CN113446758A - 电子膨胀阀的控制方法、装置和热泵系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法、装置和热泵系统，所述电池与电机连接，一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的热泵系统的工作模式；根据所述工作模式，确定是否获取所述热泵系统中的相关传感器的感应参数；如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度；如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。本申请实施例能够使热泵系统在各个模式可以高效运行及平稳切换，达到节能降耗的目的。
Description
技术领域
本申请实施例涉及热泵的技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置和热泵系统。
背景技术
随着新能源电动汽车和混动汽车的快速发展，汽车内的空调系统的能耗对新能源车电动续航里程的影响也日益凸显，因此，对电动汽车空调系统的节能降耗提出了更高的要求。在动力电池没有突破性进展的情况下，要保证低能耗制热，热泵空调是为数不多的可行技术。热泵空调的效能系数比PTC的加热方式高出2-3倍，可以有效延长20％以上的续航里程。
因热泵空调需要实现空调制冷、制热、除霜、电池冷却等多种模式，因此通常搭载多个电子膨胀阀，为了达到各个模式切换，电子膨胀阀的协同控制方法尤为重要，亟需提出一种电子膨胀阀协同控制方法，能够使热泵系统在各个模式可以高效运行及平稳切换，达到节能降耗的目的。
发明内容
本申请实施例提供一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法、装置和热泵系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，包括：
确定车辆的热泵系统的工作模式；
根据所述工作模式，确定是否获取所述热泵系统中的相关传感器的感应参数；
如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。
在一种实施方式中，所述工作元件包括蒸发器、冷凝器和电池冷却器。
在一种实施方式中，所述工作模式包括送风模式、空调制冷模式、空调制冷与电池冷却的双开模式、电池冷却模式、空调制热模式、外机除霜模式中的一者。
在一种实施方式中，如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度，包括：
如果获取到水冷冷凝器的出口的过冷度，则根据所述水冷冷凝器的出口的过冷度，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到室外冷凝器的出口的过冷度，且所述工作模式包括空调制冷模式，则根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到所述室外冷凝器的出口的过冷度，且所述工作模式为电池冷却模式，则根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到所述电池冷却器的出口的过热度，则根据所述电池冷却器的出口的过热度，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在一种实施方式中，所述室外冷凝器的过冷度的获取过程，包括：
获取高压压力传感器的数值、台架数据和所述室外冷凝器的出口温度；
根据所述高压压力传感器的数值和所述台架数据，确定所述室外冷凝器的出口压力值；以及
根据所述室外冷凝器的出口压力值和出口温度，确定所述室外冷凝器的出口的过冷度。
在一种实施方式中，所述水冷冷凝器的过冷度的获取过程，包括：
获取所述水冷冷凝器的出口压力值和出口温度；以及
根据所述水冷冷凝器的出口压力值和出口温度，确定所述水冷冷凝器的出口的过冷度。
在一种实施方式中，所述根据所述水冷冷凝器的出口的过冷度，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述水冷冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果所述水冷冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述水冷冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度保持不变。
在一种实施方式中，所述根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述蒸发器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述蒸发器的电子膨胀阀的开度保持不变。
在一种实施方式中，所述根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度保持不变。
在一种实施方式中，所述根据所述电池冷却器的出口的过热度，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述电池冷却器的出口的过热度小于过热度下限值，则减少所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述电池冷却器的出口的过热度大于过热度上限值，则增加所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述电池冷却器的出口的过热度在所述过热度下限值与所述过热度上限值之间，则所述电子膨胀阀的开度保持不变。
