CN108800421B - 空调的控制方法、装置及具有其的空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置及具有其的空调，空调在指令模式下运行，方法包括以下步骤：识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行；控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度。由此，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

Description

空调的控制方法、装置及具有其的空调

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、装置及具有其的空调。

背景技术

目前，常规的变频空调的控制方式为开机后压缩机高频运行，室内温度快速下降，当室内温度降到比遥控器设定温度低某一个值(即：达温停机补偿值，一般为1℃～5℃，根据各厂家设定不停)时，空调会达温停机。停机后，室内温度不再因为空调的影响下降，随着时间增长，室内温度回升到自动开机的条件时，空调又会重新开启。而随着室内温度与遥控器设定温度的差值减小的过程中压缩机运行频率也会随之减小，最后在停机之前的阶段压缩机会以最低功率运行，使空调制冷能力降到最低，以维持住房间温度不再下降。根据制冷工况运行时室外环境各维度发生时间的规定，其中24℃～28℃占到中冷工况总时间的40％，由制冷原理可知，当室外温度下降时，即使空调运行参数不发生变化，制冷能力也会变大。

相关技术中，当室内温度接近达温停机，压缩机运行较低频率时，由于冷媒流速慢，为了保证目标排气值、目标排气过热度或是目标吸气过热度，电子膨胀阀开度会不断减小，但如果此时室外温度开始下降时，空调制冷能力会慢慢增加，超过室内所需要的制冷需求，此时很容易造成空调反复启停，极大的降低了室内房间温度热舒适性，也对压缩机的可靠性造成一定的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种空调的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调的控制方法，所述空调在指令模式下运行，所述方法包括以下步骤：识别所述空调内的压缩机按照最低运行频率运行；控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度。

本发明实施例的空调的控制方法，可以识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行，并控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

另外，根据本发明上述实施例的空调的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述识别所述空调内的压缩机按照最低运行频率运行，包括：获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。

在本发明的一个实施例中，所述控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度之前，还包括：获取所述压缩机当前时刻的第一目标运行频率；获取当前时刻的第一室外温度；根据所述第一目标运行频率和所述第一室外温度，判断是否需要增加所述电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一目标运行频率和所述第一室外温度，判断是否需要增加所述电子膨胀阀的开度，包括：判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值；判断所述第一室外温度是否小于或者等于预设的第一温度阈值；如果所述第一目标运行频率小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值且所述第一室外温度小于或者等于所述第一温度阈值，则判断出需要增加所述电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值之前，还包括：获取所述压缩机前一时刻的目标运行频率，根据前一时刻的目标运行频率和所述最低运行频率，得到前一时刻的频率差值；根据所述最低运行频率和前一时刻的频率差值，得到当前时刻对应的频率阈值。

在本发明的一个实施例中，所述控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，还包括：对所述电子膨胀阀在所述目标开度的持续时间进行计时，当所述持续时间到达预设的时间后，则控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度；其中，所述初始开度为所述电子膨胀阀在所述制冷模式下默认的开度。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度，还包括：获取所述压缩机当前时刻的第二目标运行频率；获取当前时刻的第二室外温度；如果当前时刻的第二目标运行频率大于当前时刻对应的第二频率阈值或者当前时刻的第二室外温度大于预设的第二温度阈值，则控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：如果当前时刻的第二目标运行频率小于或等于当前时刻的第二频率阈值且当前时刻的第二室外温度小于或者等于所述第二温度阈值，则继续控制增加所述电子膨胀阀的开度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调的控制装置，包括：识别模块，用于识别所述空调内的压缩机按照最低运行频率运行；控制模块，用于控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度。

本发明实施例的空调的控制装置，可以通过识别模块识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行，并通过控制模块控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

