CN110410988B - 移动空调的控制方法及移动空调 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种移动空调的控制方法及移动空调。其中，移动空调包括能量提供装置和可移动的室内机，能量提供装置固定在预定位置，用于为室内机提供能量，室内机包括水泵、储能模块和蒸发器，水泵调节流经蒸发器的制冷剂流量，储能模块为水泵供电，该方法包括：室内机根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回能量提供装置获取能量；如果是，则返回能量提供装置，并在能量提供装置为空闲状态时，室内机通过能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态。本申请的移动空调的控制方法，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行功能等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

Description

移动空调的控制方法及移动空调

技术领域

本申请涉及制冷设备技术领域，特别涉及一种移动空调的控制方法及移动空调。

背景技术

相关技术中，移动空调和充电桩分离，移动空调电量不足时，移动空调需要整体移动到充电桩充电。移动空调需要储存制冷剂以及压缩机等，整体空间大，体重大，不方便移动，且移动耗能较大。并且，制冷一段时间之后，电量不够，则需要回到充电桩充电，充电的过程中不能工作且充电时间长，因此，该时间不能为用户提供服务，如果用户想要得到空调持续的服务，需要购买两台或者多台移动空调轮流工作，用户的负担较重。

发明内容

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种移动空调的控制方法。该方法可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

本申请的第二个目的在于提出一种移动空调。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第四个目的在于提出一种空气调节设备。

为了实现上述目的，本申请的第一方面的实施例公开了一种移动空调的控制方法，所述移动空调包括能量提供装置和可移动的室内机，所述能量提供装置固定在预定位置，用于为所述可移动的室内机提供能量，所述室内机包括水泵、储能模块和蒸发器，所述水泵用于调节流经所述蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述水泵供电，所述方法包括：所述室内机根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回所述能量提供装置获取能量；如果是，则返回所述能量提供装置，并进一步判断所述能量提供装置是否为空闲状态；如果是，则所述室内机通过所述能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态。

根据本申请的移动空调的控制方法，通过分离移动空调的内机和能量提供装置，通过在内机上增加储能模块，由此，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

在一些示例中，所述判断所述能量提供装置是否为空闲状态，包括：判断所述能量提供装置是否正在其它室内机提供能量；如果否，则判定所述能量提供装置处于所述空闲状态。

在一些示例中，还包括：当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量完成之后，进一步判断是否有其它室内机通过所述能量提供装置获取能量的需求；如果是，则所述室内机进入工作状态。

在一些示例中，还包括：当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量的过程中，检测是否接收到其它室内机发送的强制工作需求；如果是，则停止通过所述能量提供装置获取能量，并进入工作状态。

在一些示例中，所述能量提供装置包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，以为所述室内机提供所述制冷剂的制冷能量和/或储能模块的电量。

本申请的第二方面公开了一种移动空调，包括：能量提供装置，所述能量提供装置固定在预定位置，用于提供能量；可移动的室内机，所述室内机包括水泵、储能模块和蒸发器，所述水泵用于调节流经所述蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述水泵供电，所述室内机包括：判断模块，用于根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回所述能量提供装置获取能量；能量提供装置状态检测模块，用于在所述判断模块判断需要返回所述能量提供装置获取能量时，判断所述能量提供装置是否为空闲状态；获取模块，用于在所述能量提供装置为空闲状态时，通过所述能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态。

根据本申请实施例的移动空调，通过分离移动空调的内机和能量提供装置，通过在内机上增加储能模块，由此，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

在一些示例中，所述能量提供装置状态检测模块用于：判断所述能量提供装置是否正在其它室内机提供能量；如果否，则判定所述能量提供装置处于所述空闲状态。

在一些示例中，所述获取模块还用于当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量完成之后，进一步判断是否有其它室内机通过所述能量提供装置获取能量的需求，如果是，则所述室内机进入工作状态。

在一些示例中，所述获取模块还用于当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量的过程中，检测是否接收到其它室内机发送的强制工作需求，如果是，则停止通过所述能量提供装置获取能量，并进入工作状态。

在一些示例中，所述能量提供装置包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，以为所述室内机提供所述制冷剂的制冷能量和/或储能模块的电量。

