CN111578469B - 空调器及其控制方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、装置、控制设备和存储介质，其中，方法包括以下步骤：空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度；根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制。由此，本发明实施例的空调器的控制方法，能够在空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度，进而，根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，从而，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

Description

空调器及其控制方法、装置、控制设备和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种计算机可读存储介质、一种空调器的控制设备和一种空调器。

背景技术

目前，相关技术的变频空调器，通常具备排气高温限频保护功能，在空调器触发排气高温保护功能时，可以实现压缩机的停机控制。

然而，相关技术的问题在于，在某些恶劣的环境条件下，可能会导致空调器多次触发排气高温保护功能，从而，造成压缩机反复的限频与重启，影响空调器的可靠性和稳定性，以及影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制设备。

本发明的第五个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法，包括以下步骤：空调器以制冷模式运行时，获取所述空调器的压缩机的启动频率，并实时获取所述压缩机的排气温度；根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度，进而，根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，从而，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：判断所述排气温度是否达到预设排气保护温度；如果所述启动频率为第一预设频率，且所述排气温度达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机以第二预设频率运行，其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；在所述压缩机以所述第二预设频率运行之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机停止运行。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：如果所述启动频率为所述第二预设频率，且所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第一预设时间增加预设步长频率；如果在升频过程中所述排气温度均未达到所述预设排气保护温度，则在升频至所述第一预设频率时停止升频；如果在升频至所述第一预设频率之前，所述排气温度达到所述预设排气保护温度，则获取所述空调器的室外电机的类型，并获取所述压缩机的当前运行频率，记为限频频率，其中，所述类型包括直流电机和交流电机；根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：如果所述室外电机为所述直流电机，则控制所述室外电机增加第一预设转速；所述室外电机增加所述第一预设转速之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率；所述室外电机增加所述第一预设转速之后，如果所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第一预设时间增加所述预设步长频率；当所述排气温度再次达到所述预设排气保护温度时，控制所述压缩机降频至所述限频频率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，还包括：在所述压缩机降频至所述限频频率之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：如果所述室外电机为所述交流电机，则控制所述空调器的室内电机降低第二预设转速；所述室内电机降低所述第二预设转速之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率；所述室内电机降低所述第二预设转速之后，如果所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第一预设时间增加所述预设步长频率；当所述排气温度再次达到所述预设排气保护温度时，控制所述压缩机降频至所述限频频率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，还包括：在所述压缩机降频至所述限频频率之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的控制方法，还包括：在控制所述压缩机停止运行之后，控制所述压缩机以所述第二预设频率重启。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的空调器的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于在空调器以制冷模式运行时，获取所述空调器的压缩机的启动频率，并实时获取所述压缩机的排气温度；控制模块，所述控制模块用于根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过获取模块在空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度，进而，通过控制模块根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，从而，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器处理时，执行如上所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述空调器的控制方法的计算机程序，能够提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的空调器的控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器的控制设备，通过处理器执行上述空调器的控制方法的程序，能够提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的空调器，包括如上所述的空调器的控制装置或者如上所述的空调器的控制设备。

根据本发明实施例的空调器，采用上述空调器的控制装置或者上述空调器的控制设备，能够提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图7为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法、装置、控制设备和存储介质。

图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

如图1所示，空调器的控制方法，包括以下步骤：

S101，空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度。

可选地，可通过在压缩机排气口处的设置温度传感器，以实时获取压缩机的排气温度。

S102，根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制。

下面结合附图2-6对本发明实施例的空调器的控制方法进行详细说明。

具体地，如图2所示，根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，包括：

S201，判断排气温度是否达到预设排气保护温度。

应理解的是，若压缩机的排气温度T长时间处于高温状态，不利于空调器的正常运行，为此，通过判断排气温度T是否达到预设排气保护温度Tb的判断结果，对压缩机进行控制。

S202，如果启动频率为第一预设频率，且排气温度达到预设排气保护温度，则控制压缩机以第二预设频率运行，其中，第二预设频率小于第一预设频率。

也就是说，当启动频率F为第一预设频率F1，且排气温度T达到预设排气保护温度Tb时，可认为压缩机频率满足限频控制条件，此时，可控制压缩机以第二预设频率F2运行，从而，实现压缩机限频，降低压缩机排气温度T，其中，第二预设频率F2小于第一预设频率F1。

