CN115581032A - 冷机系统的控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了冷机系统的控制方法及相关装置，可用于制冷技术领域。本申请的技术方案中，控制冷机在电价高峰之前的一段时间内的冷机出水温度低于预设目标出水温度，以及控制冷机在该时段之后的冷机出水温度高于预设目标出水温度。该方法中，冷机系统可以实现将电价较高的时段的部分冷负荷转移到电价较低的时段，以及可以在电价较低的时段得到较多的冷量，在电价较高的时段得到较少的冷量，节省了冷机系统的用电费用。

Description

冷机系统的控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及制冷技术领域，尤其涉及冷机系统的控制方法及相关装置。

背景技术

冷机系统包括冷机、末端设备、冷机群控系统和云服务器。其中，冷机可以用于制取冷冻介质(如冷冻水)，并将冷冻介质输出给末端设备；末端设备用于循环室内空气，将室内原来的高温空气与冷冻介质进行热交换，从而降低室内温度；冷机群控系统可以监测和调整冷机的开启状态和运行参数；云服务器用于向冷机群控系统发送控制指令，以控制冷机群控系统对冷机的开启状态和运行参数进行调整。

在实际应用过程中，冷机的用电高峰时段通常和电价高峰时段重合，用电成本较高。

发明内容

本申请提供一种冷机系统的控制方法及相关装置，用于解决冷机系统用电成本较高的问题。

第一方面，本申请提供一种冷机系统的控制方法，该冷机系统包括云服务器、冷机群控系统和冷机，该方法包括：所述云服务器获取所述冷机在目标时段的预设目标出水温度，所述冷机的工作时段包括所述目标时段且所述目标时段内的电价高于预设电价；所述云服务器向所述冷机群控系统发送第一指令，所述第一指令用于指示所述冷机在第一时段的第一目标出水温度，所述第一目标出水温度低于所述预设目标出水温度，所述第一时段早于所述目标时段；所述云服务器向所述冷机群控系统发送第二指令，所述第二指令用于指示所述冷机在第二时段的第二目标出水温度，所述第二目标出水温度高于所述预设目标出水温度，所述第二时段位于所述第一时段之后，且所述第二时段的起始时刻不晚于所述目标时段的起始时刻。

在一种示例中，该目标时段可以包括电价高峰时段，例如该目标时段可以为早上8点至中午12点。可选地，该目标时段也可以包括用电高峰时段。

该方法中，预设目标出水温度可以为标准工况下的冷冻水出水温度。例如，该预设目标出水温度可以为7摄氏度(℃)。

该方法中，第一时段早于目标时段是指，第一时段的结束时间早于或等于目标时段的起始时刻。例如，假设目标时段为早上8点至中午12点，则第一时段的结束时刻最迟为早上8点。

该方法中，第一目标出水温度可以为冷机在该第一时段中的最低出水温度，即冷机在第一时段的出水温度可以是第一目标出水温度，也可以位于第一目标出水温度和预设目标出水温度之间。

该方法中，第二时段位于所述第一时段之后，且所述第二时段的起始时刻不晚于所述目标时段的起始时刻是指，第二时段的起始时刻位于第一时段的结束时刻和目标时刻的起始时刻之间，且包含第一时段的结束时刻和目标时刻的起始时刻。

例如，假设目标时段为早上8点至中午12点，第一时段的结束时刻为早上8点，则第二时段的起始时刻为早上8点。

该方法中，第二目标出水温度可以为冷机在该第二时段中的最高出水温度，即冷机在第二时段的出水温度可以是第二目标出水温度，也可以位于第二目标出水温度和预设目标出水温度之间。

通过云服务器和冷机群控系统控制冷机在第一时段的冷机出水温度低于预设目标出水温度，以及控制冷机在第二时段的冷机出水温度高于预设目标出水温度。这样可以实现将电价较高的目标时段的部分冷负荷转移到电价较低的第一时段，且冷机系统可以在电价较低的第一时段得到较多的冷量(即冷负荷)，在电价较高的第二时段得到较少的冷量，节省冷机系统的用电成本。

在一些可能的实现方式中，所述第一时段的时长等于所述第二时段的时长，所述第一目标出水温度与所述预设目标出水温度之间的第一差值等于所述第二目标出水温度与所述预设目标出水温度之间的第二差值。

在一种示例中，假设目标时段为早上8点至中午12点，第一时段可以为早上7点30分至早上8点，第二时段可以为早上8点至早上8点半。

该示例中，假设冷机的预设目标出水温度为7℃，冷机在第一时段的出水温度为第一目标出水温度，该第一目标出水温度可以为5℃，且冷机在第二时段的出水温度为第二目标出水温度，该第二目标出水温度可以为9℃。

该示例中，由于第一时段的时长等于第二时段的时长，且第一目标出水温度与预设目标出水温度之间的第一差值等于第二目标出水温度与预设目标出水温度之间的第二差值，这样可以保证冷机系统在第一时段多提供的那部分冷量可以等于冷机系统在第二时段少提供的那部分冷量，防止在第二时段的结束时刻因积累的冷量偏多导致冷量利用率较低的问题，以及可以防止在第二时段的结束时刻因积累的冷量偏少导致无法满足末端设备所需的温度，进而导致末端设备所在的环境无法达到预设目标室内温度的情况。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述云服务器向所述冷机群控系统发送第三指令，所述第三指令用于指示所述冷机所连接的末端设备所在的环境在所述第一时段的第一目标室内温度，所述第一目标室内温度低于所述环境在所述目标时段的预设目标室内温度；所述云服务器向所述冷机群控系统发送第四指令，所述第四指令用于指示所述环境在所述第二时段的第二目标室内温度，所述第二目标室内温度高于所述预设目标室内温度。

