CN116066981A - 空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质 - Google Patents

空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质 Download PDF

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CN116066981A CN202310017499.6A CN202310017499A CN116066981A CN 116066981 A CN116066981 A CN 116066981A CN 202310017499 A CN202310017499 A CN 202310017499A CN 116066981 A CN116066981 A CN 116066981A
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air conditioner
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刘湘
张琴兰
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TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质，包括：获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。本方法可以降低空调器的能源消耗，并且可以避免压缩机运行频率过高导致的过度降温和过度除湿。

Description

空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质
技术领域
本申请涉及空调器控制技术领域，具体涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质。
背景技术
传统的开机频率是室内温度，室内温度和设定温度的温差以及室外温度来定义的，在不同的温差下会根据不同室内外环境温度确定一个频率作为开环的开机频率，以保证空调器的正常运行。
但是，目前空调器在开机对运行频率进行调整时，要么通过复杂的逻辑实现，控制较为复杂，能耗较高，要么调整较为简单，导致室内环境不舒适，环境调整效果不佳。
发明内容
本申请提供一种空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有的空调器控制方法无法平衡能耗和环境调整效果的技术问题。
第一方面，本申请提供一种空调器控制方法，包括：
获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；
基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；
根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；
将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
在本申请的一种可能的实现方式中，所述基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量，包括：
根据所述所述目标工况温度中的室内温度和所述候选调频温差，从预设的曲线数据表中选择得到目标温度曲线；
根据所述目标工况温度中的室外温度，从所述目标温度曲线中查询得到空调器运行频率；
基于所述空调器运行频率控制空调器运行，直至所述室内温度等于所述目标工况温度中的设定温度，统计对空调器运行频率的更新过程中消耗的目标电量。
在本申请的一种可能的实现方式中，所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差之前，还包括：
统计得到阶段性频率调整所消耗的目标时长；
若所述目标时长大于预设时长阈值，则将所述历史调频温差设定为将所述历史调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差；
若所述目标时长小于或者等于预设时长阈值，则执行所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差的步骤。
在本申请的一种可能的实现方式中，所述获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及对所述历史调频温差进行调整后得到的候选调频温差，包括：
获取目标工况温度；
查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差；
根据预设的目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差。
在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差之前，还包括：
检测得到目标湿度；
若所述目标湿度小于预设的湿度阈值，则将预设的第一调整温度作为目标调整温度；
若所述目标湿度大于或者等于预设的湿度阈值，则将预设的第二调整温度作为目标调整温度，其中，所述第二调整温度大于所述第一调整温度。
在本申请的一种可能的实现方式中，所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差之前，还包括：
若所述目标工况温度中的室内温度与所述目标工况温度中的设定温度之间的温差大于预设的温度阈值，则执行所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差的步骤。
在本申请的一种可能的实现方式中，所述基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整之后，所述方法还包括：
