CN113263890B - 空调压缩机的控制方法、装置、系统、空调控制器及车辆 - Google Patents

空调压缩机的控制方法、装置、系统、空调控制器及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种空调压缩机的控制方法、装置、系统、空调控制器及车辆，用以避免触发压缩机进入限功率保护模式，从而保证车辆驾乘舱的制冷效果。所述方法包括：获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率；基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速；基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。

Description

空调压缩机的控制方法、装置、系统、空调控制器及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种空调压缩机的控制方法、装置、系统、空调控制器及车辆。
背景技术
随着产品质量保证及设计需求的提升，压缩机的保护逻辑更加严格和完善。在整车发生异常的情况下，压缩机会启动自身的保护逻辑，例如，在整车限功率后，能够提供给压缩机的允许功率变小，而发送给压缩机的转速请求信号所请求的转速依然保持在高转速，会触发压缩机进入限功率保护模式，使得压缩机快速降低自身转速以优先应对变小的允许功率。这样，在整车功率恢复后，压缩机的转速需经过较长时间才能恢复到高转速，从而影响车辆驾乘舱的制冷效果。
发明内容
本申请实施例提供一种空调压缩机的控制方法、装置、系统、空调控制器及车辆，用以避免触发压缩机进入限功率保护模式，从而保证车辆驾乘舱的制冷效果。
为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种空调压缩机的控制方法，包括：
获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率；
基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速；
基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
第二方面，本申请实施例提供一种空调压缩机的控制装置，包括：
获取单元，获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率；
第一确定单元，基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速；
第一发送单元，基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
第三方面，本申请实施例提供一种空调控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种空调压缩机的控制系统，包括：
空调压缩机；
能量管理模块，用于向车辆的空调压缩机输出允许功率；
空调控制器，用于获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，以及基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
第六方面，本申请实施例提供一种车辆，包括第五方面所述的空调压缩机的控制系统。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
基于空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，将向车辆的空调压缩机提供的允许功率换算成对应的期望转速，并基于该对应的期望转速向空调压缩机发送相应的转速请求信号，可以保证对空调压缩机的转速请求与空调压缩机的允许功率相对应，而不会再触发空调压缩机进入限功率保护模式，确保空调压缩机能够快速及时地响应到后续新接收到的转速请求，保证驾驶舱的制冷效果，提升驾乘舒适性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法所适用的实施环境的示意图；
图2本申请的一个实施例提供的一种空调压缩机的控制方法的流程示意图；
图3为本申请的一个实施例的一种允许功率及期望转速随时间变化的示意图；
图4为本申请的另一个实施例提供的一种空调压缩机的控制方法的流程示意图；
图5为本申请的一个实施例提供的一种空调压缩机的控制装置的结构示意图；
图6为本申请的一个实施例提供的一种空调控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如前所述，在整车发生异常的情况下，压缩机会启动自身的保护逻辑，例如，在整车限功率后，能够提供给压缩机的允许功率变小，而发送给压缩机的转速请求信号所请求的转速依然保持在高转速，会触发压缩机进入限功率保护模式，使得压缩机快速降低自身转速以优先应对变小的允许功率。这样，在整车功率恢复后，压缩机的转速需经过较长时间才能恢复到高转速，从而影响车辆驾乘舱的制冷效果。
为此，本申请实施例旨在提供一种空调压缩机的控制方案，能够将向车辆的空调压缩机提供的允许功率换算成对应的期望转速，然后发送给空调压缩机，使得空调压缩机的转速与其允许功率相对应，防止触发空调压缩机进行限功率保护模式，进而使得压缩机仍能够以较高转速工作，保证车辆驾乘舱的制冷效果。
应理解，本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法可以由空调控制器执行。
