CN111251827B - 空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质。其中，方法包括：比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围。本发明的控制方法无需设置回差，就能够克服空调器运行参数和电流的反复跳动，避免对电池组件和空调器造成不必要的损害，提高产品使用寿命，同时，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，而且对于无法通过线损电压补偿输入电压的情况下，也能够保证对电池组件的保护，适用范围更广泛。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
现有外挂型车载空调都是利用蓄电池供电，具有针对蓄电池的保护功能，蓄电池电压可以直接反应电池电量，所以大部分以蓄电池电压作为依据进行保护，但传统电压分级降频保护的方法中，在蓄电池电量降低（电压降低）触发限频后，频率上限被降低，导致蓄电池输出电流降低，线损电压也降低，此时空调端检测的输入电压反而会升高，因此频率的反复快速跳动，造成了电流的忽大忽小，这对电池及空调均有损害，且严重降低了产品性能及用户使用感受，而且由于线损电压大小的不确定，每个区间分界线的回差值都没有设置依据，无法采用设置回差的方法解决这个问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面在于提出了一种空调器的控制方法。
本发明的第二方面在于提出了一种空调器的控制装置。
本发明的第三方面在于提出了一种空调器。
本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件适于向空调器供电，控制方法包括：比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围。
本发明提供的空调器的控制方法，通过比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，来判断输入电压处于上升或下降阶段，若输入电压处于上升阶段，可能由于电池组件补充了电能，也可能是电池组件输出电压降低触发降低运行参数上限后，线损电压降低导致的输入电压升高，因此预先设置一个第一输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导致的回升，并在当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值时，即使输入电压上升也不会恢复已经降低的运行参数上限，直至高于第一输入电压阈值，从而无需设置回差，就能够克服空调器运行参数上限和电流的反复跳动，避免对电池组件和空调器造成不必要的损害，提高产品使用寿命，同时，由于仅利用输入端的电压作为限制运行参数的依据，无需增设检测电池组件输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障，而且对于无法获知电池组件和空调器之间连接线电阻，即无法通过线损电压补偿输入电压的情况下，也能够保证对电池组件的保护，适用范围更广泛，其中，第一输入电压阈值可根据历史实验数据合理设置。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围，具体包括：比较当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值之间的大小，检测到当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值，根据大小关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低。
在该技术方案中，在确定当前采样时刻的输入电压之后，通过设置一个第一输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导致的回升，若当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值，无论当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，还是小于前一个采样时刻的输入电压，均控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，换言之，输入电压即使上升也不会提高运行参数上限，除非输入电压高于该第一输入电压阈值，才会恢复，从而无需设置回差，就能够有效的克服了运行参数及电流的反复跳动，同时起到了电池组件保护的作用。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据大小关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，具体包括：检测到当前采样时刻的输入电压大于或等于前一个采样时刻的输入电压，判断前一个采样时刻的输入电压是否小于或等于第二输入电压阈值；判定前一个采样时刻的输入电压小于或等于第二输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第一频率偏移量降低，和/或控制空调器的最大运行功率按照第一功率偏移量降低。
在该技术方案中，在确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值后，若当前采样时刻的输入电压大于或等于前一个采样时刻的输入电压，说明当前采样时刻与前一个采样时刻的输入电压相比较而言，当前采样时刻的输入电压处于上升状态，很可能是线损电压下降导致的回升，此时根据前一个采样时刻的输入电压与第二输入电压阈值之间的关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应第一频率偏移量和/或第一功率偏移量降低，即采用较低的输入电压作为调节运行参数范围的基准，换言之，在当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值的情况下，运行参数上限值只下降不上升，从而有效的克服了运行参数及电流的反复跳动，同时起到了电池组件保护的作用。
