中央空调系统的冷水主机控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域,尤其涉及一种中央空调系统的冷水主机控制方法、装置及系统。
背景技术
中央空调系统的制冷机房通常有多台冷水主机提供冷量,可以适应全年不同负荷制冷量的变化情况。
相关技术中的中央空调系统的控制机制无法提前采集或预测需要制冷的建筑物的负荷制冷量,无法在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,不但需要花费较多的时间达到稳定状态,而且提供同样制冷量的机组组合是有多组的。
这种方式下,多冷水主机组合的最优组合难以确定。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种中央空调系统的冷水主机控制方法,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
本发明的另一个目的在于提出一种中央空调系统的冷水主机控制装置。
本发明的另一个目的在于提出一种中央空调系统的冷水主机控制系统。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制方法,包括:获取中央空调系统的总负荷制冷量;根据所述总负荷制冷量确定目标冷水主机组合,以及根据所述总负荷制冷量确定所述目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的运行参数;控制所述目标冷水主机组合中各目标冷水主机,以各自对应的运行参数进行制冷。
本发明第一方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制方法,由于根据总负荷制冷量所确定的目标冷水主机组合,为能够使中央空调系统达到性能最优状态的冷水主机组合,因此,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制装置,包括:第一获取模块,用于获取中央空调系统的总负荷制冷量;第一确定模块,用于根据所述总负荷制冷量确定目标冷水主机组合,以及根据所述总负荷制冷量确定所述目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的运行参数;控制模块,用于控制所述目标冷水主机组合中各目标冷水主机,以各自对应的运行参数进行制冷。
本发明第二方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制装置,由于根据总负荷制冷量所确定的目标冷水主机组合,为能够使中央空调系统达到性能最优状态的冷水主机组合,因此,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制系统,包括:本发明第二方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制装置。
本发明第三方面实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制系统,由于根据总负荷制冷量所确定的目标冷水主机组合,为能够使中央空调系统达到性能最优状态的冷水主机组合,因此,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例中一种预设冷水主机性能曲线示意图;
图3是本发明另一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制方法的流程示意图;
图4为本发明实施例中一种第一性能曲线示意图;
图5为本发明实施例中各种冷水主机组合下的一种性能曲线示意图;
图6为本发明实施例中各种冷水主机组合下的另一种性能曲线示意图;
图7为本发明实施例中另一种预设冷水主机性能曲线示意图;
图8是本发明一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制装置的结构示意图;
图9是本发明另一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制方法的流程示意图。
本实施例以该中央空调系统的冷水主机控制方法被配置为中央空调系统的冷水主机控制装置中来举例说明。
本实施例中中央空调系统的冷水主机控制方法可以被配置在中央空调系统的冷水主机控制装置中,中央空调系统的冷水主机控制装置可以设置在服务器中,或者也可以设置在电子设备中,对此不作限制。
本实施例以中央空调系统的冷水主机控制方法被配置在电子设备中为例。
其中,电子设备例如智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。
需要说明的是,本申请实施例的执行主体,在硬件上可以例如为电子设备的中央处理器(Central Processing Unit,CPU),在软件上可以例如为电子设备中的家电控制类服务,对此不作限制。