为了便于理解，下面先对本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法所适用的实施环境进行简单介绍。请参考图1，本申请实施例涉及的实施环境可以包括空调压缩机、能量管理模块、空调控制器以及车辆的空调制冷系统中的蒸发器、降压器件以及冷凝器等。其中，空调压缩机和能量管理模块分别与空调控制器连接。
在制冷工作过程中，空调控制器可以根据驾乘者设置的期望温度和驾乘舱内的实际温度，确定空调压缩机的制冷能量需求信息并发送给能量管理模块。能量管理模块可以监控车辆是否处于整车功率限制状态，并基于检测结果和来自空调控制器的制冷能量需求信息，确定向空调压缩机提供的允许功率并输出允许功率给空调压缩机。与此同时，能量管理模块还将允许功率反馈给空调控制器，由空调控制器基于允许功率，向空调压缩机发送相应的转速请求信号。
空调压缩机基于允许功率和转速请求信号进行工作，吸入蒸发器出口处的低温低压的制冷剂气体并将其压缩成高温高压的气体排出压缩机，该气体进入冷凝器，经冷凝器时液化而释放热量，热量被车辆外部的空气带走。高压液态的制冷剂经降压器件(如膨胀阀)降压而形成低温低压的液态制冷剂，低温低压的液态制冷剂在蒸发器中气化而吸收热量，蒸发器附近被冷却的空气通过鼓风机吹入驾乘舱。气态的制冷剂再次被空调压缩机抽入冷凝器，上述过程循环进行，使得制冷剂进行封闭的循环流动，不断地将驾乘舱内的热量排到车外，由此完成对车辆驾乘舱的制冷。
基于上述实施环境，下面结合附图，详细说明本申请各实施例的技术方案。
请参考图2，为本申请的一个实施例提供的一种空调压缩机的控制方法的流程示意图，该方法可由空调控制器执行，例如图1所示的空调控制器。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S202，获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率。
本申请实施例中，向空调压缩机提供的允许功率是指能够提供给空调压缩机的最大功率。在车辆处于非整车限功率状态下，向空调压缩机提供的允许功率较大；在车辆处于整车限功率状态下，向空调压缩机提供的允许功率较小。
为了在满足整车功率限制要求的同时尽可能满足驾乘者对驾乘舱的制冷需求，作为一种可选的实施方式，向空调压缩机提供的允许功率可以基于空调压缩机的制冷需求信息和功率限值信息确定。其中，空调压缩机的制冷能量需求信息用于指示空调压缩机达到驾乘舱的制冷需求所需的功率，其具体可以根据驾乘舱内的实际温度和驾车者设置的制冷需求信息(如期望温度)等确定，具体确定方式可以采用本领域常用的任意适当的方式，本申请实施例对此不做具体限定。空调压缩机的功率限值信息用于指示允许向空调压缩机输入的最大功率。
更为具体地，可以将空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限值信息各自指示的功率中的较小值，确定为向空调压缩机提供的允许功率。
S204，基于空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与允许功率对应的第一期望转速。
本申请实施例中，上述预设映射关系可以是根据空调压缩机的历史工作参数预先设置，其中，空调压缩机的历史工作参数可以包括空调压缩机在不同历史时刻的工作功率、转速等。
作为一种可选的实施方式，上述预设映射关系可以为向空调压缩机提供的功率与转速之间的映射关系曲线，在获取到向空调压缩机提供的允许功率后，基于该映射关系曲线，可以确定出与该允许功率对应的第一期望转速。
作为另一种可选的实施方式，上述预设映射关系可以为允许功率与工作功率之间的比值、实际转速以及期望转速之间的对应关系。相应地，在上述步骤S204中，确定上述第一期望转速具体包括：
步骤A1，获取空调压缩机当前的工作状态参数，其中，工作状态参数包括实际电流、实际电压以及实际转速。
步骤A2，基于空调压缩机当前的实际电流和实际电压，确定空调压缩机当前的实际工作功率.
步骤A3，确定向空调压缩机提供的允许功率与空调压缩机当前的实际工作功率之间的比值。
步骤A4，基于确定出的比值和对应关系，确定空调压缩机的第一期望转速。
具体而言，可以基于上述对应关系，将与确定出的比值及实际转速对应的期望转速，确定为空调压缩机的第一期望转速。
为了避免确定出的第一期望转速过大而超过在允许功率下所能允许的最大转速，进一步地，在确定出与当前的比值及实际转对应的期望转速后，可以将该对应的期望转速与预设的转速标定量之间的差值，确定为空调压缩机的第一期望转速。更为具体地，上述对应关系为：
Figure BDA0003129323330000071
其中，上述转速标定量可以根据实际需要预先设置，例如，上述转速标定量可以设置为200rpm。
通过上述实施方式，不仅使空调压缩机的期望转速能够较好地跟随所提供的允许功率，还使得空调压缩机的实际转速能够较好地跟随期望转速的变化而变化，从而进一步缩短空调压缩机在响应后续新的转速请求的时间。例如，图3示出了基于上述实施方式进行测试所得的测试结果示意图，粗实线表示向空调压缩机提供的允许功率，细实线表示基于上述实施方式确定出的第一期望转速，虚线表示空调压缩机的实际转速，可见，在车辆从非整车限功率状态(即正常工作状态)进入限功率状态时，确定出的第一期望转速能够较好地跟随允许功率的降低而降低，且空调压缩机的实际转速能够适应性地跟随第一期望转速的降低而降低；在车辆从整车限功率状态恢复到非整车限功率状态时，确定出的第一期望功率都能较好地跟随允许功率的升高而增加，且空调压缩机的实际转速快速地跟随第一期望转速的增加而增加，从而相较于现有技术，能够缩短空调压缩机在响应后续新的转速请求的时间。
S206，基于第一期望转速，向空调压缩机发送第一转速请求信号，第一转速请求信号用于请求空调压缩机以第一期望转速进行工作。
具体而言，可以将第一期望转速信息携带在第一转速请求信号中并将第一转速请求信号发送给空调压缩机，以使空调压缩机响应于该第一转速请求信号而以第一期望转速进行工作。