S203，在压缩机以第二预设频率运行之后，如果排气温度仍达到预设排气保护温度，则控制压缩机停止运行。

也就是说，在压缩机以第二预设频率F2运行之后，如果排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb时，可认为在对压缩机限频控制之后，压缩机频率满足停机保护条件，此时，可控制压缩机停止运行，直至压缩机达到恢复运行条件，从而，确保空调器的安全运行。

进一步地，如图3所示，根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，包括：

S301，如果启动频率为第二预设频率，且排气温度未达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第一预设时间增加预设步长频率。

也就是说，当启动频率F为第二预设频率F2，且排气温度T未达到预设排气保护温度Tb时，可认为压缩机频率满足升频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第一预设时间△T1增加预设步长频率△F，实现压缩机升频，满足空调器能力需求。

S302，如果在升频过程中排气温度均未达到预设排气保护温度，则在升频至第一预设频率时停止升频。

换言之，若在压缩机由第二预设频率F2升频至第一预设频率F1的过程中，排气温度T均未达到预设排气保护温度Tb，则在压缩机频率升频至第一预设频率F1时，控制压缩机停止升频，满足空调器能力需求。

S303，如果在升频至第一预设频率之前，排气温度达到预设排气保护温度，则获取空调器的室外电机的类型，并获取压缩机的当前运行频率，记为限频频率，其中，类型包括直流电机和交流电机。

也就是说，在升频至第一预设频率F1之前，排气温度T达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机频率未满足升频控制条件，此时，可控制压缩机停止升频，以及获取空调器的室外电机的类型，并获取压缩机的当前运行频率，记为限频频率Fx，其中，类型包括直流电机和交流电机。

S304，根据类型、限频频率和排气温度对压缩机进行控制。

具体地，如图4所示，根据类型、限频频率和排气温度对压缩机进行控制，包括：

S401，如果室外电机为直流电机，则控制室外电机增加第一预设转速。

也就是说，若室外电机为直流电机，则在当前室外电机转速PW1的基础上增加第一预设转速△PW，从而，降低压缩机排气温度T。

S402，室外电机增加第一预设转速之后，如果排气温度仍达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第二预设时间减少预设步长频率，直至压缩机降频至第二预设频率。

也就是说，室外电机增加第一预设转速△PW之后，若排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第二预设时间△T2减少预设步长频率△F，直至压缩机降频至第二预设频率F2，从而，实现压缩机限频，降低压缩机排气温度T。

需要说明的是，在控制压缩机以预设步长频率△F降频至第二预设频率F2的过程中，还控制室外电机保持PW1+△PW转速运行。

另外，在控制压缩机降频至第二预设频率F2及室外电机保持PW1+△PW1转速运行的过程中，若排气温度T未达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频解除条件，控制压缩机保持当前状态运行，以及若排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足停机保护条件，控制压缩机停止运行。

S403，室外电机增加第一预设转速之后，如果排气温度未达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第一预设时间增加预设步长频率。

也就是说，室外电机增加第一预设转速△PW之后，若排气温度T未达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足升频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第一预设时间△T1增加预设步长频率△F，从而，实现压缩机升频，满足空调器能力需求。

S404，当排气温度再次达到预设排气保护温度时，控制压缩机降频至限频频率。

换言之，当排气温度T再次达到预设排气保护温度Tb时，可认为压缩机满足限频控制条件，此时，可控制压缩机降频至限频频率Fx。

需要说明的是，控制压缩机降频至限频频率Fx的过程中，还控制室外电机保持PW1+△PW转速运行，此外，在控制压缩机降频至限频频率Fx及室外电机保持PW1+△PW转速运行的过程中，若排气温度T未达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频解除条件，控制压缩机保持当前状态运行。

