CN110588284B - 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：检测电池的初始电压值，初始电压值被配置为未运行负载时的电压值；根据初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行；根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数。通过本发明的技术方案，优化了负载控制逻辑，在保证用户舒适性的同时，实现了对电池的电量的最大化利用，提高电池利用率，也在一定程度上减少电池过载情况。

Description

运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电器设备领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前车载空调器或移动空调器均采用对蓄电池的电压进行测试的方案，以判断电池的剩余电量，并根据蓄电池的剩余电量情况控制空调器运行。部分车载空调器则定义了一个低运行负载作为长续航模式。
对蓄电池的电压进行测量虽然能够简单实现判断蓄电池的剩余电量，但是这个方法测量结果不够准确，并且稳定性也不足，不利于空调器对蓄电池能量的最大化利用。
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的又一个目的在于提供一种空调器。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种运行控制方法，包括：检测电池的初始电压值，初始电压值被配置为未运行负载时的电压值；根据初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行；根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数。
在该技术方案中，在未运行负载的情况时，检测电池的初始电压值以确定电池的电量，并且进一步地，通过比较初始电压值和预设电压值的大小，控制指定负载运行，在负载运行过程中，监测负载的运行参数，根据监测结果和电池的电压值调整负载的运行参数，提升了负载的工作效率、电量利用率和电池可靠性，另外，有利于减少电池超载情况，在一定程度上保护了蓄电池，减少蓄电池自身发热，尤其是，能够在电池电量不足以支持大功率负载的情况下，控制小功率负载继续运行，提高用户使用舒适度，减少了宕机现象。
具体地，预设电压值对应于电池带动负载运行的能力，也即理论上的电池的负载量，基于此，控制指定负载运行，并且结合运行参数和电池的电压值闭环反馈调节运行参数。
例如，电池为空调器内置的蓄电池，那么指定负载可以是内机风机、外机风机和压缩机中的至少一种，负载的运行参数包括电流、转速、电压、频率和功率中的至少一种。
在上述技术方案中，根据初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行，具体包括：判断初始电压值是否大于或等于预设电压值；若初始电压值大于或等于预设电压值时，则控制指定负载运行；若初始电压值小于预设电压值时，则生成第一电量提示信息，其中，第一电量提示信息被配置为提示电池的剩余电量不足以驱动指定负载运行。
在该技术方案中，预设电压值对应于电池能够正常驱动指定负载运行的阈值，在负载未开启的情况下，电池的初始电压值能够表示电池的电量状态(初始电量)，在未开启负载的情况下检测到电池的初始电压值，将初始电压值与预设电压值做比较，若初始电压值大于或等于预设电压值，则说明电池电量情况能够支持指定负载运行，若初始电压值小于预设电压值，则说明电池电量不足以驱动指定负载，发出相应的提示尽可能减少用户操作失误对电池的损伤，提高电池使用安全度。
在上述技术方案中，指定负载包括第一负载和第二负载，第一负载的功率小于第二负载的功率，根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数，具体包括：控制第一负载按照第一额定电流运行，并确定第一负载运行的第一额定分压值；在第一负载运行时，计算预设电压值与第一额定分压值之间的电压差值，记作电压差值；在第一负载运行时，计算预设电压值与第一额定分压值之间的电压和值，记作电压和值；根据电池的电压值与电压差值之间的大小关系，和/或根据电池的电压值与电压和值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数。