中央空调系统的制冷机房通常有多台冷水主机提供冷量,可以适应全年不同负荷制冷量的变化情况。相关技术中的中央空调系统的控制机制无法提前采集或预测需要制冷的建筑物的负荷制冷量,无法在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,不但需要花费较多的时间达到稳定状态,而且提供同样制冷量的机组组合是有多组的,这种方式下,多冷水主机组合的最优组合难以确定。
为了解决上述技术问题,本发明实施例通过根据总负荷制冷量确定目标冷水主机组合,以及根据总负荷制冷量确定目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的运行参数,控制目标冷水主机组合中各目标冷水主机,以各自对应的运行参数进行制冷,由于根据总负荷制冷量所确定的目标冷水主机组合,为能够使中央空调系统达到性能最优状态的冷水主机组合,因此,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
参见图1,该方法包括:
S101:获取中央空调系统的总负荷制冷量。
总负荷制冷量例如为当前需要进行制冷的建筑物等,所需要的实际冷量或者预测冷量。
例如,可以采用相关技术中的冷量预估模型,结合建筑物内的设备功耗、通风量、以及气流、实时温度和实时湿度等参数,确定中央空调系统的总负荷制冷量。
S102:根据总负荷制冷量确定目标冷水主机组合,以及根据总负荷制冷量确定目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的运行参数。
本发明实施例中,可以根据总负荷制冷量,从预设冷水主机性能曲线中确定出对应的冷水主机组合作为目标冷水主机组合,其中的预设冷水主机性能曲线是在测试运行阶段预先生成并存储在数据库中的,通过直接获取预设冷水主机性能曲线,并根据预设冷水主机性能曲线中确定出对应的冷水主机组合作为目标冷水主机组合,能够实现快速确定最优的冷水主机组合,提升寻优控制的智能化控制效率。
参见图2,图2为本发明实施例中一种预设冷水主机性能曲线示意图,图2中所示的预设冷水主机性能曲线21为基于二维坐标系的功率曲线,还包括标记22,标记22为预设冷水主机性能曲线上的一个坐标点,该坐标点可以为预设冷水主机性能曲线上的任一个坐标点,二维坐标系的横坐标轴标识总负荷制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识中央空调系统的总功率。
可选地,在冷水主机的出水口配置有流量计及温度传感器时,预设冷水主机性能曲线为基于二维坐标系的COP能效曲线,二维坐标系的横坐标轴标识总负荷制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识中央空调系统的COP能效。
通过从总功率和COP能效两个角度确定目标冷水主机组合,找到最低功率(最高COP能效)冷水主机组合,根据此组合下的运行参数控制各冷水主机启动并运行,从多因素考量实现提升中央空调系统的性能。
可以理解的是,由于每台冷水主机的类型可能相同或者不相同,即,可能为定频机组或者变频机组,不同类型的冷水主机具备不同的负荷特性,在某一相同的总负荷制冷量下达到最低功率组合状态下各冷水主机对应的制冷量也是不同的,即,使中央空调系统产能出一定的制冷量,其中各组合下的每台冷水主机,并不会必然产生同样瓦数的冷量,因此,为了进一步使寻优控制效能最大化,还可以确定在目标冷水主机组合下,且满足总运行制冷量时,目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的制冷量;根据各目标冷水主机对应的制冷量生成运行参数,以得到对应的运行参数。
具体地,可以在测试运行阶段,在生成预设冷水主机性能曲线的同时,确定出基于该曲线下,对应于不同的总负荷制冷量,每种组合下各冷水主机对应的制冷量,并对该对应的制冷量进行存储,而后,S102中即可以直接读取各目标冷水主机对应的制冷量,根据每种类型冷水主机自身的性能特征,分析出产出对应制冷量所需的运行参数。
S103:控制目标冷水主机组合中各目标冷水主机,以各自对应的运行参数进行制冷。
本发明实施例在具体执行的过程中,在上述步骤中确定出目标冷水主机组合,以及各目标冷水主机对应的运行参数之后,可以根据各目标冷水主机的标识,以及对应的运行参数分别生成每台目标冷水主机的控制指令,以分别控制各目标冷水主机,以各自对应的运行参数进行制冷。
可选地,一些实施例中,本发明还可以在目标冷水主机组合中各目标冷水主机进行制冷过程中,动态获取中央空调系统的当前总负荷制冷量;确定当前总负荷制冷量和总负荷制冷量之间的变化量;若变化量满足预设条件,则采用当前总负荷制冷量对总负荷制冷量进行更新;根据所更新得到的总负荷制冷量重新确定目标冷水主机组合。
其中,可以直接将当前总负荷制冷量和总负荷制冷量进行差值运算,将得到的差值作为变化量,而后,判断该变化量是否满足预设条件。
预设条件可以例如为变化量是否大于或者等于一个冷量阈值,该冷量阈值可以由用户根据实际使用需求进行设定,或者也可以由中央空调出厂程序预先设定,对此不作限制。
在变化量大于或者等于一个冷量阈值时,即表示中央空调系统当前总负荷制冷量有较大的变化幅度,此时,可以触发重新确定目标冷水主机组合,以使中央空调系统的制冷性能持续保持最优。