进一步地，如图4所示，根据类型、限频频率和排气温度对压缩机进行控制，还包括：

S405，在压缩机降频至限频频率之后，如果排气温度仍达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第二预设时间减少预设步长频率，直至压缩机降频至第二预设频率。

也就是说，在压缩机降频至限频频率Fx之后，若排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第二预设时间△T2减少预设步长频率△F，直至压缩机降频至第二预设频率F2，从而，实现压缩机限频，降低压缩机排气温度T。

进一步地，如图5所示，根据类型、限频频率和排气温度对压缩机进行控制，包括：

S501，如果室外电机为交流电机，则控制空调器的室内电机降低第二预设转速。

也就是说，若室外电机为交流电机，则在当前室内电机转速PN1的基础上降低第二预设转速△PN，从而，降低压缩机排气温度T。

S502，室内电机降低第二预设转速之后，如果排气温度仍达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第二预设时间减少预设步长频率，直至压缩机降频至第二预设频率。

也就是说，室内电机降低第二预设转速之后△PN，若排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第二预设时间△T2减少预设步长频率△F，直至压缩机降频至第二预设频率F2，从而，实现压缩机限频，降低压缩机排气温度T。

需要说明的是，在控制压缩机以预设步长频率△F降频至第二预设频率F2的过程中，还控制室内电机保持PW2-△PN转速运行。

另外，在控制压缩机降频至第二预设频率F2及室内电机保持PW2-△PN转速运行的过程中，若排气温度T未达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频解除条件，控制压缩机保持当前状态运行，以及若排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足停机保护条件，控制压缩机停止运行。

S503，室内电机降低第二预设转速之后，如果排气温度未达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第一预设时间增加预设步长频率。

也就是说，室内电机降低第二预设转速△PN之后，若排气温度T未达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足升频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第一预设时间△T1增加预设步长频率△F，从而，实现压缩机升频，满足空调器能力需求。

S504，当排气温度再次达到预设排气保护温度时，控制压缩机降频至限频频率。

换言之，当排气温度T再次达到预设排气保护温度Tb时，可认为压缩机满足限频控制条件，此时，可控制压缩机降频至限频频率Fx。

需要说明的是，控制压缩机降频至限频频率Fx的过程中，还控制室内电机保持PW2-△PN转速运行，此外，在控制压缩机降频至限频频率Fx及室内电机保持PW2-△PN转速运行的过程中，若排气温度T未达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频解除条件，控制压缩机保持当前状态运行。

进一步地，如图5所示，根据类型、限频频率和排气温度对压缩机进行控制，还包括：

S505，在压缩机降频至限频频率之后，如果排气温度仍达到预设排气保护温度，则控制压缩机每隔第二预设时间减少预设步长频率，直至压缩机降频至第二预设频率。

也就是说，在压缩机降频至限频频率Fx之后，若排气温度T仍达到预设排气保护温度Tb，可认为压缩机满足限频控制条件，此时，可控制压缩机每隔第二预设时间△T2减少预设步长频率△F，直至压缩机降频至第二预设频率F2，从而，实现压缩机限频，降低压缩机排气温度T。

进一步地，如图6所示，空调器的控制方法，还包括：

S103，在控制压缩机停止运行之后，控制压缩机以第二预设频率重启。

可以理解的是，在控制压缩机停止运行之后，可将压缩机停止运行之前的当前频率作为第二预设频率F2，并在下次重启压缩机时，控制压缩机以第二预设频率F2重启。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度，进而，根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，从而，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