在该技术方案中，使第一负载工作在第一额定电流下，确定第一负载运行时的第一额定分压值，以预设电压值与第一额定分压值相加的和与电池的电压值之间的大小关系作为依据，反馈调整指定负载的运行参数，或者，以电池的电压值与电压差值之间的大小关系为依据，反馈调整指定负载的运行参数，或者同时考虑到电压和值与电池的电压值之间的大小关系以及电池的电压值与电压差值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数，从而在保证负载的工作效率的同时减少电池超载情况，在一定程度上保护了蓄电池，减少蓄电池自身发热。
可选地，第一负载为空调器的内机风机，第二负载为空调器的压缩机。
在上述技术方案中，根据电池的电压值与电压差值之间的大小关系，和/或根据电池的电压值与电压和值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数，具体包括：判断电池的电压值是否小于或等于电压差值，以及判断电池的电压值是否小于或等于电压和值；若判定电池的电压值小于或等于电压差值，则生成第一电量提示信息，和/或控制第一负载停止运行；若判定电池的电压值大于电压差值，且判定电池的电压值小于或等于电压和值，则控制第一负载继续运行；若判定电池的电压值大于电压和值，则控制第二负载按照指定能效比运行。
在该技术方案中，若判断出电池的电压值小于或等于电压差值，则说明电池电量不足以支持第一负载运行，发出提示信息能够提醒用户采取适当操作，或者直接关闭第一负载，减少电池超载情况(减少负载重启问题)，有助于保护电池。
若判定电池的电压值大于电压差值，且判定电池的电压值小于或等于电压和值，则说明此时电池至少能够支持第一负载运行，此时控制第一负载继续运行，保证用户使用体验，提高电池利用率。
若判定电池的电压值大于电压和值，则说明电池能够在开启第一负载的情况下，此时控制第二负载按照指定能效比运行，由于经过前期的条件判断，第二负载在运行稳定性上得到了保障，减少了负载频繁重启现象。
在上述技术方案中，还包括：记录第二负载运行的时长和/或工况运行参数；根据第二负载运行的时长和/或工况运行参数，降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率。
在该技术方案中，第二负载开启后记录其运行时长和/或工况运行参数，能够掌握第二负载的运行对电池状态的影响，根据第二负载运行的时长和/或工况运行参数，降低第二负载的运行频率和/或提高第一负载的运行频率，能够提升负载的工作效果，一方面能够保证用户体验，另一方面也在一定程度上减缓电池工作电压的下降速度，即降低高功率负载的耗电量，提高低功耗负载的功率，通过低功耗负载的高效运行弥补高功耗负载降低功率带来的损失。
其中，工况运行参数包括温度、电流、电压、转速、频率和功率中的至少一种。
在上述技术方案中，还包括：在第一负载和第二负载的运行过程中，检测电池的电压值；判断电池的电压值是否大于或等于预设电压值；若判定电池的电压值大于或等于预设电压值，则降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率。
在该技术方案中，通过检测电池的电压值，以实时的电池电压值与预设电压值的大小关系为依据，调整第一负载和第二负载的运行频率，在电池的电压值大于或等于预设电压值的情况下，说明电池能够继续支持第一负载和第二负载运行，在此情况下，降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率，能够提升第一负载和第二负载整体的工作效果，提高电池利用率。
在上述技术方案中，还包括：在第一负载和第二负载的运行过程中，检测电池的电压值；判断电池的电压值是否大于或等于预设电压值；若判定电池的电压值小于预设电压值，则控制第二负载停止运行，和/或控制第一负载继续运行。
在该技术方案中，通过检测电池的电压值，以实时的电池电压值与预设电压值的大小关系为依据，调整第一负载和第二负载的运行频率，在电池的电压值小于预设电压值时，说明电池不足以支持第一负载和第二负载同时工作，此种情况下，控制第一负载继续运。
可选地，控制第二负载停止运行，能够在电池电量较低的情况下依旧保证部分负载继续工作，提升了用户使用体验，提高了电池利用率，减少了电池电量不足导致的宕机现象。
