CN112039159A - 充电控制方法、装置、整车控制模块及存储介质 - Google Patents

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CN112039159A CN202010924028.XA CN202010924028A CN112039159A CN 112039159 A CN112039159 A CN 112039159A CN 202010924028 A CN202010924028 A CN 202010924028A CN 112039159 A CN112039159 A CN 112039159A
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Abstract

本申请提出一种充电控制方法、装置、整车控制模块及存储介质。其中，充电控制方法，应用于电动汽车，包括：获取电池包的充电状态；在充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；根据用电信息，确定供电模式；其中，供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。本申请实施例可以在电池包充电结束后，根据高压负载的用电情况，选择合适的供电模式为负载供电，在满足高压负载用电的同时，减少电池包的电量消耗。

Description

充电控制方法、装置、整车控制模块及存储介质
技术领域
本申请涉及一种电动汽车技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、整车控制模块及存储介质。
背景技术
电动汽车中，电池包为整车提供动力来源。给电池包充满电后，在车内负载还在用电的情况下，则会消耗电池包的电，使得汽车在下一次启动的时候，电池包的电为未充满状态，影响电动汽车的续航里程。
发明内容
本申请实施例提供一种充电控制方法、装置、整车控制模块及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种充电控制方法，应用于电动汽车，包括：
获取电池包的充电状态；
在充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，确定供电模式；
其中，供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
在一种实施方式中，用电信息包括用电功率；根据用电信息，确定供电模式包括：
获取充电桩的最大输出功率；
比较用电功率和充电桩的最大输出功率；
根据比较结果，确定供电模式。
在一种实施方式中，方法还包括：
在超过预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，调整供电模式。
在一种实施方式中，方法还包括：
在检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，调整供电模式。
在一种实施方式中，方法还包括：
在超过预设的第二时间阈值的情况下，检测电池包的电量；
根据电量，调整供电模式。
第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于电动汽车，包括：
充电状态获取模块，用于获取电池包的充电状态；
用电信息获取模块，用于在充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；
供电模式确定模块，用于根据用电信息，确定供电模式；
其中，供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
在一种实施方式中，用电信息包括用电功率；供电模式确定模块包括：
充电桩信息获取子模块，用于获取充电桩的最大输出功率；
功率比较子模块，用于比较用电功率和充电桩的最大输出功率；
供电模式确定子模块，用于根据比较结果，确定供电模式。
在一种实施方式中，装置还包括：
第一供电模式调整模块，用于在超过预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，调整供电模式。
在一种实施方式中，装置还包括：
第二供电模式调整模块，用于在检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，调整供电模式。
在一种实施方式中，装置还包括：
第三供电模式调整模块，用于在超过预设的第二时间阈值的情况下，检测电池包的电量；
根据电量，调整供电模式。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述充电控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的充电控制方法被执行。
上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：本申请实施例可以在电池包充电结束后，根据高压负载的用电情况，选择合适的供电模式为高压负载供电，在满足高压负载用电的同时，减少电池包的电量消耗。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1为根据本申请一实施例的充电控制方法的示意图；
图2为根据本申请另一实施例的充电控制方法的示意图；
图3为根据本申请另一实施例的充电控制方法的示意图；
图4为根据本申请另一实施例的充电控制方法的示意图；
图5为根据本申请另一实施例的充电控制方法的示意图；
图6为根据本申请一实施例的充电控制方法的控制过程示意图；
图7为根据本申请一实施例的充电控制装置的示意图
图8为根据本申请另一实施例的充电控制装置的示意图
图9是用来实现本申请实施例的充电控制的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请一实施例的充电控制方法的流程图。如图1所示，该充电控制方法用于电动汽车，其可以包括：
S210、获取电池包的充电状态；
S220、在充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；
S230、根据用电信息，确定供电模式；
其中，供电模式包括：充电桩(Pile，P)供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
本申请实施例中的充电控制方法的执行主体为充电控制装置，该充电控制装置可以为配置在电动汽车上的整车控制模块(vehicle domain control module，VDCM)。
电动汽车中，以电池包为整车动力来源。电池包中的电能消耗完之后，需要为电池包充电，以使电动汽车可以继续使用。电池包内的电充满之后，充电结束。在这种情况下，可以断开车载充电机(ON-Board Controller，OBC)。但是，在电动汽车还没有驶离充电桩，以及车内的高压负载还需要用电的情况下，断开车载充电机，则车内的高压负载会消耗电池包中的电量，使得电动汽车在下一次启动的时候，电池包内的电量为未充满状态，影响了电动汽车的续航里程。
