CN113183714B - 车载空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，旨在解决现有蓄电池供的车载空调器经常会出现电池的电量不足导致车载空调器中途停机无法满足车内温度调节需求的问题。为此目的，本发明提供了一种车载空调及其控制方法，控制方法包括：获取蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长；根据累计使用时长、当前电量和目标运行时长确定最大允许输出电流；根据最大允许输出电流确定第一运行频率，根据车外环境温度确定第二运行频率，根据车内环境温度和目标温度确定第三运行频率，选取第一运行频率、第二运行频率和第三运行频率中的最小值作为目标运行频率；控制车载空调的压缩机按照目标运行频率运行。

Description

车载空调及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供了一种车载空调及其控制方法。

背景技术

作为环境温度调节设备的空调广泛应用于工业场所、生活场所以及车辆。应用于车辆的车载空调主要包括两类，一类车载空调的压缩机通过车辆的发动机驱动，另一类车载空调的压缩机通过配置的蓄电池供电驱动。

对于现有的通过蓄电池供电驱动的车载空调，通常在使用过程中检测蓄电池的电压，当蓄电池的电压低于保护电压时控制车载空调停机，以避免蓄电池过度放电而损伤蓄电池的情况。不过，在车载空调使用过程中，经常会出现电池的电量不足导致车载空调器中途停机无法满足车内温度调节需求的情况，用户使用体验较差。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有蓄电池供的车载空调器经常会出现电池的电量不足导致车载空调器中途停机无法满足车内温度调节需求的问题，一方面本发明提供了一种车载空调的控制方法，所述车载空调由蓄电池供电，所述控制方法包括：获取所述蓄电池的累计使用时长、所述蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长；根据所述累计使用时长、所述当前电量和所述目标运行时长确定最大允许输出电流；根据所述最大允许输出电流确定第一运行频率，根据所述车外环境温度确定第二运行频率，根据所述车内环境温度和所述目标温度确定第三运行频率，选取所述第一运行频率、所述第二运行频率和所述第三运行频率中的最小值作为目标运行频率；控制所述车载空调的压缩机按照所述目标运行频率运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述车载空调的压缩机按照所述目标运行频率运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取所述车载空调运行时的输出电流；根据所述输出电流计算预期运行时长；在所述预期运行时长小于所述目标运行时长的情况下减小所述压缩机的运行频率。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述累计使用时长、所述当前电量和所述目标运行时长确定最大允许输出电流”的步骤具体包括：根据所述当前电量和所述目标运行时长确定第一电流；根据所述累计使用时长确定第一系数，其中所述第一系数与所述累计使用时长成负相关；按照公式(1)计算所述最大允许输出电流，

最大允许输出电流＝第一电流×第一系数(1)。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述累计使用时长、所述当前电量和所述目标运行时长确定最大允许输出电流”的步骤具体包括：根据所述当前电量和所述目标运行时长确定第一电流；根据所述累计使用时长确定第一系数，其中所述第一系数与所述累计使用时长成负相关；根据所述车外环境温度确定第二系数，其中所述第二系数与所述车外环境温度成正相关；按照公式(2)计算所述最大允许输出电流，

最大允许输出电流＝第一电流×第一系数×第二系数(2)。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“在所述预期运行时长小于所述目标运行时长的情况下减小所述压缩机的运行频率”的步骤之后，所述控制方法还包括：实时检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个；当所述车外环境温度、所述目标温度和所述目标运行时长中的至少一个满足各自的预设条件时检测所述蓄电池的当前电量和当前车内环境温度；根据所述电池的蓄电池的累计使用时长、所述蓄电池的当前电量、所述当前车内环境温度、所述车外环境温度、所述目标温度和所述目标运行时长调整所述车载空调的运行频率。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取目标运行时长”的步骤具体包括：获取当前时间和天亮时间；根据所述当前时间和所述天亮时间计算距离天亮的时长；将所述距离天亮的时长作为目标运行时长。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取目标运行时长”的步骤具体包括：获取用户的设定时长，将所述设定时长作为所述目标运行时长。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述车外环境温度确定第二运行频率”的步骤具体包括：从存储的所述车外环境温度与所述第二运行频率的映射关系表中查找所述车外环境温度对应的第二运行频率；其中，当所述车外环境温度小于预设温度时，所述第二运行频率与所述车外环境温度正相关，当所述车外环境温度大于等于所述预设温度时，所述第二运行频率与所述车外环境温度负相关，所述预设温度为35～40℃。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述车内环境温度和所述目标温度确定第三运行频率”的步骤具体包括：获取所述车内环境温度与所述目标温度的差值；根据所述差值确定所述第三运行频率；其中，所述第三运行频率与所述差值成正相关。