本发明第二方面的技术方案提供了一种运行控制装置，该运行控制装置包括处理器，处理器执行计算机程序时实现如本发明第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法。故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括：如本发明第二方面的技术方案的运行控制装置。该空调器通过电池供电，该运行控制装置的处理器执行计算机程序时实现如本发明第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法。故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的运行控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图2是本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图3是本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图4是本发明的一个实施例的空调器的示意框图；
图5是本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。
实施例一
如图1所示，是本发明提出的一个实施例的运行控制方法，用于空调器，主要包括：
步骤S102，检测电池的初始电压值，初始电压值被配置为未运行负载时的电压值；在该步骤中，通过检测电池的初始电压值(未运行负载的情况下)能够获知电池的电量信息。
步骤S104，根据初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行；在该步骤中，通过比较初始电压值和预设电压值的大小，控制指定负载运行，避免初始电压不足时打开全部负载导致的负载频繁重启。
步骤S106，根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数。在该步骤中，负载运行过程中，监测负载的运行参数，根据监测结果和电池的电压值指导指定负载的运行参数调整策略，提升负载的工作效果(制冷效果)。
在由上述步骤S102、步骤S104和步骤S106组成的实施例中，在未开启负载的情况下，电池电压值直接反映电池的电量信息，根据该电量信息与预设阈值(预设电压值)的比较结果能够确定电池是否有足够电量支持开启指定负载。在开启指定负载后，进一步地根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数，根据电池状态实时调整负载的运行参数有利于提升电池利用率，减少电池超载情况，在一定程度上保护了蓄电池，减少蓄电池自身发热。也能够在电池电量不足以支持大功率负载的情况下，控制小功率负载继续运行，提高用户使用舒适度，减少了宕机现象。
进一步地，步骤S104具体包括：判断初始电压值是否大于或等于预设电压值；若初始电压值大于或等于预设电压值时，则控制指定负载运行；若初始电压值小于预设电压值时，则生成第一电量提示信息，其中，第一电量提示信息被配置为提示电池的剩余电量不足以驱动指定负载运行。在该步骤中，预设电压值对应于电池能够正常驱动指定负载运行的阈值，在负载未开启的情况下，电池的初始电压值能够表示电池的电量状态(初始电量)，在未开启负载的情况下检测到电池的初始电压值，将初始电压值与预设电压值做比较，若初始电压值大于或等于预设电压值，则说明电池电量情况能够支持指定负载运行，若初始电压值小于预设电压值，则说明电池电量不足以驱动指定负载，发出相应的提示尽可能减少用户操作失误对电池的损伤，提高电池使用安全度。
进一步地，指定负载可以是多个负载，若指定负载包括第一负载和第二负载，第一负载的功率小于第二负载的功率，则步骤S106具体包括：控制第一负载按照第一额定电流运行，并确定第一负载运行的第一额定分压值；在第一负载运行时，计算预设电压值与第一额定分压值之间的电压差值，记作电压差值；在第一负载运行时，计算预设电压值与第一额定分压值之间的电压和值，记作电压和值；根据电池的电压值与电压差值之间的大小关系，和/或根据电池的电压值与电压和值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数。在该步骤中，使第一负载工作在第一额定电流下，确定第一负载运行时的第一额定分压值，以预设电压值与第一额定分压值相加的和与电池的电压值之间的大小关系作为依据，反馈调整指定负载的运行参数，或者，以电池的电压值与电压差值之间的大小关系为依据，反馈调整指定负载的运行参数，或者同时考虑到电压和值与电池的电压值之间的大小关系以及电池的电压值与电压差值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数，从而在保证负载的工作效率的同时减少电池超载情况，在一定程度上保护了蓄电池，减少蓄电池自身发热。
