CN110758052B - 驱动控制方法和装置、空调设备、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种驱动控制方法和装置、空调设备、车辆及存储介质。其中，驱动控制方法包括：获取电源的输出电压，并确定输出电压随时间变化的变化率；根据变化率调整负载的运行频率。根据电源的输出电压的变化率来调整负载的运行频率，可以使负载的运行状态与电源的供电状态相匹配，避免因负载的工作状态与电源的供电状态不匹配导致的负载效率降低、电源额外损耗的情况发生，一方面保证了负载的运行效率，提高了负载运行效果，另一方面减少了电源的额外消耗，提高了电源寿命。

Description

驱动控制方法和装置、空调设备、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车载空调技术领域，具体而言，涉及一种驱动控制方法、一种驱动控制装置、一种空调设备、一种车辆、一种计算机可读存储介质。

背景技术

车载空调开启时会检测蓄电池内存储的电量，通常检测的方式是直观的判断电池的电压是否足够，电压低表示电池的电量低，因此需要改变空调的频率或者关闭空调用电，由于实际新电池和旧电池可用寿命完全不同，因此并不能有效区别出电池的老化程度，对于新老电池如采用同样的供电控制方法，会加剧电池损耗，使得电池寿命降低，降低用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种驱动控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种驱动控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种空调设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种车辆。

本发明的最后一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种驱动控制方法，包括：获取电源的输出电压，并确定输出电压随时间变化的变化率；根据变化率调整负载的运行频率。

在该技术方案中，根据电源的输出电压的变化率来调整负载的运行频率，可以使负载的运行状态与电源的供电状态相匹配，避免因负载的工作状态与电源的供电状态不匹配导致的负载效率降低、电源额外损耗的情况发生，一方面保证了负载的运行效率，提高了负载运行效果，另一方面减少了电源的额外消耗，提高了电源寿命。

通过本发明的技术方案，在电源为电池，负载为空调的情况下，根据输出电压变化率判断电池的老化程度，同时根据电压变化率调整空调的工作方式，一方面可以减少车载蓄电池的损耗，另一方面，可以在不增加电池电量的情况下延长空调开启时间，并在确保使用时间的情况下实现最优的制冷效果。

根据本发明的上述驱动控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，获取电源的输出电压，并确定负载运行过程中输出电压的变化率的步骤，具体包括：获取电源对应的电压阈值；判断电源的输出电压是否大于或等于电压阈值；判定电源的输出电压大于或等于电压阈值，确定输出电压随时间变化的变化率；判定电源的输出电压小于电压阈值，控制负载停止运行，和/或提示电源的电量不足。

在该技术方案中通过对比输出电压和电压阈值来判断电源的实际状态。具体地，如果电源的输出电压大于或等于电压阈值，则说明电源的电量充足，此时确定输出电压随时间变化的变化率，并控制负载对应工作。如果电源的输出电压小于电压阈值，则说明电源的电量不足，此时控制负载停止运行，并提示电量不足，避免电源亏电，进而保护电源。

在上述任一技术方案中，进一步地，判定电源的输出电压大于或等于电压阈值，确定输出电压随时间变化的变化率的步骤，具体包括：判定电源的输出电压大于或等于电压阈值；获取电源的第一输出电压，并在延迟目标时长后，再次获取电源的第二输出电压；根据第一输出电压、第二输出电压和目标时长计算变化率。

在该技术方案中，在输出电压大于电压阈值的情况下，延迟获取第一输出电压和第二输出电压，根据采集第一输出电压和采集第二输出电压之间的时间差，和第一输出电压和第二输出电压之间的电压差，即可准确得到输出电压的变化率。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据变化率调整负载的运行频率的步骤，具体包括：确定电源对应的目标变化率，并计算变化率与目标变化率的差值，记作变化率差值；确定变化率差值的绝对值大于变化率阈值；计算目标变化率与变化率的比值，根据比值调整负载的运行频率。

在该技术方案中，目标变化率代表了当前电源高效供电的理想情况，计算当前电源的实际变化率与理想变化率的差值，通过变化率差值可判断当前用电情况是大于理想状态，或是小理想状态。当变化率差值的绝对值大于变化率阈值时，说明当前负载用电较高，超过了电源的理想耗电情况，此时根据目标变化率和实际变化率的比值调整负载的运行频率，保证电源和负载的运行效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，确定电源对应的目标变化率的步骤，具体包括：确定电源的预设工作时长；计算电源的总电压与电压阈值之间的差值，并计算差值与预设工作时长之间的比值，并确定为目标变化率。