本申请的第三方面的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有移动空调的控制程序，该移动空调的控制程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的移动空调的控制方法。

本申请的第四方面的实施例公开了一种空气调节设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的移动空调的控制程序，所述处理器执行所述移动空调的控制程序时实现上述第一方面所述的移动空调的控制方法。该空气调节设备通过分离移动空调的内机和能量提供装置，通过在内机上增加储能模块，由此，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

在一些示例中，空气调节设备为移动空调。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的移动空调的控制方法的流程图；

图2是根据本申请一个实施例的移动空调的控制方法中移动空调的结构框图；

图3是根据本申请一个实施例的移动空调的控制方法中移动空调的示意图；

图4是根据本申请一个实施例的移动空调的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图描述根据本申请实施例的移动空调的控制方法及移动空调。

在描述根据本申请实施例的移动空调的控制方法及移动空调之前，首先对移动空调进行说明，如图2和图3所示，本申请实施例的移动空调包括能量提供装置以及一个或多个室内机(简称内机)，其中，能量提供装置固定在预定位置，用于为可移动的室内机提供能量，例如为内机提供电能和制冷剂的制冷能量，即：能量提供装置可包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，其中，制冷剂的制冷能量产生装置例如具有压缩机、蒸发器、风机和储液罐等构成的制冷系统，其中，储液罐中具有冷凝器和水泵，其中，制冷剂的制冷能量产生装置可以通过压缩机等对储液罐中的制冷剂进行制冷，从而使制冷剂中存储制冷能量。这样，内机可以与储液罐中的制冷剂进行交换，从而，使内机的制冷剂中存在较高的制冷能量。

内机可以移动，例如：自动移动。室内机具有水泵(即：液泵)、储能模块(如蓄电池)、蒸发器和风扇等，水泵用于调节流经室内机的蒸发器的制冷剂流量，储能模块用于为水泵供电。如图2所示，一个能量提供装置可以配有多个室内机，如子空调1至子空调X，其中，X为正整数。子空调1至子空调X均指室内机(即：内机)。

即：在能量提供装置上电之后，可以通过压缩机的运行而对制冷剂制冷。任意一个室内机可以移动到能量提供装置，然后通过能量提供装置的充电桩对自身的蓄电池进行充电，充电完成之后，室内机可以借助蓄电池的电量进行工作，当然，如图3所示，能量提供装置可以通过电磁阀将能量提供装置制冷后的制冷剂输送给室内机，从而，室内机利用水泵将已经存储有很多制冷能量的制冷剂流经自身的蒸发器，以此实现制冷的目的。

能量提供装置可以类似于室外机等固定在室外，当然，也可以固定在室内的某一固定位置。

图1是根据本申请实施例的移动空调的控制方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例的移动空调的控制方法，包括如下步骤：

S101：室内机根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回能量提供装置获取能量。

其中，能量包括制冷剂的制冷能量和/或储能模块的电量。

在具体示例中，制冷剂的制冷能量可以通过如下方式得到，首先检测制冷剂的温度，然后可根据制冷剂的温度确定制冷能量。其中，制冷剂的温度越低说明制冷能量越大，反之，说明制冷能量越小。

储能模块例如为蓄电池，可以通过检测蓄电池的电流、电压等方式确定出蓄电池的电量，即：剩余电量。

S102：如果判断需要返回能量提供装置获取能量，则返回能量提供装置，并进一步判断能量提供装置是否为空闲状态。

例如：室内机需要充电或者室内机中的制冷剂的制冷能量较小时，判定需要返回能量提供装置获取能量，即：需要返回到能量提供装置进行充电或者从能量提供装置获得制冷能量高的制冷剂。

由于能量提供装置可以为多个室内机提供能量，因此，需要判断能量提供装置是否为空闲状态，即：能量提供装置是否正在为其它室内机充电或者为其它室内机提供制冷剂。例如：判断能量提供装置是否为空闲状态，包括：判断能量提供装置是否正在其它室内机提供能量；如果否，则判定能量提供装置处于所述空闲状态。