本发明实施例在具体执行的过程中,在确定出目标冷水主机组合之后,还可以设置第一预设时间,在该第一预设时间内总负荷制冷量均在目标冷水主机组合的总负荷制冷量的正负变化阈值范围内,则确认对当前目标冷水主机组合进行更新,另外,还可以设置第二预设时间,在每次对目标冷水主机组合进行更新时,确定距离上一次切换的时间大于或者等于该第二预设时间,且满足上述的第一预设时间的判定条件,才可以触发对对当前目标冷水主机组合进行更新,通过该步骤,则可以进一步有效保障中央空调系统的运行稳定性。
本实施例中,由于根据总负荷制冷量所确定的目标冷水主机组合,为能够使中央空调系统达到性能最优状态的冷水主机组合,因此,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
图3是本发明另一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制方法的流程示意图。
参见图3,在上述S101之前,该方法还可以包括:
S301:获取中央空调系统中各冷水主机的第一性能曲线,得到多条第一性能曲线。
参见图4,图4为本发明实施例中一种第一性能曲线示意图,其中包括了多条第一性能曲线41,第一性能曲线41为基于二维坐标系的COP能效曲线,二维坐标系的横坐标轴标识制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识各冷水主机的COP能效。
其中,可以在测试运行阶段,对中央空调系统的各冷水主机性能数据进行一段时间的采集学习,形成完善的针对性性能数据,并对该性能数据进行统计分析,形成第一性能曲线。
S302:根据多条第一性能曲线形成各种冷水主机组合下的性能曲线,得到与各组合对应的第二性能曲线,其中的每条第二性能曲线标识一种冷水主机组合下的中央空调系统的制冷性能。
参见图5,图5为本发明实施例中各种冷水主机组合下的一种性能曲线示意图,其中包括了多条第二性能曲线51,第二性能曲线51为基于二维坐标系的功率曲线,二维坐标系的横坐标轴标识制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识各种冷水主机组合下的总功率,其中的每条第二性能曲线标识一种冷水主机组合下的中央空调系统的制冷性能。
参见图6,图6为本发明实施例中各种冷水主机组合下的另一种性能曲线示意图,其中包括了多条第二性能曲线61,第二性能曲线61为基于二维坐标系的COP能效曲线,二维坐标系的横坐标轴标识制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识各种冷水主机组合下的COP能效,其中的每条第二性能曲线标识一种冷水主机组合下的中央空调系统的制冷性能。
S303:根据各组合对应的第二性能曲线生成预设冷水主机性能曲线。
其中的预设冷水主机性能曲线标识针对不同的总负荷制冷量,能够使得中央空调系统的总功率最小,或者COP能效最大的冷水主机组合。
本发明实施例为了形成预设冷水主机性能曲线,还可以确定预设个数的可能的总负荷制冷量的预测值;针对每个预测值,确定在各组合对应的第二性能曲线上,每个预测值对应的参数值,得到与每个预测值对应的多个参数值;确定多个参数值中,满足预设目标的参数值作为目标参数值,得到与每个预测值对应的目标参数值;根据多个预测值及对应的目标参数值生成预设冷水主机性能曲线。
其中的预设个数可以由用户根据实际使用需求进行设定,或者也可以由中央空调出厂程序预先设定,对此不作限制。
本发明实施例中,为了使得所形成的预设冷水主机性能曲线的预估效果更为精准,预设个数可以取尽可能多的个数,例如为50个。
针对上述图5进行示例,图5中包括了多条第二性能曲线51,则可以首先确定50个预测值,该预测值可以例如为图5中所示横坐标轴上的任意50个制冷量,而后,针对每个预测值,均作下述操作:确定预测值在每条第二性能曲线上对应的参数值,那么,由于图5中的第二性能曲线为基于二维坐标系的功率曲线,则其对应的参数值为总功率,由于存在多条第二性能曲线,因此,每个预测值会有多个对应的总功率,而后,可以将每个预测值对应的多个总功率中,值最小的总功率作为目标参数值,那么,每个预测值均会有一个对应的目标参数值,通过一个预测值及与其对应的目标参数值,可以将其映射为上述图2中的一个坐标点,参见图2中标记22,最后,由多个预测值及对应的目标参数值,即可形成如图2中所示的预设冷水主机性能曲线。
另外,针对上述图6进行示例,图6中包括了多条第二性能曲线61,则可以首先确定50个预测值,该预测值可以例如为图6中所示横坐标轴上的任意50个制冷量,而后,针对每个预测值,均作下述操作:确定预测值在每条第二性能曲线上对应的参数值,那么,由于图6中的第二性能曲线为基于二维坐标系的COP能效曲线,则其对应的参数值为COP能效,由于存在多条第二性能曲线,因此,每个预测值会有多个对应的COP能效,而后,可以将每个预测值对应的多个COP能效中,值最大的COP能效作为目标参数值,那么,每个预测值均会有一个对应的目标参数值,通过一个预测值及与其对应的目标参数值,可以将其映射为图7中的一个坐标点,图7为本发明实施例中另一种预设冷水主机性能曲线示意图,图7中所示的预设冷水主机性能曲线71为基于二维坐标系的COP能效曲线,还包括标记72,标记72为预设冷水主机性能曲线上的一个坐标点,该坐标点可以为预设冷水主机性能曲线上的任一个坐标点,二维坐标系的横坐标轴标识制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识中央空调系统的COP能效。参见图7中标记72,最后,由多个预测值及对应的目标参数值,即可形成如图7中所示的预设冷水主机性能曲线。