在一种实施方式中，如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度，包括以下至少一项：
如果未获取到水冷冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到室外冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到所述电池冷却器的出口的过热度且未获取到所述室外冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在一种实施方式中，所述方法包括：
根据所述热泵系统所在车辆的车外温度，确定各电子膨胀阀的初始开度。
作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种热泵系统的电子膨胀阀的控制装置，包括：
工作模式确定模块，用于确定车辆的热泵系统的工作模式；
感应参数确定模块，用于根据所述工作模式，确定是否获取所述热泵系统中的相关传感器的感应参数；
第一开度确定模块，用于如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度；
第二开度确定模块，用于如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。
作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种热泵系统，包括：
压缩机、电池冷却器、水冷冷凝器、室外冷凝器、蒸发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、储液罐和控制器；
所述压缩机的进口与所述储液罐连接，所述压缩机的出口与所述水冷冷凝器的进口连接，所述水冷冷凝器的出口通过所述第一电子膨胀阀与所述室外冷凝器的进口连接，所述室外冷凝器的出口与所述储液罐连接；
所述蒸发器包括蒸发器本体、鼓风机和暖风芯体；所述蒸发器本体的出口与所述储液罐连接，所述蒸发器本体的进口通过所述第二电子膨胀阀与所述室外冷凝器的出口连接；所述电池冷却器的出口与所述储液罐连接，所述电池冷却器的入口通过所述第三电子膨胀阀与所述室外冷凝器的出口连接；
所述控制器分别与所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀、所述第三电子膨胀阀连接，所述控制器执行上述任一实施例提供的控制方法。
本申请实施例采用上述技术方案，能够对热泵系统中的多个电子膨胀阀下根据不同的工作模式控制各电子膨胀阀的工作，保证热泵系统可以高效稳定地运行，满足各种工况下的制冷制热需求，同时达到节省能量的目的。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出根据本申请实施例提供的热泵系统的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图。
图2示出根据本申请实施例提供的热泵系统的示意图。
图3示出根据本申请实施例提供的确定各电子膨胀阀的控制方式的流程示意图
图4示出根据本申请实施例提供的室外冷凝器的过冷度的确定过程的流程示意图。
图5示出本申请实施例提供的水冷冷凝器的出口的过冷度的流程示意图。
图6示出本申请实施例提供的热泵系统的控制流程的示意图。
图7示出本申请实施例提供的热泵系统的电子膨胀阀的控制装置的示意图。
图8示出本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
作为一种示例性的实施方式，图1示出本申请提供的热泵系统的电子膨胀阀的控制方法的一个实施例的流程示意图，包括步骤S100和步骤S200，如下：
S100，确定车辆的热泵系统的工作模式。
S200，根据工作模式，确定热泵系统中各电子膨胀阀的控制方式。
如图2所示，图2示出了本申请提供的热泵系统的一个实施例的示意图。热泵系统可以包括压缩机、电池冷却器、水冷冷凝器、室外冷凝器、蒸发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、储液罐、控制器以及一些压力传感器和温度传感器等。其中，第一电子膨胀阀设在水冷冷凝器与室外冷凝器之间，作为冷凝器侧电子膨胀阀。第二电子膨胀阀设在蒸发器旁边，作为蒸发器侧电子膨胀阀。第三电子膨胀阀设在电池冷却器旁边，作为电池冷却器侧电子膨胀阀。在压缩机排气的位置上可以设有温度传感器。水冷冷凝器的后端可以设有压力传感器和温度传感器。室外冷凝器的后端可以设有温度传感器。
热泵系统的工作模式可以包括送风模式、空调制冷模式、空调制冷与电池冷却双开模式、电池冷却模式、空调制热模式以及外机除霜模式。
热泵系统的控制器可以根据用户设定的温度、车辆外的温度、车辆内部的温度、阳光强度、AC指示灯状态以及电池的温度确定热泵系统当前处于何种工作模式。然后，再根据工作模式，确定热泵系统中的各电子膨胀阀的控制方式。其中，控制方式可以包括全开、全关、半开以及可调节的开度。不同的工作模式，采用不同的控制方式。不同的工作模式，所选择或获取的感应器的参数也不一样，进而依据感应器的参数来控制电子膨胀阀的控制方式也不一样。
在一些实施例中，参见图3，上述根据工作模式，确定热泵系统中的各电子膨胀阀的控制方式的过程，可以包括以下步骤S210至S230，如下：