另外，根据本发明上述实施例的空调的控制装置还可以具有以下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述识别模块，具体用于：获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制装置，还包括：第一获取模块，用于获取所述压缩机当前时刻的第一目标运行频率；第二获取模块，用于获取当前时刻的第一室外温度；判断模块，用于根据所述第一目标运行频率和所述第一室外温度，判断是否需要增加所述电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块，具体用于：判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值；判断所述第一室外温度是否小于或者等于预设的第一温度阈值；如果所述第一目标运行频率小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值且所述第一室外温度小于或者等于所述第一温度阈值，则判断出需要增加所述电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块，还用于：在判断当前时刻的第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻的第一频率阈值之前，获取所述压缩机前一时刻的目标运行频率，根据前一时刻的目标运行频率和所述最低运行频率，得到前一时刻的频率差值；根据所述最低运行频率和前一时刻的频率差值，得到当前时刻的频率阈值。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制装置，还包括：计时模块，用于在控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，对所述电子膨胀阀在所述目标开度的持续时间进行计时；所述控制模块，用于当所述持续时间到达预设的时间后，控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度；其中，所述初始开度为所述电子膨胀阀在所述制冷模式下默认的开度。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：获取所述压缩机当前时刻的第二目标运行频率；采集当前时刻的第二室外温度；如果当前时刻的第二目标运行频率大于当前时刻的第二频率阈值或者当前时刻的第二室外温度大于预设的第二温度阈值，则控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：如果当前时刻的第二目标运行频率小于或等于当前时刻的第二频率阈值且当前时刻的第二室外温度小于或者等于所述第二温度阈值，则继续控制增加所述电子膨胀阀的开度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调，其包上述的空调的控制装置。

根据本发明实施例的空调，通过上述的空调的控制装置，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的空调的控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明一个实施例的空调的控制装置的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调的控制方法、装置及具有其的空调。

图1是本发明实施例的空调的控制方法的流程图。

如图1所示，该空调的控制方法包括以下步骤：

S1，识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行。

具体地，可以通过数据采集模块采集在一时间段内压缩机频率，以识别压缩机按照最低运行频率，由于压缩机可靠性设计原因，压缩机的最低运行频率一般为10～25Hz，各厂家有不同差异。

另外，由于压缩机的频率不稳定，当其稳定工作在某一运行频率时，有可能会因为突变，使得压缩机的运行频率在一瞬间高于或者低于当前运行频率。因此，为了提高识别的准确性，当压缩机在最低运行频率持续一定时间后，以确定其按照最低运行频率运行。

应当理解的是，随着空调开启时间增加，空调制冷量增大，压缩机会由最初空调制冷开机时的最高频率逐渐降低，当室内温度降低到预设温度附近时，压缩机的频率有可能降低至最低运行频率，当空调压缩机运行频率降低至最低频率时，目标运行频率仍低于最低运行频率，则表明此时空调输出的能力大于目前室内需要的制冷能力。

可选地，在本发明的一个实施例中，可以通过获取压缩机当前时刻的运行频率，并将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与最低运行频率一致，则确定压缩机按照最低运行频率运行。也就是说，如果压缩机当前时刻的运行频率如果持续一段时间保持与最低运行频率一致，则说明压缩机按照最低运行频率运行。

也就是说，在空调制冷模式运行过程中，如果压缩机当前时刻的运行频率如果持续一段时间保持与最低运行频率一致，则说明压缩机按照最低运行频率运行。

S2，控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度。

具体地，空调器运行制冷模式的时，可以在空调内的压缩机按照最低运行频率运行时，控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度。

由此，通过对目标频率的检测和判断，及室外温度的检测，对电子膨胀阀进行调节，可达到在室外温度较低时，避免空调反复启停，使室内温度稳定在设定温度范围以内，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，同时也避免了压缩机频繁启停，提高了压缩机的可靠性，耗电量也大大减少。

在本发明的一个实施例中，控制增加空调内的电子膨胀阀的开度之前，还包括：获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率；获取当前时刻的第一室外温度；根据第一目标运行频率和第一室外温度，判断是否需要增加电子膨胀阀的开度。