若阶段性频率调整过程中消耗的当前时长超过预设时长阈值，则以所述历史调频温差更新所述候选调频温差，并继续进行阶段性频率调整。
第二方面，本申请提供一种空调器控制装置，包括：
获取单元，用于获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；
调整单元，用于基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；
选择单元，用于根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；
设定单元，用于将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
在本申请的一种可能的实现方式中，调整单元还用于：
根据所述所述目标工况温度中的室内温度和所述候选调频温差，从预设的曲线数据表中选择得到目标温度曲线；
根据所述目标工况温度中的室外温度，从所述目标温度曲线中查询得到空调器运行频率；
基于所述空调器运行频率控制空调器运行，直至所述室内温度等于所述目标工况温度中的设定温度，统计对空调器运行频率的更新过程中消耗的目标电量。
在本申请的一种可能的实现方式中，设定单元还用于：
统计得到阶段性频率调整所消耗的目标时长；
若所述目标时长大于预设时长阈值，则将所述历史调频温差设定为将所述历史调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差；
若所述目标时长小于或者等于预设时长阈值，则执行所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差的步骤。
在本申请的一种可能的实现方式中，获取单元还用于：
获取目标工况温度；
查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差；
根据预设的目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差。
在本申请的一种可能的实现方式中，获取单元还用于：
检测得到目标湿度；
若所述目标湿度小于预设的湿度阈值，则将预设的第一调整温度作为目标调整温度；
若所述目标湿度大于或者等于预设的湿度阈值，则将预设的第二调整温度作为目标调整温度，其中，所述第二调整温度大于所述第一调整温度。
在本申请的一种可能的实现方式中，获取单元还用于：
若所述目标工况温度中的室内温度与所述目标工况温度中的设定温度之间的温差大于预设的温度阈值，则执行所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差的步骤。
在本申请的一种可能的实现方式中，调整单元还用于：
若阶段性频率调整过程中消耗的当前时长超过预设时长阈值，则以所述历史调频温差更新所述候选调频温差，并继续进行阶段性频率调整。
第三方面，本申请还提供一种空调器，空调器包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种空调器控制方法中的步骤。
第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任一种空调器控制方法中的步骤。
综上所述，本申请实施例提供的空调器控制方法，包括：获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
因此，本申请实施例提供的空调器控制方法，可以选择消耗电量最小的目标调频温差，将目标调频温差作为以目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差，降低空调器的能源消耗。同时，本申请实施例对空调器压缩机的运行频率进行阶段性控制，因此可以避免压缩机运行频率过高导致的过度降温和过度除湿。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的空调器控制方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例中提供的空调器控制方法的一种流程示意图；
图3是本申请实施例中提供的阶段性频率调整的一种流程示意图；
图4是本申请实施例中提供的空调器控制方法的另一种流程示意图；
图5是本申请实施例中提供的空调器控制装置的一个实施例结构示意图；
图6是本申请实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质。其中，该空调器控制装置可以集成在空调器中，该空调器可以是服务器，也可以是终端等设备。
本申请实施例空调器控制方法的执行主体可以为本申请实施例提供的空调器控制装置，或者集成了该空调器控制装置的服务器设备、物理主机或者特效制作人员设备(User Equipment，UE)等不同类型的空调器，其中，空调器控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。
该空调器可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式。
参见图1，图1是本申请实施例所提供的空调器控制系统的场景示意图。其中，该空调器控制系统可以包括空调器100，空调器100中集成有空调器控制装置。
另外，如图1所示，该空调器控制系统还可以包括存储器200，用于存储数据，如存储文本数据。
需要说明的是，图1所示的空调器控制系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的空调器控制系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着空调器控制系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面，开始介绍本申请实施例提供的空调器控制方法，本申请实施例中以空调器作为执行主体，为了简化与便于描述，后续方法实施例中将省略该执行主体，该空调器控制方法包括：获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