S210，根据工作模式，确定是否获取热泵系统中的相关传感器的感应参数。在本实施例中，根据工作模式，确定是否需要要获取热泵系统中的传感器的感应参数。如果需要获取热泵系统中的传感器的感应参数，进一步确定需要获取的传感器的感应参数，并获取相应的传感器的感应参数。
S220，如果获取到传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。在本实施例中，根据工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀，然后，根据感应参数，控制此电子膨胀阀的开度。
S230，如果未获取到传感器的感应参数，根据工作模式，确定与未获取到的感应参数相关的元件的电子膨胀阀的开度。
其中，上述工作元件可以包括蒸发器、冷凝器和电池冷却器等。
在一些实施例中，可以根据工作模式，确定需要获取的热泵系统中的感应器的感应参数；如果需要获取热泵系统中的感应器的感应参数，则获取相关感应器的感应参数；然后，根据获取到的感应参数和工作模式，确定各电子膨胀阀的开度。如果不需要获取热泵系统中的感应器的感应参数，则直接根据工作模式确定各电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，上述步骤S220包括以下至少一项：
如果获取到水冷冷凝器的出口的过冷度，则根据水冷冷凝器的过冷度，确定水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到室外冷凝器的出口的过冷度，且工作模式包括空调制冷模式，则根据室外冷凝器的出口的过冷度，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到室外冷凝器的出口的过冷度，且工作模式为电池冷却模式，则根据室外冷凝器的出口的过冷度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到电池冷却器的出口的过热度，则根据电池冷却器的过热度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，在空调制冷的情况下，蒸发器的电子膨胀阀可以根据室外冷凝器的出口的过冷度来进行调节。因此，在设置热泵系统时，不需要在蒸发器侧设定传感器，降低成本。其次，在本实施例中，电子膨胀阀的开度的大小可以根据过冷度或过热度在预设的区间内调节。
在一些实施例中，上述步骤S230包括以下至少一项：
如果未获取到水冷冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到室外冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到所述电池冷却器的出口的过热度且未获取到所述室外冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，工作模式与相应的电子膨胀阀的开度之间有一个预设的关系，例如，当热泵系统处于送风模式，蒸发器的电子膨胀阀设置为关闭状态、冷凝器的电子膨胀阀设置为半开状态、以及电子冷却器的电子膨胀阀设置为关闭状态。在此实施例中，电子膨胀阀的开度可以是一个预设的与工作模式关联的固定数值的开度。预设的固定开度包括关闭电子膨胀阀、半开电子膨胀阀或全开电子膨胀阀等。
在一些实施例中，在车辆点火或熄火的时候，对热泵系统中的各电子膨胀阀进行初始化。例如，获取车辆的车外温度，根据车外温度确定电子膨胀阀的初始开度。后续可以根据过冷度或过热度对电子膨胀阀的开度进行调节。以下将描述室外冷凝器的过冷度的获取过程或确定过程，如图4所示，可以包括以下步骤S410至S430，如下：
S410，获取高压压力传感器的数值、台架数据和室外冷凝器的出口温度；
S420，根据高压压力传感器的数值和台架数据，确定室外冷凝器的出口压力值；以及
S430，根据室外冷凝器的出口压力值和出口温度，确定室外冷凝器的过冷度。
在本实施例中，高压压力传感器设置在热泵系统中的水冷冷凝器的出口。台架数据是在特定的实验条件、特定的制冷工况下，热泵系统中的压力传感器测量到的压力值与室外冷凝器出口的压力测量值的差值。
示例性地，如果台架数据为X，即室外冷凝器的压力测量值与压力传感器测量至的压力值的差值为X，则上述步骤S420中的室外冷凝器的出口压力值为压力传感器的数值减去X。
对于过冷度的计算，可以先根据室外冷凝器的出口压力值，确定该压力值对应的饱和温度，然后，将该饱和温度减去当前的室外冷凝器的出口温度，获得室外冷凝器的过冷度。
在本实施例中，利用高压压力传感器的数值及台架数据推算冷凝器的出口压力值，则不需在室外冷凝器的出口设置压力传感器，降低成本。
在一些实施例中，水冷冷凝器的出口侧设有压力传感器和温度传感器，水冷冷凝器的出口的过冷度的获取过程，如图5所示，可以包括步骤S510和步骤S520，如下：
S510，获取水冷冷凝器的出口压力值和出口温度；以及
S520，根据水冷冷凝器的出口压力值和出口温度，确定水冷冷凝器的出口的过冷度。
同样地，对于过冷度的计算，可以根据水冷冷凝器的出口压力值，确定该出口压力值对应的饱和温度。然后，将该饱和温度减去水冷冷凝器的出口温度，获得水冷冷凝器的过冷度。
在一些实施例中，可以预先设定过冷度下限值和过冷度上限值，然后，将获取的过冷度与预定设定的过冷度下限值和过冷度上限值这两者进行比较。其中，根据水冷冷凝器的过冷度，确定水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度，这一步骤可以包括以下：