具体地，第一目标运行频率为空调发送给压缩机的下一步目标运行频率，其中，空调内机指令可发送任何频率给压缩机，室内温度和设定温度的差值越小，发送的压缩机频率越低；第一室外温度可以通过温度传感器测量得到，从而根据获取到的第一目标运行频率和第一室外温度，判断是否需要增加电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，根据第一目标运行频率和第一室外温度，判断是否需要增加电子膨胀阀的开度，包括：判断第一目标运行频率是否小于或者等于第一当前时刻对应的频率阈值；判断第一室外温度是否小于或者等于预设的第一温度阈值；如果第一目标运行频率小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值且第一室外温度小于或者等于第一温度阈值，则判断出需要增加电子膨胀阀的开度。

具体而言，预设的第一温度阈值可以由本领域技术人员根据实际情况得知，其中，当空调处于正常制冷状态，并且当第一目标运行频率和第一室外温度满足下述运行条件时，需要减少处于运行状态的压缩机数量，如可以先关闭一台压缩机。其中，需要满足的条件为：

(1)当前运行频率为最低运行频率；

(2)第一目标运行频率小于或者等于(Fmin-X1)，其中，Fmin为最低运行频率，X1为前一时刻的目标运行频率和最低运行频率的差值，(Fmin-X1)即当前时刻的第一频率阈值；

(3)第一室外温度小于或者等于第一温度阈值。

在本发明的一个实施例中，判断第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值之前，还包括：获取压缩机前一时刻的目标运行频率，根据前一时刻的目标运行频率和最低运行频率，得到前一时刻的频率差值；根据最低运行频率和前一时刻的频率差值，得到当前时刻对应的第一频率阈值。

具体而言，当前时刻对应的第一频率阈值可以根据最低运行频率和前一时刻的频率差值得到，而前一时刻的频率差值可以通过获取压缩机前一时刻的目标运行频率和最低运行频率得到。因此，当前时刻对应的第一频率阈值可以通过获取压缩机前一时刻的目标运行频率，以及最低运行频率得到，从而进一步比较第一目标运行频率与当前时刻对应的第一频率阈值的大小。

在本发明的一个实施例中，控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，还包括：对电子膨胀阀在目标开度的持续时间进行计时，当持续时间到达预设的时间后，则控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度；其中，初始开度为电子膨胀阀在制冷模式下默认的开度。

具体地，控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，为避免出现用户体感不适的情况，可以通过对电子膨胀阀在目标开度的持续时间进行计时，当持续时间到达预设的时间后，控制空调从目标开度恢复到初始开度，其中，初始开度为电子膨胀阀在制冷模式下默认的开度预设的时间可以由实际情况进行设定，在此不做具体限制。

在本发明的一个实施例中，控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度，还包括：获取压缩机当前时刻的第二目标运行频率；获取当前时刻的第二室外温度；如果当前时刻的第二目标运行频率大于当前时刻对应的第二频率阈值或者当前时刻的第二室外温度大于预设的第二温度阈值，则控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度。

具体地，当空调处于正常制冷状态，在控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，可继续检测压缩机当前时刻的第二目标运行频率和当前时刻的第二室外温度，当满足下述条件中的一个时，即控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度，并按照正常制冷方式运行，从而有效提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，满足用户的需求。

由上可知，本发明实施例中，控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度需要满足的条件为：

(1)压缩机第二室外温度大于预设的第二温度阈值；

(2)第二目标运行频率大于(Fmin-X2)，其中，Fmin-X2为当前时刻的第二频率阈值，X2为最低运行频率和前一时刻的目标运行频率差值，优选地，X2的范围可以为1Hz-2Hz。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：如果当前时刻的第二目标运行频率小于或等于当前时刻的第二频率阈值且当前时刻的第二室外温度小于或者等于第二温度阈值，则继续控制增加电子膨胀阀的开度。

