CN111674224B - 空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质。其中，方法包括：获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。本发明提供的方法，能够精准控制空调器的运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
现有外挂型车载空调都是利用蓄电池供电，具有针对蓄电池的保护功能，蓄电池电压可以直接反应电池电量，所以大部分以蓄电池电压作为依据进行保护，目前检测方案有：
1、在空调输入端检测电压，忽略线损电压。但由于外挂型车载空调与蓄电池之间距离较远，供电线较长，存在一定电阻，当蓄电池电压低时，空调高功率，使得供电电流较大，导线上线损电压较大，检测电压不能真实反映蓄电池电压，对蓄电池保护将大打折扣，严重情况还会损毁电池。
2、在蓄电池输出端检测电压，用两条专用检测线接到蓄电池电压输出端，准确采集电压。但由于增设专用检测线，增加了产品成本，且增加了安装复杂性与难度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面在于提出了一种空调器的控制方法。
本发明的第二方面在于提出了一种空调器的控制装置。
本发明的第三方面在于提出了一种空调器。
本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。
本发明提供的空调器的控制方法，在空调器输入端检测输入电压及输入电流，考虑到电流通过损耗发热导致的温度升高对阻抗的影响，供电线发热越严重，供电线的阻抗也越高，两者呈正相关关系，故而通过供电线的温度对供电线的阻抗进行修正，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。
具体地，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压的步骤，采用如下公式：
Ub＝Ui+I×R
其中，Ub表示电池组件输出电压，Ui表示空调器的输入电压，I表示空调器的输入电流，R表示修正后的供电线的阻抗。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗，具体包括：按照指定时间间隔获取供电线的温度；根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正。
在该技术方案中，按照指定时间间隔周期性采集供电线的温度，供电线一般是金属所制，金属的电阻率跟温度正相关，电阻跟电阻率正相关，因而温度升高电阻随之增大，故而根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正，从而根据温度对阻抗进行补偿，提高输出电压计算准确度，在利用输出电压调节空调器的运行参数范围时，能够更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障。
具体地，根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正，采用如下公式：
R＝R0+a×(T-T0)
其中，R表示修正后的供电线的阻抗，T表示供电线的温度，T0表示供电线的理论温度，通常情况下理论温度为常温25℃，R0表示供电线的理论阻抗，即T0下测得的初始电阻，可从外部存储器(如供应方)获取，也可固定在程序中，a表示第一预设系数，即电阻随温度上升的系数，可根据历史检测数据合理设置，通过第一预设系数和输入供电线温度能够估算出供电线发热导致的阻抗上升值。
在上述任一技术方案中，进一步地，获取供电线的温度之后，还包括：获取空调器所处空间的环境温度；根据环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定供电线的补偿温度；根据补偿温度修正供电线的温度。
在该技术方案中，若供电线暴露在室外，在检测供电线温度时已受室外环境温度的影响，因此在检测到供电线的温度后，通过根据环境温度、第一预设系数和第二预设系数，确定供电线的补偿温度，并根据补偿温度修正供电线的温度，从而消除环境对温度的影响，提高后续计算输出电压准确度，有利于更好的保护电池组件。
具体地，根据环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定供电线的补偿温度，采用如下公式：
Tc＝k×Ta+b
其中，Tc表示补偿温度，Ta表示环境温度，k表示第二预设系数，即环境温度对检测温度的影响系数，k为正数，范围在0.05-0.3之间，b表示第三预设系数，与供电线的理论温度相关，例如，供电线的理论温度为25℃，则b为负数，由k确定，b＝-k×25，若供电线的理论温度为0℃，则b＝0。
根据补偿温度修正供电线的温度，采用如下公式：
T＝Td+Tc
其中，T表示供电线的实际温度，Td表示检测装置得到的供电线的温度，Tc表示补偿温度。
另外，检测装置得到的供电线的温度值Td可采用多次测量的平均值，以消除测量过程中可能存在的噪声干扰。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据输出电压确定空调器的运行参数范围，具体包括：比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系；确定当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，判断当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第一输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低。
在该技术方案中，在确定电池组件的输出电压后，比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系，以此为依据判别输出电压处于上升或下降过程，若当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于下降阶段，为了防止输入电流过大，需要限制空调器的运行参数上限，此时根据第一输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第一输出电压阈值对应预设偏移量降低，从而限制空调器能够后执行的运行参数，避免在蓄电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。其中，第一输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第一输出电压阈值。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据输出电压确定空调器的运行参数范围，具体还包括：确定当前采样时刻的输出电压大于前一次采样时刻的输出电压，判断当前采样时刻的输出电压是否大于或等于第二输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压大于或等于第二输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量升高。