进一步地，根据电池的电压值与电压差值之间的大小关系，和/或根据电池的电压值与电压和值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数，具体包括：判断电池的电压值是否小于或等于电压差值，以及判断电池的电压值是否小于或等于电压和值；若判定电池的电压值小于或等于电压差值，则生成第一电量提示信息，和/或控制第一负载停止运行；若判定电池的电压值大于电压差值，且判定电池的电压值小于或等于电压和值，则控制第一负载继续运行；若判定电池的电压值大于电压和值，则控制第二负载按照指定能效比运行。
在该步骤中，若判断出电池的电压值小于或等于电压差值，则说明电池电量不足以支持第一负载运行，发出提示信息能够提醒用户采取适当操作，或者直接关闭第一负载，减少电池超载情况(减少负载重启问题)，有助于保护电池。若判定电池的电压值大于电压差值，且判定电池的电压值小于或等于电压和值，则说明此时电池至少能够支持第一负载运行，此时控制第一负载继续运行，保证用户使用体验，提高电池利用率。若判定电池的电压值大于电压和值，则说明电池能够在开启第一负载的情况下，继续开启负载，此时控制第二负载按照指定能效比运行，由于经过前期的条件判断，第二负载在运行稳定性上得到了保障，减少了负载频繁重启现象。
在一些实施例中，上述任一控制方法还包括：记录第二负载运行的时长和/或工况运行参数；根据第二负载运行的时长和/或工况运行参数，降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率。在该实施例中，第二负载开启后记录其运行时长和/或工况运行参数，能够掌握第二负载的运行对电池状态的影响，根据第二负载运行的时长和/或工况运行参数降低第二负载的运行频率和/或提高第一负载的运行频率，能够提升负载的工作效果，一方面能够保证用户体验，另一方面也在一定程度上减缓电池工作电压的下降速度，即降低高功率负载的耗电量，提高低功耗负载的功率，通过低功耗负载的高效运行弥补高功耗负载降低功率带来的损失。
在一些实施例中，上述任一控制方法还包括：在第一负载和第二负载的运行过程中，检测电池的电压值；判断电池的电压值是否大于或等于预设电压值；若判定电池的电压值大于或等于预设电压值，则降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率。在该实施例中，通过检测电池的电压值，以实时的电池电压值与预设电压值的大小关系为依据，调整第一负载和第二负载的运行频率，在电池的电压值大于或等于预设电压值的情况下，说明电池能够继续支持第一负载和第二负载运行，在此情况下，降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率，能够提升第一负载和第二负载整体的工作效果，提高电池利用率。
在一些实施例中，上述任一控制方法还包括：在第一负载和第二负载的运行过程中，检测电池的电压值；判断电池的电压值是否大于或等于预设电压值；若判定电池的电压值小于预设电压值，则控制第二负载停止运行，和/或控制第一负载继续运行。在该实施例中，通过检测电池的电压值，以实时的电池电压值与预设电压值的大小关系为依据，调整第一负载和第二负载的运行频率，在电池的电压值小于预设电压值时，说明电池不足以支持第一负载和第二负载同时工作，此种情况下，控制第一负载继续运行，可选地，控制第二负载停止运行，能够在电池电量较低的情况下依旧保证部分负载继续工作，提升用户使用体验，提高电池利用率。减少电池电量不足导致的全部负载宕机现象。
实施例二
如图2所示，是根据本发明又一个实施例的控制方法，该控制方法在车载空调器中的应用情况，包括：步骤S202，蓄电池电压检测U0；步骤S204，判断U0＞UL是否成立，若是，则执行步骤S208，若否，则执行步骤S206；步骤S206，显示电量不足；步骤S208，开启内风机；步骤S210，检测电压值U1；步骤S212，判断U1与UL+ΔU1之间的大小关系，U1与UL-ΔU1之间的大小关系；步骤S214，若U1≤UL-ΔU1，则返回步骤S206，显示电量不足；步骤S216，若U1≤UL+ΔU且U1＞UL-ΔU1，则返回步骤S208；步骤S218，若U1＞UL+ΔU1，则压缩机开启最大能效比频率；步骤S220，记录运行时间t或室内温度低于T，T为预设的温度阈值，也即根据运行时间t或室内温度确定是否需要运行空调器；步骤S222，调节压缩机运行频率为n-x，n和x均为正数，且n大于或等于x，运行频率的量纲为赫兹；步骤S224，内机开启最大频率运行；步骤S226，检测电压值U1；若检测到U1＞UL则返回步骤S214；步骤S228，判断U1＞UL是否成立，若是，则执行步骤S222，若否，则执行步骤S230；步骤S230，关闭压缩机。