通过本申请实施例提供的执行上述充电控制方法的整车控制模块可以对电动汽车上的充电过程进行控制，以实现在电池包充电结束后，根据高压负载的用电情况，选择合适的供电模式为负载供电，在满足高压负载用电的同时，减少电池包的电量消耗。
具体地，步骤S210中，电池包充电充满时，电池管理系统(Battery managementsystem，BMS)可以收到电量充满的信息。整车控制模块可以从BMS接收信息，以获取电池包的充电状态。在电量充满的情况下，表明充电结束。
步骤S220中，在充电状态为充电结束的情况下，热管理控制模块(AuxiliaryControl Module，ACM)读取高压负载的用电信息，并发送给整车控制模块。充电状态为未充电结束的情况下，可以保持继续为电池包充电，也可以选择其他的方式，例如：充电桩同时为高压负载供电和为电池包充电，本申请实施例对此不作限定。
在充电状态为充电结束的情况下，电池包内的电量为充满状态。在车内的高压负载还需要用电的情况下，为了减少电池包内的电量的消耗，可以采用充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电的模式为高压负载供电。具体地，可以根据高压负载的用电信息情况选择合适的供电模式。由本领域技术人员可知的根据其他情况选择合适的供电模式的方法也在本申请实施例公开的范围内。
本申请实施例中公开的在充电结束后为高压负载供电的供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
充电桩供电，在充电结束后，高压负载仍需用电，可以继续保持车载充电机与充电桩连接，整车控制模块控制电池包的主继电器断开，电池包与充电桩断开连接，高压负载从充电桩获得电能。
现有的充电桩根据其最大输出功率，通常包括最大输出功率为3.3KW、7KW、11KW的充电桩。车内的高压负载中，例如加热器，其最大用电功率为12KW，常用状态下的用电功率为4-6KW。另外，车内的高压负载中，显示屏、车灯等基础类高压负载也需1-2KW的用电功率。
因此，在充电结束后，可能存在仅通过充电桩供电，难以满足高压负载的用电需求的情况。在该情况下，可以采用充电桩和电池包共同供电的模式。
在通过充电桩和电池包共同供电一段时间后，电池包内的电量被消耗，电量不满。在电池包内的电量小于预设的阈值范围的情况下，可以调整供电模式，其中可以为充电桩为电池包充电，同时电池包为高压负载供电的模式，即电池包供电模式。
在一种实施方式中，参见图2，用电信息包括用电功率；步骤S230包括：
S231、获取充电桩的最大输出功率；
S232、比较用电功率和充电桩的最大输出功率；
S233、根据比较结果，确定供电模式。
其中，高压负载的用电功率为实时高压负载情况下的用电需求功率。例如，在仅开启了加热器进行制冷或者制热的情况下，加热器的用电功率。又例如，在仅开启了车内显示屏和车内灯光，没有开启加热器的情况下，车内显示屏和车内灯光的用电功率。高压负载的用电功率可以根据高压负载的参数信息、档位信息等计算获得，整车控制模块可以通过调用相关信息获取到实时高压负载情况下的用电功率。
在车载充电机与充电桩连接的情况下，电池管理系统可以读取充电桩的最大输出功率，整车控制模块可以通过电池管理系统接收获取充电桩的最大输出功率。通过比较实时高压负载的用电功率和充电桩的最大输出功率，可以判断该充电桩能否满足高压负载的用电需求。
在充电桩不能满足高压负载的用电需求，即高压负载的用电功率大于充电桩的最大输出功率的情况下，采用充电桩和电池包共同为高压负载供电。整车控制模块可以读取充电桩的最大输出功率，根据充电桩的最大输出功率，请求从充电桩以充电桩的最大输出功率输出电能为高压负载供电。不够高压负载用电功率的部分通过电池包供电，通过该供电方式相对于断开车载充电机，直接通过电池包供电的方式可以减少电池包电量的消耗。
在一种实施方式中，参见图3，本申请实施例提供的充电控制方法还包括：
S240、在超过预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息；
S250、根据用电信息，调整供电模式。
电动汽车中，包括多个高压负载，用户根据自己的需求，可能会再开启或者关闭其中的一个或多个高压负载。本申请实施例通过在超过预设的第一时间阈值的情况下，再次获取高压负载的用电信息；根据用电信息，调整供电模式。以满足用户的实时用电需求，提高用户的使用体验。预设的第一时间阈值可以为根据不同的应用思路设定，例如10min、30min，本申请实施例对此不作限定。
例如，在电池包充电结束的情况下或者上一次调整供电模式的情况下，只有车内灯光和显示屏用电，用电功率小于充电桩的最大输出功率，则采用充电桩供电模式。用户在想要制冷的的情况下，开启了加热器。则在超过预设的第一时间阈值的情况下，再次获取高压负载的用电信息，比较其用电功率和充电桩的最大输出功率。在用电功率大于充电桩的最大输出功率的情况下，可以调整为充电桩和电池包共同供电的供电模式。
在一种实施方式中，参见图4，本申请实施例提供的充电控制方法还包括：
S340、在检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；
S350、根据用电信息，调整供电模式。
其中，高压负载状态变化可以为高压负载的开启或者关闭状态变化，也可以为高压负载的档位状态的变化，也可以为两者之一。
例如，在电池包充电结束的情况下或者上一次调整供电模式的情况下，只有车内灯光和显示屏用电，用电功率小于充电桩的最大输出功率，则采用充电桩供电模式。用户在想要制冷的的情况下，开启了加热器。则在检测到加热器开启的情况下，再次获取高压负载的用电信息，比较其用电功率和充电桩的最大输出功率。在用电功率大于充电桩的最大输出功率的情况下，可以调整为充电桩和电池包共同供电的供电模式。
在一种实施方式中，也可以为在超过预设的第一时间阈值或者检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；根据用电信息，调整供电模式。例如，在检测到高压负载的开启或者关闭的状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息。在高压负载的档位状态变化的情况下，没有即时获取高压负载的用电信息，而是在没有检测到高压负载的开启或者关闭的状态变化，但是超过了预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息。避免频繁获取用电信息，增加数据处理过程。
上述实施方式中，公开了两种根据高压负载发生变化后，再次获取高压负载的用电信息，调整供电模式的方法。其他的任何基于高压负载可能发生变化，而调整供电模式的方式，也在本申请实施例公开的范围内。
在一种实施方式中，参见图5，本申请实施例提供的充电控制方法还包括：
S260、在超过预设的第二时间阈值的情况下，检测电池包的电量；
S270、根据电量，调整供电模式。
例如，在电池包充电结束的情况下或者上一次调整供电模式的情况下，供电模式为电池包供电或者电池包和充电桩共同供电。
在电池包供电的情况下，如果高压负载的用电功率大于充电桩的最大输出功率，则电池包实际处于放电状态，电池包内的电量会被消耗。
在电池包和充电桩共同供电的情况下，电池包内的电量也会被消耗。