在该技术方案中，电源对应的目标变化率，即理想变化率与电源的实际状态相关。具体地，由于电源的电压随电能消耗而降低，直至达到电压阈值时，电源无法正常供电。因此，预估电源的工作时长，即预设工作时长，并以当前的总电压为起点，电压阈值为终点，计算电源当前总共可以提供的电量总数，根据电量总数和预设的工作时长即可得到一个理想的放电周期，即确定目标变化率。

在上述任一技术方案中，进一步地，输出电压小于电压阈值，控制负载停止工作，并发出低电压提示。

在该技术方案中，由于电源的输出电压过小，电源的电量没有达到空调预设阈值的最低电量值，控制停止空调的功率负载运行频率，使车载空调停止工作，并且提示用户当前车载空调的电量不足，车载蓄电池处于低电压状态。

根据本发明的另一个方面，提出了一种驱动控制装置，包括：存储器，被配置为适于存储计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的驱动控制方法，因此，该驱动控制装置包括如上述任一技术方案中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的再一个方面，提出了一种空调设备，包括：负载；以及如上述任一技术方案中提供的驱动控制装置，驱动控制装置连接至负载，驱动控制装置被配置为获取电源的输出电压，并确定输出电压随时间变化的变化率；以及根据变化率调整负载的运行频率以实现如上述任一技术方案中提供的驱动控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种车辆，包括：电池组；以及如上述任一技术方案中提供的驱动控制装置，与电池组相连接；或如上述任一技术方案中提供的空调设备，与电池组相连接。因此，该车辆包括如上述任一技术方案中提供的驱动控制装置，或如上述任一技术方案中提供的空调设备的全部有益效果，在此不再赘述。

最后一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的驱动控制方法；本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的示出了驱动控制方法的另一个流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的驱动控制方法的再一个流程示意图；

图4示出了本发明的再一个实施例的驱动控制方法中根据电压调整频率的示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的驱动控制装置的结构框图；

图6示出了本发明的一个实施例的驱动控制装置用于车辆时的连接示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的驱动控制方法、驱动控制装置、空调设备、车辆和计算机可读存储介质。

实施例一：

图1示出了驱动控制方法的流程示意图，其中，驱动控制方法包括：

S102，获取电源的输出电压，并确定输出电压随时间变化的变化率；

S104，根据变化率调整负载的运行频率。

在一些实施方式中，获取电源的输出电压，并确定负载运行过程中输出电压的变化率的步骤，具体包括：获取电源对应的电压阈值；判断电源的输出电压是否大于或等于电压阈值；判定电源的输出电压大于或等于电压阈值，确定输出电压随时间变化的变化率；判定电源的输出电压小于电压阈值，控制负载停止运行，和/或提示电源的电量不足。

在一些实施方式中，判定电源的输出电压大于或等于电压阈值，确定输出电压随时间变化的变化率的步骤，具体包括：判定电源的输出电压大于或等于电压阈值；获取电源的第一输出电压，并在延迟目标时长后，再次获取电源的第二输出电压；根据第一输出电压、第二输出电压和目标时长计算变化率。

在一些实施方式中，根据变化率调整负载的运行频率的步骤，具体包括：确定电源对应的目标变化率，并计算变化率与目标变化率的差值，记作变化率差值；确定变化率差值的绝对值大于变化率阈值；计算目标变化率与变化率的比值，根据比值调整负载的运行频率。

在一些实施方式中，确定电源对应的目标变化率的步骤，具体包括：确定电源的预设工作时长；计算电源的总电压与电压阈值之间的差值，并计算差值与预设工作时长之间的比值，并确定为目标变化率。

在一些实施方式中，驱动控制方法还包括：输出电压小于电压阈值，控制负载停止工作，并发出低电压提示。

在该实施例中，以应用场景是车辆为例，在车辆中，电源为车载蓄电池，负载为车载空调的功率负载。在启用空调时，首先获取电源的输出电压，并且实时检测监控空调运行时的输出电压，然后在空调运行一段时间后，确定电源的输出电压改变量的变化率，最后根据输出电压的变化率，对负载的运行频率进行实时调整，进而控制空调的工作方式。可以理解地，每经过一定时间都需要根据电源的输出电压变化率调整车载空调的运行频率。