该方法中，预设目标室内温度可以为标准工况下的室内温度。例如，该预设目标室内温度可以为26℃。

该方法中，第一目标室内温度可以为冷机所连接的末端设备所在的环境在该第一时段中的最低室内温度，即该环境在第一时段的室内温度可以是第一目标室内温度，也可以位于第一目标室内温度和预设目标室内温度之间。

由于冷机的出水温度为预设目标出水温度时，就可以使冷机所连接的末端设备所在的环境的室内温度达到预设目标室内温度，所以当冷机在第一时段降低出水温度时，就可以使该室内温度达到预设目标室内温度之下，因此在第一时段降低室内温度，可以提高冷机系统在第一时段所提供的冷量的利用率。

该方法中，第二目标室内温度可以为冷机所连接的末端设备所在的环境的室内温度在该第二时段中的最高室内温度，即该环境在第二时段的室内温度可以是第二目标室内温度，也可以位于第二目标室内温度和预设目标室内温度之间。

由于该环境在第二时段的室内温度高于预设目标室内温度，所以达到第二时段的室内温度所需的冷量比达到预设目标室内温度所需的冷量更少，这样可以使冷机系统在第二时段得到更少的冷量，节省冷机系统在第二时段的用电成本。

在一些可能的实现方式中，所述第一时段的时长等于所述第二时段的时长，所述第一目标室内温度与所述预设目标室内温度之间的第三差值等于所述第二目标室内温度与所述预设目标室内温度之间的第四差值。

在一种示例中，假设目标时段为早上8点至中午12点，第一时段可以为早上7点30分至早上8点，第二时段可以为早上8点至早上8点半。

该示例中，假设冷机的预设目标室内温度为26℃，冷机所连接的末端设备所在的环境在第一时段的室内温度可以为第一目标室内温度，该第一目标室内温度为24℃，且冷机所连接的末端设备所在的环境在第二时段的室内温度可以为第二目标出水温度，该第二目标出水温度为28℃。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述云服务器向所述冷机群控系统发送第五指令，所述第五指令用于指示所述冷机在第三时段的第三目标出水温度，所述第三目标出水温度等于所述预设目标出水温度，所述第三时段位于所述第二时段之后。

该方法中，第三时段位于第二时段之后是指，第三时段的起始时刻位于第二时段的结束时刻之后，或第三时段的起始时刻等于第二时段的结束时刻。

该方法中，第三时段的起始时刻可以为冷机系统在第一时段多提供的冷量刚好等于冷机系统在第二时段少提供的冷量的时刻，将冷机在第三时段的出水温度设置为预设目标出水温度，可以防止因第三时段的冷机的出水温度仍高于预设目标出水温度时导致冷机系统在第三时段提供的冷量不足进而导致无法得到末端设备所需的温度的问题。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述云服务器向所述冷机群控系统发送第六指令，所述第六指令用于指示所述环境在所述第三时段的第三目标室内温度，所述第三目标室内温度等于所述预设目标室内温度。

该方法中，将冷机所连接的末端设备所在的环境在第三时段的室内温度设置为预设目标室内温度，可以避免因冷机在第三时段的出水温度降至预设目标出水温度但第三时段的室内温度仍高于预设目标室内温度时，导致冷机系统在第三时段提供的冷量超过第三时段的室内温度所需的冷量的问题，从而提高冷机系统在第三时段所提供的冷量的利用率。

在一些可能的实现方式中，所述第一目标出水温度为多个第一出水温度中的一个，且在所述第一时段，所述冷机为所述第一目标出水温度时的用电成本低于所述冷机为所述多个第一出水温度中除所述第一目标出水温度以外的任意一个第一出水温度时的用电成本；所述第二目标出水温度为多个第二出水温度中的一个，且在所述第二时段，所述冷机为所述第二目标出水温度时的用电成本低于所述冷机为所述多个第二出水温度中除所述第二目标出水温度以外的任意一个第二出水温度时的用电成本；所述第一目标室内温度为多个第一室内温度中的一个，且在所述第一时段，所述环境为所述第一目标室内温度时的用电成本低于所述环境为所述多个第一室内温度中除所述第一目标室内温度以外的任意一个第一室内温度时的用电成本；所述第二目标室内温度为多个第二室内温度中的一个，且在所述第二时段，所述环境为所述第二目标室内温度时的用电成本低于所述环境为所述多个第二室内温度中除所述第二目标室内温度以外的任意一个第二室内温度时的用电成本。

该方法中，第一目标出水温度可以为预测得到的。作为一个示例，云服务器可以接收用户输入的多个第一出水温度，运用控制变量法，在保持冷机提前制冷时间和室内温度一定的情况下，分别计算多个第一出水温度中每个第一出水温度时的用电成本，将用电成本最低的第一出水温度确定为第一目标出水温度。其中，这多个第一出水温度中每个第一出水温度均低于预设目标出水温度。

例如，假设预设目标出水温度为7℃，多个第一出水温度分别为：5.4℃、5.2℃、5℃、4.8℃和4.6℃。则在保持冷机提前制冷时间和室内温度一定的情况下，分别计算多个第一出水温度中每个第一出水温度时的用电成本。若冷机在第一时段的出水温度为5℃时用电成本最低，则确定该第一目标出水温度为5℃。