参照图2，图2是本申请实施例提供的空调器控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该空调器控制方法具体可以包括以下步骤201-步骤204，其中：
201、获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差。
目标工况温度可以是指执行步骤201时空调器所处工况的温度。在本申请实施例中，步骤201-步骤204可以用于在开机时对空调器进行控制，因此目标工况温度可以是指空调器开机时所处工况的温度。其中，目标工况温度可以包括室内温度、室外温度和用户的设定温度。
历史调频温差可以是指空调器过去开启时，采用的调频温差。为了方便理解，首先对调频温差进行说明：调频温差是指基于室内温度和设定温度之间的温差，阶段性地对空调器压缩机的运行频率进行调整时所采用的温度参数，当步骤201-步骤204用于在开机时对空调器进行控制时，本申请实施例的目的可以理解为确定空调器开机阶段空调器压缩机的运行频率。例如将调频温差设置为2℃时，假设开机时刻的室内温度为34℃，用户的设定温度是26℃，则可以分阶段控制空调器压缩机的运行频率，而阶段性的目标是使室内温度减少2℃，即调频温差。第一阶段中，室内目标温度为34℃-2＝32℃，此时，空调器可以通过查表等方法，根据调频温差和室内温度34℃，确定第一阶段中空调器压缩机的频率曲线，并基于室外温度从频率曲线中查询得到空调器压缩机的运行频率，在室内温度达到第一阶段的室内目标温度32℃后，进入第二阶段，再次将室内目标温度降低2℃，即30℃，在第二阶段中，再次根据调频温差和室内温度32℃确定第二阶段中空调器压缩机的频率曲线，并基于室外温度从频率曲线中查询得到空调器压缩机的运行频率，重复上述步骤直至室内温度达到用户的设定温度为止。
在本申请实施例中，为了保证空调器压缩机的运行频率与工况匹配，可以预先配置不同的频率曲线，例如表1：
Figure BDA0004040455800000081
表1
其中，ΔT为调频温差，T1为室内温度，空调器可以在每个阶段中都根据实时的室内温度确定频率曲线，或者为了减少计算量，也可以将每个阶段的起始室内温度确定频率曲线，直至进入下个阶段再确定新的频率曲线。
通过上述阶段性调整的方法确定空调器压缩机的开机频率的原因是，空调器的开机阶段中，室内温度与设定温度之间的温差通常较大，因此通过查表方法得到的压缩机的运行频率过高，导致室内机管温过低，引起过度除湿和能效降低，同时带来的问题还有在进入频率闭环控制的前一段时间内因频率调节是在开机频率基础上调节的，频率调节不及时导致频率过高而引起过度降温，导致后期温度震荡，造成不必要的能源浪费，能效较低。而在阶段性调整的过程中，通过分解设定温度的方法使得空调开机后室内机管路温度不至于过低而引起过度除湿，同时也使得室内温度更加平滑地去接近设定温度，减少了温度过冲，从而降低了能耗。
历史调频温差可以在空调器出厂前由设计人员预先设置在空调器的存储空间中，例如设计人员可以设置空调器在以目标工况温度进行前两次开机时，分别采用4℃和3℃作为调频温差运行，而在空调器以目标工况温度进行第三次开机时，空调器可以根据一定的规则，从4℃和3℃中选择效果较好的作为历史调频温差。
其中，为了减少设计人员需要设置的调频温差的数量，可以预先设置整数工况温度时对应的调频温差，在空调器运行时，可以进行向上或向下取整，以确定调频温差。对于下述的候选调频温差同理。
其中，选择的规则可以为根据消耗的电量选择，具体参考下文中的说明。或者，设计人员可以设置空调器在进行前两次开机时，无论工况温度为多少摄氏度，都以4℃和3℃作为调频温差运行，即不同工况温度对应的历史调频温差相同。
候选调频温差是指空调器本次运行时采用的调频温差。
在一些实施例中，候选调频温差同样可以是设计人员预先设置在空调器的存储空间中的调频温差，此时，本申请实施例提供的方法既可以用于空调器的设计阶段，也可以应用于出厂之后的阶段，根据安装的实际情况确定合适的调频温差。例如在上文的例子中，设计人员可以设置空调器在以目标工况温度进行第三次开机时，采用相较4℃和3℃更小的2℃作为调频温差，此时，2℃即为候选调频温差。同样地，设计人员也可以设置空调器在进行第三次开机时，无论工况温度为多少摄氏度，都以2℃作为调频温差运行，即不同工况温度对应的候选调频温差相同。
在另一些实施例中，空调器可以根据历史调频温差，实时计算得到候选调频温差。例如考虑到调频温差越小，室内温度过渡地更加平滑，因此可以在历史调频温差的基础上降低，得到候选调频温差，具体的降低数值不进行限制。此时，步骤“获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及对所述历史调频温差进行调整后得到的候选调频温差”，包括：
(1.1)获取目标工况温度。
空调器可以通过温度传感器等装置获取目标工况温度中的室内温度和室外温度，同时接收用户发出的指令，得到目标工况温度中的设定温度。
(1.2)查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差。
历史温差表是用于记录历史调频温差的数据表，获取历史调频温差的方法具体见上文，不再赘述。
需要说明的是，该步骤也可以仅在目标工况温度中的室内温度与设定温度之间差异过大时才执行，即步骤“查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差”之前，还包括：
若所述目标工况温度中的室内温度与所述目标工况温度中的设定温度之间的温差大于预设的温度阈值，则执行所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差的步骤。
(1.3)根据预设的目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差。
目标调整温度的大小可以根据实际场景的需求进行设置。