其中，获取电源的输出电压，并确定输出电压随时间变化的变化率；根据变化率调整负载的运行频率，具体实现方式：车载空调收到开机命令后，需要检测电源的输出电压U0是否高于电源的输出电压保护阈值Uth，如果判定输出电压U0大于或等于输出电压保护阈值Uth，则启动车载空调。

启动车载空调后，首先根据驱动控制装置内设定的空调温度，按照运行频率H1运行，并且实时检测空调内电池的输出电压。当空调运行一段时间T1后，再次检测当前空调内电池的输出电压U1，由于空调运行的过程中，电源的输出电压会随着运行时间发生改变，因此能够根据输出电压U1、输出电压U0及运行时间T1，确定空调的运行频率为H1的情况下输出电压的变化率S1，即电源电量下降的速度，从而有效的区别出新旧电池的老化程度。

由于电池老化会缩短空调的使用时间，因此根据输出电压的变化率S1与运行前的目标变化率S0进行判断分析，进而实时调整空调负载的运行频率，使调整后的运行频率变动值渐趋于目标运行频率，从而实现实时调整车载空调的工作方式。

相比于仅仅依靠电池的剩余电压量进行判断，本发明通过根据电池电压的变化率对电池电量进行判断，进而更加有利于有效区分出电池使用过程中的老化程度，同时更能够根据电池的实际使用情况实时调整空调的运行频率，进而可以有效减少电池损耗、延长电池寿命。同时，也可以在不增加电池电量的情况下延长空调开启时间，实现最优的制冷效果，提高用户使用体验。

具体地，本方案的判断还可以根据汽车发动机是否开启进行区分，在发动机开启时，电池处于边放电、边充电的状态，在这种情况下，电池对应的电压阈值设定可以是不同的。

可以理解的是，电源的输出电压阈值可以反映空调运行时车载蓄电池存储的最低电量的情况。

在一些实施例中，以应用场景是车辆为例，在车辆中，电源为车载蓄电池，负载为车载空调的功率负载。获取电源的输出电压阈值，判断空调开机时电源的电池电压是否大于或等于输出电压阈值，如果判定当前电源的输出电压大于或等于输出电压阈值，则实时检测并确定空调运行时间段内的输出电压随时间变化的变化率；如果判定当前电源的输出电压小于输出电压阈值，则控制负载停止运行和/或提示用户当前电源的电量不足，从而直观的判断电源的电压是否足够。

可以理解的是，电源的输出电压阈值可以反映空调运行时电源存储的最低电量的情况。

在一些实施例中，以应用场景是车辆为例，在车辆中，电源为电池组，负载为车载空调的功率负载。当判定当前电源的输出电压大于或等于输出电压阈值时，实时检测获取电源的第一输出电压，延迟目标时长后，再次实时检测获取当前电源的第二输出电压，根据第一输出电压和第二输出电压的差值和目标时长，计算目标时间内电源的输出电压的变化率，从而确定空调运行目标时长后电池电量下降的速度。在该实施例中，获取电源的输出电压，并确定负载运行过程中输出电压的变化率的步骤的驱动控制方法，包括：首先，空调收到开机命令，检测开机时电池电压是U0否高于电源保护阈值为Uth，如果电池电压U0低于Uth，则终止空调的运行，并且提醒用户电压不足；如果电池电压U0高于阈值Uth，则正常启动空调。

在启动空调后根据设定温度按频率H1运行，空调运行时间T1后，再次检测电池电压U1，时间T1内的电池电压改变量为U0与U1的差值，计算H1工作频率下的电量下降速度，即差值与运行时间T1的比值；最后根据S控制空调的工作频率。