可以理解的是，通过本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法，将向车辆的空调压缩机提供的允许功率换算成对应的期望转速，并基于该对应的期望转速向空调压缩机发送相应的转速请求信号，可以保证对空调压缩机的转速请求与空调压缩机的允许功率相对应，而不会再触发空调压缩机进入限功率保护模式，确保空调压缩机能够快速及时地响应到后续新接收到的转速请求，保证驾驶舱的制冷效果，提升驾乘舒适性。
为了保证车辆在非整车限功率状态下其驾乘舱内的制冷效果，进一步地，在另一个实施例中，在上述步骤S204之前，本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法还可以包括：确定车辆处于整车限功率状态。也就是说，在车辆处于整车限功率状态后，基于空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，将提供给空调压缩机的允许功率换算为对应的期望转速并请求空调压缩机以换算后的期望转速进行工作。由此，使得空调压缩机能够在非整车限功率状态下，仍能够以原有的较高转速进行工作，确保车辆驾乘舱的制冷效果，提升车辆的驾乘舒适性。
进一步地，在车辆处于非整车限功率状态时，能够向空调压缩机提供的允许功率较大，为了尽可能地满足驾乘者对驾乘舱的制冷需求，可以基于驾乘舱的制冷需求控制空调压缩机工作。具体地，本申请上述一个或多个实施例提供的空调压缩机的控制方法还可以包括：如果车辆处于非整车限功率状态，则基于车辆的驾乘舱内的期望温度和实际温度，确定空调压缩机的制冷能量需求信息，并基于制冷能量需求信息，确定空调压缩机的第二期望转速；进一步地，基于第二期望转速，向空调压缩机发送第二转速请求信号，其中，第二转速请求信号用于请求空调压缩机以第二期望转速进行工作。
具体实施时，驾乘舱内的期望温度可以由驾乘者根据实际需要预先设置，驾乘舱内的实际温度可通过设置于驾乘舱内的温度传感器获取得到。
为了使本领域技术人员更加全面地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合图1所示的实施环境和图4所示的一种实际场景中的流程示意图，对本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法进行详细说明。应理解，以下场景只是一种示例性的说明，并不理解为对该方法的场景的限定。
具体地，本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法的一种实际场景为：驾乘者通过车辆的车机系统进行操作，设置驾乘舱内的期望温度并开启对车辆的空调压缩机的自动控制功能。在该功能开启后，车机系统可触发设置于驾乘舱内的温度传感器监控驾乘舱内的实际温度并发送给空调控制器，空调控制器可基于驾乘舱内的实际温度及期望温度以及车辆的功率限制状态，对空调压缩机进行控制，从而达到避免触发压缩机进入限功率保护模式，保证车辆驾乘舱的制冷效果。如图4所示，为本申请的另一个实施例提供的一种空调压缩机的控制方法应用于上述场景中的流程示意图，包括：
S401，车机系统基于驾乘者的操作，触发空调控制器开启对空调压缩机的自动控制功能并将驾乘舱内的期望温度发送给空调控制器。
S402，空调控制器基于期望温度和从设置于驾乘舱内的温度传感器采集的实际温度，确定空调压缩机的制冷能量需求信息并发送给能量管理模块。
S403，能量管理模块监控车辆是否处于整车功率限值状态。
如果是，则执行以下步骤S404至S407；如果否，则执行以下步骤S408至S409。
S404，能量管理模块基于空调压缩机的功率限值信息和制冷能量需求信息，确定向空调压缩机提供的允许功率。
S405，能量管理模块向空调压缩机提供确定出的允许功率，并将允许功率信息发送给空调控制器。
S406，空调控制器基于空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与允许功率对应的第一期望转速。
S407，空调控制器基于第一期望转速，向空调压缩机发送第一转速请求信号。
其中，第一转速请求信号用于请求空调压缩机以第一期望转速进行工作。
S408，空调控制器基于空调压缩机的制冷能量需求信息，确定空调压缩机的第二期望转速。
S409，基于第二期望转速，向空调压缩机发送第二转速请求信号。
其中，第二期望转速请求信号用于请求空调压缩机以第二期望转速进行工作。
通过本申请实施例提供的空调压缩机的控制方法，在车辆处于整车功率限制状态时，基于空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，将向车辆的空调压缩机提供的允许功率换算成对应的期望转速，并基于该对应的期望转速向空调压缩机发送相应的转速请求信号，可以保证对空调压缩机的转速请求与空调压缩机的允许功率相对应，而不会再触发空调压缩机进入限功率保护模式，这样，在车辆恢复到非整车功率限制状态后，使得空调压缩机能够快速及时地响应到后续新接收到的转速请求，从而保证驾驶舱的制冷效果，提升驾乘舒适性。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种空调压缩机的控制装置。请参考图5，为本申请的一个实施例提供的一种空调压缩机的控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置500包括：
获取单元510，获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率；
第一确定单元520，基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速；
第一发送单元530，基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
可选地，所述预设映射关系为允许功率与工作功率之间的比值、实际转速以及期望转速之间的对应关系；