202、基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量。
阶段性频率调整的过程可以参考步骤201中的举例，具体不进行限制。
在执行步骤202时，空调器可以从开机时即开始统计电量，直至室内温度达到设定温度，得到阶段性频率调整所消耗的目标电量。例如，可以通过设置在空调器上，或者空调器内部的电量统计装置进行统计。
203、根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差。
历史电量的说明可以参考目标电量，区别在于历史电量的统计在空调器过去的开机过程中执行，而目标电量的统计在本次开机过程中执行。
示例性地，空调器可以选择电量较小的调频温差作为目标调频温差，以降低空调器的电量消耗。例如候选调频温差对应的目标电量为Q1，历史调频温差对应的历史电量为Q2，并且Q1<Q2时，可以选择候选调频温差作为目标调频温差。可以理解的，在步骤201中获取历史调频温差的说明中，也可以基于该方法选择历史调频温差。
204、将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
通过将目标调频温差设定为以目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差，可以自适应地确定出电量消耗最小的目标调频温差。如果开机的次数达到预设的阈值，或者预先设置好的各调频温差均判断完成，则后续空调器每次开机时的工况温度为目标工况温度，则可以基于目标调频温差进行阶段性频率调整，如果开机的次数还未达到预设的阈值，或者预先设置好的各调频温差还未判断完成，则下次开机时，将本次获取的目标调频温差设定为历史调频温差，重新获取新的目标调频温差。
可以理解的，理论上调频温差越小，温度控制的越平滑，节能效果会越好，但达到设定温度的时间也会拉长，如一味追求节能，则容易导致室内温度达到设定温度的时间过长，影响用户体验，因此为了解决该问题，在一些实施例中，可以同时统计阶段性频率调整所消耗的目标时长，根据目标时长判断是否将目标调频温差设定为以目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。即步骤“将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差”之前，还包括：
(2.1)统计得到阶段性频率调整所消耗的目标时长。
在执行步骤202时，空调器可以从开机时即开始统计时长，直至室内温度达到设定温度，得到阶段性频率调整所消耗的目标时长。例如，可以通过设置在空调器上，或者空调器内部的时长统计装置进行统计。
(2.21)若所述目标时长大于预设时长阈值，则将所述历史调频温差设定为将所述历史调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
预设时长阈值是用于评估目标时长的长短的阈值。若目标时长大于预设时长阈值，则说明阶段性频率调整所消耗的时长过长，容易影响用户体验，因此可以排除候选调频温差，将历史调频温差设定为以目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
在一些实施例中，工况温度不同时，预设时长阈值同样可以不同，具体不进行赘述。
需要说明的是，在进行阶段性频率调整的过程中，空调器也可以实时判断消耗的当前时长是否已经大于预设时长阈值，如果是，则立即将候选调频温差调整为历史调频温差，以加快温度改变的速度。即步骤“基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整”之后，所述方法还包括：
若阶段性频率调整过程中消耗的当前时长超过预设时长阈值，则以所述历史调频温差更新所述候选调频温差，并继续进行阶段性频率调整。
需要说明的是，在步骤201从多个调频温差选择历史调频温差的例子中，也可以结合电量和时长选择历史调频温差，假设第一次开机采用4℃作为调频温差时，消耗的电量为Q3，消耗的时长为Time1，第二次开机采用3℃作为调频温差时，消耗的电量为Q4，消耗的时长为Time2，并且Q3>Q4，Time1小于预设时长阈值，Time2大于预设时长阈值，虽然采用4℃作为调频温差时消耗的电量相比采用3℃作为调频温差时消耗的电量更大，但是采用3℃作为调频温差时消耗的时长过长，容易影响用户体验，因此将4℃作为历史调频温差。相反地，如果Time1和Time2均小于预设时长阈值，则由于采用4℃作为调频温差时消耗的电量相比采用3℃作为调频温差时消耗的电量更大，将3℃作为历史调频温差。
(2.22)若所述目标时长小于或者等于预设时长阈值，则执行所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差的步骤。
为了方便理解，以下具体举一个例子进行说明：
假设第一开机时调频温差为4℃，空调器基于调频温差为4℃进行阶段性频率调整，统计此次通过阶段性频率调整使室内温度达到设定温度的过程中运行所消耗的电量Q1，同时判断此次运行达到设定温度所耗时长是否低于该开机的工况温度下的预设时长阈值，如是，则说明满足舒适度要求，将4℃作为历史调频温差；第二次同样的开机工况下，根据历史调频温差计算得到候选调频温差，或者读取得到工况温度对应的候选调频温差，假设为3℃，空调器基于调频温差为3℃进行阶段性频率调整，统计此次通过阶段性频率调整使室内温度达到设定温度的过程中运行所消耗的电量Q2，同时判断此次运行达到设定温度所耗时长是否低于该开机的工况温度下的预设时长阈值，如是，则说明满足舒适度要求，若Q2<Q1，则将3℃设置为历史调频温差，如果Q2>Q1，则将4℃设置为历史调频温差；第三次此开机工况下同理，直至开机的次数达到预设的阈值，或者预先设置好的各调频温差均判断完成，从中筛选得到了电量消耗最低，并且消耗的时长低于预设时长阈值的目标调频温差为止。
综上所述，本申请实施例提供的空调器控制方法，包括：获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