在该实施例中，当空调器开机后，控制器对蓄电池进行电压采集，得到电压Uo。
若电压Uo低于设定值UL，则显示电压过低，不开启任何负载。若电压值高于设定值UL则开启空调器内机最大风速，并检测蓄电池电压值U1。若电池电压值低于设定值UL-ΔU1，则显示电池电量不足。
若电压值高于设定值UL-ΔU1，但小于UL则开启空调器内机最大风速。若电压值高于设定值UL则开启空调器压缩机的频率为n，该值根据实际性能系统通过测试总结并在程序内部定义好的最高能效比的运行频率。
通过运行实际t后或室内环境温度到达温度T后，压缩机运行频率降低为n-x(Hz)运行，开启空调器内机最大风速。
开启空调器内机最大风速原因在于充分利用了风吹过人体后能够起到降温作用，从而可以降低空调器内机出风温度的同时而不感觉到热，充分利用了蓄电池的电能。
后续继续检测蓄电池电压值U1。若电池电压值低于设定值UL，则关闭空调器压缩机，保持空调器内机最大风速直到电池电压值低于设定值UL-ΔU1，显示电池电量不足。
实施例三
如图3所示，本发明的实施例还公开了一种运行控制装置300，该运行控制装置300包括处理器302，处理器302执行计算机程序时实现如实施例一或实施例二中任一实施例所述的运行控制方法。故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
其中，上述运行控制装置300包括MCU(Micro-programmed Control Unit，微程序控制器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。
实施例四
如图4所示，本发明的实施例还提供了一种空调器400，包括：如本发明实施例三的运行控制装置300。该空调器400通过电池供电，该运行控制装置300的处理器执行计算机程序时实现如本发明任一实施例所述的运行控制方法的步骤。故而具有上述任一实施例的控制方法的技术效果，在此不再赘述。
实施例五
图5所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质500，该计算机可读存储介质500中存储有计算机程序502，计算机程序502被处理器执行时实现上述任一实施例公开的运行控制方法的步骤，故而具有上述任一实施例的控制方法的技术效果，在此不再赘述。
在该实施例中，计算机程序502被处理器执行时实现以下步骤：
检测电池的初始电压值，初始电压值被配置为未运行负载时的电压值；根据初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行；根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数。
在该技术方案中，在未运行负载的情况时，检测电池的初始电压值以确定电池的电量，并且进一步地，通过比较初始电压值和预设电压值的大小，控制指定负载运行，在负载运行过程中，监测负载的运行参数，根据监测结果和电池的电压值调整负载的运行参数，提升了负载的工作效率、电量利用率和电池可靠性，另外，有利于减少电池超载情况，在一定程度上保护了蓄电池，减少蓄电池自身发热，尤其是，能够在电池电量不足以支持大功率负载的情况下，控制小功率负载继续运行，提高用户使用舒适度，减少了宕机现象。
具体地，预设电压值对应于电池带动负载运行的能力，也即理论上的电池的负载量，基于此，控制指定负载运行，并且结合运行参数和电池的电压值闭环反馈调节运行参数。
例如，电池为空调器内置的蓄电池，那么指定负载可以是内机风机、外机风机和压缩机中的至少一种，负载的运行参数包括电流、转速、电压、频率和功率中的至少一种。
在上述技术方案中，根据初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行，具体包括：判断初始电压值是否大于或等于预设电压值；若初始电压值大于或等于预设电压值时，则控制指定负载运行；若初始电压值小于预设电压值时，则生成第一电量提示信息，其中，第一电量提示信息被配置为提示电池的剩余电量不足以驱动指定负载运行。
在该技术方案中，预设电压值对应于电池能够正常驱动指定负载运行的阈值，在负载未开启的情况下，电池的初始电压值能够表示电池的电量状态(初始电量)，在未开启负载的情况下检测到电池的初始电压值，将初始电压值与预设电压值做比较，若初始电压值大于或等于预设电压值，则说明电池电量情况能够支持指定负载运行，若初始电压值小于预设电压值，则说明电池电量不足以驱动指定负载，发出相应的提示尽可能减少用户操作失误对电池的损伤，提高电池使用安全度。
