CN107630758B - 发动机怠速转速的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机怠速转速的控制方法及控制装置，其中控制方法包括：在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；所述怠速转速与当前可用电量反相关。本发明的方案能够避免车辆的车载蓄电池出现亏电的情况，保证车辆的正常起动，避免发动机怠速抖动或熄火。

Description

发动机怠速转速的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种发动机怠速转速的控制方法及控制装置。

背景技术

汽车的怠速工况是指油门踏板完全放松、发动机空转时的运转状态。怠速工况是发动机的重要工况之一，与发动机的排放水平、能源消耗有密切的关系，因此在满足日益严格的排放法规的前提下，维持汽车在怠速工况下各项汽车功能状态的稳定具有十分重要的意义。

汽车中配备有发电机，用于向车用负载(即车载用电设备)供电，或者将发出的电能储存在车载蓄电池中。发电机与发动机传动连接，由发动机带动发电，发电机的转速、发电效率均与发动机的转速正相关。

如果车用负载的功率越大，则需要发电机提供越大的输出电流。但发电机的最大输出电流由转速决定，发电机转速一定时，最大输出电流也一定。因此在怠速工况下，发电机的发电效率也处于较低水平。此时，如果车用负载功率过大，如空调、鼓风机、冷却风扇、座椅及前后风窗加热、动力转向器、自动变速器等同时开启时，很有可能会超出发电机的最大输出功率，那么就需要通过车载蓄电池放电来向车用负载补充供电。但是，如果车载蓄电池长时间处于放电状态，则会出现亏电，影响其寿命，严重时将导致汽车无法正常起动。

目前出于油耗、成本等因素的考虑，汽车的怠速越来越低、发电机额定功率越来越小，使得汽车常出现车载蓄电池亏电、无法起动、发动机怠速抖动或熄火等故障。

发明内容

本发明解决的问题是汽车在怠速时常出现车载蓄电池亏电、无法起动、发动机怠速抖动或熄火等故障。

为解决上述问题，本发明提供一种发动机怠速转速的控制方法，包括：在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；所述怠速转速与当前可用电量反相关。

可选的，还包括：存储所述车载蓄电池的若干电量区间；存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高。

可选的，根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：确定所述当前可用电量落入的电量区间；确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行。

可选的，所述确定所述当前可用电量落入的电量区间包括：获取存储的所述若干电量区间；将所述当前可用电量与获取的所述若干电量区间进行比对，确定所述当前可用电量落入的电量区间。

可选的，确定所述目标等级包括：获取当前怠速转速；确定所述当前怠速转速对应的当前等级；确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值：如果是：将所述高一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级；如果否：判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；在判断结果为是时，将低一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，确定所述目标等级包括：获取当前怠速转速；确定当前怠速转速对应的当前等级；确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：如果是：将所述低一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级；如果否，判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值；在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；在判断结果为是时，将所述高一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，确定所述目标等级包括：获取当前怠速转速；确定当前怠速转速对应的当前等级；确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值：如果是：将所述高一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，还包括：获取当前怠速转速；确定当前怠速转速对应的当前等级；确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，如果否：判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；在判断结果为是时，将低一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，确定所述目标等级包括：获取当前怠速转速；确定当前怠速转速对应的当前等级；确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：如果是：将所述低一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，还包括：获取当前怠速转速；确定当前怠速转速对应的当前等级；确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，如果否：判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值；在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；在判断结果为是时，将所述高一等级作为预调节等级；根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，还包括：发动机启动时，发送初始化指令，以调节发动机的所述怠速转速至初始等级，所述初始等级为所述怠速转速的一个等级。

可选的，所述初始等级为最低等级。

可选的，所述若干电量区间不连续。

可选的，所述若干电量区间连续。

本发明还提供一种发动机怠速转速的控制装置，包括：第一获取单元，用于在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；调节单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；所述怠速转速与当前可用电量反相关。

可选的，还包括：存储单元，用于存储所述车载蓄电池的若干电量区间、存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，所述电量区间的电量越低，对应的所述怠速转速越高。

可选的，所述调节单元包括：第一确定单元，用于确定所述第一获取单元获取的所述当前可用电量落入的电量区间；第二确定单元，用于确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；指令单元，用于根据所述第二确定单元确定的所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行。

可选的，所述调节单元还包括：第二获取单元，用于从所述存储单元获取存储的所述若干电量区间；所述第一确定单元还用于：将所述当前可用电量与获取的所述若干电量区间进行比对，确定所述当前可用电量落入的电量区间。

可选的，所述第二确定单元包括：第三获取单元，用于获取当前怠速转速；第一判断单元，用于根据所述第三获取单元获取的所述当前怠速转速，确定所述当前怠速转速对应的当前等级；第二判断单元，用于确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；第三判断单元，用于判断所述当前可用电量是否小于确定的所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到第一判断结果；所述第二确定单元还用于：在所述第一判断结果为是时，将所述高一等级作为第一预调节等级；所述指令单元还用于：根据所述第一预调节等级，发送预调节指令，以使发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至所述第一判断结果为否：所述第二确定单元用于将所述第一判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，所述第二判断单元还用于：确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；如果第一判断结果为否，所述第三判断单元还用于：判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，得到第二判断结果；所述第二确定单元还用于：在所述第二判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述第二判断结果为是时、将低一等级作为第二预调节等级；所述指令单元还用于：根据所述第二预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至所述第二判断结果为否：所述第二确定单元用于将所述第二判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，所述第二确定单元包括：第三获取单元，用于获取当前怠速转速；第一判断单元，用于确定根据所述第三获取单元获取的当前怠速转速对应的当前等级；第二判断单元，用于确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；第三判断单元，用于判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，如果否：判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，得到判断结果：所述第二确定单元还用于：在所述判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述判断结果为是时、将低一等级作为预调节等级；所述指令单元还用于：根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至所述判断结果为否：所述第二确定单元将所述判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，所述第二确定单元包括：第三获取单元，用于获取当前怠速转速；第一判断单元，用于根据所述第三获取单元获取的当前怠速转速对应的当前等级；第二判断单元，用于确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；第三判断单元，用于判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，得到第一判断结果；所述第二确定单元还用于：在第一判断结果为是时，将所述低一等级作为第一预调节等级；所述指令单元还用于：根据所述第一预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至所述第一判断结果为否，将所述第一判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，所述第二判断单元还用于：确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；如果第一判断结果为否，所述第三判断单元还用于：判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到第二判断结果；所述第二确定单元还用于：在所述第二判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述第二判断结果为是时、将所述高一等级作为第二预调节等级；所述指令单元还用于：根据所述第二预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至所述第二判断结果为否，将所述第二判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，所述第二确定单元还包括：第三获取单元，获取当前怠速转速；第一判断单元，用于根据所述第三获取单元获取的当前怠速转速对应的当前等级；第二判断单元，用于确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；第三判断单元，判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，如果否：判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到判断结果；所述第二确定单元还用于：在所述判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述判断结果为是时、将所述高一等级作为预调节等级；所述指令单元还用于：根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元还用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至所述判断结果为否，将所述判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可选的，所述存储单元还用于：存储初始等级，所述初始等级为所述怠速转速的一个等级；还包括第四获取单元还用于：在发动机启动时，获取所述初始等级；所述调节单元还用于：获取所述初始等级信息，并根据获取的所述初始等级信息发送初始化调节指令，以调节发动机的所述怠速转速至初始等级。