因此，本申请实施例提供的空调器控制方法，可以选择消耗电量最小的目标调频温差，将目标调频温差作为以目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差，降低空调器的能源消耗。同时，本申请实施例对空调器压缩机的运行频率进行阶段性控制，因此可以避免压缩机运行频率过高导致的过度降温和过度除湿。
基于步骤201中对阶段性频率调整的说明，在执行步骤202时，可以通过以下方法进行，参考图3，此时步骤“基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量”，包括：
301、根据所述所述目标工况温度中的室内温度和所述候选调频温差，从预设的曲线数据表中选择得到目标温度曲线。
预设的曲线数据表可以参考表1。
302、根据所述目标工况温度中的室外温度，从所述目标温度曲线中查询得到空调器运行频率。
303、基于所述空调器运行频率控制空调器运行，直至所述室内温度等于所述目标工况温度中的设定温度，统计对空调器运行频率的更新过程中消耗的目标电量。
在一些实施例中，考虑到本方法的一个目的是避免空调器开机时压缩机的运行频率过高，导致过度除湿，因此可以根据当前的湿度情况，选择合适的目标调整温度。
参考图4，此时，步骤“根据目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差”之前，还包括：
401、检测得到目标湿度。
目标湿度可以是指当前的室内湿度。示例性地，空调器可以通过湿度传感器等装置检测得到目标湿度。
402A、若所述目标湿度小于预设的湿度阈值，则将预设的第一调整温度作为目标调整温度。
湿度阈值用于评估目标湿度的大小情况。如果目标湿度小于湿度阈值，则说明当前的室内湿度较低，如果空调器的开机频率过高，容易进一步导致室内湿度不适宜，因此可以将较小的第一调整温度作为目标调整湿度，以平滑室内温度改变至设定温度的过程，避免室内机管温过低，导致过度除湿。
402B、若所述目标湿度大于或者等于预设的湿度阈值，则将预设的第二调整温度作为目标调整温度，其中，所述第二调整温度小于所述第一调整温度。
如果目标湿度大于或者等于湿度阈值，则说明当前的室内湿度较为适宜，即时空调器的开机频率过高，也不会导致湿度过低，影响用户体验，因此选择较大的第二调整温度作为目标调整温度，以加快温度改变的过程，提高用户体验。
为了更好实施本申请实施例中空调器控制方法，在空调器控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调器控制装置，如图5所示，为本申请实施例中空调器控制装置的一个实施例结构示意图，该空调器控制装置500包括：
获取单元501，用于获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；
调整单元502，用于基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；
选择单元503，用于根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；
设定单元504，用于将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
在本申请的一种可能的实现方式中，调整单元502还用于：
根据所述所述目标工况温度中的室内温度和所述候选调频温差，从预设的曲线数据表中选择得到目标温度曲线；
根据所述目标工况温度中的室外温度，从所述目标温度曲线中查询得到空调器运行频率；
基于所述空调器运行频率控制空调器运行，直至所述室内温度等于所述目标工况温度中的设定温度，统计对空调器运行频率的更新过程中消耗的目标电量。
在本申请的一种可能的实现方式中，设定单元504还用于：
统计得到阶段性频率调整所消耗的目标时长；
若所述目标时长大于预设时长阈值，则将所述历史调频温差设定为将所述历史调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差；
若所述目标时长小于或者等于预设时长阈值，则执行所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差的步骤。
在本申请的一种可能的实现方式中，获取单元501还用于：
获取目标工况温度；
查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差；
根据预设的目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差。
在本申请的一种可能的实现方式中，获取单元501还用于：
检测得到目标湿度；
若所述目标湿度小于预设的湿度阈值，则将预设的第一调整温度作为目标调整温度；
若所述目标湿度大于或者等于预设的湿度阈值，则将预设的第二调整温度作为目标调整温度，其中，所述第二调整温度大于所述第一调整温度。
在本申请的一种可能的实现方式中，获取单元501还用于：
若所述目标工况温度中的室内温度与所述目标工况温度中的设定温度之间的温差大于预设的温度阈值，则执行所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差的步骤。
在本申请的一种可能的实现方式中，调整单元502还用于：
若阶段性频率调整过程中消耗的当前时长超过预设时长阈值，则以所述历史调频温差更新所述候选调频温差，并继续进行阶段性频率调整。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由于该空调器控制装置可以执行任意实施例中空调器控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调器控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