可选地，该第一目标出水温度还可以为直接设置的。例如，用户可以在云服务器中输入第一目标出水温度的参数值，则云服务器可以基于该参数值确定第一目标出水温度。

可以理解的是，第二目标出水温度、第一目标室内温度和第二目标室内温度的确定方法和第一目标出水温度的确定方法一致，故不再赘述。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：所述云服务器向所述冷机群控系统发送第七指令，所述第七指令用于指示所述冷机在目标时刻开启制冷，所述目标时刻不晚于所述第一时段的起始时刻。

该方法中，目标时刻不晚于第一时段的起始时刻是指，目标时刻等于第一时段的起始时段或位于第一时段的起始时刻之前。

控制冷机在目标时刻开启制冷，可以保证冷机在第一时段的起始时刻为开启状态或运行状态。

可选地，冷机还可以在目标时刻或目标时刻之前接收用户的开机指令，冷机在接收到用户的开机指令后开启制冷。

第二方面，本申请提供一种冷机系统的控制装置，该装置可以包括用于实现第一方面中的方法的各个功能模块。任意功能模块可以通过软件和/或硬件的方式来实现。例如，该装置包括获取模块和发送模块。

所述获取模块可以用于所述云服务器获取所述冷机在目标时段的预设目标出水温度，所述冷机的工作时段包括所述目标时段且所述目标时段内的电价高于预设电价；所述发送模块可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第一指令，所述第一指令用于指示所述冷机在第一时段的第一目标出水温度，所述第一目标出水温度低于所述预设目标出水温度，所述第一时段早于所述目标时段；所述发送模块还可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第二指令，所述第二指令用于指示所述冷机在第二时段的第二目标出水温度，所述第二目标出水温度高于所述预设目标出水温度，所述第二时段位于所述第一时段之后，且所述第二时段的起始时刻不晚于所述目标时段的起始时刻。

可选地，所述发送模块还可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第三指令，所述第三指令用于指示所述冷机所连接的末端设备所在的环境在所述第一时段的第一目标室内温度，所述第一目标室内温度低于所述环境在所述目标时段的预设目标室内温度。

可选地，所述发送模块还可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第四指令，所述第四指令用于指示所述环境在所述第二时段的第二目标室内温度，所述第二目标室内温度高于所述预设目标室内温度。

可选地，所述发送模块还可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第五指令，所述第五指令用于指示所述冷机在第三时段的第三目标出水温度，所述第三目标出水温度等于所述预设目标出水温度，所述第三时段位于所述第二时段之后。

可选地，所述发送模块还可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第六指令，所述第六指令用于指示所述环境在所述第三时段的第三目标室内温度，所述第三目标室内温度等于所述预设目标室内温度。

可选地，所述发送模块还可以用于所述云服务器向所述冷机群控系统发送第七指令，所述第七指令用于指示所述冷机在目标时刻开启制冷，所述目标时刻不晚于所述第一时段的起始时刻。

可以理解的是，该第二方面提供的冷机系统的控制装置可以为控制芯片或控制系统。

第三方面，本申请提供一种冷机系统的控制装置，该装置可以包括用于实现第一方面中的方法的各个模块。例如，该装置可以包括处理器和收发器，可选地，还可以包括存储器。

其中，处理器可以用于：执行程序指令，以实现第一方面中方法所执行的指令。

接口电路可以用于：输入处理器的运行指令或输出处理器运行指令产生的数据。

存储器可以用于：存储处理器执行的指令或存储处理器运行指令所需要的输入数据或存储处理器运行指令后产生的数据。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储处理器执行的程序代码，该程序代码包括用于实现第一方面中的方法的指令。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得该冷机系统的控制装置可以实现第一方面中的方法。

可以理解的是，本申请提供的冷机系统的控制装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品所能达到的技术效果可以参考第一方面。

附图说明

图1为本申请适用的一种冷机系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种冷机系统的控制方法流程示意图；

图3为本申请一个实施例提供的第一时段和第二时段的示意图；

图4为本申请一个实施例提供的第一时段、第二时段和第三时段的示意图；

图5为本申请一个实施例提供的冷机系统在第一时段、第二时段和第三时段的出水口温度示意图；

图6为本申请一个实施例提供的第一时段、第二时段和第三时段的室内温度示意图；

图7为本申请一个实施例提供的冷机系统在第一时段、第二时段和第三时段内冷负荷的示意图；

图8为本申请一个实施例提供的冷机系统的控制装置的结构示意图；

图9为本申请另一个实施例提供的冷机系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地了解本申请的目的、技术方案以及优点，接下来将结合附图做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的方法可以适用于通过冷机系统进行制冷的场景中，如冰箱制冷、室内制冷(即空调制冷)和工业设备制冷等场景。作为一种示例，本申请可以适用于光储冷充系统，该系统中包括冷机系统和工业设备，该冷机系统可以制取冷冻介质并将制取的冷冻介质输送到工业设备中进行冷却，以降低工业设备的温度，使工业设备可以持续作业，从而满足工业生产的需要。