可选的，所述初始等级为所述怠速转速的若干等级中的最低一级。

可选的，所述若干电量区间不连续。

可选的，所述若干电量区间连续。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

根据所述当前可用电量，调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配，并且所述怠速转速与当前可用电量反相关。也就是说，如果当前可用电量降低，则提高怠速转速，以提高大电机的转速，进而提高发电机最大输出能力，加快向蓄电池提供电能的速度，提高车载蓄电池的可用电量，避免车辆的车载蓄电池出现亏电的情况，保证车辆的正常起动，避免发动机怠速抖动或熄火。

进一步，设定车载蓄电池的若干电量区间，以及怠速转速的若干等级，电量区间与怠速转速一一匹配，根据当前可用电量所处的电量区间来决定发动机的怠速转速的目标等级，调节方便。

进一步，若干电量区间之间不连续，使得在发动机在怠速工况稳定运行下且当前可用电量处于相邻电量区间之间时，怠速转速能够维持当前等级不变，由此避免在当前可用电量在电量区间的临界值附近变换时，怠速转速的等级发生频繁的变换，从而保护发动机怠速转速的平稳输出。

附图说明

图1是本发明第一实施例的控制方法的原理图；

图2是本发明第一实施例的控制方法中，电量区间的划分图，其中示出了电量区间与怠速转速的等级的对应关系；

图3本发明第二实施例的控制方法中，电量区间的划分图，其中示出了电量区间与怠速转速的等级的对应关系；

图4是本发明第二实施例的控制方法的流程图；

图5是本发明第二实施例的控制方法的原理图；

图6是本发明第三实施例的控制方法的流程图；

图7是本发明第四实施例的控制方法的流程图；

图8是本发明第五实施例的控制方法的流程图；

图9是本发明第六实施例的控制装置的结构框图；

图10示出了汽车中发动机、发动机控制装置、发电机、车载蓄电池、电源管理模块以及负载之间的连接关系；

图11是本发明第七实施例的控制装置的结构框图。

具体实施方式

现有技术有一种用于控制怠速提升的方法：在怠速工况下，当空调系统开启时，提升发动机怠速转速，从而保证发动机的正常运转，同时保证在怠速工况下空调系统的性能。

众所周知，空调系统(Heating,Ventilation and Air Conditioning，简称HVAC)是车辆的常规配置，一般在车辆启动后就会开启使用。由于空调系统的热机和压缩机是由发动机带动工作的，那么在怠速工况下，一旦空调系统开启，则会导致发动机扭矩突增，此时如果不能及时提升怠速，会导致发动机转速持续下降，最终导致熄火。而上述现有技术就是为了解决该问题而设计的。

上述方法仅针对空调系统，而对车载蓄电池亏电状态并未采取有效的措施。

本发明从电源管理的角度出发，为了保障车载蓄电池的可靠性和稳定性，基于对车载蓄电池状态的监测提出一种新型的功能更加完善的发动机怠速转速的控制方法和控制装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

本发明实施例提供一种发动机怠速转速的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1：在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

S2：根据当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与当前可用电量匹配；

其中，怠速转速与当前可用电量反相关。

由于发电机和车辆发动机传动连接，二者具有一定的转速比，而车载交流发电机为近似恒压源，一般通过调节器控制励磁电流，使输出电压稳定在一定值。车用负载越大，需要发电机输出越大的输出电流，但发电机的最大输出电流由其转速决定，发电机转速一定时，最大输出电流值也确定。此时如果发电机的输出电流不足以向车用负载供电，则将由车载蓄电池来补充供电。而如果发电机的输出电流长时间不足，那么车载蓄电池将长时间放电，导致其亏电。

因此，提高发动机的怠速转速即可提高发电机的转速，进而提高发电机最大输出能力，避免车载蓄电池亏电。

本实施例的方法在怠速工况下获取车载蓄电池的可用电量，并根据所述当前可用电量来调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配。如果当前可用电量降低，则调节怠速转速升高，以提高发电机的转速，进而提高发电机最大输出能力，加快向车载蓄电池提供电能的速度，提高车载蓄电池的可用电量，避免车辆的车载蓄电池出现亏电的情况，保证车辆的正常起动，避免发动机怠速抖动或熄火。如果当前可用电量升高，则调节怠速转速降低，降低车辆在怠速下的能耗和排放。