图7为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

如图7所示，空调器的控制装置100包括：获取模块1和控制模块2。

其中，获取模块1用于在空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度；控制模块2用于根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置的具体实施方式与前述本发明实施例的空调器的控制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过获取模块在空调器以制冷模式运行时，获取空调器的压缩机的启动频率，并实时获取压缩机的排气温度，进而，通过控制模块根据启动频率和排气温度对压缩机进行控制，从而，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器的控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可以在处理器中运行的计算机程序，该程序被处理器执行时，用于执行上述实施例中的空调器的控制方法，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令被处理器被执行时，用于执行上述实施例中的空调器的控制方法，提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器，包括上述实施例中的空调器的控制装置，或者上述实施例中的空调器的控制设备，采用上述实施例中的空调器的控制装置，或者上述实施例中的空调器的控制设备，能够提升空调器的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

空调器以制冷模式运行时，获取所述空调器的压缩机的启动频率，并实时获取所述压缩机的排气温度；

根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制；

所述根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：

判断所述排气温度是否达到预设排气保护温度；

如果所述启动频率为第一预设频率，且所述排气温度达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机以第二预设频率运行，其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；

在所述压缩机以所述第二预设频率运行之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机停止运行；

所述根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：

如果所述启动频率为所述第二预设频率，且所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第一预设时间增加预设步长频率；

如果在升频过程中所述排气温度均未达到所述预设排气保护温度，则在升频至所述第一预设频率时停止升频；

如果在升频至所述第一预设频率之前，所述排气温度达到所述预设排气保护温度，则获取所述空调器的室外电机的类型，并获取所述压缩机的当前运行频率，记为限频频率，其中，所述类型包括直流电机和交流电机；

根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：

如果所述室外电机为所述直流电机，则控制所述室外电机增加第一预设转速；

所述室外电机增加所述第一预设转速之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率；

所述室外电机增加所述第一预设转速之后，如果所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第一预设时间增加所述预设步长频率；

当所述排气温度再次达到所述预设排气保护温度时，控制所述压缩机降频至所述限频频率。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，还包括：

在所述压缩机降频至所述限频频率之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：

如果所述室外电机为所述交流电机，则控制所述空调器的室内电机降低第二预设转速；

所述室内电机降低所述第二预设转速之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率；

所述室内电机降低所述第二预设转速之后，如果所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第一预设时间增加所述预设步长频率；

当所述排气温度再次达到所述预设排气保护温度时，控制所述压缩机降频至所述限频频率。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，还包括：

在所述压缩机降频至所述限频频率之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔所述第二预设时间减少所述预设步长频率，直至所述压缩机降频至所述第二预设频率。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述压缩机停止运行之后，控制所述压缩机以所述第二预设频率重启。

7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，所述获取模块用于在空调器以制冷模式运行时，获取所述空调器的压缩机的启动频率，并实时获取所述压缩机的排气温度；

控制模块，所述控制模块用于根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制；

所述根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：

判断所述排气温度是否达到预设排气保护温度；

如果所述启动频率为第一预设频率，且所述排气温度达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机以第二预设频率运行，其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；

在所述压缩机以所述第二预设频率运行之后，如果所述排气温度仍达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机停止运行；

所述根据所述启动频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制，包括：

如果所述启动频率为所述第二预设频率，且所述排气温度未达到所述预设排气保护温度，则控制所述压缩机每隔第一预设时间增加预设步长频率；

如果在升频过程中所述排气温度均未达到所述预设排气保护温度，则在升频至所述第一预设频率时停止升频；

如果在升频至所述第一预设频率之前，所述排气温度达到所述预设排气保护温度，则获取所述空调器的室外电机的类型，并获取所述压缩机的当前运行频率，记为限频频率，其中，所述类型包括直流电机和交流电机；

根据所述类型、所述限频频率和所述排气温度对所述压缩机进行控制。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器处理时，执行如权利要求1-6所述的空调器的控制方法。

9.一种空调器的控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的空调器的控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求7所述的空调器的控制装置，或者如权利要求9所述的空调器的控制设备。

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