CN112751063B - 燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆 - Google Patents

燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆，所述方法包括：获取待充电电池的剩余电量；根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。该方法在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。

Description

燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，特别是涉及一种燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆。
背景技术
随着日益缺乏的能源和日益严重的环境污染等问题的，全世界各地的汽车制造企业纷纷把目光转向了电动汽车，但由于电池技术受限，导致电动汽车的续驶里程远不能满足长途的需求。目前为了提升电动汽车的续航里程常常在车辆设置有为动力电池充电的燃料电池。其中，燃料电池是利用氢能的一种能量转换装置,其将氢气与氧气反应的化学能直接转化为电能，以为车辆中的动力电池补充电能。但目前在利用燃料电池对动力电池充电的过程中，在燃料电池中出现单电池性能下降的情况下，就会导致燃料电池整体性能下降，进而导致燃料电池无法为动力电池充电。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种燃料电池的控制方法，能够在燃料电池中单电池性能下降的情况下保证燃料电池能够正常为待充电电池充电。
本发明的第二个目的在于提出一种燃料电池的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电池管理系统。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种燃料电池的控制方法，所述方法包括：
获取待充电电池的剩余电量；
根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；
控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。
根据本发明的一个实施例，还包括：
获取所述燃料电池的当前输出电流；
识别所述当前输出电流大于或等于第一电流阈值，升高所述燃料电池的当前输出电压，直至所述当前输出电流小于所述第一电流阈值，其中，所述第一电量阈值为所述待充电电池的充电电流限值。
根据本发明的一个实施例，还包括：
获取所述燃料电池的当前输出电压；
获取所述待充电电池的端电压；
识别所述当前输出电压小于所述端电压，降低所述燃料电池的当前输出电流，直至所述当前输出电压大于或等于所述端电压。
根据本发明的一个实施例，还包括：
识别所述燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值，和/或，所述燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值，和/或，所述待充电电池的放电电压小于第二电压阈值，和/或所述燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值；
控制所述燃料电池禁止向所述待充电电池提供电能；
其中，所述第一电压阈值大于所述待充电电池处于满电状态时的端电压，所述第二电压阈值为所述待充电电池的放电截止电压，所述第三电压阈值为所述燃料电池的最小充电电压，所述第二电流阈值大于所述待充电电池的充电电流限值。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述燃料电池禁止向所述待充电电池提供电能之前，还包括：
获取所述燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值的第一持续时长，和/或，所述燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值的第二持续时长，和/或，所述待充电电池的放电电压小于第二电压阈值的第三持续时长，和/或所述燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值的第四持续时长；
检测并确定所述第一持续时长达到第一预设时长，和/或，所述第二持续时长达到第二预设时长，和/或，所述第三持续时长达到第三预设时长，和/或，所述第四持续时长达到第四预设时长。
本发明实施例提供的燃料电池的控制方法，在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
本发明第二方面实施例提供了一种燃料电池的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取待充电电池的剩余电量；
确定模块，用于根据所述待充电电池的剩余电量，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；
控制模块，用于控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：
获取所述燃料电池的当前输出电流；
识别所述当前输出电流大于或等于第一电流阈值，升高所述燃料电池的当前输出电压，直至所述当前输出电流小于所述第一电流阈值，其中，所述第一电量阈值为所述待充电电池的充电电流限值。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：
获取所述燃料电池的当前输出电压；
获取所述待充电电池的端电压；
识别所述当前输出电压小于所述端电压，降低所述燃料电池的当前输出电流，直至所述当前输出电压大于或等于所述端电压。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：