具体地，当空调处于正常制冷状态，在控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，可继续检测压缩机当前时刻的第二目标运行频率和当前时刻的第二室外温度，当满足下述条件时，继续控制增加电子膨胀阀的开度，从而有效提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，满足用户的需求。

由上可知，本发明实施例中，控制增加电子膨胀阀开度需要满足的条件为：

(1)第二室外温度小于等于预设的第二温度阈值；

(2)第二目标运行频率小于或等于(Fmin-X2)，其中，Fmin-X2为当前时刻的第二频率阈值，X2为最低运行频率和前一时刻的目标运行频率差值，优选地，X2的范围可以为1Hz-2Hz。

如图2所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的空调的控制方法，包括以下步骤：

S201，空调开机。

S202，电子膨胀阀开度可以根据GA排气控制自动调节为正常制冷模式开度。

S203，判断第一室外温度是否小于等于第一温度阈值，如果是，则执行步骤S204，否则，执行步骤S202。

S204，当前空调运行频率为最低运行频率Fmin，并判断第一目标频率是否小于等于(Fmin-X1)，其中，X1为第一目标运行频率和最低运行频率的差值，(Fmin-X1)即第一频率阈值，如果是，则执行步骤S205，否则，执行步骤S202。

S205，电子膨胀阀开度增加ΔL，并维持增加后的开度一段时间t。

S206，判断第二目标频率是否大于(Fmin-X2)，或第二室外温度是否大于第二阈值，如果是，则执行步骤S202，否则，执行步骤S205。

根据本发明实施例提出的空调的控制方法，可以识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行，并控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

图3是本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图。

如图3所示，该空调的控制装置包括：识别模块100和控制模块200。

其中，识别模块100用于识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行。控制模块200用于控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度。

在本发明的一个实施例中，识别模块100具体用于：获取压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与最低运行频率一致，则确定压缩机按照最低运行频率运行。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述的空调的控制装置，还包括：第一获取模块300、第二获取模块400、判断模块500。其中，第一获取模块300用于获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率。第二获取模块400用于获取当前时刻的第一室外温度。判断模块500用于根据第一目标运行频率和第一室外温度，判断是否需要增加电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，判断模块500具体用于：判断第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值；判断第一室外温度是否小于或者等于预设的第一温度阈值；如果第一目标运行频率小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值且第一室外温度小于或者等于第一温度阈值，则判断出需要增加电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，判断模块500还用于：在判断当前时刻的目标运行频率是否小于或者等于当前时刻的第一频率阈值之前，获取压缩机前一时刻的目标运行频率，根据前一时刻的目标运行频率和最低运行频率，得到前一时刻的频率差值；根据最低运行频率和前一时刻的频率差值，得到当前时刻的第一频率阈值。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制装置，还包括：计时模块(图中未画出)。计时模块用于在控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，对电子膨胀阀在目标开度的持续时间进行计时；控制模块，用于当持续时间到达预设的时间后，控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度；其中，初始开度为电子膨胀阀在制冷模式下默认的开度。

在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于：获取压缩机当前时刻的第二目标运行频率；采集当前时刻的第二室外温度；如果当前时刻的第二目标运行频率大于当前时刻的第二频率阈值或者当前时刻的第二室外温度大于预设的第二温度阈值，则控制电子膨胀阀从目标开度恢复到初始开度。

在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于：如果当前时刻的第二目标运行频率小于或等于当前时刻的第二频率阈值且当前时刻的第二室外温度小于或者等于第二温度阈值，则继续控制增加电子膨胀阀的开度。

需要说明的是，前述对空调的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的空调的控制装置，可以通过识别模块识别空调内的压缩机按照最低运行频率运行，并通过控制模块控制增加空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

另外，如图5所示，本发明实施例还提出了一种空调10，该空调10包括上述的空调的控制装置20。

根据本发明实施例提出的空调，通过上述的空调的控制装置，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法，所述空调为多台压缩机并联的空调系统，其特征在于，所述空调在制冷模式下运行，所述方法包括以下步骤：