其中，第二输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数，预先设置第二输入电压阈值，第一输入电压阈值大于或等于第二输入电压阈值，第二输入电压阈值与第一频率偏移量和/或第一功率偏移量的绝对值为负相关。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据大小关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，具体还包括：检测到当前采样时刻的输入电压小于前一个采样时刻的输入电压，判断当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第二输入电压阈值，判定当前采样时刻的输入电压小于或等于第二输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第一频率偏移量降低，和/或控制空调器的最大运行功率按照第一功率偏移量降低。
在该技术方案中，在确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值后，若当前采样时刻的输入电压小于前一个采样时刻的输入电压，则说明当前采样时刻与前一个采样时刻的输入电压相比较而言，当前采样时刻的输入电压处于下降状态，此时根据当前采样时刻的输入电压与第二输入电压阈值之间的关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应第一频率偏移量和/或第一功率偏移量降低，利用较低的当前采样时刻的输入电压作为调节运行参数范围的基准，限制空调器能够后执行的运行参数上限，从而避免在电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围，具体还包括：检测到当前采样时刻的输入电压大于第一输入电压阈值，判断当前采样时刻的输入电压是否大于或等于第三输入电压阈值；判定当前采样时刻的输入电压大于或等于第三输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高；其中，第一输入电压阈值小于第三输入电压阈值，第三输入电压阈值与第二频率偏移量和/或第二功率偏移量的绝对值为正相关。
在该技术方案中，在检测到当前采样时刻的输入电压大于第一输入电压阈值后，说明电池组件已具有足够的电量，输入电压处于上升阶段，此时进一步确定当前的输入电压与第三输入电压阈值的比较关系，若当前的输入电压大于或等于第三输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高，从而提高空调器的运行参数上限，解除空调器的运行限制，满足用户的使用需求。其中可以理解的是，第三输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第三输入电压阈值，第一输入电压阈值小于第三输入电压阈值，第三输入电压阈值与第二频率偏移量和/或第二功率偏移量的绝对值为正相关。
在上述任一技术方案中，进一步地，检测到当前采样时刻的输入电压小于前一个采样时刻的输入电压之后，还包括：判断当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第四输入电压阈值；判定当前采样时刻的输入电压小于或等于第四输入电压阈值，控制空调器停止运行。
在该技术方案中，在检测到当前采样时刻的输入电压小于前一个采样时刻的输入电压之后，即确定输入电压处于下降状态，则比较当前采样时刻的输入电压与第四输入电压阈值之间的大小关系，若确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第四输入电压阈值，则说明当前采样时刻的输入电压已足够低，很难支撑空调器持续运行，易损害电池组件，需要进行关机保护，此时控制空调器停止运行，从而更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电对电池造成的永久损害，其中，第四输入电压阈值即保护关机电压。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：检测空调器的输入电流；根据预设输入电流和预设补偿电压之间的对应关系、输入电流，确定空调器的补偿电压；根据补偿电压修正输入电压。
在该技术方案中，考虑到电流越大线损越大，因此以电流为依据，根据预设输入电流和预设补偿电压之间的对应关系确定输入电流对应的补偿电压，根据补偿电压补偿校正输入电压，从而使补偿后的输入电压值趋近于空调器实际的电压值，以降低线损电压对空调器运行频率所造成的影响，从而能够对电池组件进行更好的保护。
具体地，根据补偿电压修正输入电压，采用如下公式：
Ud=Ui+Vcomp
其中，Ud表示修正后的输入电压，Ui表示检测得到的输入电压，Vcomp表示补偿电压。
根据本发明的第二方面，提出了一种空调器的控制装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。
根据本发明的第三方面，提出了一种空调器，包括：电池组件，适于通过供电线向空调器供电；以及上述空调器的控制装置，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围。
本发明提供的空调器，能够通过比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，来判断输入电压处于上升或下降阶段，若输入电压处于上升阶段，可能由于电池组件补充了电能，也可能是电池组件输出电压降低触发降低运行参数上限后，线损电压降低导致的输入电压升高，因此预先设置一个第一输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导致的回升，并在当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值时，即使输入电压上升也不会恢复已经降低的运行参数上限，直至高于第一输入电压阈值，从而无需设置回差，就能够克服空调器运行参数上限和电流的反复跳动，避免对电池组件和空调器造成不必要的损害，提高产品使用寿命，同时，由于仅利用输入端的电压作为限制运行参数的依据，无需增设检测电池组件输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障，而且对于无法获知电池组件和空调器之间连接线电阻，即无法通过线损电压补偿输入电压的情况下，也能够保证对电池组件的保护，适用范围更广泛，其中，第一输入电压阈值可根据历史实验数据合理设置。
具体地，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。