识别所述燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值，和/或，所述燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值，和/或，所述待充电电池的放电电压小于第二电压阈值，和/或所述燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值；
控制所述燃料电池禁止向所述待充电电池提供电能；
其中，所述第一电压阈值大于所述待充电电池处于满电状态时的端电压，所述第二电压阈值为所述待充电电池的放电截止电压，所述第三电压阈值为所述燃料电池的最小充电电压，所述第二电流阈值大于所述待充电电池的充电电流限值。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：
获取所述燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值的第一持续时长，和/或，所述燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值的第二持续时长，和/或，所述待充电电池的放电电压小于第二电压阈值的第三持续时长，和/或所述燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值的第四持续时长；
检测并确定所述第一持续时长达到第一预设时长，和/或，所述第二持续时长达到第二预设时长，和/或，所述第三持续时长达到第三预设时长，和/或，所述第四持续时长达到第四预设时长。
本发明实施例提供的燃料电池的控制装置，在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
本发明第三方面实施例提供了一种电池管理系统，包括：如第二方面中的燃料电池的控制装置。
本发明第四方面实施例提供了一种车辆，包括：如第三方面中的电池管理系统。
本发明第五方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；
其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的燃料电池的控制方法。
本发明第六方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的燃料电池的控制方法。
附图说明
图1是本发明公开的一个实施例的燃料电池的控制方法的流程示意图；
图2是本发明公开的一个实施例的燃料电池的控制方法中对燃料电池的输出电流进行监控并调整的步骤示意图；
图3是本发明公开的一个实施例的燃料电池的控制方法中对燃料电池的输出电压和待充电电池的端电压进行监控，并对燃料电池的输出电压进行调整的步骤示意图；
图4是本发明公开的一个实施例的燃料电池的控制装置的结构示意图；
图5是本发明公开的一个实施例的电池管理系统的结构示意图；
图6是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；
图7是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆。
图1为本发明公开的一个实施例的燃料电池的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
S101、获取待充电电池的剩余电量。
一般地，可以但不限于利用电量传感器来获取待充电电池的剩余电量。由于电量传感器或其他电量检测装置检测到的数据存在一定的误差，因此，为了提高检测出的剩余电量的精准度，在本实施例中，可以选择对获取到的剩余电量进行修正。
S102、根据待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在电量区间的输出功率。
具体地，获取到待充电电池的剩余电量，即可以将其与预先设定的电量区间进行比对，从而确定出待充电电池的剩余电量所属的电量区间。进一步地，根据该电量区间即可以确定出燃料电池在该电量区间内的输出功率。例如，可以确定出的电量区间，查询预先设定的电量区间与输出功率之间的映射关系表，来确定输出功率。
需要说明的是，本实施例中划分有三个电量区间，剩余电量大于或等于70％时为第一电量区间，剩余电量大于或等于30％且小于70％时为第二电量区间，剩余电量小于30％时为第三电量区间。其中，第一电量区间对应着第一输出功率，第二电量区间对应着第二输出功率，第三电量区间对应着第三输出功率。在本实施例中，第一输出功率小于第二输出功率，第二输出功率小于第三输出功率，可选地，第二输出功率为燃料电池的额定功率，第三输出功率为燃料电池的最大输出功率。也就是说，当待充电电池的剩余电量过低时，控制燃料电池以最大输出功率对待充电电池进行充电，以快速补充待充电电池的电能；当待充电电池的剩余电量较高时，则控制燃料电池以小于额定功率的第一输出功率对待充电电池进行充电，以降低燃料电池内的燃料消耗，提升燃料电池的经济性。
应当理解的是，对于电量区间的划分可根据实际情况进行选择，如划分为两个或者三个以上等，在此不做限定。
S103、控制燃料电池以恒定的输出功率对待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制燃料电池以恒定电压输出。
具体地，确定出燃料电池在相应电量区间的输出功率后，则控制燃料电池以恒定的确定出的输出功率对待充电电池进行充电。其中，在本实施例中，在控制燃料电池对待充电电池充点电过程中，控制燃料电池至少在预设时间内以恒定输出电压对待充电电池进行充电，以避免在恒流充电时因燃料电池中单电池性能下降而导致输出电压下降并损伤燃料电池的情况。
需要说明的是，本实施例中的预设时间可以根据实际情况进行标定，在此不做限定。例如，可以是从当前电量区间开始充电时到燃料电池的输出电压等于待充电电池的电压时所需的时间，或者从当前电量区间开始充电时到燃料电池的输出电流等于待充电电池的最大充电电流限值时所需的时间。
综上所述，本发明实施例提供的燃料电池的控制方法，在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
在一些实施例中，为了避免燃料电池的输出电流过大而对待充电电池造成冲击并损伤，本实施例中，还可以对燃料电池的输出电流进行监控，并对燃料电池的输出电流进行调整。
如图2所示，包括以下步骤：