在本发明的技术方案中，获取蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度、目标运行时长；根据累计使用时长、当前电量和目标运行时长确定最大允许输出电流；根据最大允许输出电流确定第一运行频率，根据车外环境温度确定第二运行频率，根据车内环境温度和目标温度确定第三运行频率，选取第一运行频率、第二运行频率和第三运行频率中的最小值作为目标运行频率；控制车载空调的压缩机按照目标运行频率运行。

通过这样的控制方法，根据蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长确定车载空调的压缩机的目标运行频率，使压缩机按照该目标运行频率运行，不仅能够使车载空调满足目标运行时长，并且能够尽量满足用户的温度调节需求，并且避免了处于不同累计使用时长阶段的蓄电池在含有相同电量的情况下部分能够满足目标运行时长而另一部分无法满足目标运行时长的情况，能够更加可靠地保证车载空调的目标运行时长，优化用户的使用体验。

优选地，在“控制车载空调的压缩机按照目标运行频率运行”的步骤之后，控制方法还包括：获取车载空调运行时的输出电流；根据输出电流计算预期运行时长；在预期运行时长小于目标运行时长的情况下减小压缩机的运行频率。也就是说，在控制车载空调的压缩机按照目标频率运行的过程中，获取运行过程中的输出电流，根据输出电流计算预期运行时长，比较预期运行时长与目标运行时长的大小，在预期运行时长小于目标运行时长时，减小车载空调的压缩机的运行频率。通过这样的设置，能够避免理论计算与实际使用情况存在较大的偏差而无法满足目标运行时长的情况。

优选地，在“在预期运行时长小于目标运行时长的情况下减小压缩机的运行频率”的步骤之后，控制方法还包括：实时检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个；当车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个满足各自的预设条件时检测蓄电池的当前电量和当前车内环境温度；根据电池的蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、当前车内环境温度、车外环境温度、目标温度和目标运行时长调整车载空调的运行频率。通过这样的设置，当车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个满足各自的预设条件时，例如在车外环境温的变化值大于第一预设温度(例如5℃)时，并且/或者用户重新设定目标温度后目标温度的变化值大于第二预设温度(例如3℃)时，并且/或者用户重新设定目标运行时长后目标运行时长的变化之大于预设时长(如10min)时，检测蓄电池的当前电量和当前车内环境温度，根据电池的蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、当前车内环境温度、车外环境温度、目标温度和目标运行时长调整车载空调的运行频率，能够在新的工况下使车载空调能够满足目标运行时长并尽量满足用户的温度调节需求。需要说明的是，第一预设温度为5℃，第二预设温度为3℃，预设时长为10min仅是一种具体的设置方式，在实际应用中可以对其进行调整，如第一预设温度可以是3℃、6℃等，第二预设温度可以是2℃、4℃等，预设时长可以是5min、15min、25min等。

“获取目标运行时长”的步骤具体包括：获取当前时间和天亮时间；根据当前时间和天亮时间计算距离天亮的时长；将距离天亮的时长作为目标运行时长。在长途货运客车上，车载空调被广泛使用。通过蓄电池供电的车载空调，通常作为驻车空调使用，即车辆处于熄火状态使用的车载空调。在运货路途中，司机通常在夜间停留在高速服务区休息，需要使用驻车空调来对驾驶室内进行温度调节。通过获取当前时间和天亮时间，根据当前时间和天亮时间计算距离天亮的时长，将距离天亮的时长作为目标运行时长，无需用户手动设定目标运行时长，车载空调能够根据当前时间距离天亮的时长自动设定目标运行时长，为用户提供了更多的便利，进一步优化了用户的使用体验。

另一方面，本发明还提供了一种车载空调，包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述技术方案中的车载空调的控制方法。

需要说明的是，该车载空调具有上述控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明第一种实施例的车载空调的控制方法的步骤图；

图2是本发明第二种实施例的车载空调的控制方法的步骤图；

图3是本发明第三种实施例的车载空调的控制方法的步骤图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，本发明车载空调的控制方法适用于一体式车载空调、分体式车载空调、单冷式车载空调、冷暖两用车载空调等。显然，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，来对本发明第一种实施例的车载空调的控制方法进行介绍。其中，本发明第一种实施例的车载空调的控制方法的步骤图。