根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的空调器的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图2示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图3示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图4示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图5示出了本发明一个具体实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图6示出了本发明一个具体实施例的蓄电池电压保护区间示意图；
图7示出了本发明一个具体实施例的空调器电压补偿区间示意图；
图8示出了本发明一个实施例的空调器的控制装置示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置800。
实施例一
如图1所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：
步骤102，比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；
步骤104，根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围。
在该实施例中，通过比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，来判断输入电压处于上升或下降阶段，若输入电压处于上升阶段，可能由于电池组件补充了电能，也可能是电池组件输出电压降低触发降低运行参数上限后，线损电压降低导致的输入电压升高，因此预先设置一个第一输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导致的回升，并在当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值时，即使输入电压上升也不会恢复已经降低的运行参数上限，直至高于第一输入电压阈值，从而无需设置回差，就能够克服空调器运行参数上限和电流的反复跳动，避免对电池组件和空调器造成不必要的损害，提高产品使用寿命，同时，由于仅利用输入端的电压作为限制运行参数的依据，无需增设检测电池组件输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障，而且对于无法获知电池组件和空调器之间连接线电阻，即无法通过线损电压补偿输入电压的情况下，也能够保证对电池组件的保护，适用范围更广泛，其中，第一输入电压阈值可根据历史实验数据合理设置。
进一步地，在采样后，检测空调器的输入电流；根据预设输入电流和预设补偿电压之间的对应关系、输入电流，确定空调器的补偿电压；根据补偿电压修正输入电压。考虑到电流越大线损越大，因此以电流为依据，根据预设输入电流和预设补偿电压之间的对应关系确定输入电流对应的补偿电压，根据补偿电压补偿校正输入电压，从而使补偿后的输入电压值趋近于空调器实际的电压值，以降低线损电压对空调器运行频率所造成的影响，从而能够对电池组件进行更好的保护。
具体地，根据补偿电压修正输入电压，采用如下公式：
Ud=Ui+Vcomp
其中，Ud表示修正后的输入电压，Ui表示检测得到的输入电压，Vcomp表示补偿电压。
实施例二
如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤202，比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；
步骤204，当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈值，若是，进入步骤206，若否，进入步骤208；
步骤206，根据当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低；
步骤208，确定当前采样时刻的输入电压大于或等于第三输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高。
其中，第一输入电压阈值小于第三输入电压阈值，第三输入电压阈值与第二频率偏移量和/或第二功率偏移量的绝对值为正相关。
在该实施例中，在确定当前采样时刻的输入电压之后，通过设置一个第一输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导致的回升，若当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值，无论当前采样时刻的输入电压大于前一个采样时刻的输入电压，还是小于前一个采样时刻的输入电压，均控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，换言之，输入电压即使上升也不会提高运行参数上限，除非检测到当前采样时刻的输入电压大于第一输入电压阈值，说明电池组件已具有足够的电量，输入电压处于上升阶段，此时进一步判断当前的输入电压与第三输入电压阈值的比较关系，若确定当前的输入电压大于或等于第三输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高，从而提高空调器的运行参数上限，解除空调器的运行限制，满足用户的使用需求。其中，第三输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第三输入电压阈值。
实施例三
如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤302，比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；
步骤304，当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈值，若是，进入步骤306，若否，进入步骤308；
步骤306，当前采样时刻的输入电压是否大于或等于前一个采样时刻的输入电压，若是，进入步骤310，若否，进入步骤312；
步骤308，确定当前采样时刻的输入电压大于或等于第三输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高；
步骤310，确定前一个采样时刻的输入电压小于或等于第二输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第一频率偏移量降低，和/或控制空调器的最大运行功率按照第一功率偏移量降低；