S201、获取燃料电池的当前输出电流。
具体地，可以利用电流检测电路对燃料电池的输出电流进行检测，从而获取到燃料电池的当前输出电流。
S202、识别当前输出电流大于或等于第一电流阈值，升高燃料电池的当前输出电压，直至当前输出电流小于第一电流阈值，其中，第一电流阈值为待充电电池的充电电流限值。
具体地，获取到燃料电池的当前输出电流，将其与待充电电池的充电电流限值(即第一电流阈值)进行对比，如果当前输出电流大于或等于第一电流阈值，则此时再以当前输出电流对待充电电池进行充电，则会对待充电电池造成较大的电流冲击，进而损坏待充电电池。因此，本实施例中，为了维持燃料电池的输出功率保持恒定，且在充电过程中避免燃料电池对待充电电池产生大电流冲击，则升高燃料电池的当前输出电压，以降低燃料电池的当前输出电流；在这个过程中，当检测到当前输出电流小于第一电流阈值时，则停止对燃料电池的当前输出电压进行调整。
在一些实施例中，在充电过程中，当待充电电池两端的电压超过燃料电池的输出电压时，燃料电池将不能对待充电电池进行充电。因此，为了保证燃料电池能够持续对待充电电池进行充电，可以对燃料电池的输出电压和待充电电池的端电压进行监控，并对燃料电池的输出电压进行调整。如图3所示，包括以下步骤：
S301、获取燃料电池的当前输出电压。
具体地，可以利用电压检测电路对燃料电池的输出电压进行检测，从而获取到燃料电池的当前输出电压。
S302、获取待充电电池的端电压。
具体地，也可以利用电压检测电路对待充电电池的端电压进行检测，从而获取到待充电电池的端电压。
S303、识别当前输出电压小于端电压，降低燃料电池的当前输出电流，直至当前输出电压大于或等于端电压。
具体地，获取到燃料电池的当前输出电压和待充电电池的端电压后，将两者进行对比，如果当前输出电压大于或等于端电压，则此时燃料电池能够正常为待充电电池充电；而如果当前输出电压小于端电压时，则此时燃料电池将不能为待充电电池充电。因此，本实施例中，为了维持燃料电池的输出功率保持恒定，且保持燃料电池能够为待充电电池充电，则降低燃料电池的当前输出电流，以升高燃料电池的当前输出电压；在这个过程中，当检测到当前输出电压大于端电压时，则停止对燃料电池的当前输出电流进行调整。
在一些实施例中，当燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值时，为了避免较大电压冲击待充电电池，则可以选择控制燃料电池禁止向待充电电池充电，其中，第一电压阈值大于待充电电池处于满电状态时的端电压。
当燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值时，为了避免较大电流冲击待充电电池，则可以选择控制燃料电池禁止向待充电电池充电，其中，第二电流阈值大于待充电电池的充电电流限值。
当待充电电池的放电电压小于第二电压阈值时，为了避免待充电电池处于亏电状态，则可以选择控制燃料电池禁止向待充电电池充电，其中，第二电压阈值为待充电电池的放电截止电压。
当燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值时，为了避免燃料电池处于亏电状态，则可以选择控制燃料电池禁止向待充电电池充电，其中，第三电压阈值为燃料电池的最小充电电压。
进一步地，由于存在电压或电流波动的情况，因此，为了提升控制的精准度，当燃料电池或者待充电电池出现上述情况中的至少一种时，则可以获取燃料电池或者待充电电池处于上述情况的持续时长，并在检测并确定持续时长达到预设时长时，控制燃料电池禁止向待充电电池充电。
可选地，可以获取燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值的第一持续时长，和/或，燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值的第二持续时长，和/或，待充电电池的放电电压小于第二电压阈值的第三持续时长，和/或，燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值的第四持续时长；当检测到第一持续时长达到第一预设时长，和/或，第二持续时长达到第二预设时长，和/或，第三持续时长达到第三预设时长，和/或，第四持续时长达到第四预设时长时，则可以控制燃料电池禁止向待充电电池充电。
其中，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长之间可以相等，也可以不相等，具体可根据实际情况进行确定，在此不做限定。
此外，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长均可以通过试验进行标定，具体可根据实际情况进行确定，在此不做限定。举例来说，通过试验标定的第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长均相等，且为A秒；可以在第一持续时长、第二持续时长、第三持续时长和第四持续时长中的任意一个达到A秒时，就断开燃料电池与待充电电池之间的连接，从而控制燃料电池禁止向待充电电池充电。
为了实现上述实施例中的方法，本发明还提供了一种燃料电池的控制装置。
图4是本发明公开的一个实施例的燃料电池的控制装置的结构示意图，如图4所示，该燃料电池的控制装置100包括：
获取模块11，用于获取待充电电池的剩余电量；
确定模块12，用于根据待充电电池的剩余电量，确定燃料电池在电量区间的输出功率；
控制模块13，用于控制燃料电池以恒定的输出功率对待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制燃料电池以恒定电压输出。
进一步地，控制模块13，还用于：
获取燃料电池的当前输出电流；
识别当前输出电流大于或等于第一电流阈值，升高燃料电池的当前输出电压，直至当前输出电流小于第一电流阈值，其中，第一电量阈值为待充电电池的充电电流限值。
进一步地，控制模块13，还用于：
获取燃料电池的当前输出电压；
获取待充电电池的端电压；
识别当前输出电压小于端电压，降低燃料电池的当前输出电流，直至当前输出电压大于或等于端电压。
进一步地，控制模块13，还用于：