在获取当前可用电量时，采用间歇性的获取方式。也就是说，间隔一定时间，发生一次获取动作。相邻两次获取动作的间隔时间称为获取周期，获取周期的时间为标定值。

本实施例中，本实施例的方法还包括步骤S3：

存储车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的怠速转速，等级越高，怠速转速越高；

一个电量区间对应一种怠速转速，电量区间的电量越低，对应的怠速转速越高。

本实施例中，计算车载蓄电池可用电量占总电量的百分比，按照百分比的大小，在0到100％之间选取若干值，以可用电量划分为若干个区域，每个区域即为一个若干电量区间。本实施例中以百分比来表述车载蓄电池可用电量，因此以下涉及电量值的大小的描述，均指可用电量占总电量的百分比。

其中，电量区间的数量，以及每个电量区间所覆盖的电量的跨度范围是可以根据需要来设定的，怠速转速的等级的数量与电量区间的数量相同。每个电量区间都对应一个固定的等级的怠速转速，而每个电量区间对应的等级的怠速转速的大小或者范围则可以通过经验值来选取，或者也可以通过一定量的数据分析来选取。

本实施例中，作为示例，如图2，将车载蓄电池的可用电量划分为4个电量区间，按照电量值由大到小、分别是第一电量区间SOC_1、第二电量区间SOC_2，第三电量区间SOC_3，第四电量区间SOC_4。

如图2，选取100％、a％、b％、c％、0％作为各个电量区间的临界点，其中100％＞a％＞b％＞c％＞0％。电量范围在100％～a％之间的区间为第一电量区间SOC_1，电量范围在a％～b％之间的区间为第二电量区间SOC_2，电量范围在b％～c％之间的区间为第三电量区间SOC_3，电量范围在c％～0％之间的区间为第四电量区间SOC_4。

也就是说，车载蓄电池的若干电量区间是连续的，相邻的两个电量区间共用一个临界值。

与此对应的，怠速转速的等级也为四级，分别是第一等级LEVEL_1、第二等级LEVEL_2、第三等级LEVEL_3、第四等级LEVEL_4。第一等级LEVEL_1与第一电量区间SOC_1对应，第二等级LEVEL_2与第二电量区间SOC_2对应，第三等级LEVEL_3与第三电量区间SOC_3对应，第四等级LEVEL_4与第四电量区间SOC_4对应。其中，第四等级LEVEL_4对应的怠速转速最高，第三等级LEVEL_3对应的怠速转速次之，第二等级LEVEL_2对应的怠速转速再次之，第一等级LEVEL_1对应的怠速转速最低。

此时，步骤S2中，“根据当前可用电量，发送调节指令”的具体包括以下步骤：

S21：确定当前可用电量落入的电量区间；

S22：确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的怠速转速的等级，将确定的等级作为目标等级；

S23：根据目标等级，发送调节指令，以调节发动机以目标等级的怠速转速运行。

步骤S21中，“确定当前可用电量落入的电量区间”包括：

获取存储的若干电量区间；

将当前可用电量与获取的若干电量区间进行比对，确定当前可用电量落入的电量区间。

本实施例中，由于若干电量区间之间是连续的，任意一个当前可用电量均有与之对应的唯一确定的电量区间，因此确定目标等级时，一旦确定了当前可用电量落入的电量区间，就能够获得与该电量区间匹配的怠速转速的等级，该获得的等级就是目标等级。

具体地，当车载蓄电池的可用电量落入第一电量区间SOC_1时，发动机的怠速转速的目标等级应当是第一等级LEVEL_1；当车载蓄电池的可用电量落入第二电量区间SOC_2时，发动机的怠速转速的目标等级应当是第二等级LEVEL_2；当车载蓄电池的可用电量落入第三电量区间SOC_3时，发动机的怠速转速的目标等级应当是第三等级LEVEL_3；当车载蓄电池的可用电量落入第四电量区间SOC_4时，发动机的怠速转速的目标等级应当是第四等级LEVEL_4。

可见，本实施例中，根据车载蓄电池的可用电量，设定车载蓄电池的若干电量区间，以及怠速转速的若干等级，电量区间与怠速转速一一匹配，根据当前可用电量所处的电量区间来决定发动机的怠速转速的目标等级，调节方便。

需要注意的是，这里说的目标等级，指的是在对发动机的怠速转速进行调节的时候，调节完毕时所要达到的等级。在调节时，如果能够直接地一次性判断出目标等级并获取目标等级，则可以将怠速转速直接调至目标等级；如果不能直接地、一次性地判断出目标等级并获取目标等级，则可以通过多次调节的方式，来使得怠速转速最终达到目标等级。

本实施例中，相邻的两个电量区间之间共用一个临界点，因此，当获取到当前可用电量后，只需要判断当前可用电量落入哪个电量区间，就能够判断怠速转速对应的等级。

由于本实施例中各个电量区间之间连续，那么，在一个获取的当前可用电量一般都会落入某个电量区间内，因此，只需要将获取的当前可用电量与各个电量区间SOC_1至SOC_4进行比对：如果当前可用电量落入第一电量区间SOC_1内，与第一电量区间SOC_1匹配的怠速转速的等级为第一等级LEVEL_1，则可以将第一等级LEVEL_1作为目标等级。在调节时，发动机的怠速等级可以跳跃升级、或者跳跃降级。

第二实施例

本实施例与第一实施例的区别在于，若干电量区间之间是不连续的，相邻两电量区间之间具有间隔，这个间隔定义为过渡区间。

如图3，选取100％、a1％、a2％、b1％、b2％、c1％、c2％、0％作为各个电量区间的临界点，其中100％＞a1％＞a2％＞b1％＞b2％＞c1％＞c2％＞0％。电量范围在100％～a1％之间的区间为第一电量区间SOC_1，电量范围在a2％～b1％之间的区间为第二电量区间SOC_2，电量范围在b2％～c1％之间的区间为第三电量区间SOC_2，电量范围在c2％～0％之间的区间为第四电量区间SOC_4。