当然，如果判定不需要返回能量提供装置获取能量，即：如果电量较高且自身的制冷剂的制冷能量较高，则可以继续工作，即：为用户制冷。

S103：如果能量提供装置为空闲状态，则室内机通过能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态。

也就是说，如果能量提供装置没有为其它室内机充电，也没有为其它室内机提供制冷剂，此时，室内机可以通过能量提供装置获取能量，即：如果电量不足，可以通过能量提供装置充电，如果制冷剂的制冷能量不足，则可以通过能量提供装置获得制冷能量高的制冷剂。当然，两者也可以同时进行。

如果能量提供装置正在为其它室内机充电，或者正在为其它室内机提供制冷剂，则室内机需要等待。

在本申请的一个实施例中，还包括：当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量完成之后，进一步判断是否有其它室内机通过所述能量提供装置获取能量的需求；如果是，则所述室内机进入工作状态。

即：室内机充完电或者补充好制冷能量高的制冷剂之后，进入工作等待区域，当接收到其它室内机需要充电等情况时，则替换需要充电的这台室内机而进行工作。由此，始终能够在时间上保证至少有一台室内机为用户提供服务，从而保证室内温度达到用户预期，为用户始终提供舒适的环境温度。

在本申请的一个实施例中，还包括：当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量的过程中，检测是否接收到其它室内机发送的强制工作需求；如果是，则停止通过所述能量提供装置获取能量，并进入工作状态。

即：如果收到其它室内机发送的需要强制工作的需求，例如：有一台临时坏了或者始终不能够使室内温度达到用户需求，则，室内机可以在能量不必充满或者电量不比充满的情况下协同工作，或者工作。从而，保证室内温度达到用户预期，为用户始终提供舒适的环境温度。

根据本申请实施例的移动空调的控制方法，通过分离移动空调的内机和能量提供装置，通过在内机上增加储能模块，由此，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，内机不需要配置压缩机等，从而使内机方便移动。

图4是根据本申请一个实施例的移动空调的结构框图。如图4所示，根据本申请一个实施例的移动空调400，包括：能量提供装置410，能量提供装置410固定在预定位置，用于提供能量；可移动的室内机420，所述室内机420包括水泵、储能模块和蒸发器，所述水泵用于调节流经所述蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述水泵供电，所述室内机420包括：判断模块421、能量提供装置状态检测模块422和获取模块423。其中，判断模块421用于根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回所述能量提供装置获取能量。能量提供装置状态检测模块422用于在所述判断模块判断需要返回所述能量提供装置获取能量时，判断所述能量提供装置是否为空闲状态。获取模块423用于在所述能量提供装置为空闲状态时，通过所述能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态。

在本申请的一个实施例中，所述能量提供装置状态检测模块422用于：判断所述能量提供装置是否正在其它室内机提供能量；如果否，则判定所述能量提供装置处于所述空闲状态。

在本申请的一个实施例中，所述获取模块423还用于当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量完成之后，进一步判断是否有其它室内机通过所述能量提供装置获取能量的需求，如果是，则所述室内机进入工作状态。

在本申请的一个实施例中，所述获取模块423还用于当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量的过程中，检测是否接收到其它室内机发送的强制工作需求，如果是，则停止通过所述能量提供装置获取能量，并进入工作状态。

在本申请的一个实施例中，能量提供装置410包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，以为所述室内机提供所述制冷剂的制冷能量和/或储能模块的电量。

根据本申请实施例的移动空调，通过分离移动空调的内机和能量提供装置，通过在内机上增加储能模块，由此，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

需要说明的是，本申请实施例的移动空调的具体实现方式与本申请实施例的移动空调的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。

进一步地，本申请的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的移动空调的控制方法。

进一步地，本申请的实施例公开了一种空气调节设备，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的移动空调的控制方法。该空气调节设备通过分离移动空调的内机和能量提供装置，通过在内机上增加储能模块，由此，可以实现一个能量提供装置给多个内机进行充电等需求，提升能量提供装置的工作效率，这样，降低成本，并且，减少了内机的体重，使内机方便移动。