识别燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值，和/或，燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值，和/或，待充电电池的放电电压小于第二电压阈值，和/或燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值；
控制燃料电池禁止向待充电电池提供电能；
其中，第一电压阈值大于待充电电池处于满电状态时的端电压，第二电压阈值为待充电电池的放电截止电压，第三电压阈值为燃料电池的最小充电电压，第二电流阈值大于待充电电池的充电电流限值。
进一步地，控制模块13，还用于：
获取燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值的第一持续时长，和/或，燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值的第二持续时长，和/或，待充电电池的放电电压小于第二电压阈值的第三持续时长，和/或燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值的第四持续时长；
检测并确定第一持续时长达到第一预设时长，和/或，第二持续时长达到第二预设时长，和/或，第三持续时长达到第三预设时长，和/或，第四持续时长达到第四预设时长。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例一中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的燃料电池的控制装置，在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种电池管理系统，如图5所示，该电池管理系统200包括上述实施例中的燃料电池的控制装置100。
为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种车辆，如图6所示，该车辆包括上述实施例中的电池管理系统200。
为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32；其中，所述处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文实施例一中的方法的各个步骤。
为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文实施例中的方法的各个步骤。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种燃料电池的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待充电电池的剩余电量；
根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；
控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出；
还包括：
识别所述燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值，和/或，所述燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值，和/或，所述待充电电池的放电电压小于第二电压阈值，和/或所述燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值；
控制所述燃料电池禁止向所述待充电电池提供电能；
其中，所述第一电压阈值大于所述待充电电池处于满电状态时的端电压，所述第二电压阈值为所述待充电电池的放电截止电压，所述第三电压阈值为所述燃料电池的最小充电电压，所述第二电流阈值大于所述待充电电池的充电电流限值；
所述控制所述燃料电池禁止向所述待充电电池提供电能之前，还包括：
获取所述燃料电池的当前输出电压大于第一电压阈值的第一持续时长，和/或，所述燃料电池的当前输出电流大于第二电流阈值的第二持续时长，和/或，所述待充电电池的放电电压小于第二电压阈值的第三持续时长，和/或所述燃料电池的当前输出电压小于第三电压阈值的第四持续时长；
检测并确定所述第一持续时长达到第一预设时长，和/或，所述第二持续时长达到第二预设时长，和/或，所述第三持续时长达到第三预设时长，和/或，所述第四持续时长达到第四预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述燃料电池的当前输出电流；
识别所述当前输出电流大于或等于第一电流阈值，升高所述燃料电池的当前输出电压，直至所述当前输出电流小于所述第一电流阈值，其中，所述第一电流阈值为所述待充电电池的充电电流限值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述燃料电池的当前输出电压；
获取所述待充电电池的端电压；
识别所述当前输出电压小于所述端电压，降低所述燃料电池的当前输出电流，直至所述当前输出电压大于或等于所述端电压。
4.一种燃料电池的控制装置，其特征在于，所述燃料电池的控制装置用于执行如权利要求1-3任一项所述的燃料电池的控制方法，所述装置包括：
获取模块，用于获取待充电电池的剩余电量；
确定模块，用于根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；
控制模块，用于控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。
5.一种电池管理系统，其特征在于，包括如权利要求4中所述的燃料电池的控制装置。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5所述的电池管理系统。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-3任一项所述的燃料电池的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的燃料电池的控制方法。
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