电量范围在a1％～a2％之间的区间为第一过渡区间SOC_12，电量范围在b1％～b2％之间的区间为第二过渡区间SOC_23，电量范围在c1％～c2％之间的区间为第三过渡区间SOC_34。从图3中可以看到，第一过渡区间SOC_12位于第一电量区间SOC_1和第二电量区间SOC_2之间，第二过渡区间SOC_23位于第二电量区间SOC_2和第三电量区间SOC_3之间，第三过渡区间SOC_34位于第三电量区间SOC_3和第四电量区间SOC_4之间。

由此，车载蓄电池的若干电量区间不连续，相邻的两个电量区间的临界值彼此错开。

将当前可用电量定义为p，与第一实施例相同，如果p＞a1％，则落入第一电量区间SOC_1，相应地，发动机的怠速转速的目标等级应当是第一等级LEVEL_1；当b1％＜p＜a2％，则落入第二电量区间SOC_2，相应地，发动机的怠速转速的目标等级应当是第二等级LEVEL_2；当c1％＜p＜b2％，则落入第三电量区间SOC_3，相应地，发动机的怠速转速的目标等级应当是第三等级LEVEL_3；当p<c2％，则落入第四电量区间SOC_4，相应地，发动机的怠速转速的目标等级应当是第四等级LEVEL_4。

本实施例中，在调节怠速转速对应的等级时，采用逐级升级或者逐级降级方式来进行。举个例子：假设当前等级为第一等级LEVEL_1，而目标等级为LEVEL_4，则怠速转速应当逐级经过LEVEL_2、LEVEL_3至LEVEL_4。

由此，继续参照图3，可以得到：

第一电量区间SOC_1的下限值a1％为第二等级LEVEL_2的退出值SOCExit_2，如果当前可用电量p＞a1％，则退出第二等级LEVEL_2、进入第一等级LEVEL_1；

第二电量区间SOC_2的上限值a2％为第二等级LEVEL_2的进入值SOCEnter_2、下限值b1％为第三等级LEVEL_3的退出值SOCExit_3：如果当前可用电量p＜a2％，则进入第二等级LEVEL_2；如果当前可用电量p＞b1％，则退出第三等级LEVEL_3，进入第二等级LEVEL_2；

第三电量区间SOC_3的上限值b2％为第三等级LEVEL_3的进入值SOCEnter_3、下限值c1％为第四等级LEVEL_1的退出值SOCExit_4：如果当前可用电量p＜b2％，则进入第三等级LEVEL_3；如果当前可用电量p＞c1％，则退出第四等级LEVEL_4，进入第三等级LEVEL_3；

第四电量区间SOC_4的上限值c2％为第四等级LEVEL_4的进入值SOCEnter_4：如果当前可用电量p＜c2％，则进入第四等级LEVEL_4。

如图4，本实施例中，步骤S22“确定目标等级”的方法包括：

S221：获取当前怠速转速；

S222：确定当前怠速转速对应的当前等级；

S223：确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

S224：判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值：

如果步骤S224的判断结果为是，则执行步骤S225：将高一等级作为预调节等级；

接着执行步骤S226：根据步骤S225中确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

如果步骤S224的判断结果为否，则执行步骤S227：判断当前可用电量是否大于低一等级的怠速转速对应的电量区间的下限值：

在步骤S227的判断结果为否时，执行步骤S220：将当前等级作为目标等级；

在步骤S227的判断结果为是时，执行步骤S228：将低一等级作为预调节等级；

接着，执行步骤S229：根据步骤S228确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

可以看到，本实施例中，先将当前可用电量p与高一等级的怠速转速对应的电量区间作比较，在结果为否时，然后再将当前可用电量p与低一等级的怠速转速对应的电量区间作比较，并最终得到目标等级。

其中，“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”、与“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”这两个步骤之间没有时序关系，可以先后进行，也可以同时进行。

下面结合图5，对本实施例中“确定目标等级”的具体过程作举例说明。

首先，获取怠速转速的当前等级，同时，获取当前可用电量p；

如果当前等级为第一等级LEVEL_1，则进入第一判断支路11；判断当前可用电量p是否小于第二等级LEVEL_2的进入值SOCEnter_2，如果是，则进入第二等级LEVEL_2；如果否，则保持第一等级LEVEL_1不变；

在进入第二等级LEVEL_2后，进入第二判断支路12：判断当前可用电量p是否小于第三等级LEVEL_3的进入值SOCEnter_3，如果是，则进入第三等级LEVEL_3；如果否：则判断当前可用电量p是否大于第二等级LEVEL_2的退出值SOCExit_2，如果是，则退出第二等级LEVEL_2、进入第一等级LEVEL_1，如果否，则维持第二等级LEVEL_2不变；

在进入第三等级LEVEL_3后，进入第三判断支路13：判断当前可用电量p是否小于第四等级LEVEL_4的进入值SOCEnter_4，如果是，则进入第四等级LEVEL_4；如果否，则判断当前可用电量p是否大于第三等级LEVEL_3的退出值SOCExit_3：如果是，则退出第三等级LEVEL_3、进入第二等级LEVEL_2，如果否，则维持第三等级LEVEL_3不变；

在进入第四等级LEVEL_4后，进入第四判断支路14：判断当前可用电量p是否大于第四等级LEVEL_4的退出值SOCExit_4，如果是，则退出第四等级LEVEL_4、进入第三等级LEVEL_3；如果否，则保持第四等级LEVEL_4不变。

由此，假设当前等级为第一等级LEVEL_1，而当前可用电量p在第四电量区间SOC_4，那么，最终的目标等级应该是第四等级LEVEL_4。根据图5的流程图可以获知，等级调节的实际过程为：

进入第一判断支路11→判断得出p小于SOCEnter_2→退出第一等级LEVEL_1、进入第二等级LEVEL_2→进入第二判断支路12→判断得出p小于SOCEnter_3→退出第二等级LEVEL_2、进入第三等级LEVEL_3→进入第三判断支路13→判断得出p小于SOCEnter_4→退出第三等级LEVEL_3、进入第四等级LEVEL_4，由此进入目标等级，怠速转速的等级完成调节。