基于背景技术提到的现有蓄电池供的车载空调器经常会出现电池的电量不足导致车载空调器中途停机无法满足车内温度调节需求的问题，本发明提供了一种车载空调的控制方法。

如图1所示，本发明的车载空调的控制方法主要包括以下步骤：

步骤S100、获取蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长。

蓄电池配置有计时装置，用于统计蓄电池从第一次开始使用到当前的累计使用时长，计时装置记录并存储蓄电池每次向负载的供电时长，不断累计得到蓄电池的累计使用时长。蓄电池配置有库仑计，用于检测蓄电池的当前电量。车载空调配置有用于检测车外环境温度的第一温度传感器和用于检测车内环境的第二温度传感器。在车载空调每次开机时，车载空调的控制器通过计时装置获取蓄电池当前的累计使用时长，通过库仑计检测蓄电池的当前电量，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测当前的车外环境温度和车内环境温度，通过用户的设定指令获取目标温度和目标运行时长。需要说明的是，也可以根据蓄电池当前的输出电压以及预先存储的电压与电量的映射关系表确定蓄电池的当前电量。

步骤S200、根据累计使用时长、当前电量和目标运行时长确定最大允许输出电流。

具体地，包括以下步骤：

根据当前电量和目标运行时长确定第一电流。

例如，当前电量除以目标运行时长得到第一电流。

根据累计使用时长确定第一系数，其中第一系数与累计使用时长成负相关。

例如，将蓄电池的累计使用时长分成多个时长范围，设置与多个时长范围一一对应的多个第一系数。如蓄电池的累计使用时长分成五个时长范围，分别是[0，100)小时、[100，200)小时、[200，300)小时、[300，400)小时、[400，500)小时，对应的第一系数分别是1、0.9、0.8、0.7、0.6。

需要说明的是在，这样的时长范围和对应的第一系数的设置仅是一种具体的设置方式，在具体的应用场合可以对时长范围和对应的第一系数进行调整，在此不再赘述。另外，也可以将第一系数与累计使用时长设置成具体的线性负相关的公式关系，根据累计使用时长和设置的公式计算第一系数。

按照公式(1)计算所述最大允许输出电流，

最大允许输出电流＝第一电流×第一系数 (1)。

通过这样的设置，计算出当前电量在当前状态下满足目标运行时长能够放电的最大允许输出电流。

步骤S300、根据最大允许输出电流确定第一运行频率，根据车外环境温度确定第二运行频率，根据车内环境温度和目标温度确定第三运行频率，选取第一运行频率、第二运行频率和第三运行频率中的最小值作为目标运行频率。

车载空调的压缩机的运行频率越大，蓄电池的输出电流越大，因此可以根据最大输出电流确定出第一运行频率。如预设多个最大允许输出电流的电流区间以及与之一一对应的第一运行频率的第一映射关系表，根据获取的最大允许输出电流从第一映射关系表中查找对应的第一运行频率。预设多个车外环境温度的温度区间以及与之一一对应的第二运行频率的第二映射关系表，根据获取的车外环境温度从第二映射关系表中查找对应的第二运行频率，其中第二运行频率与车外环境温度成正相关。获取车内环境温度与目标温度的差值，根据差值确定第三运行频率，其中第三运行频率与差值成正相关。预设多个差值区间以及与之一一对应的第三运行频率的第三映射关系表，根据计算出的差值从第三映射关系表中查找对应的第三运行频率。比较第一运行频率、第二运行频率和第三运行频率的大小，将其中的最小值作为目标运行频率。

需要说明的是，也可以将第一运行频率与最大输出电流设置成具体的线性正相关的公式关系，根据最大输出电流与设置的公式计算第一运行频率。也可以将第三运行频率与车内环境温度和目标温度的差值设置成具体的线性正相关的公式关系，根据车内环境温度和目标温度的差值与设置的公式计算第三运行频率。

优选地，第二运行频率与车外环境温度的关系设置成：当车外环境温度小于预设温度时，第二运行频率与车外环境温度正相关，当车外环境温度大于等于预设温度时，第二运行频率与车外环境温度负相关，预设温度为35～40℃。通过这样的设置，能够避免在车外环境温度过高的情况下车载空调的运行频率随着车外环境温度的增大而增大可能导致车载空调系统符合较大而损伤停机的情况发生。

步骤S400、控制车载空调的压缩机按照目标运行频率运行。

根据蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长确定车载空调的压缩机的目标运行频率，使压缩机按照该目标运行频率运行，不仅能够使车载空调满足目标运行时长，并且能够尽量满足用户的温度调节需求，还避免了处于不同累计使用时长阶段的蓄电池在含有相同电量的情况下部分能够满足目标运行时长而另一部分无法满足目标运行时长的情况，能够更加可靠地保证车载空调的目标运行时长，优化用户的使用体验。