所述第一确定单元520具体用于：
获取所述空调压缩机当前的工作状态参数，所述工作状态参数包括实际电流、实际电压以及实际转速；
基于所述空调压缩机当前的实际电流和实际电压，确定所述空调压缩机当前的实际工作功率；
确定向所述空调压缩机提供的允许功率与所述空调压缩机当前的实际工作功率之间的比值；
基于确定出的比值、所述空调压缩机当前的实际转速和所述对应关系，确定所述空调压缩机的第一期望转速。
可选地，所述第一确定单元520具体用于：
基于所述对应关系，确定与所述空调压缩机当前的比值及实际转速对应的期望转速；
将确定出的期望转速与预设的转速标定量之间的差值，确定为所述空调压缩机的第一期望转速。
可选地，所述装置500还包括：
状态监控单元，在所述第一确定单元520基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速之前，确定所述车辆处于整车限功率状态。
可选地，所述装置还包括：
第二确定单元，如果所述车辆处于非整车限功率状态，则基于所述车辆的驾乘舱内的期望温度和实际温度，确定所述空调压缩机的制冷能量需求信息；
第三确定单元，基于所述制冷能量需求信息，确定所述空调压缩机的第二期望转速；
第二发送单元，基于所述第二期望转速，向所述空调压缩机发送第二转速请求信号，所述第二转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第二期望转速进行工作。
可选地，所述获取单元510具体用于：
基于所述空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限值信息，确定向车辆的空调压缩机提供的允许功率。
通过本申请实施例提供的空调压缩机的控制装置，将向车辆的空调压缩机提供的允许功率换算成对应的期望转速，并基于该对应的期望转速向空调压缩机发送相应的转速请求信号，可以保证对空调压缩机的转速请求与空调压缩机的允许功率相对应，而不会再触发空调压缩机进入限功率保护模式，确保空调压缩机能够快速及时地响应到后续新接收到的转速请求，保证驾驶舱的制冷效果，提升驾乘舒适性。
图6是本申请的一个实施例空调控制器的结构示意图。请参考图6，在硬件层面，该空调控制器包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该空调控制器还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成空调控制器。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率；
基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速；
基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
上述如本申请图2所示实施例揭示的空调控制器执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该空调控制器还可执行图2的方法，并实现空调控制器在图2所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本申请的空调控制器并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式空调控制器执行时，能够使该便携式空调控制器执行图2所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：
获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率；
基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速；
基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种空调压缩机的控制系统，该系统包括：空调压缩机、能量管理模块和空调控制器，其中，空调压缩机和能量管理模块分别与空调控制器连接。
能量管理模块用于向车辆的空调压缩机输出允许功率。
空调控制器用于获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，以及基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
可选地，所述预设映射关系为所述空调压缩机的功率比值与实际转速之间的乘积以及期望转速之间的映射关系；
空调控制器基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，包括：
获取所述空调压缩机当前的工作状态参数，所述工作状态参数包括实际电流、实际电压以及实际转速；
基于所述空调压缩机当前的实际电流和实际电压，确定所述空调压缩机当前的实际工作功率；
确定所述允许功率与所述空调压缩机当前的实际工作功率之间的比值，作为所述空调压缩机当前的功率比值；
基于所述空调压缩机当前的功率比值和所述预设映射关系，确定所述空调压缩机的第一期望转速。
可选地，所述基于所述空调压缩机当前的功率比值和所述预设映射关系，空调控制器确定所述空调压缩机的第一期望转速，包括：
基于所述预设映射关系，确定与所述空调压缩机当前的功率比值对应的期望转速；
将与所述当前的功率比值对应的期望转速与预设的转速标定量之间的差值，确定为所述空调压缩机的第一期望转速。
可选地，在所述基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速之前，空调控制器还用于：确定所述车辆处于整车限功率状态。
可选地，空调控制器还用于：
如果所述车辆处于非整车限功率状态，则基于所述车辆的驾乘舱内的期望温度和实际温度，确定所述空调压缩机的制冷能量需求信息；