从上述分析可以看出，怠速转速的等级在提升或者下降的过程中，采用逐级提升或者逐级下降的方式，中间不跳级。

在发动机在怠速工况下稳定运转时，当前可用电量与怠速转速的等级完成匹配，当前等级能够确定。

如果当前可用电量p落入过渡区间，则需要基于当前等级来判断目标等级。下面举例说明：

如图3，在当前可用电量p落入第一过渡区间SOC_12时：如果当前等级为第一等级LEVEL_1，则由于当前可用电量p未能达到第二等级LEVEL_2的进入值SOCEnter_2，则保持第一等级LEVEL_1不变；如果当前等级为第二等级LEVEL_2，则由于当前可用电量p未能达到第二等级LEVEL_2的退出值SOCExit_2，则保持第二等级LEVEL_2不变。

由此可见，本实施例中，由于相邻电量区间之间不连续，在当前可用电量p在第一电量区间SOC_1的下限值附近波动、或者在第二电量区间SOC_2的上限值附近波动时，怠速转速的等级维持当前等级不变，而不会出现在第一等级LEVEL_1、第二等级LEVEL_2之间频繁变换的情况。可见，在发动机在怠速工况下稳定运转时，如果当前可用电量p落入过渡区间，则维持当前等级不变。这样，在当前可用电量p在某个电量区间的临界值附近波动时，可以保证怠速转速的等级维持在一个等级，避免怠速转速的等级频繁变换，从而保护发动机怠速转速的平稳输出。

在发动机刚启动时，当前可用电量p与怠速转速的等级尚未完成匹配，当前等级不能够确定，此时如果当前可用电量p落入过渡区间，无法基于当前等级来判断目标等级。因此，本实施例的控制方法还包括下面的步骤：在发动机启动时，发送初始化指令，以调节发动机的怠速转速至初始等级，初始等级为怠速转速的一个等级。

也就是说，在发动机刚启动时，通过初始化，赋予怠速转速一个初始等级，并且将初始等级作为后续判断的基础。对应于图5，在发动机刚启动时，怠速转速的当前等级则为初始等级，然后基于初始等级和获取的当前可用电量来判断目标等级。

其中，初始等级可以设定为怠速转速的任何一个等级。本实施例中，将初始等级设定为最低等级，即第一等级LEVEL_1。

第三实施例

本实施例与第二实施例的区别在于，步骤S22中“确定目标等级”的方法不同。

本实施例中，先将当前可用电量p与低一等级的怠速转速对应的电量区间作比较，在结果为否时，然后再将当前可用电量p与高一等级的怠速转速对应的电量区间作比较，并最终得到目标等级。

具体地，结合图6，步骤S22“确定目标等级”的步骤包括：

S221：获取当前怠速转速；

S222：确定当前怠速转速对应的当前等级；

S223：确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

S224：判断当前可用电量是否大于低一等级的怠速转速对应的电量区间的下限值：

如果步骤S224的判断结果为是，执行步骤S225：将低一等级作为预调节等级；

接着，执行步骤S226：根据步骤S225中确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级；

如果步骤S224的判断结果为否，则执行步骤S227：判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值；

在步骤S227的判断结果为否时，执行步骤S220：将当前等级作为目标等级；

在步骤S227的判断结果为是时，执行步骤S228：将高一等级作为预调节等级；

接着，执行步骤S229，根据步骤S228确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

第四实施例

本实施例与第二实施例的区别在于，步骤S22中“确定目标等级”的方法不同。

本实施例中，“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”、与“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”这两个步骤之间具有时序关系：先“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”、判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，并根据判断结果来决定是否需要“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”。

具体地，参照图7所示，步骤S22“确定目标等级”的具体过程包括：

S221：获取当前怠速转速；

S222：确定当前怠速转速对应的当前等级；

S223：确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

S224：判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值：

如果步骤S224的判断结果为是，则执行步骤S225：将高一等级作为预调节等级；

接着执行步骤S226：根据步骤S225确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

如果步骤S224的判断结果为判断结果为否，则执行步骤S227：确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，然后执行步骤S228：判断当前可用电量是否大于低一等级的怠速转速对应的电量区间的下限值：

在步骤S228的判断结果为否时，执行步骤S220：将当前等级作为目标等级；

在步骤S228的判断结果为是时，执行步骤S229：将低一等级作为预调节等级；

接着执行步骤S2210：根据步骤S229确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

本实施例中，在“判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值”时，如果判断结果为是，则不需要再进行“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”的步骤。

本实施例的判断原理与第二实施例相同，参照图5。

第五实施例

本实施例与第二实施例的区别在于，步骤S22中“确定目标等级”的方法不同。

本实施例中，“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”、与“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”这两个步骤之间具有时序关系：先“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”、判断当前可用电量是否小于低一等级的怠速转速对应的电量区间的下限值，并根据判断结果来决定是否需要“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”。

具体地，参照图8所示，步骤S22“确定目标等级”的具体过程包括：

S221：获取当前怠速转速；

S222：确定当前怠速转速对应的当前等级；

S223：确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

S224：判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值：

如果步骤S224的判断结果为是，则执行步骤S225：将低一等级作为预调节等级；

接着，执行步骤S226：根据步骤S225确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

如果步骤S224的判断结果为判断结果为否，则执行步骤227：确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，然后执行步骤228：判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值；

在步骤228的判断结果为否时，执行步骤S220：将当前等级作为目标等级；

在步骤228判断结果为是时，执行步骤S229：将高一等级作为预调节等级；

接着，执行步骤S2210：根据步骤S229确定的预调节等级，发送预调节指令，使发动机以预调节等级的怠速转速运行。其中，当发动机以预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

本实施例中，在“判断当前可用电量是否小于低一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值”时，如果判断结果为是，则不需要再进行“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”的步骤。

第六实施例

本实施例还提供一种发动机怠速转速的控制装置，参照图9，包括：

第一获取单元110，用于在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

调节单元120，用于根据第一获取单元110获取的当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与当前可用电量匹配；