根据电池电压设置负载工作频率的控制逻辑如图2所示：

S202，空调开机；

S204，进入待机采样状态(所有功率负载断点)；

S206，采集电池电压V0；

S208，判断V0是否低于报警值；如果是，则执行S210；如果否，则执行S218；

S210，设置工作频率H1；

S212，空调工作时间T1；

S214，计算当T1时间内的电压改变率；

S216，根据电压改变率调整空调工作频率；

S218，停机报警。

实施例二：

在本发明的一个实施例中，以应用场景是车载空调为例，负载是车载空调的功率负载，电源是车载的蓄电池，具体调整空调工作频率的流程，具体包括：

假设空调预期使用时间为TA，空调开启时，确定电源的预设工作时长Ts，并将空调剩余使用时间记作预设工作时长Ts的值；计算电源的总电压Us与电压阈值Uth之间的差值，并计算差值与预设工作时长Ts之间的比值，确定为目标变化率S0；计算变化率S1与目标变化率S0的差值，记作变化率差值S1-S0；判断变化率差值S1-S0的绝对值是否大于变化率阈值Sth，如果是，则调整空调的工作频率，具体调整步骤包括：计算目标变化率S0与变化率S1的比值，根据比值调整负载的运行频率H1，即调整后的运行频率为调整前的运行频率与比值的乘积，并更新空调开启时的初始输出电压U0，即将初始输出电压U0更新为当前运行的输出电压U1，并更新空调剩余使用时间；如果否，则空调以当前的运行频率继续工作，空调再次运行目标时长后，再次进行下一轮循环判断；最终直到Us小于当前运行的输出电压U1，终止空调运行，否则一直对空调的工作频率进行监控、判断并调整。

图3示出了空调频率调整方式的流程示意图，具体包括：

S302，空调开机；

S304，进入待机采样状态(所有功率负载断点)；

S306，采集电池电压V0；

S308，判断V0是否低于报警值；如果是，则执行S310；如果否，则执行S318；

S310，设置工作频率H1；

S312，空调工作时间T1；

S314，读取当前电池电压U1，计算当T1时间内的电压改变率S1，计算当前最佳斜率S0；如果|S1-S0|>Sth，则执行S316；如果|S1-S0|<Sth，则重复执行S310；

S316，设置工作频率H1＝H1*S0/S1，更新本轮初始电源U0＝U1，更新剩余时间Ts＝TA-T1，并循环执行S312；

S318，停机报警。

在一些实施例中，以应用场景是车辆为例，在车辆中，电源为电池组，负载为车载空调的功率负载。首先确定电源的输出电压的目标变化率，然后计算空调运行使用后电源的实际输出电压的变化率，并获取目标变化率与变化率的差值，将差值记作变化率差值，最后当确定变化率差值的绝对值大于电源输出电压的变化率阈值时，计算目标变化率与变化率的比值，再根据比值对负载的运行频率进行实时调整。

其中，调整后的运行频率为当前空调的运行频率与比值的乘积。

在一些实施例中，以应用场景为车辆为例，在车辆中，电源为电池组，负载为车载空调的功率负载。确定电源理想状态下的预设工作时长，计算电源的总电压与电源的输出电压保护阈值之间的差值，然后确定该差值与预设工作时长的比值，作为电源的输出电压的目标变化率。

在一些实施例中，输出电压小于电压阈值，控制负载停止工作，并发出低电压提示。

以应用场景是车载空调为例，负载是车载空调的功率负载，电源是车载的蓄电池，进一步说明，根据变化率调整负载的运行频率的具体步骤方法：首先，假设空调预期使用时间为TA，TA为存在内存中的预设值，电压保护阈值为Uth，启动时电池电压为U0。当前频率为H1当前频率下已工作时间为T1，当前电压为U1。然后，空调刚开启时，由于T1为0，因此根据当前剩余时间为Ts＝TA-T1，可知Ts＝TA；当前最佳斜率为S0＝(Us-Uth)/Ts，当前实际斜率为S1＝(U1-U0)/T1。如果|S1-S0|<Sth时，以当前频率继续工作时间Ty，再次进行下一轮循环判断；如果|S1-S0|>Sth，调整目标工作频率为H1＝H1*S0/S1，更新当前初始电压U0＝U1，更新当前剩余时间为Ts＝TA-T1后运行时间T1，再次进行下一轮判断如此循环。最终直到检测到电池电压U<U1，空调终止工作。特别的，每次运行时如果发动机状态发生切换(发动机开，发动机关)，该调整方法需要重新开始，并且每次关机后，需要清空T1的运行时间至0。