如果水冷冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果水冷冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；以及
如果水冷冷凝器的出口的过冷度在过冷度下限值与过冷度上限值之间，水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度保持不变。
示例性地，如果水冷冷凝器的出口的过冷度小于7，则减少水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；如果水冷冷凝器的出口的过冷度大于13，则增大水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；如果水冷冷凝器的出口的过冷度在7至13之间，则保持水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度不变。
在一些实施例中，上述步骤中，在工作模式包括空调制冷模式的情况下，根据室外冷凝器的过冷度，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度，这一步骤，可以包括以下：
如果室外冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果室外冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加蒸发器的电子膨胀阀的开度；以及
如果室外冷凝器的出口的过冷度在过冷度下限值与过冷度上限值之间，蒸发器的电子膨胀阀的开度保持不变。
示例性地，如果室外冷凝器的出口的过冷度小于7，则减少蒸发器的电子膨胀阀的开度；如果室外冷凝器的出口的过冷度大于13，则增加蒸发器的电子膨胀阀的开度；如果室外冷凝器的出口的过冷度在7至13之间，则保持蒸发器的电子膨胀阀的开度不变。
在一些实施例中，上述步骤中，在工作模式为电池冷却模式的情况下，根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度，这一步骤，可以包括：
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度保持不变。
示例性地，如果室外冷凝器的出口的过冷度小于7，则减少电池冷却器的电子膨胀阀的开度；如果室外冷凝器的出口的过冷度大于13，则增加电池冷却器的电子膨胀阀的开度；如果室外冷凝器的出口的过冷度在7至13之间，则保持电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，可以预先设置过热度下限值和过热度上限值。在获取到相应的过热度时，将获取到的过热度与过热度下限值和过热度上限值这两者进行比较，并根据比较结果来确定相应的电子膨胀阀的开度。根据电池冷却器的过热度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果电池冷却器的过热度小于过热度下限值，则减少电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果电池冷却器的过热度大于过热度上限值，则增加电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果电池冷却器的过热度在过热度下限值与过热度上限值之间，则电子膨胀阀的开度保持不变。
示例性地，如果电池冷却器的出口的过热度小于2，则减少电池冷却器的电子膨胀阀的开度；如果电池冷却器的出口的过热度大于8，则增加电池冷却器的电子膨胀阀的开度；如果电池冷却器的出口的过热度在2至8之间，则保持电子膨胀阀的开度不变。
参见图6，其是本申请提供的热泵系统的各电子膨胀阀在各种工作模式下的控制方式。
在送风模式下，关闭蒸发器侧的电子膨胀阀，半开冷凝器侧的电子膨胀阀，关闭电子冷却器侧的电子膨胀阀。
在空调制冷模式下，根据室外冷凝器的出口的过冷度，调节蒸发器侧的电子膨胀阀；全开冷凝器侧的电子膨胀阀，关闭电子冷却器侧的电子膨胀阀。
在空调制冷和电池冷却的双开模式下，根据室外冷凝器的出口的过冷度，调节蒸发器侧的电子膨胀阀的开度；全开冷凝器侧的电子膨胀阀；根据电池冷却器出口的过热度，调节电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在电池冷却模式下，关闭蒸发器侧的电子膨胀阀；全开冷凝器侧的电子膨胀阀；根据室外冷凝器的出口的过冷度，调节电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
在空调制热模式下，关闭蒸发器的电子膨胀阀；根据水冷冷凝器的出口的过冷，调节冷凝器侧的电子膨胀阀的开度。
参见图7，作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种热泵系统的电子膨胀阀的控制装置，包括：
工作模式确定模块100，用于确定车辆的热泵系统的工作模式；
控制方式确定模块200，用于根据所述工作模式，确定所述热泵系统中各电子膨胀阀的控制方式。
在一种实施方式中，所述控制方式确定模块200包括：
感应参数确定单元，用于根据所述工作模式，确定是否获取所述热泵系统中各传感器的感应参数；
第一开度确定单元，用于如果获取到所述传感器的感应参数，根据所述感应参数，确定与所述传感器的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度；