在该技术方案中，若当前采样时刻的输出电压大于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于上升阶段，需要解除空调器的运行限制，从而满足用户的使用需求，此时根据第二输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压大于第二输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应预设偏移量升高，从而扩大空调器能够执行的运行参数范围。其中，第二输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第二输出电压阈值。
在上述任一技术方案中，进一步地，确定当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压之后，还包括：判断当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第三输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第三输出电压阈值，控制空调器停止运行。
在该技术方案中，在确定输出电压处于下降阶段之后，若当前采样时刻的输出电压小于或等于第三输出电压阈值，说明输出电压过低，易损害电池组件，需要进行关机保护，此时，控制空调器停止运行，从而更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电对电池造成的永久损害，其中，第三输出电压阈值即保护关机电压。
在上述任一技术方案中，进一步地，第一输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关；第二输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，第二输出电压阈值大于第一输出电压阈值。
在该技术方案中，第一输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关，在输出电压下降阶段，输出电压对应的第一输出电压阈值越大，需要下降的预设偏移量越小。而第二输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，在输出电压上升阶段，输出电压对应的第二输出电压阈值越大，则上升的预设偏移量越大。而且对应与相同预设偏移量的第二输出电压阈值大于第一输出电压阈值，即输出电压上升和下降有回差，从而防止在下调运行参数上限时，由于输出电流降低，线损电压降低，空调器输入端检测的输入电压升高，导致短时间内运行参数的反复快速跳动，对电池及空调器造成的损害，从而提升产品性能及用户使用体验。
根据本发明的第二方面，提出了一种空调器的控制装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。
根据本发明的第三方面，提出了一种空调器，包括：电池组件，适于通过供电线向空调器供电；以及上述空调器的控制装置，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。
本发明提供的空调器，通过在空调器输入端检测输入电压及输入电流，考虑到电流通过损耗发热导致的温度升高对阻抗的影响，供电线发热越严重，供电线的阻抗也越高，两者呈正相关关系，故而通过供电线的温度对供电线的阻抗进行修正，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。
具体地，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。
根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的空调器的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图2示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图3示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图4示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图5示出了本发明一个具体实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图6示出了本发明一个具体实施例的蓄电池电压限频区间示意图；
图7示出了本发明一个具体实施例的连接线温度修正曲线示意图；
图8示出了本发明一个实施例的空调器的控制装置示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置700。
实施例一
如图1所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：
步骤102，获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；
步骤104，根据输入电压、输入电流和供电线的阻抗，确定电池组件的输出电压；
步骤106，根据输出电压确定空调器的运行参数范围。
在该实施例中，在空调器输入端检测输入电压及输入电流，考虑到电流通过损耗发热导致的温度升高对阻抗的影响，供电线发热越严重，供电线的阻抗也越高，两者呈正相关关系，故而通过供电线的温度对供电线的阻抗进行修正，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。
具体地，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压的步骤，采用如下公式：
Ub＝Ui+I×R
其中，Ub表示电池组件输出电压，Ui表示空调器的输入电压，I表示空调器的输入电流，R表示修正后的供电线的阻抗。
实施例二
如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤202，按照指定时间间隔获取空调器的输入电压、输入电流和供电线的温度；
步骤204，确定空调器所处空间的环境温度、供电线的理论阻抗和供电线的理论温度；
步骤206，根据环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定供电线的补偿温度；
步骤208，根据补偿温度修正供电线的温度；
步骤210，根据供电线的温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正；
步骤212，根据输入电压、输入电流和供电线的阻抗，确定电池组件的输出电压；
步骤214，根据输出电压确定空调器的运行参数范围。
在该实施例中，按照指定时间间隔周期性采集供电线的温度，供电线一般是金属所制，金属的电阻率跟温度正相关，电阻跟电阻率正相关，因而温度升高电阻随之增大，故而根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正，从而根据温度对阻抗进行补偿，提高输出电压计算准确度，在利用输出电压调节空调器的运行参数范围时，能够更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障。
具体地，根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正，采用如下公式：