怠速转速与当前可用电量反相关。

第一获取单元110可以通过检测元件主动获取当前可用电量，也可以通过与检测元件的通讯来间接获取当前可用电量。

如第一实施例中所述，提高发动机的怠速转速即可提高发电机的转速，进而提高发电机最大输出能力，避免车载蓄电池亏电。本发明的控制装置通过第一获取单元110来获取车载蓄电池的当前可用电量，通过调节单元120根据所述当前可用电量来调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配，由此可以提高发电机的供电能力，避免车辆的车载蓄电池出现亏电的情况。

进一步地，控制装置还包括：

存储单元130，用于存储车载蓄电池的若干电量区间、存储若干种等级的怠速转速，等级越高，怠速转速越高；

一个电量区间对应一种怠速转速，电量区间的电量越低，对应的怠速转速越高，参照图2所示。

进一步，调节单元120包括：

第一确定单元121，用于确定第一获取单元110获取的当前可用电量落入的电量区间；

第二确定单元122，确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的怠速转速的等级，将确定的等级作为目标等级；

指令单元123，根据第二确定单元122确定的目标等级，发送调节指令，以调节发动机以目标等级的怠速转速运行。

进一步，调节单元120还包括：

第二获取单元124，用于获取存储的若干电量区间；

第一确定单元121还用于：将当前可用电量与获取的若干电量区间进行比对，确定当前可用电量落入的电量区间。

本实施例中，存储的若干电量区间是连续的，相邻的两个电量区间共用一个临界值。例如，如图2所示，电量区间可以是4个，两两相邻的电量区间共用一个临界值a％、b％、c％。与此对应的，怠速转速的等级也为四级，分别是第一等级LEVEL_1、第二等级LEVEL_2、第三等级LEVEL_3、第四等级LEVEL_4。其中，第四等级LEVEL_4对应的怠速转速最高，第三等级LEVEL_4对应的怠速转速次之，第二等级LEVEL_3对应的怠速转速再次之，第一等级LEVEL_1对应的怠速转速最低。

当获取到当前可用电量后，只需要判断当前可用电量落入哪个电量区间，就能够判断怠速转速对应的等级。

参照图10，在汽车中，发动机1与发电机2通过机械传动连接，发电机2与车载蓄电池3电连接。发电机2、车载蓄电池3同时电连接负载4，用于向负载4供电。车载蓄电池3中设有蓄电池传感器5，蓄电池传感器5用于获取车载蓄电池3的当前可用电量。

在汽车中还设有发动机控制装置6、电源管理模块7，发动机控制装置6用于控制发动机1的工作；电源管理模块7用于监控车载蓄电池3的工作。发动机控制装置6、电源管理模块7之间通过CAN通讯。蓄电池传感器5、电源管理模块7通过LIN通讯。发电机2配备有LIN调节器8，LIN调节器8、发动机控制装置6之间通过LIN通讯，由发动机控制装置6控制发电机2的工作。

其中，发动机怠速转速的控制装置中，存储单元130和调节单元120中的各个单元可以集成在发动机控制装置6或者电源管理模块7中，或者也可以分为两部分，分别集成在发动机控制装置6和电源管理模块7中。本实施例中，存储单元130和调节单元120都集成在电源管理模块7中，用于向发动机控制装置6发出调节指令，发动机控制装置6根据接收到的调节指令控制发动机的工作。

或者，也可以设置：存储单元130，以及调节单元120的第一获取单元110、第二获取单元124、第一确定单元121、第二确定单元122集成于电源管理模块PMU中，指令单元123集成于发动机控制装置EMS中。由此，电源管理模块7能够获取蓄电池传感器5监测到的当前可用电量，并根据当前可用电量来获得与其对应的怠速转速的目标等级，然后通过电源管理模块7将目标等级信息发送给发动机控制装置6，继而由发动机控制装置6来向发动机发送指令，以调节发动机的怠速转速。

第七实施例

本实施例与第六实施例的区别在于，如图11，本实施例的控制装置中，第二确定单元122还包括：

第三获取单元122a，用于获取当前怠速转速，其中第三获取单元122a可以通过检测元件主动获取当前怠速转速，也可以通过与检测元件的通讯来间接获取当前怠速转速；

第一判断单元122b，用于根据所述第三获取单元122a确定获取的当前怠速转速对应的当前等级；

第二判断单元122c，用于确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

第三判断单元122d，用于判断当前可用电量是否小于确定的高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到第一判断结果；

第二确定单元122还用于：在第一判断结果为是时，将高一等级作为第一预调节等级；

指令单元123还用于：根据第一预调节等级，发送预调节指令，使发动机以第一预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以第一预调节等级的怠速转速运行时，第三判断单元122d用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至第一判断结果为否：第二确定单元122用于将第一判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

进一步，第二判断单元122c还用于：确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

如果第一判断结果为否，第三判断单元122d还用于：判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，得到第二判断结果；

第二确定单元122还用于：在第二判断结果为否时、将当前等级作为目标等级，在第二判断结果为是时、将低一等级作为第二预调节等级；

指令单元123还用于：根据第二预调节等级，发送预调节指令，使发动机以第二预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以第二预调节等级的怠速转速运行时，第三判断单元122d用于重复判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，直至第二判断结果为否：第二确定单元122用于将第二判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

其中，第二判断单元122c在“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”、以及在“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”时，这两个确定的运算可以由第二判断单元122c同时进行，或者也可以先后进行。

本实施例中，第二判断单元122c中，两个确定的运算采用先后进行的方式：

第二判断单元122c先“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”，然后由第三判断单元122d将当前可用电量p与高一等级的怠速转速对应的电量区间作比较；在第三判断单元122d得出结果为否的判断时，第二判断单元122c再“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”，然后再由第三判断单元122d将当前可用电量p与低一等级的怠速转速对应的电量区间作比较，并最终得到目标等级。

在其他实施例中，上述两个确定的步骤可以同时进行，即第二判断单元122c同时确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、以及比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，然后再进行后续的判断步骤。