图1为本申请适用的一种冷机系统架构示意图。如图1所示，该冷机系统可以包括云服务器、冷机群控系统、冷机和末端设备。

云服务器可以接收来自冷机群控系统的信息，该信息可以包括冷机的开启状态和运行参数。其中，冷机的开启状态包括已开启和未开启两种状态。冷机的运行参数包括电压、电流、功率、温度、压力、流量、液位等参数，其中冷机的温度参数可以包括冷冻水出水温度等。作为示例，在标准工况下，冷机的冷冻水出水温度为7摄氏度(℃)。

除此之外，该信息还可以包括末端设备所在环境的室内温度。

云服务器接收到冷机的开启状态、运行参数和室内温度后，可以结合自身配置的控制逻辑判断是否对冷机的开启状态、运行参数以及室内温度进行调整。在需要对冷机的开启状态、运行参数以及室内温度进行调整的情况下，向冷机群控系统发送控制指令，以控制冷机群控系统对冷机的开启状态、运行参数和室内温度进行调整。

冷机群控系统可以采集冷机的开启状态、运行参数以及末端设备所在环境的室内温度等信息，并将采集到的信息发送给云服务器。另外，冷机群控系统可以接收来自云服务器的控制指令，并基于该控制指令进行相应的操作。

作为一种示例，假设冷机群控系统接收到来自云服务器的控制指令，该控制指令用于指示调整冷机的出水温度，则冷机群控系统基于该控制指令对冷机的出水温度进行调整。

例如，假设原来的冷机出水温度为7℃，且云服务器需要对冷机出水温度升高1℃时，云服务器可以向冷机群控系统发送控制指令，该控制指令用于指示将冷机的出水温度设置为8℃，冷机群控系统接收该控制指令后，可以基于该控制指令将冷机的出水温度设置为8℃。

可选地，冷机群控系统可以为一种控制系统、控制器或控制芯片，本申请对此不作限定。

冷机可以用于制取冷冻介质(如冷冻水)，并将冷冻介质输出给末端设备。冷机可以包括压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器等部件，压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器之间用管道依次连接，形成一个密闭的系统，制冷剂在该系统中不断地循环流动，发生状态变化，与外界进行热量交换。

末端设备可以基于冷冻水将冷量从冷机传送到房间内进行冷热交换。例如，末端设备可以包括蒸发器、管道、冷冻水泵、风机盘管等部件。

在实际应用过程中，冷机的使用高峰时段通常和电价高峰时段相重合，导致冷机系统的运行成本较高。

在一种冷机系统的调度方法中，先确定优化调度的边界条件，并以系统运行费用最低为优化目标，得到优化调度模型；然后通过优化求解工具对该模型进行求解，得到基载机组和双工况机组的计划开机数量和逐时融冰量；最后确定各时段的负荷等级，基于负荷等级对基载机组和双工况机组进行调整。

该方法中，双工况机组为一种冰蓄冷设备，通过冰蓄冷设备在谷值时段蓄冷、峰值时段释冷，利用储能从而达到削峰填谷的作用。但是冰蓄冷设备是在冷机系统的基础上所增加的设备，需要增加额外的成本。

另外，该方法对优化调度模型的目标函数进行简化，即运用该目标函数得到的系统最低运行费用是一个近似值，与系统最低运行费用的实际值相比存在误差，影响优化调度的准确性。

本申请的技术方案中，无需增加额外的冰蓄冷设备，利用冷负荷的延时性，控制冷机在电价高峰之前的一段时间内的冷机出水温度低于预设目标出水温度，以及控制冷机在该时段之后的冷机出水温度高于预设目标出水温度。这样冷机系统可以实现将电价高峰时段的部分冷负荷转移到电价较低的时段，以及可以在电价较低的时段得到较多的冷量，在电价较高的时段得到较少的冷量，节省了冷机系统的用电费用。

本申请的技术方案中，在控制冷机在电价高峰之前的一段时间内的冷机出水温度低于预设目标出水温度时，还可以控制冷机所连接的末端设备所在的环境的室内温度低于预设目标室内温度，以及控制冷机在该时段之后的室内温度高于预设目标室内温度。本申请中，冷机在电价高峰时段之前的一段时间内的冷机出水温度的最低温度可以为第一目标出水温度，当出水温度为第一目标出水温度时，冷机系统在该时段内向房间提供的冷量可以使室内温度低于该目标室内温度，因此在该时段降低室内温度，可以提高冷机系统所提供的冷量的利用率。

图2为本申请实施例提供的一种冷机系统的控制方法流程示意图。如图2所示，该方法可以包括S201、S202和S203。

S201，云服务器获取冷机在目标时段的预设目标出水温度，冷机的工作时段包括该目标时段且该目标时段内的电价高于预设电价。

本实施例中，云服务器可以为如图1所示系统架构中的云服务器，冷机可以为如图1所示系统架构中的冷机。

本实施例中，预设目标出水温度可以为标准工况下的冷冻水出水温度。例如，该预设目标出水温度可以为7℃。

在一种可能的实现方式中，云服务器可以接收用户输入的多个时段的电价以及预设电价，并将多个时段中高于预设电价的一个时段或多个时段确定为目标时段。当云服务器确定目标时段后，就可以直接获取冷机在目标时段的预设目标出水温度。

可选地，云服务器确定目标时段后，还可以先获取冷机历史运行数据和负荷信息，并基于该冷机历史运行数据和负荷信息预测冷机在目标时段的冷负荷，当冷机在目标时段的冷负荷超过预设负荷阈值时，获取冷机在目标时段的预设目标出水温度。