在上述技术方案中，指定负载包括第一负载和第二负载，第一负载的功率小于第二负载的功率，根据指定负载的运行参数和电池的电压值，反馈调整指定负载的运行参数，具体包括：控制第一负载按照第一额定电流运行，并确定第一负载运行的第一额定分压值；在第一负载运行时，计算预设电压值与第一额定分压值之间的电压差值，记作电压差值；在第一负载运行时，计算预设电压值与第一额定分压值之间的电压和值，记作电压和值；根据电池的电压值与电压差值之间的大小关系，和/或根据电池的电压值与电压和值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数。
在该技术方案中，使第一负载工作在第一额定电流下，确定第一负载运行时的第一额定分压值，以预设电压值与第一额定分压值相加的和与电池的电压值之间的大小关系作为依据，反馈调整指定负载的运行参数，或者，以电池的电压值与电压差值之间的大小关系为依据，反馈调整指定负载的运行参数，或者同时考虑到电压和值与电池的电压值之间的大小关系以及电池的电压值与电压差值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数，从而在保证负载的工作效率的同时减少电池超载情况，在一定程度上保护了蓄电池，减少蓄电池自身发热。
可选地，第一负载为空调器的内机风机，第二负载为空调器的压缩机。
在上述技术方案中，根据电池的电压值与电压差值之间的大小关系，和/或根据电池的电压值与电压和值之间的大小关系，反馈调整指定负载的运行参数，具体包括：判断电池的电压值是否小于或等于电压差值，以及判断电池的电压值是否小于或等于电压和值；若判定电池的电压值小于或等于电压差值，则生成第一电量提示信息，和/或控制第一负载停止运行；若判定电池的电压值大于电压差值，且判定电池的电压值小于或等于电压和值，则控制第一负载继续运行；若判定电池的电压值大于电压和值，则控制第二负载按照指定能效比运行。
在该技术方案中，若判断出电池的电压值小于或等于电压差值，则说明电池电量不足以支持第一负载运行，发出提示信息能够提醒用户采取适当操作，或者直接关闭第一负载，减少电池超载情况(减少负载重启问题)，有助于保护电池。
若判定电池的电压值大于电压差值，且判定电池的电压值小于或等于电压和值，则说明此时电池至少能够支持第一负载运行，此时控制第一负载继续运行，保证用户使用体验，提高电池利用率。
若判定电池的电压值大于电压和值，则说明电池能够在开启第一负载的情况下，此时控制第二负载按照指定能效比运行，由于经过前期的条件判断，第二负载在运行稳定性上得到了保障，减少了负载频繁重启现象。
在上述技术方案中，还包括：记录第二负载运行的时长和/或工况运行参数；根据第二负载运行的时长和/或工况运行参数，降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率。
在该技术方案中，第二负载开启后记录其运行时长和/或工况运行参数，能够掌握第二负载的运行对电池状态的影响，根据第二负载运行的时长和/或工况运行参数，降低第二负载的运行频率和/或提高第一负载的运行频率，能够提升负载的工作效果，一方面能够保证用户体验，另一方面也在一定程度上减缓电池工作电压的下降速度，即降低高功率负载的耗电量，提高低功耗负载的功率，通过低功耗负载的高效运行弥补高功耗负载降低功率带来的损失。
其中，工况运行参数包括温度、电流、电压、转速、频率和功率中的至少一种。
在上述技术方案中，还包括：在第一负载和第二负载的运行过程中，检测电池的电压值；判断电池的电压值是否大于或等于预设电压值；若判定电池的电压值大于或等于预设电压值，则降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率。
在该技术方案中，通过检测电池的电压值，以实时的电池电压值与预设电压值的大小关系为依据，调整第一负载和第二负载的运行频率，在电池的电压值大于或等于预设电压值的情况下，说明电池能够继续支持第一负载和第二负载运行，在此情况下，降低第二负载的运行频率，和/或提高第一负载的运行频率，能够提升第一负载和第二负载整体的工作效果，提高电池利用率。
在上述技术方案中，还包括：在第一负载和第二负载的运行过程中，检测电池的电压值；判断电池的电压值是否大于或等于预设电压值；若判定电池的电压值小于预设电压值，则控制第二负载停止运行，和/或控制第一负载继续运行。
在该技术方案中，通过检测电池的电压值，以实时的电池电压值与预设电压值的大小关系为依据，调整第一负载和第二负载的运行频率，在电池的电压值小于预设电压值时，说明电池不足以支持第一负载和第二负载同时工作，此种情况下，控制第一负载继续运。