进一步，本实施例中，存储单元130存储的若干电量区间不连续。参照图3所示，两两相邻的电量区间之间具有过渡区间。在发动机在怠速工况下稳定运转时，如果当前可用电量p落入过渡区间，则控制装置能够将怠速转速维持在当前等级不变。这样，在当前可用电量p在某个电量区间的临界值附近波动时，可以保证怠速转速的等级维持在一个等级，避免怠速转速的等级频繁变换，从而保护发动机怠速转速的平稳输出。

进一步，本实施例的控制装置中，存储单元130还用于：存储初始等级，初始等级为怠速转速的一个等级；还包括第四获取单元用于：在发动机启动时，获取初始等级，并输出初始等级信息；调节单元120还用于：接收初始等级信息，并发送初始化调节指令，以调节发动机的怠速转速至初始等级。

也就是说，在发动机刚启动时，通过初始化，赋予怠速转速一个初始等级，并且将初始等级作为后续判断的基础。对应于图5，在发动机刚启动时，怠速转速的当前等级则为初始等级，然后基于初始等级和循环运算获取的当前可用电量来判断目标等级。

在发动机刚启动时，当前可用电量p与怠速转速的等级尚未完成匹配，当前等级不能够确定，此时如果当前可用电量p落入过渡区间，无法基于当前等级来判断目标等级。通过初始化，赋予怠速转速一个初始等级，并且将初始等级作为后续判断的基础。

其中，初始等级可以是怠速转速的任何一个等级。本实施例中，将初始等级设定为最低等级，即第一等级LEVEL_1。在其他实施例中，初始等级也可以不是最低等级。

本实施例中，第三获取单元122a集成于发动机控制装置6中，第一判断单元122b、第二判断单元122c均集成与电源管理模块7中。由此，发动机控制装置6能够采集当前怠速转速信息，并有电源管理模块7来判断当前怠速转速对应的当前等级，继而基于当前可用电量以及当前等级来判断目标等级，再将目标等级信息发送给发动机控制装置6，由发动机控制装置6来向发动机发送指令，以调节发动机的怠速转速。

第八实施例

本实施例与第七实施例的区别在于，第二判断单元122c中，两个确定的运算采用先后进行的方式，并且先后顺序与第七实施例相反：

第二判断单元122c先“确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间”，然后由第三判断单元122d将当前可用电量p与低一等级的怠速转速对应的电量区间作比较；在第三判断单元122d得出结果为否的判断时，第二判断单元122c再“确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间”，然后再由第三判断单元122d将当前可用电量p与高一等级的怠速转速对应的电量区间作比较，并最终得到目标等级。

具体地，本实施例的控制装置的调节单元120还包括：

第三获取单元122a，用于获取当前怠速转速；

第一判断单元122b，用于根据第三获取单元122a确定获取的当前怠速转速对应的当前等级；

第二判断单元122c，用于确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

第三判断单元122d，用于判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，得到第一判断结果；

第二确定单元122还用于：在第一判断结果为是时，将低一等级作为第一预调节等级；

指令单元123还用于：根据第一预调节等级，发送预调节指令，使发动机以第一预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以第一预调节等级的怠速转速运行时，第三判断单元122d用于重复判断当前可用电量是否大于低一等级对应的电量区间的下限值，直至第一判断结果为否，将第一判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

进一步地，第二判断单元122c还用于：确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

如果第一判断结果为否，第三判断单元122d还用于：判断当前可用电量是否小于高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到第二判断结果；

第二确定单元122还用于：在第二判断结果为否时、将当前等级作为目标等级，在第二判断结果为是时、将高一等级作为第二预调节等级；

指令单元123还用于：根据第二预调节等级，发送预调节指令，使发动机以第二预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以第二预调节等级的怠速转速运行时，第三判断单元122d用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至第二判断结果为否，将第二判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和区间内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护区间应当以权利要求所限定的区间为准。

Claims (21)

1.一种发动机怠速转速的控制方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；

还包括：

存储所述车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高；

根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：

确定所述当前可用电量落入的电量区间；

确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；

确定所述目标等级包括：

获取当前怠速转速；

确定所述当前怠速转速对应的当前等级；

确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值：

如果是：

将所述高一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级；

如果否：

判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：

在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；

在判断结果为是时，将低一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定所述当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

2.一种发动机怠速转速的控制方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；

还包括：

存储所述车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高；

根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：

确定所述当前可用电量落入的电量区间；

确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；

确定所述目标等级包括：

获取当前怠速转速；

确定当前怠速转速对应的当前等级；

确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：

如果是：

将所述低一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级；

如果否，判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值；

在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；

在判断结果为是时，将所述高一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

3.一种发动机怠速转速的控制方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；

还包括：

存储所述车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高；

根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：

确定所述当前可用电量落入的电量区间；

确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；确定所述目标等级包括：

获取当前怠速转速；

确定当前怠速转速对应的当前等级；

确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值：

如果是：

将所述高一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

4.一种发动机怠速转速的控制方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；

还包括：

存储所述车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高；

根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：

确定所述当前可用电量落入的电量区间；

确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；还包括：

获取当前怠速转速；

确定当前怠速转速对应的当前等级；

确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，如果否：

判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：

在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；

在判断结果为是时，将低一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

5.一种发动机怠速转速的控制方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；

还包括：

存储所述车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高；

根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：

确定所述当前可用电量落入的电量区间；

确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；确定所述目标等级包括：

获取当前怠速转速；

确定当前怠速转速对应的当前等级；

确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值：

如果是：

将所述低一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间、判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

6.一种发动机怠速转速的控制方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

根据所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；

还包括：

存储所述车载蓄电池的若干电量区间；

存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，电量越低的所述电量区间，对应的所述怠速转速越高；

根据所述当前可用电量，发送调节指令包括：

确定所述当前可用电量落入的电量区间；

确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

根据所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；还包括：

获取当前怠速转速；

确定当前怠速转速对应的当前等级；

确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，如果否：

判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值；

在判断结果为否时，将所述当前等级作为目标等级；

在判断结果为是时，将所述高一等级作为预调节等级；

根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，重复确定当前怠速转速对应的当前等级、确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间、判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至判断结果为否，将判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