在本申请的一个实施例中，所述空气调节设备例如为移动空调。

另外，根据本申请实施例的空气调节设备的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调包括能量提供装置和可移动的室内机，所述能量提供装置固定在预定位置，用于为所述可移动的室内机提供能量，所述室内机包括水泵、储能模块和蒸发器，所述水泵用于调节流经所述蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述水泵供电，所述能量提供装置包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，所述制冷能量产生装置包括形成冷媒循环流路的压缩机、能量蒸发器和能量冷凝器以对冷媒进行制冷，所述制冷能量产生装置包括储液罐，所述制冷能量产生装置对储液罐中的制冷剂进行制冷，室内机与储液罐中的制冷剂进行交换，所述能量提供装置通过电磁阀将所述制冷能量产生装置制冷后的制冷剂输送给所述室内机，所述室内机利用所述水泵将存储有制冷能量的所述制冷剂流向所述蒸发器，所述方法包括：

所述室内机根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回所述能量提供装置获取能量；

如果是，则返回所述能量提供装置，并进一步判断所述能量提供装置是否为空闲状态；

如果是，则所述室内机通过所述能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态。

2.根据权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述判断所述能量提供装置是否为空闲状态，包括：

判断所述能量提供装置是否正在其它室内机提供能量；

如果否，则判定所述能量提供装置处于所述空闲状态。

3.根据权利要求1或2所述的移动空调的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量完成之后，进一步判断是否有其它室内机通过所述能量提供装置获取能量的需求；

如果是，则所述室内机进入工作状态。

4.根据权利要求1或2所述的移动空调的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量的过程中，检测是否接收到其它室内机发送的强制工作需求；

如果是，则停止通过所述能量提供装置获取能量，并进入工作状态。

5.根据权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述能量提供装置包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，以为所述室内机提供所述制冷剂的制冷能量和/或储能模块的电量。

6.一种移动空调，其特征在于，包括：

能量提供装置，所述能量提供装置固定在预定位置，用于提供能量；

可移动的室内机，所述室内机包括水泵、储能模块和蒸发器，所述水泵用于调节流经所述蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述水泵供电，所述室内机包括：

判断模块，用于根据制冷剂的制冷能量和储能模块的电量判断是否需要返回所述能量提供装置获取能量；

能量提供装置状态检测模块，用于在所述判断模块判断需要返回所述能量提供装置获取能量时，判断所述能量提供装置是否为空闲状态；

获取模块，用于在所述能量提供装置为空闲状态时，通过所述能量提供装置获取能量，否则，进入等待状态；

所述能量提供装置包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩，以为所述室内机提供所述制冷剂的制冷能量和/或储能模块的电量；所述制冷能量产生装置包括形成冷媒循环流路的压缩机、能量蒸发器和能量冷凝器以对冷媒进行制冷，所述制冷能量产生装置包括储液罐，所述制冷能量产生装置对储液罐中的制冷剂进行制冷，室内机与储液罐中的制冷剂进行交换，所述能量提供装置通过电磁阀将所述制冷能量产生装置制冷后的制冷剂输送给所述室内机，所述室内机利用所述水泵将存储有制冷能量的所述制冷剂流向所述蒸发器。

7.根据权利要求6所述的移动空调，其特征在于，所述能量提供装置状态检测模块用于：

判断所述能量提供装置是否正在其它室内机提供能量；

如果否，则判定所述能量提供装置处于所述空闲状态。

8.根据权利要求6或7所述的移动空调，其特征在于，所述获取模块还用于当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量完成之后，进一步判断是否有其它室内机通过所述能量提供装置获取能量的需求，如果是，则所述室内机进入工作状态。

9.根据权利要求6或7所述的移动空调，其特征在于，所述获取模块还用于当所述室内机通过所述能量提供装置获取能量的过程中，检测是否接收到其它室内机发送的强制工作需求，如果是，则停止通过所述能量提供装置获取能量，并进入工作状态。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有移动空调的控制程序，该移动空调的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的移动空调的控制方法。

11.一种空气调节设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的移动空调的控制程序，所述处理器执行所述移动空调的控制程序时实现权利要求1-5任一所述的移动空调的控制方法。

12.根据权利要求11所述的空气调节设备，其特征在于，所述空气调节设备为移动空调。

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