R＝R0+a×(T-T0)
其中，R表示修正后的供电线的阻抗，T表示供电线的温度，T0表示供电线的理论温度，通常情况下理论温度为常温25℃，R0表示供电线的理论阻抗，即T0下测得的初始电阻，可从外部存储器(如供应方)获取，也可固定在程序中，a表示第一预设系数，即电阻随温度上升的系数，可根据历史检测数据合理设置，通过第一预设系数和输入供电线温度能够估算出供电线发热导致的阻抗上升值。
进一步地，若供电线暴露在室外，在检测供电线温度时已受室外环境温度的影响，因此在检测到供电线的温度后，通过根据环境温度、第一预设系数和第二预设系数，确定供电线的补偿温度，并根据补偿温度修正供电线的温度，从而消除环境对温度的影响，提高后续计算输出电压准确度，有利于更好的保护电池组件。
具体地，根据环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定供电线的补偿温度，采用如下公式：
Tc＝k×Ta+b
其中，Tc表示补偿温度，Ta表示环境温度，k表示第二预设系数，即环境温度对检测温度的影响系数，k为正数，范围在0.05-0.3之间，b表示第三预设系数，与供电线的理论温度相关，例如，供电线的理论温度为25℃，则b为负数，由k确定，b＝-k×25，若供电线的理论温度为0℃，则b＝0。
根据补偿温度修正供电线的温度，采用如下公式：
T＝Td+Tc
其中，T表示供电线的实际温度，Td表示检测装置得到的供电线的温度，Tc表示补偿温度。
另外，检测装置得到的供电线的温度值Td可采用多次测量的平均值，以消除测量过程中可能存在的噪声干扰。
实施例三
如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤302，获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；
步骤304，根据输入电压、输入电流和供电线的阻抗，确定电池组件的输出电压；
步骤306，当前采样时刻的输出电压是否小于或等于前一次采样时刻的输出电压，若是，进入步骤308，若否，进入步骤310；
步骤308，确定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低；
步骤310，确定当前采样时刻的输出电压大于或等于第二输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量升高。
在该实施例中，在确定电池组件的输出电压后，比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系，以此为依据判别输出电压处于上升或下降过程，若当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于下降阶段，为了防止输入电流过大，需要限制空调器的运行参数上限，此时根据第一输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第一输出电压阈值对应预设偏移量降低，从而限制空调器能够后执行的运行参数，避免在蓄电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。其中，第一输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第一输出电压阈值；若当前采样时刻的输出电压大于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于上升阶段，需要解除空调器的运行限制，从而满足用户的使用需求，此时根据第二输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压大于第二输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应预设偏移量升高，从而扩大空调器能够执行的运行参数范围，其中，第二输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第二输出电压阈值。
进一步地，第一输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关，在输出电压下降阶段，输出电压对应的第一输出电压阈值越大，需要下降的预设偏移量越小。而第二输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，在输出电压上升阶段，输出电压对应的第二输出电压阈值越大，则上升的预设偏移量越大。而且对应与相同预设偏移量的第二输出电压阈值大于第一输出电压阈值，即输出电压上升和下降有回差，从而防止在下调运行参数上限时，由于输出电流降低，线损电压降低，空调器输入端检测的输入电压升高，导致短时间内运行参数的反复快速跳动，对电池及空调器造成的损害，从而提升产品性能及用户使用体验。
实施例四
如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤402，获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；
步骤404，根据输入电压、输入电流和供电线的阻抗，确定电池组件的输出电压；
步骤406，当前采样时刻的输出电压是否小于或等于前一次采样时刻的输出电压，若是，进入步骤408，若否，进入步骤410；
步骤408，当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第三输出电压阈值，若是，进入步骤412，若否，进入步骤414；
步骤410，确定当前采样时刻的输出电压大于或等于第二输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量升高，进入步骤402；
步骤412，控制空调器停止运行；
步骤414，确定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低，进入步骤402。
在该实施例中，在确定输出电压处于下降阶段之后，若当前采样时刻的输出电压小于或等于第三输出电压阈值，说明输出电压过低，易损害电池组件，需要进行关机保护，此时，控制空调器停止运行，从而更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电对电池造成的永久损害，其中，第三输出电压阈值即保护关机电压。
实施例五
如图5所示，根据本发明的一个具体实施例，以外挂式车载空调为例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：
步骤502，获取蓄电池与空调间连接线初始电阻R0；
步骤504，检测环境温度Ta，计算连接线补偿温度Tc；
步骤506，利用温度检测模块检测连接线温度Td，计算连接线实际温度T；
步骤508，根据连接线实际温度T对电阻进行修正；
步骤510，检测空调端输入电压Ui及输入电流I，计算蓄电池电压Ub；
步骤512，将Ub与电压限频区间分界值做对比，确定Ub所处电压区间和限频区间，进而对空调压机频率进行控制，进入步骤504；
步骤514，循环直至空调关闭。
其中，连接线电阻R0可以从外部存储器件如E方(供应商)中获取也可固定在程序中，蓄电池电压限频区间如图6所示，蓄电池电压限频确定时，电压上升和下降有回差，Vu3是启动允许电压，Vd3是保护关机电压。