7.如权利要求1-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

发动机启动时，发送初始化指令，以调节发动机的所述怠速转速至初始等级，所述初始等级为所述怠速转速的一个等级。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述初始等级为最低等级。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述若干电量区间不连续。

10.如权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述若干电量区间连续。

11.如权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述当前可用电量落入的电量区间包括：

获取存储的所述若干电量区间；

将所述当前可用电量与获取的所述若干电量区间进行比对，确定所述当前可用电量落入的电量区间。

12.一种发动机怠速转速的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在怠速工况下，获取车载蓄电池的当前可用电量；

调节单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述当前可用电量，发送调节指令，以调节发动机的怠速转速，使发动机的怠速转速与所述当前可用电量匹配；

所述怠速转速与当前可用电量反相关；还包括：

存储单元，用于存储所述车载蓄电池的若干电量区间、存储若干种等级的所述怠速转速，等级越高，所述怠速转速越高；

一个所述电量区间对应一种等级的所述怠速转速，所述电量区间的电量越低，对应的所述怠速转速越高；所述调节单元包括：

第一确定单元，用于确定所述第一获取单元获取的所述当前可用电量落入的电量区间；

第二确定单元，用于确定与当前可用电量落入的电量区间所匹配的所述怠速转速的等级，将确定的所述等级作为目标等级；

指令单元，用于根据所述第二确定单元确定的所述目标等级，发送所述调节指令，以调节发动机以所述目标等级的怠速转速运行；所述调节单元还包括：

第二获取单元，用于从所述存储单元获取存储的所述若干电量区间；

所述第一确定单元还用于：将所述当前可用电量与获取的所述若干电量区间进行比对，确定所述当前可用电量落入的电量区间；所述第二确定单元包括：

第三获取单元，用于获取当前怠速转速；

第一判断单元，用于根据所述第三获取单元获取的所述当前怠速转速，确定所述当前怠速转速对应的当前等级；

第二判断单元，用于确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

第三判断单元，用于判断所述当前可用电量是否小于确定的所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到第一判断结果；

所述第二确定单元还用于：在所述第一判断结果为是时，将所述高一等级作为第一预调节等级；

所述指令单元还用于：根据所述第一预调节等级，发送预调节指令，以使发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至所述第一判断结果为否：所述第二确定单元用于将所述第一判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第二判断单元还用于：

确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

如果第一判断结果为否，所述第三判断单元还用于：判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，得到第二判断结果；

所述第二确定单元还用于：在所述第二判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述第二判断结果为是时、将低一等级作为第二预调节等级；

所述指令单元还用于：根据所述第二预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至所述第二判断结果为否：所述第二确定单元用于将所述第二判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

14.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第三获取单元，用于获取当前怠速转速；

第一判断单元，用于确定根据所述第三获取单元获取的当前怠速转速对应的当前等级；

第二判断单元，用于确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

第三判断单元，用于判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，如果否：判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，得到判断结果：

所述第二确定单元还用于：在所述判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述判断结果为是时、将低一等级作为预调节等级；

所述指令单元还用于：根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至所述判断结果为否：所述第二确定单元将所述判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

15.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第三获取单元，用于获取当前怠速转速；

第一判断单元，用于根据所述第三获取单元获取的当前怠速转速对应的当前等级；

第二判断单元，用于确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

第三判断单元，用于判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，得到第一判断结果；

所述第二确定单元还用于：在第一判断结果为是时，将所述低一等级作为第一预调节等级；

所述指令单元还用于：根据所述第一预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述第一预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，直至所述第一判断结果为否，将所述第一判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

16.如权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述第二判断单元还用于：

确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间；

如果第一判断结果为否，所述第三判断单元还用于：判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到第二判断结果；

所述第二确定单元还用于：在所述第二判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述第二判断结果为是时、将所述高一等级作为第二预调节等级；

所述指令单元还用于：根据所述第二预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述第二预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至所述第二判断结果为否，将所述第二判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

17.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定单元还包括：

第三获取单元，获取当前怠速转速；

第一判断单元，用于根据所述第三获取单元获取的当前怠速转速对应的当前等级；

第二判断单元，用于确定比所述当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，确定比所述当前等级低一等级的怠速转速对应的电量区间；

第三判断单元，判断所述当前可用电量是否大于所述低一等级对应的电量区间的下限值，如果否：判断所述当前可用电量是否小于所述高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，得到判断结果；

所述第二确定单元还用于：在所述判断结果为否时、将所述当前等级作为目标等级，在所述判断结果为是时、将所述高一等级作为预调节等级；

所述指令单元还用于：根据所述预调节等级，发送预调节指令，使发动机以所述预调节等级的怠速转速运行；

当发动机以所述预调节等级的怠速转速运行时，所述第一判断单元用于重复确定获取的所述当前怠速转速对应的当前等级，所述第二判断单元用于重复确定比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间，所述第三判断单元还用于重复判断当前可用电量是否小于比当前等级高一等级的怠速转速对应的电量区间的上限值，直至所述判断结果为否，将所述判断结果为否时对应的等级作为目标等级。

18.如权利要求12-17中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述存储单元还用于：存储初始等级，所述初始等级为所述怠速转速的一个等级；

所述还包括第四获取单元用于：在发动机启动时，获取所述初始等级；

所述调节单元还用于：获取所述初始等级信息，并根据获取的所述初始等级信息发送初始化调节指令，以调节发动机的所述怠速转速至初始等级。

19.如权利要求18所述的控制装置，其特征在于，所述初始等级为所述怠速转速的若干等级中的最低一级。

20.如权利要求18所述的控制装置，其特征在于，所述若干电量区间不连续。

21.如权利要求16所述的控制装置，其特征在于，所述若干电量区间连续。

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