识别所述空调内的压缩机按照最低运行频率运行；

控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度，所述控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度之前，还包括：

获取所述压缩机当前时刻的第一目标运行频率；

获取当前时刻的第一室外温度；

根据所述第一目标运行频率和所述第一室外温度，判断是否需要增加所述电子膨胀阀的开度；

所述根据所述第一目标运行频率和所述第一室外温度，判断是否需要增加所述电子膨胀阀的开度，包括：

判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值；

判断所述第一室外温度是否小于或者等于预设的第一温度阈值；

如果所述第一目标运行频率小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值且所述第一室外温度小于或者等于所述第一温度阈值，则判断出需要增加所述电子膨胀阀的开度；

所述判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值之前，还包括：

获取所述压缩机前一时刻的目标运行频率，根据前一时刻的目标运行频率和所述最低运行频率，得到前一时刻的频率差值；

根据所述最低运行频率和前一时刻的频率差值，得到当前时刻对应的频率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述空调内的压缩机按照最低运行频率运行，包括：

获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，还包括：

对所述电子膨胀阀在所述目标开度的持续时间进行计时，当所述持续时间到达预设的时间后，则控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度；其中，所述初始开度为所述电子膨胀阀在所述制冷模式下默认的开度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度，还包括：

获取所述压缩机当前时刻的第二目标运行频率；

获取当前时刻的第二室外温度；

如果当前时刻的第二目标运行频率大于当前时刻对应的第二频率阈值或者当前时刻的第二室外温度大于预设的第二温度阈值，则控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果当前时刻的第二目标运行频率小于或等于当前时刻的第二频率阈值且当前时刻的第二室外温度小于或者等于所述第二温度阈值，则继续控制增加所述电子膨胀阀的开度。

6.一种空调的控制装置，所述空调为多台压缩机并联的空调系统，其特征在于，所述空调在制冷模式下运行，所述控制装置包括：

识别模块，用于识别所述空调内的压缩机按照最低运行频率运行；

控制模块，用于控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度；

第一获取模块，用于获取所述压缩机当前时刻的第一目标运行频率；

第二获取模块，用于获取当前时刻的第一室外温度；

判断模块，用于根据所述第一目标运行频率和所述第一室外温度，判断是否需要增加所述电子膨胀阀的开度；

所述判断模块，具体用于：

判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值；

判断所述第一室外温度是否小于或者等于预设的第一温度阈值；

如果所述第一目标运行频率小于或者等于当前时刻对应的第一频率阈值且所述第一室外温度小于或者等于所述第一温度阈值，则判断出需要增加所述电子膨胀阀的开度；

所述判断模块，还用于：

在判断当前时刻的目标运行频率是否小于或者等于当前时刻的第一频率阈值之前，获取所述压缩机前一时刻的目标运行频率，根据前一时刻的目标运行频率和所述最低运行频率，得到前一时刻的频率差值；

根据所述最低运行频率和前一时刻的频率差值，得到当前时刻的第一频率阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。

8.根据权利要求6-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：计时模块，用于在控制增加所述空调内的电子膨胀阀的开度至目标开度之后，对所述电子膨胀阀在所述目标开度的持续时间进行计时；

所述控制模块，用于当所述持续时间到达预设的时间后，控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度；其中，所述初始开度为所述电子膨胀阀在所述制冷模式下默认的开度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

获取所述压缩机当前时刻的第二目标运行频率；

采集当前时刻的第二室外温度；

如果当前时刻的第二目标运行频率大于当前时刻的第二频率阈值或者当前时刻的第二室外温度大于预设的第二温度阈值，则控制所述电子膨胀阀从所述目标开度恢复到初始开度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

如果当前时刻的第二目标运行频率小于或等于当前时刻的第二频率阈值且当前时刻的第二室外温度小于或者等于所述第二温度阈值，则继续控制增加所述电子膨胀阀的开度。

11.一种空调，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的空调的控制装置。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的空调的控制方法。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的空调的控制方法。

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