步骤312，确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第二输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第一频率偏移量降低，和/或控制空调器的最大运行功率按照第一功率偏移量降低。
其中，第二输入电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数，预先设置第二输入电压阈值，第一输入电压阈值大于或等于第二输入电压阈值，第二输入电压阈值与第一频率偏移量和/或第一功率偏移量的绝对值为负相关。
在该实施例中，在确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值后，若当前采样时刻的输入电压大于或等于前一个采样时刻的输入电压，说明当前采样时刻与前一个采样时刻的输入电压相比较而言，当前采样时刻的输入电压处于上升状态，很可能是线损电压下降导致的回升，此时根据前一个采样时刻的输入电压与第二输入电压阈值之间的关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应第一频率和/或第一功率偏移量降低；若当前采样时刻的输入电压小于前一个采样时刻的输入电压，则说明当前采样时刻与前一个采样时刻的输入电压相比较而言，当前采样时刻的输入电压处于下降状态，此时根据当前采样时刻的输入电压与第二输入电压阈值之间的关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应第一频率和/或第一功率偏移量降低，即利用较低的输入电压作为调节运行参数范围的基准，换言之，在当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值的情况下，运行参数上限值只下降不上升，从而有效的克服了运行参数及电流的反复跳动，同时限制空调器能够后执行的运行参数上限，避免在电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。
实施例四
如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤402，比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；
步骤404，当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第一输入电压阈值，若是，进入步骤406，若否，进入步骤408；
步骤406，当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第四输入电压阈值，若是，进入步骤410，若否，进入步骤412；
步骤408，确定当前采样时刻的输入电压大于或等于第三输入电压阈值，控制空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高，进入步骤402；
步骤410，控制空调器停止运行；
步骤412，根据当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，进入步骤402。
在该实施例中，在检测到当前采样时刻的输入电压小于前一个采样时刻的输入电压之后，即确定输入电压处于下降状态，此时比较当前采样时刻的输入电压与第四输入电压阈值之间的大小关系，若确定当前采样时刻的输入电压小于或等于第四输入电压阈值，则说明当前采样时刻的输入电压已足够低，很难支撑空调器持续运行，易损害电池组件，需要进行关机保护，此时控制空调器停止运行，从而更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电对电池造成的永久损害，其中，第四输入电压阈值即保护关机电压。
实施例五
如图5所示，根据本发明的一个具体实施例，以外挂式车载空调为例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤502，检测空调端输入电压Ui；
步骤504，将Ui与启动电压Vrst做对比；
步骤506，若Ui＞Vrst，则频率不受限制，跳至步骤502；
步骤508，若Ui≤Vrst，则将Ui与电压区间分界值Vdx做对比，确定Ui所处电压区间，并与上次电压所处区间进行比较；
步骤510，若此次区间在上次区间之下则取此次区间对应的频率限值；
步骤512，若此次区间在上次区间之上，则取上次区间对应的频率限值。
步骤514，对压缩机运行频率进行限值；
步骤516，循环直至空调关闭。
在该实施例中，由于一些厂家在设计外挂车载空调产品时，出于成本、销售和安装情况差异大等诸多因素的考量，并不一定提供用于蓄电池和空调之间的连接线。这将导致无法获取连接线的电阻，因而不能用电阻和电流的方法来计算线损电压。此时若用传统电压分级降频保护的方法，当电量降低即电压降低触发限频后，频率被降低，则输出电流降低，线损电压降低，此时空调端检测的输入电压Ui反而会升高，因而就造成了频率的反复快速跳动，电流的忽大忽小，对电池及空调均有损害，且严重降低了产品性能及用户使用感受。而且由于线损电压大小的不确定，使得每个区间分界线的回差值都没有设置依据，所以根本无法用设置回差的方法解决这个问题。因此，如图6所示，无需在每个区间分界线设置回差，而是只设置一个电压开启值Vrst（第一输入电压阈值），在电压下降过程中，分级进行限频保护，且在蓄电池实际电压下降过程中，限频值从上一级掉落到下一级保护区间过程中，电压即使上升限频值也不恢复，除非电压高于电压开启值。如此有效的克服了频率及电流的反复跳动，同时起到了蓄电池保护的作用。
进一步地，因为电流越大线损越大，以电流为依据对电压值进行补偿校正，但补偿值并非实际的线损电压，而是根据实际经验情况作出的合理推断值，以降低线损电压的影响。如图7所示，分别由Iux和Idx分别构成电流上升阶段和电流下降阶段的多个电流区间，每次循环判断电流的所处的区间，然后根据区间获取电压补偿值Vcomp，然后对检测的电压Ui进行补偿，得到电压Ud=Ui+Vcomp。然后将Ud替代Ui即可。这样做进一步降低了线损电压造成的影响，能够对蓄电池进行更好的保护。
实施例六
如图8所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置800，包括存储器802、处理器804，存储器802上储存有计算机程序，处理器804执行计算机程序时实现上述任一实施例的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置800具备上述任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果。