在电池包供电超过了一段时间后，电池包内的电量消耗了超过预设的电量阈值，可以调整高压负载的供电模式，以确保电动汽车在下一次启动的情况下具有足够的电量。
在高压负载的用电功率小于充电桩的最大输出功率的情况下，可以采用充电桩为高压负载供电，同时充电桩为电池包充电。
在电池包内的电量消耗了超过预设的电量阈值，采用充电桩为高压负载供电，同时充电桩为电池包充电的方式也难以确保一定时间内为电池包充满电的情况下，则可以发出提示信息，提示用户可以关掉用电功率较大的高压负载，以确保电动汽车在下一次启动的时候，电池包的电量充满。
图6为本申请实施例的整车控制模块的控制过程示意图。
图7示出根据本申请一实施例的充电控制装置的结构框图。如图7所示，该装置应用于电动汽车，可以包括：
充电状态获取模块701，用于获取电池包的充电状态；
用电信息获取模块702，用于在充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；
供电模式确定模块703，用于根据用电信息，确定供电模式；
其中，供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
在一种实施方式中，参见图8，用电信息包括用电功率；供电模式确定模块703包括：
充电桩信息获取子模块801，用于获取充电桩的最大输出功率；
功率比较子模块802，用于比较用电功率和充电桩的最大输出功率；
供电模式确定子模块803，用于根据比较结果，确定供电模式。
在一种实施方式中，充电控制装置还包括：
第一供电模式调整模块704，用于在超过预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，调整供电模式。
在一种实施方式中，充电控制装置还包括：
第二供电模式调整模块705，用于在检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据用电信息，调整供电模式。
在一种实施方式中，充电控制装置还包括：
第三供电模式调整模块706，用于在超过预设的第二时间阈值的情况下，检测电池包的电量；
根据电量，调整供电模式。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图9示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。如图9所示，该电子设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的指令。处理器920执行该指令时实现上述实施例中的充电控制方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
该电子设备还可以包括通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器920可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器910)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。
可选的，存储器910可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据充电控制方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器910可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器910可选包括相对于处理器920远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至充电控制方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种充电控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
获取电池包的充电状态；
在所述充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据所述用电信息，确定供电模式；
其中，所述供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电信息包括用电功率；所述根据所述用电信息，确定供电模式包括：
获取充电桩的最大输出功率；
比较所述用电功率和所述充电桩的最大输出功率；
根据比较结果，确定所述供电模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在超过预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据所述用电信息，调整所述供电模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据所述用电信息，调整所述供电模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在超过预设的第二时间阈值的情况下，检测所述电池包的电量；
根据所述电量，调整所述供电模式。
6.一种充电控制装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
充电状态获取模块，用于获取电池包的充电状态；
用电信息获取模块，用于在所述充电状态为充电结束的情况下，获取高压负载的用电信息；
供电模式确定模块，用于根据所述用电信息，确定供电模式；
其中，所述供电模式包括：充电桩供电、电池包供电以及充电桩和电池包同时供电。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述用电信息包括用电功率；所述供电模式确定模块包括：
充电桩信息获取子模块，用于获取充电桩的最大输出功率；
功率比较子模块，用于比较所述用电功率和所述充电桩的最大输出功率；
供电模式确定子模块，用于根据比较结果，确定所述供电模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一供电模式调整模块，用于在超过预设的第一时间阈值的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据所述用电信息，调整所述供电模式。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二供电模式调整模块，用于在检测到高压负载状态变化的情况下，获取高压负载的用电信息；
根据所述用电信息，调整所述供电模式。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三供电模式调整模块，用于在超过预设的第二时间阈值的情况下，检测所述电池包的电量；
根据所述电量，调整所述供电模式。
11.一种整车控制模块，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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