第二开度确定单元，用于如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述传感器的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。
作为本申请实施例的一个方面，如图2所示，本申请实施例提供一种热泵系统，包括：
压缩机、电池冷却器、水冷冷凝器、室外冷凝器、蒸发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、储液罐和控制器(未示出)；
压缩机的进口与储液罐连接，压缩机的出口与水冷冷凝器的进口连接，水冷冷凝器的出口通过第一电子膨胀阀与室外冷凝器的进口连接，室外冷凝器的出口与储液罐连接；
蒸发器包括蒸发器本体、鼓风机和暖风芯体；蒸发器本体的出口与储液罐连接，蒸发器本体的进口通过第二电子膨胀阀与室外冷凝器的出口连接；电池冷却器的出口与储液罐连接，电池冷却器的入口通过第三电子膨胀阀与室外冷凝器的出口连接；
暖风芯体与水冷冷凝器连接并形成闭环的冷却循环，鼓风机用于将蒸发器蒸发的水蒸汽吹送到暖风芯体；
控制器分别与第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀连接。
在本实施例中，第一电子膨胀阀为冷凝器侧电子膨胀阀，第二电子膨胀阀为蒸发器侧电子膨胀阀，第三电子膨胀阀为电池冷却器膨胀阀。
其中，在水冷冷凝器的出口设置有压力传感器和温度传感器。在室外冷凝器的出口处设置有温度传感器。电池冷却器的出口处设有温度传感器。电动压缩机的排气处设有温度传感器
在上述冷却循环中，设有水泵、补液壶、水加热PTC(Positive TemperatureCoefficient，正温度系数)以及水温传感器等，暧风芯体将水蒸汽留下的液体传送到补液壶中，水泵将补液壳中的液体抽出，并经过水冷冷凝器的降温，并传送到水加PTC中，并经过暖风芯体。
所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
作为本申请实施例的一个示例，本申请实施例提供一种设计，微波输出控制的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于微波输出控制的装置执行上述微波输出控制的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述微波输出控制的装置还包括通信接口，用于微波输出控制的装置与其他设备或通信网络通信。
该设备还包括：
通信接口23，用于处理器22与外部设备之间的通信。
存储器21可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则存储器21、处理器22和通信接口23可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23集成在一块芯片上，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
本申请实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本申请实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：
确定车辆的热泵系统的工作模式；
根据所述工作模式，确定是否获取所述热泵系统中的相关传感器的感应参数；
如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作元件包括蒸发器、冷凝器和电池冷却器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括送风模式、空调制冷模式、空调制冷与电池冷却的双开模式、电池冷却模式、空调制热模式、外机除霜模式中的一者。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度，包括：
如果获取到水冷冷凝器的出口的过冷度，则根据所述水冷冷凝器的出口的过冷度，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到室外冷凝器的出口的过冷度，且所述工作模式包括空调制冷模式，则根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到所述室外冷凝器的出口的过冷度，且所述工作模式为电池冷却模式，则根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果获取到所述电池冷却器的出口的过热度，则根据所述电池冷却器的出口的过热度，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述室外冷凝器的过冷度的获取过程，包括：
获取高压压力传感器的数值、台架数据和所述室外冷凝器的出口温度；
根据所述高压压力传感器的数值和所述台架数据，确定所述室外冷凝器的出口压力值；以及
根据所述室外冷凝器的出口压力值和出口温度，确定所述室外冷凝器的出口的过冷度。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水冷冷凝器的过冷度的获取过程，包括：
获取所述水冷冷凝器的出口压力值和出口温度；以及