此外，为了更好实施本申请实施例中空调器控制方法，在空调器控制方法基础之上，本申请实施例还提供一种空调器，参阅图6，图6示出了本申请实施例空调器的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的空调器包括处理器601，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现任意实施例中空调器控制方法的各步骤；或者，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现如图5对应实施例中各模块的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
空调器可包括，但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
存储器602可用于存储计算机程序和/或模块，处理器601通过运行或执行存储在存储器602内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调器控制装置、空调器及其相应模块的具体工作过程，可以参考任意实施例中空调器控制方法的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行本申请任意实施例中空调器控制方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中空调器控制方法的说明。
其中，该可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请任意实施例中空调器控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调器控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调器控制方法、装置、存储介质及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；
基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；
根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；
将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量，包括：
根据所述所述目标工况温度中的室内温度和所述候选调频温差，从预设的曲线数据表中选择得到目标温度曲线；
根据所述目标工况温度中的室外温度，从所述目标温度曲线中查询得到空调器运行频率；
基于所述空调器运行频率控制空调器运行，直至所述室内温度等于所述目标工况温度中的设定温度，统计对空调器运行频率的更新过程中消耗的目标电量。
3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差之前，还包括：
统计得到阶段性频率调整所消耗的目标时长；
若所述目标时长大于预设时长阈值，则将所述历史调频温差设定为将所述历史调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差；
若所述目标时长小于或者等于预设时长阈值，则执行所述将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差的步骤。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及对所述历史调频温差进行调整后得到的候选调频温差，包括：
获取目标工况温度；
查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差；
根据预设的目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差。
5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据目标调整温度与所述历史调频温差，计算得到调整后的候选调频温差之前，还包括：
检测得到目标湿度；
若所述目标湿度小于预设的湿度阈值，则将预设的第一调整温度作为目标调整温度；
若所述目标湿度大于或者等于预设的湿度阈值，则将预设的第二调整温度作为目标调整温度，其中，所述第二调整温度大于所述第一调整温度。
6.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差之前，还包括：
若所述目标工况温度中的室内温度与所述目标工况温度中的设定温度之间的温差大于预设的温度阈值，则执行所述查询预设的历史温差表，得到所述目标工况温度对应的历史调频温差的步骤。
7.根据权利要求1-6任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整之后，所述方法还包括：
若阶段性频率调整过程中消耗的当前时长超过预设时长阈值，则以所述历史调频温差更新所述候选调频温差，并继续进行阶段性频率调整。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标工况温度，所述目标工况温度对应的历史调频温差，以及所述目标工况温度对应的候选调频温差；
调整单元，用于基于所述候选调频温差和所述目标工况温度进行阶段性频率调整，统计得到阶段性频率调整所消耗的目标电量；
选择单元，用于根据所述候选调频温差对应的目标电量和所述历史调频温差对应的历史电量，从所述候选调频温差和所述历史调频温差中选择得到目标调频温差；
设定单元，用于将所述目标调频温差设定为以所述目标工况温度开机运行时进行阶段性频率调整所采用的调频温差。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的空调器控制方法中的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的空调器控制方法中的步骤。
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