中，根据所述关系确定最终目标运行频率，包括：

在所述初始目标运行频率大于等于所述第二目标运行频率时，确定所述第二目标运行频率为所述最终目标运行频率；

在所述初始目标运行频率小于所述第二目标运行频率时，确定所述初始目标运行频率为所述最终目标运行频率；

在根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制时，所述方法还包括：

根据所述储能装置的放电特性和所述室内环境温度确定所述储能装置的放电速率，并根据所述放电速率调节所述压缩机的升频速率，直至所述压缩机的运行频率上升至所述最终目标运行频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取室内环境温度之后，所述方法还包括：

根据所述室内环境温度和所述初始目标运行频率确定所述便携空调器的需求功率，以便根据所述需求功率与所述允许输出功率之间的关系确定所述最终目标运行频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述便携空调器的运行过程中，所述方法还包括：

获取所述便携空调器的当前负载功率；

在所述当前负载功率大于所述允许输出功率时，对所述压缩机进行降频控制；

在所述当前负载功率小于等于所述允许输出功率时，控制所述压缩机保持所述最终目标运行频率不变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述压缩机的运行频率降低至第三目标运行频率时，所述方法还包括：

获取所述储能装置的电压；

根据所述储能装置的电压控制所述压缩机是否继续运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述储能装置的电压控制所述压缩机是否继续运行，包括：

在所述储能装置的电压大于等于第一预设电压且小于等于第二预设电压时，控制所述压缩机关闭，以使所述便携空调器工作在送风模式；

在所述储能装置的电压小于所述第一预设电压时，关闭所述便携空调器的所有负载。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述储能装置的电压控制所述压缩机是否继续运行，还包括：

在所述储能装置的电压大于所述第二预设电压时，控制所述压缩机保持所述第三目标运行频率不变。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有便携空调器的控制程序，该便携空调器的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的便携空调器的控制方法。

8.一种便携空调器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的便携空调器的控制程序，所述处理器执行所述便携空调器的控制程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的便携空调器的控制方法。

9.一种便携空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定所述便携空调器中压缩机的初始目标运行频率；

第一获取模块，用于获取室内环境温度；

第二获取模块，用于获取给所述便携空调器供电的储能装置的状态信息；

第二确定模块，用于根据所述室内环境温度和所述储能装置的状态信息确定所述储能装置的允许输出功率，并根据所述允许输出功率确定第二目标运行频率；

控制模块，用于确定所述初始目标运行频率与所述第二目标运行频率之间的关系，并根据所述关系确定最终目标运行频率，以及根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制；

所述控制模块还用于在所述初始目标运行频率大于等于所述第二目标运行频率时，确定所述第二目标运行频率为所述最终目标运行频率，在所述初始目标运行频率小于所述第二目标运行频率时，确定所述初始目标运行频率为所述最终目标运行频率；

所述控制模块还用于，在根据所述最终目标运行频率对所述压缩机进行控制时，根据所述储能装置的放电特性和所述室内环境温度确定所述储能装置的放电速率，并根据所述放电速率调节所述压缩机的升频速率，直至所述压缩机的运行频率上升至所述最终目标运行频率。

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