可选地，控制第二负载停止运行，能够在电池电量较低的情况下依旧保证部分负载继续工作，提升了用户使用体验，提高了电池利用率，减少了电池电量不足导致的宕机现象。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，针对现有的技术问题，提出了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，在保证用户舒适性的同时，实现了对电池的电量的最大化利用，提高电池利用率，也在一定程度上减少电池过载情况和负载频繁尝试开机的情况。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：
检测电池的初始电压值，所述初始电压值被配置为未运行负载时的电压值；
根据所述初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行；
根据所述指定负载的运行参数和所述电池的电压值，反馈调整所述指定负载的运行参数；
根据所述初始电压值与预设电压值之间的大小关系，控制指定负载运行，具体包括：
判断所述初始电压值是否大于或等于所述预设电压值；
若所述初始电压值大于或等于所述预设电压值时，则控制所述指定负载运行；
若所述初始电压值小于所述预设电压值时，则生成第一电量提示信息，
其中，所述第一电量提示信息被配置为提示所述电池的剩余电量不足以驱动所述指定负载运行；
所述指定负载包括第一负载和第二负载，所述第一负载的功率小于所述第二负载的功率，根据所述指定负载的运行参数和所述电池的电压值，调整所述指定负载的运行参数，具体包括：
控制所述第一负载按照第一额定电流运行，并确定所述第一负载运行的第一额定分压值；
在所述第一负载运行时，计算所述预设电压值与所述第一额定分压值之间的电压差值，记作电压差值；
在所述第一负载运行时，计算所述预设电压值与所述第一额定分压值之间的电压和值，记作电压和值；
根据所述电池的电压值与所述电压差值之间的大小关系，和根据所述电池的电压值与所述电压和值之间的大小关系，调整所述指定负载的运行参数。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述电池的电压值与所述电压差值之间的大小关系，和根据所述电池的电压值与所述电压和值之间的大小关系，调整所述指定负载的运行参数，具体包括：
判断所述电池的电压值是否小于或等于所述电压差值，以及判断所述电池的电压值是否小于或等于所述电压和值；
若判定所述电池的电压值小于或等于所述电压差值，则生成所述第一电量提示信息，和/或控制所述第一负载停止运行；
若判定所述电池的电压值大于所述电压差值，且判定所述电池的电压值小于或等于所述电压和值，则控制所述第一负载继续运行；
若判定所述电池的电压值大于所述电压和值，则控制所述第二负载按照指定能效比运行。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
记录所述第二负载运行的时长和/或工况运行参数；
根据所述第二负载运行的时长和/或工况运行参数，降低所述第二负载的运行频率，和/或提高所述第一负载的运行频率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一负载和所述第二负载的运行过程中，检测所述电池的电压值；
判断所述电池的电压值是否大于或等于所述预设电压值；
若判定所述电池的电压值大于或等于所述预设电压值，则降低所述第二负载的运行频率，和/或提高所述第一负载的运行频率。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一负载和所述第二负载的运行过程中，检测所述电池的电压值；
判断所述电池的电压值是否大于或等于所述预设电压值；
若判定所述电池的电压值小于所述预设电压值，则控制所述第二负载停止运行，和/或控制所述第一负载继续运行。
6.一种运行控制装置，其特征在于，所述运行控制装置包括处理器，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法的步骤。
7.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求6所述的运行控制装置。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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