优选地，步骤S200具体包括：

根据当前电量和目标运行时长确定第一电流；

根据累计使用时长确定第一系数，其中第一系数与累计使用时长成负相关；

根据车外环境温度确定第二系数，其中第二系数与车外环境温度成正相关；

按照公式(2)计算最大允许输出电流，

最大允许输出电流＝第一电流×第一系数×第二系数 (2)。

通过这样地设置，考虑室外环境温度对蓄电池输出能力的影响，从而能够得到与实际工况更加匹配的最大允许输出电流，从而提高控制的准确性。

下面参照图2，来对本发明第二种实施例的车载空调的控制方法进行介绍。其中，本发明第二种实施例的车载空调的控制方法的步骤图。

如图2所示，与本发明第一种实施例的车载空调的控制方法不同的是，在步骤S400之后，车载空调的控制方法还包括：

步骤S500、获取车载空调运行时的输出电流。

步骤S600、根据输出电流计算预期运行时长；

如检测车载空调运行时的输出电流，将蓄电池的当前电量除以输出电流得到预期运行时长。

步骤S700、在预期运行时长小于目标运行时长的情况下减小压缩机的运行频率。

通过这样的设置，能够避免理论计算与实际使用情况存在较大的偏差而无法满足目标运行时长的情况。

下面参照图3，来对本发明第三种实施例的车载空调的控制方法进行介绍。其中，本发明第三种实施例的车载空调的控制方法的步骤图。

与第二种实施例不同的是，在步骤S700之后，车载空调的控制方法还包括：

步骤S800、实时检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个。

步骤S900、当车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个满足各自的预设条件时检测蓄电池的当前电流和当前车内环境温度。

在步骤S900之后返回步骤S200，即根据电池的蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、当前车内环境温度、车外环境温度、目标温度和目标运行时长调整车载空调的运行频率。

需要说明的是，步骤S800中可以检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的一个，相应地步骤S900中当检测的参数满足其预设条件时检测蓄电池的当前电流和当前车内环境温度；也可以检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的多个，相应地步骤S900中多个检测对象中的至少一个满足各自的预设条件时检测蓄电池的当前电流和当前车内环境温度。例如，在一种具体的实施方式中，步骤S800为仅检测车外环境温度，步骤S900为当车外环境温度满足其预设条件时检测蓄电池的当前电流和当前车内环境温度，在该实施方式中控制器中存储有与车外环境温度对应的预设条件。在另一种具体的实施方式中，步骤S800为检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长，步骤S900为当车外环境温度满足第一预设条件，并且/或者目标温度满足第二预设条件，并且/或者目标运行时长满足第三预设条件时检测蓄电池的当前电流和当前车内环境温度，在该实施方式中控制器中存储有第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件。

例如在车外环境温的变化值大于第一预设温度(例如5℃)时，并且/或者用户重新设定目标温度后目标温度的变化值大于第二预设温度(例如3℃)时，并且/或者用户重新设定目标运行时长后目标运行时长的变化之大于预设时长(如10min)时，检测蓄电池的当前电量和当前车内环境温度，根据电池的蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量和当前车内环境温度、当前的车外环境温度、目标温度、目标运行时长调整车载空调的运行频率，能够在新的工况下使车载空调能够满足目标运行时长并尽量满足用户的温度调节需求。

通过这样的设置，能够在新的工况下使车载空调能够满足目标运行时长并尽量满足用户的温度调节需求。

在另一种具体的实施方式中，“获取目标运行时长”的步骤具体包括：

获取当前时间和天亮时间；

根据当前时间和天亮时间计算距离天亮的时长；

将距离天亮的时长作为目标运行时长。

例如，车载空调为物联网空调，通过网络获取当前时间以及所在地区的天亮时间，根据当前时间和天亮时间计算距离天亮的时长，将距离天亮的时长作为目标运行时长。也可以在普通车载空调上设置计时工具，控制器内预设天亮时间，控制器通过计时工具获取当前时间，并根据当前时间和天亮时间计算距离天亮的时长，将距离天亮的时长作为目标运行时长。

通过这样的设置，无需用户手动设定目标运行时长，车载空调能够根据当前时间距离天亮的时长自动设定目标运行时长，为用户提供了更多的便利，进一步优化了用户的使用体验。

在另一种具体的实施方式中，控制器中设置有默认目标运行时长，“获取目标运行时长”的步骤为直接获取设置的默认目标运行时长作为目标运行时长。

另一方面，本发明还提供了一种车载空调，包括：存储器，处理器以及计算机程序，计算机程序存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述任一项实施例的车载空调的控制方法。其中，存储器和处理器设置于控制器。