根据所述水冷冷凝器的出口压力值和出口温度，确定所述水冷冷凝器的出口的过冷度。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述水冷冷凝器的出口的过冷度，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述水冷冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果所述水冷冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述水冷冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度保持不变。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述蒸发器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述蒸发器的电子膨胀阀的开度保持不变。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外冷凝器的出口的过冷度，确定电池冷却器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度小于过冷度下限值，则减少所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度大于过冷度上限值，则增加所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；以及
如果所述室外冷凝器的出口的过冷度在所述过冷度下限值与所述过冷度上限值之间，所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度保持不变。
10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池冷却器的出口的过热度，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度，包括：
如果所述电池冷却器的出口的过热度小于过热度下限值，则减少所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述电池冷却器的出口的过热度大于过热度上限值，则增加所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度；
如果所述电池冷却器的出口的过热度在所述过热度下限值与所述过热度上限值之间，则所述电子膨胀阀的开度保持不变。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度，包括以下至少一项：
如果未获取到水冷冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定所述水冷冷凝器的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到室外冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定蒸发器的电子膨胀阀的开度；
如果未获取到所述电池冷却器的出口的过热度且未获取到所述室外冷凝器的出口的过冷度，则根据所述工作模式，确定所述电池冷却器的电子膨胀阀的开度。
12.如权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据所述热泵系统所在车辆的车外温度，确定各电子膨胀阀的初始开度。
13.一种热泵系统的电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：
工作模式确定模块，用于确定车辆的热泵系统的工作模式；
感应参数确定模块，用于根据所述工作模式，确定是否获取所述热泵系统中的相关传感器的感应参数；
第一开度确定模块，用于如果获取到所述传感器的感应参数，根据获取到的感应参数和所述工作模式，确定与获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度；
第二开度确定模块，用于如果未获取到所述传感器的感应参数，根据所述工作模式，确定与所述未获取到的感应参数相关的工作元件的电子膨胀阀的开度。
14.一种热泵系统，其特征在于，包括：
压缩机、电池冷却器、水冷冷凝器、室外冷凝器、蒸发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、储液罐和控制器；
所述压缩机的进口与所述储液罐连接，所述压缩机的出口与所述水冷冷凝器的进口连接，所述水冷冷凝器的出口通过所述第一电子膨胀阀与所述室外冷凝器的进口连接，所述室外冷凝器的出口与所述储液罐连接；
所述蒸发器包括蒸发器本体、鼓风机和暖风芯体；所述蒸发器本体的出口与所述储液罐连接，所述蒸发器本体的进口通过所述第二电子膨胀阀与所述室外冷凝器的出口连接；所述电池冷却器的出口与所述储液罐连接，所述电池冷却器的入口通过所述第三电子膨胀阀与所述室外冷凝器的出口连接；
所述暖风芯体与所述水冷冷凝器连接并形成闭环的冷却循环，所述鼓风机用于将所述蒸发器蒸发的水蒸汽吹送到所述暖风芯体；
所述控制器分别与所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀、所述第三电子膨胀阀连接；所述控制器执行如权利要求1至12任一项所述的方法。
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