本实施例中，该目标时段可以包括电价高峰时段。可选地，该目标时段也可以包括用电高峰时段。

S202，云服务器向冷机群控系统发送第一指令，该第一指令用于指示冷机在第一时段的第一目标出水温度，该第一目标出水温度低于预设目标出水温度，第一时段早于目标时段。

本实施例中，冷机群控系统可以为如图1所示的冷机群控系统。

本实施例中，第一时段早于目标时段是指，第一时段的结束时刻早于或等于目标时段的起始时刻。例如，假设目标时段为早上8点至中午12点，则第一时段的结束时刻最迟为早上8点。

本实施例中，第一目标出水温度可以为冷机在该第一时段中的最低出水温度，即冷机在第一时段的出水温度可以是第一目标出水温度，也可以位于第一目标出水温度和预设目标出水温度之间。

在一种可能的实现方式中，该第一目标出水温度可以是直接设置的。例如，用户可以在云服务器中输入第一目标出水温度的参数值，则云服务器可以基于该参数值确定第一目标出水温度。

在另一种可能的实现方式中，该第一目标出水温度可以是预测得到的。作为示例，云服务器可以接收用户输入的多个第一出水温度，运用控制变量法，在保持冷机提前制冷时间和室内温度一定的情况下，分别计算多个第一出水温度中每个第一出水温度时的用电成本，将用电成本最低的第一出水温度确定为第一目标出水温度。其中，这多个第一出水温度中每个第一出水温度均低于预设目标出水温度。

也就是说，第一目标出水温度可以为多个第一出水温度中的一个，且在第一时段，冷机为第一目标出水温度时的用电成本低于冷机为多个第一出水温度中除第一目标出水温度以外的任意一个第一出水温度时的用电成本。

例如，假设预设目标出水温度为7℃，多个第一出水温度分别为：5.4℃、5.2℃、5℃、4.8℃和4.6℃。则在保持冷机提前制冷时间和室内温度一定的情况下，分别计算多个第一出水温度中每个第一出水温度时的用电成本。若冷机在第一时段的出水温度为5℃时用电成本最低，则确定该第一目标出水温度为5℃。

可以理解的是，该第一目标出水温度不低于冷机出水温度的最小值。

本实施例中，云服务器向冷机群控系统发送第一指令，相应地，冷机群控系统可以接收该第一指令。当冷机群控系统接收该第一指令后，可以基于该第一指令设置冷机在第一时段的第一目标出水温度。

S203，云服务器向冷机群控系统发送第二指令，该第二指令用于指示冷机在第二时段的第二目标出水温度，该第二目标出水温度高于预设目标出水温度，第二时段位于第一时段之后，且第二时段的起始时刻不晚于目标时段的起始时刻。

本实施例中，第二时段位于第一时段之后，且第二时段的起始时刻不晚于目标时段的起始时刻是指，第二时段的起始时刻位于第一时段的结束时刻和目标时刻的起始时刻之间，且包含第一时段的结束时刻和目标时刻的起始时刻。

例如，假设目标时段为早上8点至中午12点，则第二时段的起始时刻最迟为早上8点。

本实施例中，第二目标出水温度可以为冷机在该第二时段中的最高出水温度，即冷机在第二时段的出水温度可以是第二目标出水温度，也可以位于第二目标出水温度和预设目标出水温度之间。

在一种可能的实现方式中，该第二目标出水温度可以是直接设置的。例如，用户可以在云服务器中输入第二目标出水温度的参数值，则第二指令用于指示冷机在第二时段的最高出水温度为该第二目标出水温度。

在另一种可能的实现方式中，该第二目标出水温度可以是预测得到的。作为示例，用户可以在云服务器中输入多个第二出水温度，运用控制变量法，在保持冷机提前制冷时间和室内温度一定的情况下，分别计算多个第二出水温度中每个第二出水温度时的用电成本，将用电成本最低的第二出水温度确定为第二目标出水温度。其中，这多个第二出水温度中每个第二出水温度均高于预设目标出水温度。

也就是说，第二目标出水温度可以为多个第二出水温度中的一个，且在第二时段，冷机为第二目标出水温度时的用电成本低于冷机为多个第二出水温度中除第二目标出水温度以外的任意一个第二出水温度时的用电成本。

例如，假设预设目标出水温度为7℃，多个第二出水温度分别为：8.6℃、8.8℃、9℃、9.2℃和9.4℃。则在保持冷机提前制冷时间和室内温度一定的情况下，分别计算多个第二出水温度中每个第二出水温度时的用电成本。若冷机在第二时段的出水温度为9℃时用电成本最低，则确定该第二目标出水温度为9℃。

本实施例中，云服务器向冷机群控系统发送第二指令，相应地，冷机群控系统可以接收该第二指令。当冷机群控系统接收该第二指令后，可以基于该第二指令设置冷机在第二时段的第二目标出水温度。

该方法中，通过云服务器和冷机群控系统控制冷机在第一时段的冷机出水温度低于预设目标出水温度，以及控制冷机在第二时段的冷机出水温度高于预设目标出水温度。这样冷机系统可以在电价较低的时段得到较多的冷量(即冷负荷)，在电价较高的时段得到较少的冷量，实现将电价高峰时段的部分冷负荷转移到电价较低的时段，从而节省冷机系统的用电成本。