其中，在空调启动后，随着运行时间增加，电池电量随之减少，同时最合适的最佳斜率也会变化，每当最佳斜率发生变化，空调器随之变频，具体如图4所示。

实施例三：

如图5所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种驱动控制装置500包括：存储器502和处理器504，存储器502被配置为适于存储计算机程序；处理器504被配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例中提供的驱动控制方法，因此，该驱动控制装置包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

以应用场景是车载空调为例，如图6所示，蓄电池为电源，压缩机为负载。控制系统包括：蓄电池、压缩机、电压采样电路和驱动控制装置，其中电压采样电路与蓄电池、驱动控制装置相连接，压缩机与驱动控制装置、蓄电池相连接，驱动控制装置与压缩机、电压采样电路和与蓄电池相连接。

实施例四：

在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备，包括：负载；以及驱动控制装置，驱动控制装置连接至负载，驱动控制装置被配置为获取电源的输出电压，并确定输出电压随时间变化的变化率；以及根据变化率调整负载的运行频率。因此，该空调器包括如上述任一实施例中提供的驱动控制装置的全部有益效果。

在该实施例中，一种空调设备包括：驱动控制装置和负载，其中负载与驱动控制装置相连接，驱动控制装置用于实时检测获取车载空调电源开启时电池的输出电压，当空调运行一段时间后，确定实时检测获取到的电池输出电压随时间变化的变化率，并且根据变化率对与驱动控制装置相连接的负载的运行频率进行实时调整。

实施例五：

根据本发明的实施例，提出一种车辆，包括：电池组；以及如上述任一实施例中提供的驱动控制装置，与电池组相连接，或如上述任一实施例中提供的空调设备，与电池组相连接。因此，该车辆包括如上述任一技术方案中提供的驱动控制，或如上述任一实施例中提供的空调设备的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例六：

根据本发明的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的驱动控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在该实施例中，计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的驱动控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的驱动控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种驱动控制方法，其特征在于，包括：

获取电源的输出电压，并确定所述输出电压随时间变化的变化率；

根据所述变化率调整负载的运行频率；

所述根据所述变化率调整所述负载的运行频率的步骤，具体包括：

确定所述电源对应的目标变化率，并计算所述变化率与所述目标变化率的差值，记作变化率差值；

确定所述变化率差值的绝对值大于变化率阈值；

计算所述目标变化率与所述变化率的比值，根据所述比值调整所述负载的运行频率。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述获取电源的输出电压，并确定负载运行过程中所述输出电压的变化率的步骤，具体包括：

获取所述电源对应的电压阈值；

判断所述电源的输出电压是否大于或等于所述电压阈值；

判定所述电源的输出电压大于或等于所述电压阈值，确定所述输出电压随时间变化的变化率；

判定所述电源的输出电压小于所述电压阈值，控制所述负载停止运行，和/或提示所述电源的电量不足。

3.根据权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述判定所述电源的输出电压大于或等于所述电压阈值，确定所述输出电压随时间变化的变化率的步骤，具体包括：

判定所述电源的输出电压大于或等于所述电压阈值；

获取所述电源的第一输出电压，并在延迟目标时长后，再次获取所述电源的第二输出电压；

根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述目标时长计算所述变化率。

4.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述确定所述电源对应的目标变化率的步骤，具体包括：

确定所述电源的预设工作时长；

计算所述电源的总电压与所述电压阈值之间的差值，并计算所述差值与所述预设工作时长之间的比值，并确定为所述目标变化率。

5.根据权利要求1或4所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

所述输出电压小于所述电压阈值，控制所述负载停止工作，并发出低电压提示。

6.一种驱动控制装置，其特征在于，包括：

存储器，被配置为适于存储计算机程序；

处理器，被配置为执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动控制方法。

7.一种空调设备，其特征在于，包括：

负载；以及

如权利要求6所述的驱动控制装置，所述驱动控制装置连接至所述负载，

所述驱动控制装置被配置为获取电源的输出电压，并确定所述输出电压随时间变化的变化率；以及

根据所述变化率调整所述负载的运行频率。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

电池组；以及

如权利要求6所述的驱动控制装置，与所述电池组相连接；或

如权利要求7所述的空调设备，与所述电池组相连接。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动控制方法。

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