基于所述制冷能量需求信息，确定所述空调压缩机的第二期望转速；
基于所述第二期望转速，向所述空调压缩机发送第二转速请求信号，所述第二转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第二期望转速进行工作。
可选地，空调控制器获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，包括：
基于所述空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限值信息，确定向车辆的空调压缩机提供的允许功率。
通过本申请实施例提供的空调压缩机的控制系统，将向车辆的空调压缩机提供的允许功率换算成对应的期望转速，并基于该对应的期望转速向空调压缩机发送相应的转速请求信号，可以保证对空调压缩机的转速请求与空调压缩机的允许功率相对应，而不会再触发空调压缩机进入限功率保护模式，确保空调压缩机能够快速及时地响应到后续新接收到的转速请求，保证驾驶舱的制冷效果，提升驾乘舒适性。
本申请实施例还提供一种车辆，包括本申请上述任一实施例提供的空调压缩机的控制系统。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (8)

1.一种空调压缩机的控制方法，其特征在于，包括：
获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，其中，将所述空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限制信息各自指示的功率中的较小者，确定为所述允许功率；
确定所述车辆处于整车限功率状态；
基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，所述预设映射关系为允许功率与工作功率之间的比值、实际转速以及期望转速之间的对应关系；
基于所述对应关系，确定与所述空调压缩机当前的比值及实际转速对应的期望转速；
将确定出的期望转速与预设的转速标定量之间的差值，确定为所述空调压缩机的第一期望转速；
基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，包括：
获取所述空调压缩机当前的工作状态参数，所述工作状态参数包括实际电流、实际电压以及实际转速；
基于所述空调压缩机当前的实际电流和实际电压，确定所述空调压缩机当前的实际工作功率；
确定向所述空调压缩机提供的允许功率与所述空调压缩机当前的实际工作功率之间的比值；
基于确定出的比值、所述空调压缩机当前的实际转速和所述对应关系，确定所述空调压缩机的第一期望转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述车辆处于非整车限功率状态，则基于所述车辆的驾乘舱内的期望温度和实际温度，确定所述空调压缩机的制冷能量需求信息；
基于所述制冷能量需求信息，确定所述空调压缩机的第二期望转速；
基于所述第二期望转速，向所述空调压缩机发送第二转速请求信号，所述第二转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第二期望转速进行工作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，包括：
基于所述空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限值信息，确定向车辆的空调压缩机提供的允许功率。
5.一种空调压缩机的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，其中，将所述空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限制信息各自指示的功率中的较小者，确定为所述允许功率；
第一确定单元，确定所述车辆处于整车限功率状态；
所述第一确定单元，基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，所述预设映射关系为允许功率与工作功率之间的比值、实际转速以及期望转速之间的对应关系；
所述第一确定单元，基于所述对应关系，确定与所述空调压缩机当前的比值及实际转速对应的期望转速，将确定出的期望转速与预设的转速标定量之间的差值，确定为所述空调压缩机的第一期望转速；
第一发送单元，基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
6.一种空调控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
7.一种空调压缩机的控制系统，其特征在于，包括：
空调压缩机；
能量管理模块，用于向车辆的空调压缩机输出允许功率，其中，将所述空调压缩机的制冷能量需求信息和功率限制信息各自指示的功率中的较小者，确定为所述允许功率；
空调控制器，用于获取向车辆的空调压缩机提供的允许功率，确定所述车辆处于整车限功率状态，基于所述空调压缩机的功率与转速之间的预设映射关系，确定与所述允许功率对应的第一期望转速，所述预设映射关系为允许功率与工作功率之间的比值、实际转速以及期望转速之间的对应关系；
基于所述对应关系，确定与所述空调压缩机当前的比值及实际转速对应的期望转速，将确定出的期望转速与预设的转速标定量之间的差值，确定为所述空调压缩机的第一期望转速，基于所述第一期望转速，向所述空调压缩机发送第一转速请求信号，所述第一转速请求信号用于请求所述空调压缩机以所述第一期望转速进行工作。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的空调压缩机的控制系统。
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