需要说明的是，上述实施例中的存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。

通过以上描述可以看出，在本发明的技术方案中，获取蓄电池的累计使用时长、蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长；根据累计使用时长、当前电量和目标运行时长确定最大允许输出电流；根据最大允许输出电流确定第一运行频率，根据车外环境温度确定第二运行频率，根据车内环境温度和目标温度确定第三运行频率，选取第一运行频率、第二运行频率和第三运行频率中的最小值作为目标运行频率；控制车载空调的压缩机按照目标运行频率运行。通过这样的设置，不仅能够使车载空调满足目标运行时长，并且能够尽量满足用户的温度调节需求，还避免了处于不同累计使用时长阶段的蓄电池在含有相同电量的情况下部分能够满足目标运行时长而另一部分无法满足目标运行时长的情况，能够更加可靠地保证车载空调的目标运行时长，优化用户的使用体验。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，所述车载空调由蓄电池供电，所述控制方法包括：

获取所述蓄电池的累计使用时长、所述蓄电池的当前电量、车外环境温度、车内环境温度、目标温度和目标运行时长；

根据所述累计使用时长、所述当前电量和所述目标运行时长确定最大允许输出电流；

根据所述最大允许输出电流确定第一运行频率，根据所述车外环境温度确定第二运行频率，根据所述车内环境温度和所述目标温度确定第三运行频率，选取所述第一运行频率、所述第二运行频率和所述第三运行频率中的最小值作为目标运行频率；

控制所述车载空调的压缩机按照所述目标运行频率运行；

在“控制所述车载空调的压缩机按照所述目标运行频率运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述车载空调运行时的输出电流；

根据所述输出电流计算预期运行时长；

在所述预期运行时长小于所述目标运行时长的情况下减小所述压缩机的运行频率；

“根据所述累计使用时长、所述当前电量和所述目标运行时长确定最大允许输出电流”的步骤具体包括：

根据所述当前电量和所述目标运行时长确定第一电流；

根据所述累计使用时长确定第一系数，其中所述第一系数与所述累计使用时长成负相关；

按照公式（1）计算所述最大允许输出电流，

最大允许输出电流=第一电流×第一系数 （1）；

或者“根据所述累计使用时长、所述当前电量和所述目标运行时长确定最大允许输出电流”的步骤具体包括：

根据所述当前电量和所述目标运行时长确定第一电流；

根据所述累计使用时长确定第一系数，其中所述第一系数与所述累计使用时长成负相关；

根据所述车外环境温度确定第二系数，其中所述第二系数与所述车外环境温度成正相关；

按照公式（2）计算所述最大允许输出电流，

最大允许输出电流=第一电流×第一系数×第二系数 （2）；

“根据所述车外环境温度确定第二运行频率”的步骤具体包括：

从存储的所述车外环境温度与所述第二运行频率的映射关系表中查找所述车外环境温度对应的第二运行频率；

其中，当所述车外环境温度小于预设温度时，所述第二运行频率与所述车外环境温度正相关，当所述车外环境温度大于等于所述预设温度时，所述第二运行频率与所述车外环境温度负相关，所述预设温度为35~40℃；

“根据所述车内环境温度和所述目标温度确定第三运行频率”的步骤具体包括：

获取所述车内环境温度与所述目标温度的差值；

根据所述差值确定所述第三运行频率；

其中，所述第三运行频率与所述差值成正相关。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“在所述预期运行时长小于所述目标运行时长的情况下减小所述压缩机的运行频率”的步骤之后，所述控制方法还包括：

实时检测车外环境温度、目标温度和目标运行时长中的至少一个；

当所述车外环境温度、所述目标温度和所述目标运行时长中的至少一个满足各自的预设条件时检测所述蓄电池的当前电量和当前车内环境温度；

根据所述蓄电池的累计使用时长、所述蓄电池的当前电量、所述当前车内环境温度、所述车外环境温度、所述目标温度和所述目标运行时长调整所述车载空调的运行频率。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取目标运行时长”的步骤具体包括：

获取当前时间和天亮时间；

根据所述当前时间和所述天亮时间计算距离天亮的时长；

将所述距离天亮的时长作为所述目标运行时长。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取目标运行时长”的步骤具体包括：

获取用户的设定时长，将所述设定时长作为目标运行时长。

5.一种车载空调，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至4中任一项所述的车载空调的控制方法。

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