可选地，第一时段的时长可以等于第二时段的时长，相应地，第一目标出水温度与预设目标出水温度之间的第一差值可以等于第二目标出水温度与预设目标出水温度之间的第二差值。

可选地，第一时段的结束时刻可以等于第二时段的起始时刻，第一时段的结束时刻可以为目标时段的起始时刻。

图3为本申请一个实施例提供的第一时段和第二时段的示意图。该实施例中，假设目标时段为早上8点至中午12点，第一时段的起始时刻为早上7点30分，第一时段的结束时刻和第二时段的起始时刻均为早上8点，第二时段的结束时刻为早上8点30分。

该示例中，第一时段的时长等于第二时段的时长，第一目标出水温度与预设目标出水温度之间的第一差值等于第二目标出水温度与预设目标出水温度之间的第二差值。

在一种可能的实现方式中，该第一时段的时长可以是直接设置的。例如，用户可以在云服务器中输入第一时段的时长。

在另一种可能的实现方式中，该第一时段的时长可以是预测得到的。作为示例，用户可以在云服务器中输入多个时长，运用控制变量法，在保持冷机出水温度和室内温度一定的情况下，分别计算冷机在多个时长中每个时长所对应的用电成本，将用电成本最低的时长确定为第一时段的时长。

该方法中，第一时段的时长等于第二时段的时长时，第一目标出水温度与预设目标出水温度之间的第一差值等于第二目标出水温度与预设目标出水温度之间的第二差值，这样可以使冷机在第一时段内多提供的那部分冷量刚好等于冷机在第二时段内少提供的那部分冷量，从而降低复杂度。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：云服务器向冷机群控系统发送第三指令，该第三指令用于指示冷机所连接的末端设备所在的环境在第一时段的第一目标室内温度，第一目标室内温度低于该环境在目标时段的预设目标室内温度；云服务器向冷机群控系统发送第四指令，该第四指令用于指示该环境在第二时段的第二目标室内温度，第二目标室内温度高于预设目标室内温度。

本实施例中，预设目标室内温度可以为标准工况下的室内温度。例如，该预设目标室内温度可以为26℃。

本实施例中，第一目标室内温度可以为冷机所连接的末端设备所在的环境在该第一时段中的最低室内温度，即该环境在第一时段的室内温度可以是第一目标室内温度，也可以位于第一目标室内温度和预设目标室内温度之间。

在一种可能的实现方式中，该第一目标室内温度可以是直接设置的。例如，用户可以在云服务器中输入第一目标室内温度的参数值，则第一指令用于指示冷机所连接的末端设备所在的环境在第一时段的最低室内温度为该第一目标室内温度。

在另一种可能的实现方式中，该第一目标室内温度可以是预测得到的。作为示例，用户可以在云服务器中输入多个第一室内温度，运用控制变量法，在保持冷机提前制冷时间和出水温度一定的情况下，分别计算该环境在多个第一室内温度中每个第一室内温度时的用电成本，将用电成本最低的第一室内温度确定为第一目标室内温度。其中，这多个第一室内温度中每个第一室内温度均低于预设目标室内温度。

也就是说，第一目标室内温度为多个第一室内温度中的一个，且在第一时段，冷机所连接的末端设备所在的环境为第一目标室内温度时的用电成本低于该环境为多个第一室内温度中除第一目标室内温度以外的任意一个第一室内温度时的用电成本。

例如，假设预设目标室内温度为26℃，多个第一出水温度分别为：24.4℃、24.2℃、24℃、23.8℃和23.6℃。则在保持冷机提前制冷时间和出水温度一定的情况下，分别计算多个第一室内温度中每个第一室内温度时的用电成本。若冷机在第一时段的室内温度为24℃时用电成本最低，则确定该第一目标室内温度为24℃。

本实施例中，云服务器向冷机群控系统发送第三指令，相应地，冷机群控系统可以接收该第三指令。当冷机群控系统接收该第三指令后，可以基于该第三指令设置冷机所连接的末端设备所在的环境在第一时段的第一目标室内温度。

该方法中，当冷机的出水温度为预设目标出水温度时，就可以使冷机所连接的末端设备所在的环境的室内温度达到预设目标室内温度，所以当冷机在第一时段降低出水温度时，就可以使该室内温度达到预设目标室内温度之下，因此在第一时段降低室内温度，可以提高冷机系统所提供的冷量的利用率。

另外，当冷机在该第一时段的出水温度为第一目标出水温度时，冷机所连接的末端设备所在的环境的室内温度可以达到第一目标室内温度，因此可以将该室内环境设置成第一目标室内温度。由于第一目标出水温度为多个第一出水温度中用电成本最低的出水温度，且第一目标室内温度也为多个第一室内温度中用电成本最低的室内温度，这样不仅可以提高冷机系统所提供的冷量的利用率，还可以使冷机系统节省更多的用电成本。

本实施例中，第二目标室内温度可以为冷机所连接的末端设备所在的环境的室内温度在该第二时段中的最高室内温度，即该环境在第二时段的室内温度可以是第二目标室内温度，也可以位于第二目标室内温度和预设目标室内温度之间。

在一种可能的实现方式中，该第二目标室内温度可以是直接设置的。例如，用户可以在云服务器中输入第二目标室内温度的参数值，则第二指令用于指示冷机所连接的末端设备所在的环境在第二时段的最高室内温度为该第二目标室内温度。