实施例七
根据本发明第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：电池组件和上述第二方面实施例提出的空调器的控制装置。
具体地，电池组件通过供电线向空调器供电，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；根据大小关系、当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定空调器的运行参数范围。
本实施例提供的空调器，能够通过比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系，来判断输入电压处于上升或下降阶段，若输入电压处于上升阶段，可能由于电池组件补充了电能，也可能是电池组件输出电压降低触发降低运行参数上限后，线损电压降低导致的输入电压升高，因此预先设置一个第一输入电压阈值来判断输入电压变化是否为线损电压下降导致的回升，并在当前采样时刻的输入电压小于或等于第一输入电压阈值时，即使输入电压上升也不会恢复已经降低的运行参数上限，直至高于第一输入电压阈值，从而无需设置回差，就能够克服空调器运行参数上限和电流的反复跳动，避免对电池组件和空调器造成不必要的损害，提高产品使用寿命，同时，由于仅利用输入端的电压作为限制运行参数的依据，无需增设检测电池组件输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障，而且对于无法获知电池组件和空调器之间连接线电阻，即无法通过线损电压补偿输入电压的情况下，也能够保证对电池组件的保护，适用范围更广泛，其中，第一输入电压阈值可根据历史实验数据合理设置。
另外，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。
实施例八
根据本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的空调器的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括电池组件，所述电池组件适于向所述空调器供电，其特征在于，所述控制方法包括：
比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；
根据所述大小关系、所述当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定所述空调器的运行参数范围，具体包括：比较所述当前采样时刻的输入电压和所述第一输入电压阈值之间的大小，检测到所述当前采样时刻的输入电压小于或等于所述第一输入电压阈值，根据所述大小关系，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低；
其中，根据所述大小关系，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，具体包括：
检测到所述当前采样时刻的输入电压大于或等于所述前一个采样时刻的输入电压，判断所述前一个采样时刻的输入电压是否小于或等于第二输入电压阈值；
判定所述前一个采样时刻的输入电压小于或等于所述第二输入电压阈值，控制所述空调器的最大运行频率按照第一频率偏移量降低，和/或控制所述空调器的最大运行功率按照第一功率偏移量降低。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述大小关系，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率降低，具体还包括：
检测到所述当前采样时刻的输入电压小于所述前一个采样时刻的输入电压，判断所述当前采样时刻的输入电压是否小于或等于所述第二输入电压阈值；
判定所述当前采样时刻的输入电压小于或等于所述第二输入电压阈值，控制所述空调器的最大运行频率按照第一频率偏移量降低，和/或控制所述空调器的最大运行功率按照第一功率偏移量降低。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述大小关系、所述当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定所述空调器的运行参数范围，具体还包括：
检测到所述当前采样时刻的输入电压大于所述第一输入电压阈值，判断所述当前采样时刻的输入电压是否大于或等于第三输入电压阈值；
判定所述当前采样时刻的输入电压大于或等于所述第三输入电压阈值，控制所述空调器的最大运行频率按照第二频率偏移量升高，和/或控制所述空调器的最大运行功率按照第二功率偏移量升高，
其中，所述第一输入电压阈值小于所述第三输入电压阈值，所述第三输入电压阈值与所述第二频率偏移量和/或所述第二功率偏移量的绝对值为正相关。
4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，检测到所述当前采样时刻的输入电压小于所述前一个采样时刻的输入电压之后，还包括：
判断所述当前采样时刻的输入电压是否小于或等于第四输入电压阈值；
判定所述当前采样时刻的输入电压小于或等于第四输入电压阈值，控制所述空调器停止运行。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述空调器的输入电流；
根据预设输入电流和预设补偿电压之间的对应关系、所述输入电流，确定所述空调器的补偿电压；
根据所述补偿电压修正输入电压。
6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器储存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法。
7. 一种空调器，其特征在于，包括：
电池组件，所述电池组件适于向所述空调器供电；以及
如权利要求6所述的空调器的控制装置，所述控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：
比较当前采样时刻的输入电压和前一个采样时刻的输入电压之间的大小关系；
根据所述大小关系、所述当前采样时刻的输入电压和第一输入电压阈值，确定所述空调器的运行参数范围。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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