本实施例中,由于是预先根据各组合对应的第二性能曲线拟合生成预设冷水主机性能曲线,其中的每条第二性能曲线标识一种冷水主机组合下的中央空调系统的制冷性能,可以预先针对复杂机房中多冷水主机机组找寻最优的组合,即,找寻最低功率(最高COP能效)冷水主机组合状态点,而后支撑后续根据此状态下的控制参数使冷水机组的启动,以在能达到最佳状态的参数下运行,能够实现快速确定最优的冷水主机组合,提升寻优控制的智能化控制效率。
图8是本发明一实施例提出的中央空调系统的冷水主机控制装置的结构示意图。
参见图8,该装置800包括:
第一获取模块801,用于获取中央空调系统的总负荷制冷量。
第一确定模块802,用于根据总负荷制冷量确定目标冷水主机组合,以及根据总负荷制冷量确定目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的运行参数。
控制模块803,用于控制目标冷水主机组合中各目标冷水主机,以各自对应的运行参数进行制冷。
可选地,一些实施例中,参见图9,第一确定模块802,包括:
第一确定子模块8021,用于根据总负荷制冷量,从预设冷水主机性能曲线中确定出对应的冷水主机组合作为目标冷水主机组合。
可选地,一些实施例中,参见图9,第一确定模块802,还包括:
第二确定子模块8022,用于确定在目标冷水主机组合下,且满足总运行制冷量时,目标冷水主机组合中各目标冷水主机对应的制冷量。
生成子模块8023,用于根据各目标冷水主机对应的制冷量生成运行参数,以得到对应的运行参数。
可选地,一些实施例中,参见图9,其中,
第一获取模块801,还用于在目标冷水主机组合中各目标冷水主机进行制冷过程中,动态获取中央空调系统的当前总负荷制冷量。
装置800还包括:
第二确定模块804,用于确定当前总负荷制冷量和总负荷制冷量之间的变化量。
更新模块805,用于在变化量满足预设条件时,采用当前总负荷制冷量对总负荷制冷量进行更新。
第一确定模块802,还用于根据所更新得到的总负荷制冷量重新确定目标冷水主机组合。
可选地,一些实施例中,参见图9,还包括:
第二获取模块806,用于获取中央空调系统中各冷水主机的第一性能曲线,得到多条第一性能曲线。
处理模块807,用于根据多条第一性能曲线形成各种冷水主机组合下的性能曲线,得到与各组合对应的第二性能曲线,其中的每条第二性能曲线标识一种冷水主机组合下的中央空调系统的制冷性能;
生成模块808,用于根据各组合对应的第二性能曲线生成预设冷水主机性能曲线。
可选地,一些实施例中,生成模块808,具体用于:
确定预设个数的可能的总负荷制冷量的预测值;
针对每个预测值,确定在各组合对应的第二性能曲线上,每个预测值对应的参数值,得到与每个预测值对应的多个参数值;
确定多个参数值中,满足预设目标的参数值作为目标参数值,得到与每个预测值对应的目标参数值;
根据多个预测值及对应的目标参数值生成预设冷水主机性能曲线。
可选地,一些实施例中,预设冷水主机性能曲线为基于二维坐标系的功率曲线,二维坐标系的横坐标轴标识总负荷制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识中央空调系统的总功率。
可选地,一些实施例中,在预设冷水主机性能曲线为基于二维坐标系的功率曲线时,参数值为总功率,生成模块808,具体用于:
将多个总功率中,值最小的总功率作为目标参数值。
可选地,一些实施例中,在冷水主机的出水口配置有流量计及温度传感器时,预设冷水主机性能曲线为基于二维坐标系的COP能效曲线,二维坐标系的横坐标轴标识总负荷制冷量,二维坐标系的纵坐标轴标识中央空调系统的COP能效。
可选地,一些实施例中,在预设冷水主机性能曲线为基于二维坐标系的COP能效曲线时,参数值为COP能效,生成模块808,具体用于:
将多个COP能效中,值最大的COP能效作为目标参数值。
需要说明的是,前述图1-图7实施例中对中央空调系统的冷水主机控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的中央空调系统的冷水主机控制装置800,其实现原理类似,此处不再赘述。
上述中央空调系统的冷水主机控制装置800中各个模块的划分仅用于举例说明,在其它实施例中,可将中央空调系统的冷水主机控制装置按照需要划分为不同的模块,以完成上述中央空调系统的冷水主机控制装置的全部或部分功能。
本实施例中,由于根据总负荷制冷量所确定的目标冷水主机组合,为能够使中央空调系统达到性能最优状态的冷水主机组合,因此,能够实现在机组启动时直接将冷水主机组合开启到适合建筑物实际负荷制冷量的最优组合下,提升中央空调系统寻优控制的智能化控制效果以及系统稳定性,使得中央空调系统的效能利用最大化。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。