在另一种可能的实现方式中，该第二目标室内温度可以是预测得到的。作为示例，用户可以在云服务器中输入多个第二室内温度，运用控制变量法，在保持冷机提前制冷时间和出水温度一定的情况下，分别计算多个第二室内温度中每个第二室内温度时的用电成本，将用电成本最低的第二室内温度确定为第二目标室内温度。其中，这多个第二室内温度中每个第二室内温度均高于预设目标出水温度。

也就是说，第二目标室内温度可以为多个第二室内温度中的一个，且在第二时段，冷机为第二目标室内温度时的用电成本低于冷机为多个第二室内温度中除第二目标室内温度以外的任意一个第二室内温度时的用电成本。

例如，假设预设目标室内温度为26℃，多个第二出水温度分别为：27.6℃、27.8℃、28℃、28.2℃和28.4℃。则在保持冷机提前制冷时间和出水温度一定的情况下，分别计算多个第二室内温度中每个第二室内温度时的用电成本。若冷机所连接的末端设备所在的环境在第二时段的室内温度为28℃时用电成本最低，则确定该第二目标室内温度为28℃。

本实施例中，云服务器向冷机群控系统发送第四指令，相应地，冷机群控系统可以接收该第四指令。当冷机群控系统接收该第四指令后，可以基于该第四指令设置冷机所连接的末端设备所在的环境在第二时段的第二目标室内温度。

该方法中，通过云服务器和冷机群控系统来控制冷机所连接的末端设备所在的环境在第二时段的室内温度高于预设目标室内温度，由于该环境在第二时段的室内温度高于预设目标室内温度，所以达到第二时段的室内温度所需的冷量比达到预设目标室内温度所需的冷量更少，这样可以使冷机系统在第二时段得到更少的冷量，节省冷机系统在第二时段的用电成本。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：云服务器向冷机群控系统发送第五指令，该第五指令用于指示冷机在第三时段的第三目标出水温度，第三目标出水温度等于预设目标出水温度，第三时段位于第二时段之后。

本实施例中，第三时段位于第二时段之后是指，第三时段的起始时刻位于第二时段的结束时刻之后，或第三时段的起始时刻等于第二时段的结束时刻。

该方法中，第三时段的起始时刻可以为冷机系统在第一时段多提供的冷量刚好等于冷机系统在第二时段少提供的冷量的时刻，将冷机在第三时段的出水温度设置为预设目标出水温度，可以防止因第三时段的冷机的出水温度仍高于预设目标出水温度时导致冷机系统在第三时段提供的冷量不足，进而无法得到末端设备所需的温度的问题。

图4为本申请一个实施例提供的第一时段、第二时段和第三时段的示意图。该实施例中，假设目标时段为早上8点至中午12点，第一时段的起始时刻为早上7点30分，第一时段的结束时刻和第二时段的起始时刻均为早上8点，第二时段的结束时刻和第三时段的起始时刻为早上8点30分。

该示例中，第一时段的时长等于第二时段的时长，第一目标出水温度与预设目标出水温度之间的第一差值等于第二目标出水温度与预设目标出水温度之间的第二差值。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：云服务器向冷机群控系统发送第六指令，该第六指令用于指示该环境在第三时段的第三目标室内温度，第三目标室内温度等于预设目标室内温度。

该方法中，将冷机所连接的末端设备所在的环境在第三时段的室内温度设置为预设目标室内温度，可以避免因冷机在第三时段的出水温度降至预设目标出水温度但第三时段的室内温度仍高于预设目标室内温度时，导致冷机系统在第三时段提供的冷量超过第三时段的室内温度所需的冷量的问题，从而提高冷机系统在第三时段所提供的冷量的利用率。

图5为本申请一个实施例提供的冷机系统在第一时段、第二时段和第三时段的出水口温度示意图。该实施例中，假设第一时段的起始时刻为早上7点30分，第一时段的结束时刻和第二时段的起始时刻均为早上8点，第二时段的结束时刻和第三时段的起始时刻为早上8点30分。冷机在第一时段的第一目标出水温度为5℃，冷机在第二时段的第二目标出水温度为9℃，冷机在第三时段的第三目标出水温度为7℃。

该示例中，第一时段的时长等于第二时段的时长，冷机的预设目标出水温度为7℃，第一目标出水温度与预设目标出水温度的第一差值等于第二目标出水温度与预设目标出水温度的第二差值。

图6为本申请一个实施例提供的第一时段、第二时段和第三时段的室内温度示意图。该实施例中，假设第一时段的起始时刻为早上7点30分，第一时段的结束时刻和第二时段的起始时刻均为早上8点，第二时段的结束时刻和第三时段的起始时刻为早上8点30分。冷机所连接的末端设备所在的环境在第一时段的第一目标室内温度为24℃，该环境在第二时段的第二目标室内温度为28℃，该环境在第三时段的第三目标室内温度为26℃。

该示例中，第一时段的时长等于第二时段的时长，冷机所连接的末端设备所在的环境的预设目标室内温度为26℃，第一目标室内温度与预设目标室内温度的差值等于第二目标室内温度与预设目标室内温度的差值。

在一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：云服务器向冷机群控系统发送第七指令，该第七指令用于指示冷机在目标时刻开启制冷，目标时刻不晚于第一时段的起始时刻。

本实施例中，目标时刻不晚于第一时段的起始时刻是指，目标时刻等于第一时段的起始时段或位于第一时段的起始时刻之前。

该方法中，云服务器向所述冷机群控系统发送第七指令，相应地，冷机群控系统接收该第七指令后，可以控制冷机在目标时刻开启制冷，使冷机在第一时段的起始时刻为开启状态或运行状态。