在该实施例中，直接在空调输入端检测输入电压Ui及输入电流I，同时在常温T0(一般取25℃)时的电阻R0，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律推算出蓄电池电压，即Ub＝Ui+I×R，其中，同时考虑连接线自身因电流通过损耗发热导致的温度升高对电阻的影响，根据温度对电阻进行了修正，修正后电阻为R。更进一步的，考虑环境温度对温度检测模块的影响，对检测温度进行了修正，使结果更准确。具体地，采用如下公式进行修正：
Tc＝k×Ta+b(1)
T＝Td+Tc(2)
R＝R0+a×(T-T0)(3)
其中，T为每次循环中连接线的温度，R0为在T0下测得的电阻值，T0取常温25℃，Td为温度检测模块检测到的金属线温度，Tc为补偿温度，k、a、b为系数，如图7所示，k为正数，范围在0.05-0.3之间，b为负数，由k确定，b＝-k×25。
公式(1)的目的是根据温度对电阻进行补偿，原理是连接线一般是金属所制，金属的电阻率跟温度正相关，电阻跟电阻率正相关，因而温度升高电阻随之增大。环境温度Ta可利用空调既有的环境温度检测获取即可。
公式(2)的目的是用Tc对检测到连接线温度做修正，由于连接线暴露在室外，温度检测模块在检测连接线温度的同时受室外环境温度的影响，因而略做修正消除环境影响。而且为提高可靠性，检测得到的温度值Td可多次测量取平均值，以消除偶尔的测量噪声干扰。
公式(3)的目的是尽可能消除连接线自身因电流通过损耗发热导致的温度升高对电阻的影响。
接下来，将Ub与电压限频保护值做对比，根据图6确定Ub所处电压区间，然后确定限频区间，其中Vu是电压上升阶段的分界值(第二输出电压阈值)，Vd电压下降阶段的分界值(第一输出电压阈值)，进而对空调压机频率进行控制，以更好的保护蓄电池，防止在蓄电池电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，在电池物件外置时，节省了检测线，降低了成本，简化了安装。
实施例六
如图8所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置700，包括存储器702、处理器704，存储器702上储存有计算机程序，处理器704执行计算机程序时实现上述任一实施例的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置700具备上述任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果。
实施例七
根据本发明第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：电池组件和上述第二方面实施例提出的空调器的控制装置。
具体地，电池组件通过供电线向空调器供电，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。
本实施例提供的空调器，通过在空调器输入端检测输入电压及输入电流，考虑到电流通过损耗发热导致的温度升高对阻抗的影响，供电线发热越严重，供电线的阻抗也越高，两者呈正相关关系，故而通过供电线的温度对供电线的阻抗进行修正，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。
具体地，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。
实施例八
根据本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的空调器的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。
在本说明书的描述中，所有涉及温度的量包括表达式单位都是摄氏度，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括电池组件，所述电池组件通过供电线向所述空调器供电，其特征在于，所述控制方法包括：
获取所述空调器的输入电压、输入电流、所述供电线的温度和由所述供电线的温度修正得到的所述供电线的阻抗；
根据所述输入电压、所述输入电流和所述阻抗，确定所述电池组件的输出电压；
根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述温度修正所述供电线的阻抗，具体包括：
按照指定时间间隔获取所述供电线的温度；
根据所述温度、所述供电线的理论阻抗、所述供电线的理论温度和第一预设系数，对所述供电线的阻抗进行修正。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述供电线的温度之后，还包括：
获取所述空调器所处空间的环境温度；
根据所述环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定所述供电线的补偿温度；
根据所述补偿温度修正所述供电线的温度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围，具体包括：
判断当前的所述输出电压是否小于或等于前一次的所述输出电压；
判定当前的所述输出电压小于或等于前一次的所述输出电压，判断当前的所述输出电压是否小于或等于第一输出电压阈值；
判定当前的所述输出电压小于或等于所述第一输出电压阈值，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围，具体还包括：
判定当前的所述输出电压大于前一次的所述输出电压，判断所述输出电压是否大于或等于第二输出电压阈值；
判定当前的所述输出电压大于或等于所述第二输出电压阈值，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照所述预设偏移量升高。
6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低之后，还包括：
判断当前的所述输出电压是否小于或等于第三输出电压阈值；
判定当前的所述输出电压小于或等于第三输出电压阈值，控制所述空调器停止运行。
7.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述第一输出电压阈值与所述预设偏移量的绝对值为负相关；
所述第二输出电压阈值与所述预设偏移量的绝对值为正相关，
其中，所述第二输出电压阈值大于所述第一输出电压阈值。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器储存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
电池组件，所述电池组件适于通过供电线向所述空调器供电；以及
如权利要求8所述的空调器的控制装置，所述控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：
获取所述空调器的输入电压、输入电流、所述供电线的温度和由所述供电线的温度修正得到的所述供电线的阻抗；
根据所述输入电压、所述输入电流和所述阻抗，确定所述电池组件的输出电压；
根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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