可选地，冷机还可以在目标时刻或目标时刻之前接收用户的开机指令，冷机在接收到用户的开机指令后开启制冷。

可选地，冷机群控系统可以采集冷机系统在第一时段、第二时段和第三时段内的冷负荷数据，并将采集到的冷负荷数据发送给云服务器。

图7为本申请一个实施例提供的冷机系统在第一时段、第二时段和第三时段内冷负荷的示意图。该实施例中，假设第一时段的起始时刻为早上7点30分，第一时段的结束时刻和第二时段的起始时刻均为早上8点，第二时段的结束时刻和第三时段的起始时刻为早上8点30分。假设冷机在第一时段的第一目标出水温度为5℃，冷机在第二时段的第二目标出水温度为9℃，冷机在第三时段的第三目标出水温度为7℃。假设冷机所连接的末端设备所在的环境在第一时段的第一目标室内温度为24℃，该环境在第二时段的第二目标室内温度为28℃，该环境在第三时段的第三目标室内温度为26℃。

该示例中，冷机系统在第一时段为冷负荷较多的时段，且在该第一时段内可以呈现一个先升高后降低的趋势。冷机系统在第一时段和第二时段为冷负荷较低的时段，且该第二时段和第三时段内的冷负荷均处于一种趋于平稳的趋势。本申请的方法中，可以将电价较高的目标时段内的部分负荷转移到电价较低的第一时段，以节省冷机系统的用电成本。

图8为本申请一个实施例提供的冷机系统的控制装置的结构示意图。如图8所示，冷机系统的控制装置800包括获取模块801和发送模块802。

作为一个示例，冷机系统的控制装置800可以用于实现图2所示实施例的控制方法。其中，获取模块801可以用于执行S201，发送模块802可以用于执行S202和S203。

图9为本申请另一个实施例提供的冷机系统的控制装置的结构示意图。如图9所示，冷机系统的控制装置900包括处理器901和接口电路902。处理器901和接口电路902之间相互耦合。可以理解的是，接口电路902可以为收发器或输入输出接口。可选的，冷机系统的控制装置900还可以包括存储器903，用于存储处理器901执行的指令或存储处理器901运行指令所需要的输入数据或存储处理器901运行指令后产生的数据。

作为一个示例，接口电路902用于实现上述获取模块801和发送模块802的功能。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (11)

1.一种冷机系统的控制方法，其特征在于，所述冷机系统包括云服务器、冷机群控系统和冷机，所述方法包括：

所述云服务器获取所述冷机在目标时段的预设目标出水温度，所述冷机的工作时段包括所述目标时段且所述目标时段内的电价高于预设电价；

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第一指令，所述第一指令用于指示所述冷机在第一时段的第一目标出水温度，所述第一目标出水温度低于所述预设目标出水温度，所述第一时段早于所述目标时段；

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第二指令，所述第二指令用于指示所述冷机在第二时段的第二目标出水温度，所述第二目标出水温度高于所述预设目标出水温度，所述第二时段位于所述第一时段之后，且所述第二时段的起始时刻不晚于所述目标时段的起始时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时段的时长等于所述第二时段的时长，所述第一目标出水温度与所述预设目标出水温度之间的第一差值等于所述第二目标出水温度与所述预设目标出水温度之间的第二差值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第三指令，所述第三指令用于指示所述冷机所连接的末端设备所在的环境在所述第一时段的第一目标室内温度，所述第一目标室内温度低于所述环境在所述目标时段的预设目标室内温度；

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第四指令，所述第四指令用于指示所述环境在所述第二时段的第二目标室内温度，所述第二目标室内温度高于所述预设目标室内温度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第五指令，所述第五指令用于指示所述冷机在第三时段的第三目标出水温度，所述第三目标出水温度等于所述预设目标出水温度，所述第三时段位于所述第二时段之后。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第六指令，所述第六指令用于指示所述环境在所述第三时段的第三目标室内温度，所述第三目标室内温度等于所述预设目标室内温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一目标出水温度为多个第一出水温度中的一个，且在所述第一时段，所述冷机为所述第一目标出水温度时的用电成本低于所述冷机为所述多个第一出水温度中除所述第一目标出水温度以外的任意一个第一出水温度时的用电成本；

所述第二目标出水温度为多个第二出水温度中的一个，且在所述第二时段，所述冷机为所述第二目标出水温度时的用电成本低于所述冷机为所述多个第二出水温度中除所述第二目标出水温度以外的任意一个第二出水温度时的用电成本；

所述第一目标室内温度为多个第一室内温度中的一个，且在所述第一时段，所述环境为所述第一目标室内温度时的用电成本低于所述环境为所述多个第一室内温度中除所述第一目标室内温度以外的任意一个第一室内温度时的用电成本；

所述第二目标室内温度为多个第二室内温度中的一个，且在所述第二时段，所述环境为所述第二目标室内温度时的用电成本低于所述环境为所述多个第二室内温度中除所述第二目标室内温度以外的任意一个第二室内温度时的用电成本。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云服务器向所述冷机群控系统发送第七指令，所述第七指令用于指示所述冷机在目标时刻开启制冷，所述目标时刻不晚于所述第一时段的起始时刻。

8.一种冷机系统的控制装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的功能模块。

9.一种冷机系统的控制装置，其特征在于，存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序指令以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于实现如权利要求1至7中任一项所述方法的指令。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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